STATIQUE DU SOLIDE

3A TEAM
Construit à partir du cours de Pierre Stephan – INSA de Toulouse

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OBJECTIFS

SAVOIRS SAVOIRS-FAIRE

Principe fondamental de la statique – Déterminer les actions mécaniques

pfs s’exerçant dans un mécanisme
Méthode de résolution

2
Notion d’équilibre
Référentiel galiléen :
Repère + échelle de temps pour lequel le principe fondamental de
la statique est vérifié
Référentiel terrestre : considéré galiléen

Principe fondamental de la statique :

S : Si un solide s est en
équilibre alors la somme des efforts extius
qui s'exercent sur s est .
nulle

fixe dans un repeie galileen

Ellextes =
(Eses] ! Tous les torsous sont exits ar i point

montre absende
principe
= on l'utilise jusqu'à que qqn que

Efets se
Petes-les
th de la rultante :

6
équations scalais
· th des moments : [Mêtes- 6 inconnue

3
Méthode de résolution ! liaison parfaite :

-
-

pas
pas
de jeu
de frottements
-
formes parfaites

1- Isoler un système S : solide ou un ensemble de solide

2- faire l’inventaire des actions mécaniques extérieures qui

s’exercent sur le système isolé

3- Modéliser ces actions mécaniques par des torseurs

4- Appliquer le principe fondamental de la statique (pfs) et

exprimer les actions mécaniques extérieures

4
 Problème plan
⑫ : (A ,, y) plan de
sym

25e3=
Le Jap
F x
3
-
= +
yi
de
plan sym A az
en
-

by
·
=
+

matérielle
-
-
(f)
>
-

=
AB 11=
& 1

de sym pour
= (ax +
by)1(xj yy)
+

plan =

des charges
la répartit =...
*
sont
be
toutes forces
dans le plan
I

Le dispositif possède un plan de symétrie géométrique

Les forces ou résultantes sont situées dans le plan de symétrie – Les moments sur
la direction normale au plan de symétrie
5
Outils utilisables
Exemple du pilote automatique
Schéma d’architecture : Graphe de liaisons :
2-