I.

Partie Théorique :
 Définition :

Le gradateur est un appareil qui permet de convertir une tension alternative sinusoïdale à
fréquence fixe et de valeur efficace constante en une tension alternative de valeur efficace
réglable.

Il est le plus souvent constitué de deux thyristors en antiparallèles ou des triacs pour les
faibles puissances.

 Principe :

La figure donne le schéma de base. Il est formé de deux thyristors, 𝑻𝟏et 𝑻𝟐 ouvrant ou
Fermant la liaison source-récepteur.

Fig : Gradateur monophasé

À partir de l’instant où on veut fermer l’interrupteur, on envoie en permanence des signaux

de déblocage sur les gâchettes des deux thyristors.

À cet instant, 𝑻𝟏conduit si vs est positif, c’est 𝑻𝟐 qui conduit si vs est négatif. Quand le
courant i change de signe, il passe d’un thyristor à l’autre. Si on néglige la chute de tension
directe des thyristors, la tension v0 aux bornes de la charge est égale à vs. Pour ouvrir
l’interrupteur, on cesse d’envoyer des signaux de déblocage aux deux thyristors. Celui qui
conduit continuera d’écouler le courant i jusqu’à ce que celui-ci s’annule, puis i reste nul.

 Constitution d’un gradateur :

Le gradateur est constitué de deux parties Suivantes :

- La partie puissance est constituée de deux Thyristors montés « tête-bêche » pour les fortes

Puissances (> 10 kW) ou d’un triac pour les puissances inférieures.

- La partie commande est constituée de divers circuits électroniques permettant d’élaborer

les Signaux de commande des thyristors à partir d’un ordre de commande extérieur.

1
  Types de gradateurs :

On a deux différent types de gradateurs :

1. Gradateur angle de phase :

- Fonctionnement :

Dans ce type de gradateur, Le thyristor 𝑻𝟏 est amorcé durant l’alternance positive avec
un angle de retard par rapport au passage par zéro de la tension secteur. Le thyristor 𝑻𝟐
est amorcé durant l’alternance négative avec le même angle de retard.

- Domaine d’utilisation :

- Chauffage

- éclairage

- variation de vitesse des moteurs alternatifs de faible puissance (perceuse, aspirateurs de

quelques centaines de Watts)

2. Gradateur à train d’onde :

- Fonctionnement :

Dans ce type de gradateur, Le thyristor 𝑻𝟏 et le thyristor 𝑻𝟐 sont amorcés de manière

continue pendant le temps Ton (période de conduction) et ils sont ensuite bloqués
jusqu’à la fin de la période de modulation.

- Domaine d’utilisation :

- Chauffage

-utilisés sur des systèmes d’une inertie thermique important

 Application des gradateurs :

o Contrôle de l'éclairage.
o Éclairage dans les circuits d'alimentation en courant alternatif.
o Chauffage par induction.
o Chauffage industriel et chauffage domestique.
o Changement de prise du transformateur (lors du changement de prise du
transformateur de charge).
o Régulation de la vitesse des moteurs à induction.
o Commandes d'aimant AC.

2
 II. Partie Expérimental :
A)Charge résistive :
1.On réalise le montage suivant :

2.Les allures des des différent tensions :

Ucmd de Th1 Ucmd de Th1’

Uentr

3
 UTh UTh’

3.On Visualise sur l’osciloscope l’évolution temporelle de uch et ich pour un angle de
commande  = 45°.
Uch

Le tableau :

 0 45 60 90 115 130 145 160 180

Ich (A) 0 .488 0.468 0 .44 0.342 0.321 0.231 0.151 0.089 0 .011

Uch (v) 48.22 46.2 43.42 34.45 22.68 14 .76 8.76 1 .64 0.07
mesurée
Uch (v) 45.22 42.9 40.36 31.81 22 15.65 9.53 4.22 0
calculée
Ich /IM 1 0.95 0.9 0.7 0 .47 0.3 0.18 0.036 0.022

D’après le tableau IM = 0.488 A

4.La valeur efficace de la tension de charge Ucheff en fonction de Veff et .

𝛼 𝑆𝑖𝑛(2𝛼)
Uch eff =𝑉𝑒𝑓𝑓 √1 − +
𝜋 2𝜋

4
-Comparaison avec la valeur mesurée :
Les valeures calculées sont presque égales les valeurs mesurées .

5.La courbe  Ich / Imax  =  :

1,2

0,8
Ich / Imax

0,6

0,4

0,2

0
0 45 60 90 115 130 145 160 180

°)

Interprétation :

Lorsque ° augmente le rapport Ich /IM diminue , cela signifie que la relation entre ° et le
rapport Ich /IM est inversement proportionnel .
B) charge inductive :
1. Visualisation d’évolution temporelle de Uch et Ich pour un angle de commande 90° :
Uch Ich

2. La tension efficace de sortie :

𝟐 𝜷
Vch=[ ∫ 𝟐 𝑽𝒔2 sin2wt d(wt)]1/2
𝟐𝝅 𝜶
𝟒 𝜷
Vch=[ 𝑽𝒔2 ∫𝜶 (𝟏 − 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒘𝒕)𝒅 (𝒘𝒕)]1/2
𝟒𝝅
𝟏 𝒔𝒊𝒏𝟐𝛂 𝒔𝒊𝒏 𝟐𝛃 1/2
Vch=Vs[ (β - α + - )]
𝝅 𝟐 𝟐

5
 3. Le courant efficace de sortie :
𝟏 𝜷
Ich=[ ∫𝜶 𝒊12 d(wt)]1/2
𝝅
𝑽𝒔 𝟏 𝜷 𝑹 𝒂
Ich= [ ∫𝜶 {𝒔𝒊𝒏(𝒘𝒕 − 𝜽) − 𝒔𝒊𝒏( α – 𝜽))𝒆( 𝒍 )(𝒘−𝒕) }2 d(wt)]1/2
𝒛 𝝅
4. La courbe [Ich/imax]=f(𝝍) :
Le tableau :

𝝍(°) 0 45 60 90 115 130 145 160 188

Ich(A)*
10-3 454.9 433.28 402.62 293.22 171.77 105.19 32.56 16.05 -13.53
mesuré
Uch(V)
482.10 466.34 442.72 343.26 219.27 174.09 56.37 23.24 8.58
mesuré

Ich/iM 1 0.95 0.88 0.64 0.37 0.23 0.07 0.03 -0.03

Ich(A)*
10-3 423.5 419.23 399.12 312.57 215.62 127.88 75.14 16.66 -13.02
calculé
Uch(V)
455.69 418.15 403.52 309.22 216.16 157.26 46.33 19.13 5.18
calculé

 La courbe [Ich/imax]=f(𝝍) :

Ich/Imax=f(𝝍)
ich/imax

Interprétation :

On remarque que plus  augmente plus le rapport Ich /IM diminue , cela signifie que la
relation est inversement proportionnel entre  et le rapport Ich /IM .

6
III. Simulation:
a)Charge résistive :

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Le courant Ich et Ient

80

60

40

20

-20

-40

-60

-80
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

La tension Uch
7
 80

60

40

20

-20

-40

-60

-80
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

La tension Uent
1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Ucmd de Th
1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Ucmd de Th’

8
50

40

30

20

10

-10

-20

-30

-40

-50
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Uth
50

40

30

20

10

-10

-20

-30

-40

-50
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Uth’
0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

ITh

9
 0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

ITh’
b)Charge inductive :

0.6

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Le courant Ich

10
 Time Series Plot:
80

60

40

20
data

-20

-40

-60

-80
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time (seconds)

La tension Uch

IV. Conclusion :
 On voit que les résultats obtenues mathématiquement sont conformes avec l'étude
théorique des gradateurs, on voit bien que la valeur moyenne reste nulle, et dans le cas
de la charge RL on voit bien que le déphasage entre la tension et le courant existe ( la
tension est négative pour <wt )
 Dans ce tp on a vu le principe de fonctionnement d'un gradateur, il permet de diminuer
la valeur efficace d'une tension sinusoïdale sans changer sa forme et sa valeur moyenne.
Donc il est utile pour plusieurs applications concernant la commande.
 Le gradateur monophasé est un convertisseur alternatif-alternatif qui modifie la tension
efficace appliquée à une charge.
 Il est constitué de deux thyristors (ou d'un triac) qui coupent la tension alternative à un
point précis du cycle.
 Le gradateur monophasé est facile à installer et à utiliser, peu coûteux et permet
de varier la luminosité sur une large plage mais il peut générer des harmoniques dans le
réseau électrique .

11