NOM : RANDRIANARIVONY

PRENOM : NY AINA NOMENA

GMI LP3 LUBAN
2024/2025

Technologie de communication dans un système de

production

Les indicateurs de performance qui permettent de jugé la qualité de communication :

Fiabilité
Sécurité
Latence (en ms)
Taux de perte de paquets / et d’erreurs de transmission
Disponibilité

Les caractéristiques d’une communication :

Ils existent deux types d’échange d’informations entre deux entités .
-La communication monodirectionnelle : l’information circule dans une seule direction
-La communication bidirectionnelle : contrairement au monodirectionnelle car pour lui
l’information circule dans les deux directions entre les deux parties.
Définition des termes suivants :
Ligne production : c’est l’ensemble organisé de machines, d’équipements et de postes de
travail disposé de manière séquentielle
Unité de production : c’est une entité souvent une installation ou un site industriel, dans
lequel des ressources (main d’œuvre, énergie, machine) fabriquent des biens ou des
services. C’est l’endroit où les processus de production se déroulent en transformant les
matières premières en produit finis ou semi finis
Chaine de production : c’est un système d’organisation où les produits sont fabriqués ou
assemblé, avec une série d’étape. Elles sont utilisées pour produire des articles de grande
quantité avec une efficacité maximale et elle est composée de poste de travail.
CIM : c’est un concept qui désigne l’intégration de l’ensemble des étapes de production dans
une entreprise industrielle grâce à l’informatique. Il automatise et optimise la production, et
réduit les temps de cycle et les coûts.

Les notions associés à ces mots clés :

Nœud : point de connexion au sein d’un réseau. Il peut s’agir d’un ordinateur, d’un serveur
ou d’un routeur ou de tout appareil capable de recevoir ou de transmettre des donné.
Chaque nœud possède une adresse IP unique
Ex : un automate programmable, un variateur de vitesse connecté au bus
Lien : représente la connexion physique ou logique entre des nœuds. Il peut avoir des câbles
entre ces deux ou par Bluetooth
Ex : un câble Ethernet, une liaison sans fil comme le wifi et Bluetooth
Terminale : un dispositif final qui permet à un utilisateur d’accéder au réseau, comme les
smartphone, les ordinateurs…. Situé à l’extrémité du réseau et serve du point d’entrée ou de
sortie pour les donné
Ex : un HMI
Topologie physique : c’est la manière dont les équipements sont câblées physiquement
(nœuds et des liens) dans un réseau. Que ce soit en Etoile, en anneau, en maillage… cette
topologie est sensible pour l’installation du réseau car elle influence la performance, la
fiabilité et la facilité de maintenance un
Topologie logique : c’est la manière dont les donné d’information circulent entre les
équipements. Elle définit le chemin virtuels des donné.
Ex : dans une topologie logique en bus les données sont envoyées à tous les nœuds mais
les nœuds sont physiquement liés en anneau
 Les topologies de base : anneau, bus, Étoile

critère Anneau Bus Etoile

Principe de les appareils sont Les appareils sont Tous les nœuds sont
fonctionnement connectés en cercle, ils connectés à un seul connectés à un
sont connecté les un aux câble, la donnée commutateur central ou à
autre. Dans cette circule dans deux un appareil. C’est la
topologie les informations directions topologie la plus courante
sont transitent pour les réseaux Ethernet
d’équipement en
équipement jusqu’à
destination. Les nœuds
sont connecté en boucle
fermé, les donné circules
dans un seule sens ou
unidirectionnel
Disponibilité si un appareil ou un câble Si le câble principal Si un appareil tombe en
tombe en panne, tous les tombe en panne tous panne, cela n’affecte pas
réseaux peut être affecte les réseaux sont hors le reste du réseau
service
Maintenance La détection des pannes La détection et les La détection et la
peut être difficile résolutions des résolution des problèmes
problèmes peuvent sont faciles.
être difficiles
Implantations plus complexe par rapport Simple mais un peu Plus couteuse en raison du
à bus couteux concentrateur et des
câbles supplémentaires
Cout Modéré à cause du câble Moins cher, car il Plus élevé que les autres
nécessite moins de topologies
câble
Evolutivité Ajout ou suppression L’ajout de nouvel On peut ajouter
d’appareils peut perturber appareil peut ralentir facilement des appareils
les réseaux le réseau au concentrateur
Avantage Facile à installer et la fiabilité, facilité e
peu couteux maintenance et la sécurité
amélioré
Problèmes S’il y a un problème de Une simple panne Une simple panne e
courant, cela affecte les courant affecte tous courant affecte le
appareils les appareils concentrateur et tous les
connectés au bus autres appareils connectés
Solutions Utiliser un onduleur et e Utilise un onduleur La même chose que les
topologie anneau double (OPS) pour maintenir autres topologies
pour la redondance l’alimentation en de
panne
Protocole :
Un protocole c’est l’ensemble des éléments qui permettent aux entités communiquant de
s’échanger des informations et de se comprendre afin d’obtenir un qualité de service
satisfaisante par rapport au norme.
Ils existent 2 types de protocoles :
-Protocole physique : c’est l’ensemble des règles liées à la transmission physique des
données (câble, fibre, onde). Il définit le support de transmission si c’est un cuivre ou fibre
ou sans fil.
-Protocole logique : désigne les règles de communication entre équipements, au niveau
logiciel, indépendamment de la couche physique

RS 232 : un standard de communication série qui définit les caractéristiques électriques et

mécaniques de l’interface e communication entre les équipements tels que les ordinateurs
et les périphériques
RS-422 : une norme de transmission série différents qui permet des communications,
supporte 1 driver (émetteur) et jusqu’à 10 récepteurs
RS-485 : c’est une norme de couche physique mais il offre plus de souplesse en
communication bidirectionnelle multipoint.
Transmission différentielle et bidirectionnelle, émetteur jusqu’à 32 drivers actifs, récepteur
jusqu’à 32 appareils

Interface physique : désigne le point de connexion matérielle entre les deux dispositifs.
Responsable de la transmission effective des donnée vis un rapport physique qu’il soit câble
(Ethernet, fibre optique) ou sans fil, Bluetooth. C’est l’endroit où les données sont converties
en signaux électrique, optique ou radio.

Interface logique : désigne la manière dont les données sont échangées à travers l’interface
physique. C’est une zone d’échange d’information entre deux systèmes ou composants,
définie au niveau logiciel, elle permet aux deux entités de communique entre elles en
respectant un certain protocole ou une structure données.
Ils peuvent représenter comme le variable échangé entre un automate et un HMI.
Adresse logique : c’est une abstraction utilisée dans les blocs de programme. Elle est comme
le variable déclarée dans un bloc de données ou dans une table de variable

Adresse physique : c’est une adresse réel utilisée par le matérielle pour accéder à une
entrée ou une sortie, il liée directement au module matérielle, défini dans la configuration
matérielle du TIA portal.
Lien physique : fait référence à la connexion matérielle entre deux dispositifs ; il s’agit de la
couche la plus basse du modèle
Ex : câble Ethernet entre pc et RS485 entre automates
Lien logique : désigne la relation fonctionnelle entre deux entités, indépendamment du
support physique. Il peut être une communication entre deux logiciels
Ex : échange de donnée entre deux automates
PROFIBUS : est un protocole de communication industrielle, utilisé pour l’automatisation des
processus et des usines. Il permet la communication entre automate programmables,
capteur et actionneur
PROFINET (Process Field Network) : est un protocole de communication Ethernet industriel
développé par siemens et la PI. Il remplace PROFIBUS dans de nombreuses applications
d’automatisation grâce à sa rapidité, sa flexibilité et sa capacité à gérer des réseaux
complexe
CAN (Control Area Network) : est un protocole de communication série conçu pour les
environnements industriels et automobiles. Il est particulièrement adapté aux applications
temps réel où la fiabilité et la rapidité sont essentielles.
Il permet à plusieurs dispositifs électroniques (nœuds) de communiquer entre eux de
manière fiable et efficace.
Il est un bus de communication, ce qui signifie que tous les appareils sont connectés au
même fil.
C’est un protocole robuste, ce qui signifie qu’il est capable de fonctionner dans des
environnements bruyants et hostiles.
MODBUS : est un protocole de communication série largement utilisé dans l'automatisation
industrielle. Il permet la communication entre un dispositif maître et plusieurs dispositifs
esclaves.
Il existe deux versions principales du MODBUS: MODBUS RTU (série) et MODBUS TCP
(Ethernet).
Ethernet : est une technologie de réseau local (LAN) largement utilisée pour connecter des
dispositifs dans un réseau. Il permet la communication à haut débit entre les dispositifs
connectés.
C’est un protocole basé sur des paquets, ce qui signifie que les données sont divisées en
petits paquets avant d'être transmises ; c’est un protocole de transmission fiable
Ex : Imaginez un réseau informatique local (LAN) où plusieurs ordinateurs et autres
dispositifs sont connectés entre eux. Ethernet est la technologie qui permet cette connexion.

Les rôles d’une administration d’un réseau

Définir la topologie du réseau et Attribue les adresse
Gestion des utilisateurs et des ressources
Surveillance et supervisons : pour détecter les pannes
Sécurité du réseau
Maintenance et dépannage
Optimisation des performances

Nuance entre ligne support et canal de transmission :

Ligne de transmission : en générale c’est une connexion point à point entre deux
équipements. En terme générale c’est un peu de nature physique qui fait référence à la
liaison complète entre eux extrémité. Prenant exemple à la RS485 entre automate et un
variateur.
Support de transmission : c’est le medium physique sur lequel circule le signale. C’est de
nature matérielle qui peut être électrique (cuivre), optique (fibre) ; et il influence la portée,
le débit, l’immunité à la perturbation. Prenant exemple le câble RJ45 support en cuivre pour
Ethernet
Canal de transmission : représente une voie de communication logique ou physique, qui
permet le transport d’un flux d’information. Il peut être physique comme le câble dédié, ou
logique, il est utilisé souvent pour la notion de bande passante et le canal peut aussi
transporter plusieurs canaux
Les topologies logiques et physiques dans un réseau Ethernet
Dans un réseau Ethernet les topologies physique et logique définisse respectivement la
disposition physique es câble et des appareils et la manière dont les donnée.
-Topologie physique : elle peut être en étoile où tous les appareille sont tous connecté à un
concentrateur central, elle peut être en bus où tous les donnée sont connecté à une seul
câble, et en anneau où les appareils sont connecté en cercle, chaque appareil sont connecté
à deux autre
- Topologie logique : décrit la manière dont les données circulent dans le réseau
indépendamment de la disposition physique des câbles, elle peut être en bus logique, ce qui
veut dire que l’Ethernet fonctionne à l’origine avec une logique de bus et les données sont
diffusées à tous les appareils.

Signification 10 Base 10 :
C’est une norme Ethernet qui définit la façon dont les données sont transmises sur un
réseau local LAN en utilisant le pair torsadé, c’est une norme importante dans le
développement du réseau Ethernet.
10 : représente la vitesse de transmission maximale de 10 mégabits par seconde
Base : inique que le signale est transmis en bande de base, c- a- d sans modulation de
fréquence
T : fait référence à l’utilisation de câble pair torsadé
Tableau comparatif entre LAN, MAN et WAN
LAN : c’est un réseau couvrant une petite zone, comme un bâtiment ou un bureau
MAN : MAN ou un réseau métropole, il couvre une ville ou une grande agglomération
WAN : ou réseau étendu, c’est un réseau couvrant un pays, un continent ou le monde entier

critère LAN MAN WAN

Portée Quelque mètre à Entre 10 et 100 km Plus de 100 km,
plusieurs kilomètres jusque à des milliers
de kilomètres
Débits Très bonne car c’est Intermédiaire, Plus faible que le
à 100 Mbps à de100Mbps à LAN et le MAN
plusieurs Gbps plusieurs Gbps, il est
inférieur à LAN
Technologie utilisées Ethernet, wifi, Fibre optique, FTTx, VPN, MPLS, satellite,
Latence Très faible Moyenne Plus élevée, il
dépend de la
distance
Fiabilité Très faible Moyenne à élevée Variable, dépend de
la distance
Exemple Réseau domestique, Réseau Internet, réseaux
bureau, campus d’entreprises, multi d’entreprise,
site dans la ville interconnexion e
centre de donnée

Correspondance entre service et protocole.

Un service est une fonctionnalité offerte un système informatique pour répondre à un
besoin spécifique d’un utilisateur ou d’une application
Ex : l’envoie d’email, la navigation web
Un protocole est l’ensemble des règles qui définissent comment les données sont formatée
et transmise entre les systèmes communicant, donc c’est un langage qui permet aux
appareils de comprendre et échangé des informations
Les protocoles sont les outils qui permettent de fournir les services. En d’autre termes, un
service est mis en œuvre à l’aide d’un plusieurs protocoles. Un service peut utiliser plusieurs
protocoles pour fonctionner, et aussi un protocole peut être utilisé par plusieurs services
Ex : le service de transfert de fichier utilisé FTP (File Transfert Protocol)
Signification de SDU, PDU, PCI.
Ce sont des choses important ans le domaine des réseaux, en particulier, prenant exemple le
modèle OSI
SDU (Service Data Unit) : c’est une unité de données transmise entre les couches d‘un
modèle de réseau, chaque couche du modèle OSI reçoit un SDU de la couche supérieur, la
traite et la transmet à la couche inferieur.
PCI (Protocole Control Information) : c’est l’information de contrôle ajoutée à la SDU par
une couche de modèle OSI, elle contient des information nécessaires au fonctionnement du
protocole de cette couche, comme les adresse les information de séquencement ou les
information d’erreur.
PDU (Protocole Data Unit) : est une unité e donnée échangée entre les entités de même
niveau dans un réseau, elle est constituée de la SDU et de la PCI.

La relation entre eux

La SDU est la donnée de base, la PCI est l’information de contrôle, et la PDU est la
combinaison des deux.
PDU=PCI+SDU
Ce processus se répète à chaque couche OSI. Chaque couche reçoit un SDU de la couche
supérieur ajoute son propre PCI et crée une nouvelle PDU qu’elle transmet à la couche
inferieur. Alors ce mécanisme permet d’organiser et de gérer la transmission de donnée de
manière structuré.

Tableau comparatif entre OSI TCP/IP et MODBUS.

OSI TCP/IP MODBUS

Type Modèle de Protocole pratique Protocole de
référence théorique communication
industriel
Nombre de couche 7 couches 4 couches 1, niveau application
mais dépend du
support
Utilisation Pour concevoir les Internet, réseaux Automatisation
réseaux TCP/IP industrielle
Rôles de chaque couche
Pour l’architecture OSI :
- Couche physique : il transmet les bits bruts via un support physique. Elle gère la
connexion électrique, mécanique, optique. Ex : câble, fibre optique…
- Couche liaison de donnée : assure une transmission fiable entre deux machines
connectées. Gère la détection et la correction d’erreurs et l’adresse MAC
- Couche réseaux : géré l’adresse logique, le routage
- Couche transport : assure une communication de bout en bout fiable. Contrôle le
flux, les erreurs la segmentation.
- Couche session : gérer l’établissement, le maintien et la terminaison des sessions.
Synchronise la communication.
- Couche présentation : traduire les données pour qu’elles soient compréhensibles de
part et d’autre.
- Couche application : c’est l’interface directe avec les utilisateurs.

Pour le TCP/IP :
- Couche d’accès réseau : responsable de la transmission physique des données sue le
réseau, gère aussi l’adresse MAC
- Couche internet : responsables de l’adresse logique ou adresse IP, permet aussi aux
données de voyager entre diffèrent réseaux
- Couche transport : responsable de la communication de bout en bout entre les
applications. Etablit et fermer la connexion
- Couche application : elle fournit des services réseau aux applications utilisateur, elle
définit aussi le protocole utilisé par l’application pour communiquer sur le réseau

Pour le Modbus :
- Couche application : définit la structure des messages modbus (requetés /réponses) :
codes de fonction
- Couche transport/liaison: transmettre les trames entre maitre et esclave
Pour modbus RTU : utilise la liaison série RS-485
Pour modbus ASCII : utilise aussi une liaison série, mais avec des caractères ASCII
Couche de protocole OSI
Physique : c’est l’autoroute des données. Elle s’occupe des câbles, signaux électriques,
Liaison de données : le vigile du transport local, elle organise les bits en trames et assure
une transmission sans erreur sur un lien direct (câble Ethernet) en détectant et corrige
l’erreur
Réseau : c’est le GPS de l’inflation ; choisi le meilleur chemin pour que les données voyagent
à travers les réseaux.
Transport : assure que les données arrivent complètement et dans le bonne ordre.
Session : elle établit, gère et termine les sessions entre deux machines.
Présentation : elle traduit les données entre différents format.
Application : c’est le terminale ou l’interface entre l’utilisateur et le réseau

Tableaux comparatif entre TCP et UDP

Critère TCP (Transmission on UDP (User Datagram

control Protocol) Protocol)
Type de connexion Etablit une connexion Sans connexion (envoie
avant d’envoyer direct sans établir de lien
Fiabilités Fiable : garantit la livraison Non fiable : pas de
et d’ordre garantie de livraison ni
d’ordre
Contrôle d’erreur Oui (vérification + Basique (checksum
retransmission en cas seulement, pas de
d’erreur) correction)
Contrôle de flux oui non
vitesse Plus lent (à cause des Plus rapide (moins de
contrôles) contrôle, pas d’attente
Utilisation typique Transferts de fichiers, web Streaming, jeux en ligne,
(HTTP, FTP) mail VOIP , DNS
taille 20 octets 8 octet
Retransmission Oui Non
automatique