République Algérienne Démocratique et Populaire

‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

‫المركز الجامعي بلحاج بوشعيب لعين تموشنت‬

Centre Universitaire de Ain Témouchent - BELHADJ Bouchaib -
Institut de Technologie
Département de Génie Electrique

Mémoire de Fin d’Etudes

En vue de l’obtention du diplôme de Master Académique
Domaine : SCIENCES & TECHNOLOGIES Filière
: TELECOMMUNICATION
Spécialité : Réseaux et Télécommunications

Thème :

Design d’une antenne TCR pour mini satellite de télécommunications en la bande Ku

Présenté par : RADJI Mohammed Ryad & LAGHA Ahmed Abdessamad

Soutenu en Septembre 2020 devant le Jury :

BENGANA Abdelfatih M.C.B C.U.B.B (Ain Temouchent) Président
MERADI Abdelhafid M.C.B C.U.B.B (Ain Temouchent) Examinateur
SLIMANE Zohra M.C.A C.U.B.B (Ain Temouchent) Encadrant
KOURDI Zakarya M.R.A CDS (Oran) Co-encadrant
Année universitaire 2019/2020
Remerciement

REMERCIEMENT
Nous remercions ALLAH le Tout Puissant de nous avoir donné le courage et la volonté
de mener à terme ce travail dans le cadre de mémoire de master.

Le travail a été réalisé à la faculté de technologie, au département de génie Électrique de

centre universitaire Belhadj Bouchaib – Ain Temouchent, sous la direction de Mme Slimane
Slimane Maitre de conférences au centre universitaire Belhadj Bouchaib – Ain Temouchent et
Mr. KOURDI Zakarya Maître de recherche au centre développement des satellites à Oran.

Nous voudrions leur témoigner toute notre reconnaissance et toute notre gratitude pour
nous avoir fait bénéficier de leurs compétences et leurs maîtrise en la matière. Nous voudrions
aussi leur témoigner toute notre gratitude pour leurs qualités humaines et leur constante
disponibilité.

Nous vous serions, toutes et tous, très reconnaissant.

Tous nos remerciements les plus sincères vont à Monsieur MeradiAbdelhafid, Maitre de
conférences au centre universitaire Belhadj Bouchaib – Ain Temouchent, pour nous avoir fait
l’honneur d’examiner notre travail et de présider le jury.

Nous adressonsnos sincères remerciements à Monsieur Bengana, Maitre de conférences

au centre universitaire Belhadj Bouchaib – Ain Temouchent, qui nous a donné de son temps
précieux et a eu la gentillesse d’examiner le travail et d’être membre du jury.

Nous ne pourrions oublier de présenter nos vifs remerciements et notre sincère gratitude
à toutes celles et tous ceux qui nous ontépaulé dans les moments durs et nous ont donné la force
pour continuer et arriver au bout du travail.

Nous ne pouvons terminer sans exprimer toute notre gratitude à tous les membres de ma
famille qui nous ont soutenu et conseillé tout le long de ce travail, plus particulièrement nos
mères et nos pères.

Dédicace

I
 DEDICACE
En tout premier lieu, je remercie ALLAH le Tout Puissant, de m’avoir donné la
force pour survivre, ainsi que l’audace pour dépasser toutes les difficultés.
Je dédie ce projet :
A ma chère mère, Fatima
A mon cher père, Rabah
Qui n'ont jamais cessé, de formuler des prières à mon égard, de me soutenir et
de m'épauler pour que je puisse atteindre mes objectifs. A mon frère, Yasser

A mes chères sœurs Bouchra et Naila

Pour ses soutiens moral et leurs conseils précieux tout au long de mes études.
A mon chèr binôme, LaghaAbdessamed,
Pour son entente et son sympathie.
A Omari Ahmed et BoudjemaAbdennour
Pour leurs indéfectibles soutiens et leurs patiences infinies. A
mes chères amis(es), Imad, Ibrahim et Fatima
Pour leurs aides et supports dans les moments difficiles.
A toute ma famille,
A tous mes autres ami(e)s,

A tous ceux que j’aime et ceux qui m’aiment.

RYAD
Dédicace

II
 DEDICACE
En tout premier lieu, je remercie ALLAH le Tout Puissant, de m’avoir donné la
force pour survivre, ainsi que l’audace pour dépasser toutes les difficultés.
Je dédie ce projet :
A ma chère mère, Rahma
A mon cher père, Mohamed
Qui n'ont jamais cessé, de formuler des prières à mon égard, de me soutenir et
de m'épauler pour que je puisse atteindre mes objectifs. A mes frères, Khalil
et Mehdi
A mes chères sœurs Maissa et Ikram
Pour ses soutiens moral et leurs conseils précieux tout au long de mes études.
A ma chère grand-mère et mes oncles et mes tantes .
A mon cher binôme, radji ryad ,
Pour son entente et son sympathie.
A mes chères amis(es) ,Omari, Rahila, Ibrahim, Yousef, Walid , nori et
ileys.
Pour leurs aides et supports dans les moments difficiles.
A toute ma famille,
A tous mes autres ami(e)s,

A tous ceux que j’aime et ceux qui m’aiment.

ABDESSAMED

III
 RESUME
Les résultats de cette étude sont intéressants sur la génération de technologie d'antenne utilisée dans les petits
satellites. Un nouveau design optimisé de l'antenne TCR (poursuite, commande et télémétrie) a été présenté. Il a
une bonne adaptation d'impédance à la ligne coaxiale de 50 Ohm qui a été radicalement améliorée avec différentes
caractéristiques géométriques. Pour la bande de fréquences de la bande Ku, le VSWR de 1,15 n'est pas dépassé.
Dans sa version optimisée, il est compact et esthétique et cette propriété réduit les distorsions d'antenne. Les
considérations de conception pour les performances de cette antenne en termes de gain de couverture, d'isolation
des lobes latéraux et d'isolation transpolaire sont discutées. Le document examine également les possibilités
d'étendre la couverture de fréquence du système d'antenne dans le système en bande Ku peut augmenter les
capacités et la flexibilité opérationnelle des stations terriennes existantes ainsi que l'adaptation aux nouvelles
tendances technologiques actuelles et futures.
Mots clés: Suivi des commandes à distance; petit satellite; Bande Ku, antenne Omni.

ABSTRACT
Abstract: The results of this study are interesting about antenna technology generation used in small satellite. A
new design optimized of the TCR (tracking, command and ranging) antenna has been presented. It has a good
impedance matching to the 50 Ohm coaxial line which has been radically enhanced with different geometric
features. For the Ku band frequency band, the VSWR of 1.15 is not exceeded. In its optimized version, it is compact
and aesthetic and this property reduces antenna distortions. Design considerations for this antenna performance in
terms of coverage gain, side lobe isolation, and cross-polar isolation is discussed. The paper also discusses the
possibilities of extending the frequency coverage of the antenna system into the Ku-band system can increase the
capabilities and operational flexibility of existing earth stations as well as adapts with new current and future
technology trends are presented.
Keywords: Tracking Command Ranging; small satellite; Ku-band, Omni Antenna.

:‫الملخص‬
TCR ‫ تم تقديم تصميم جديد محسن لهوائي‬.‫نتائج هذه الدراسة مثيرة لالهتمام حول توليد تقنية الهوائي المستخدمة في األقمار الصناعية الصغيرة‬
‫ بالنسبة لنطاق تردد‬.‫ أوم الذي تم تحسينه بشكل جذري بميزات هندسية مختلفة‬50 ‫ تتميز بمقاومة جيدة مطابقة للخط المحوري‬.(‫)التتبع والتحكم والمدى‬
ً ‫ يكون مضغو‬، ‫ في نسخته المحسّنة‬.15.1 ‫ البالغ‬VSWR ‫ ال يتم تجاوز‬،Ku ‫النطاق‬
‫ تمت مناقشة‬.‫طا وجماليا ً وتقلل هذه الخاصية من تشوهات الهوائي‬
‫ تناقش المذكرة أيضًا إمكانيات توسيع‬.‫اعتبارات التصميم الخاصة بأداء هذا الهوائي من حيث كسب التغطية وعزل الفص الجانبي والعزل عبر القطبية‬
‫ يمكن أن يزيد من القدرات والمرونة التشغيلية للمحطات األرضية الحالية باإلضافة إلى التكيف مع‬Ku-band ‫تغطية التردد لنظام الهوائي في نظام‬
.‫اتجاهات التكنولوجيا الحالية والمستقبلية الجديدة‬

III
 .‫ هوائي أومني‬، ‫ تتبع نطاق القيادة ؛ ساتل صغير كو باند‬:‫الكلمات الرئيسية‬

LISTE DES FIGURES

Chapitre I : Généralités sur les antennes
Figure I. 1: Rayonnement d'une antenne ............................................................................................................. 4
Figure I. 2 : Schéma de principe d'un système de communication radio. ............................................................. 5
Figure I. 3: Gain réalisé de l'antenne dans (a) le plan d’élévation et (b) le plan d’azimut ..................................... 7
Figure I. 4: Illustration de la bande passante à -10 dB à partir du coefficient de réflexion ................................. 10
Figure I. 5: Différentes représentations du diagramme de rayonnement d'une antenne. ..................................... 11
Figure I. 6: Angle d'ouverture à 3dB................................................................................................................. 12
Figure I. 7: Polarisation du champ électromagnétique....................................................................................... 13

Chapitre II : L’antenne TCR dans la bande KU

Figure II. 1: Différents exemples d’antennes à ouverture rayonnante (a) (b) et système focalisant (c) (d) (e) .... 18
Figure II. 2: Différents exemples d’antennes réseau. ........................................................................................ 19
Figure II. 3: Antenne de télémétrie, poursuite et de commande ........................................................................ 20
Figure II. 4: Antenne bande X par RUAG ....................................................................................................... 20
Figure II. 5: Antenne patch micro-ruban bande S pour microsatellite de Surrey SSTL...................................... 22
Figure II. 6: Antenne à réflecteur (AstroMesh) d’INMARSAT-4 ..................................................................... 22
Figure II. 7: Réseaux d’antennes de SMOS SAT ............................................................................................. 23
Figure II. 8: antenne Indépendantes de la fréquence ........................................................................................ 23
Figure II. 9: Antenne biconique ........................................................................................................................ 24
Figure II. 10: Antenne discône ......................................................................................................................... 25
Figure II. 11: antenne cornet (modèle R&S HF906 1 – 18 GHz) et son Diagramme de rayonnement ............... 27
Figure II. 12: Différents types de cornets ......................................................................................................... 27
Figure II. 13: Système typique de suivi, de télémétrie, de commande et de surveillance. .................................. 30
Figure II. 14: Satellite avec TCR antenne. ........................................................................................................ 32
Figure II. 15: Géométrie conique antenne......................................................................................................... 33

Chapitre III : Simulation de l’antenne TCR

Figure III. 1: L’interface graphique du simulateur CST studio 2014(A) et (B). ................................................. 40
Figure III. 2: Première étape de la simulation ................................................................................................... 41

IV
Figure III. 3: Deuxième étape de la simulation ................................................................................................. 41
Figure III. 4: Troisième étape de la simulation ................................................................................................. 41
Figure III. 5: Quatrième étape de la simulation ................................................................................................ 42
Figure III. 6: Dernière étape de la simulation ................................................................................................... 42
Figure III. 7: Illustartion de l’antnne simulé sous l’ogiciel CST microwave studio(A)(B)(C)(D) ...................... 43
Figure III. 8: Le coéficient de reflexion de l’antenne dans la bande KU ........................................................... 44
Figure III. 9: Le teaux d’onde stationnaire de l’antenne dans la bande KU ....................................................... 44
Figure III. 10: Le coefficient de réflexiondes différentes valeurs des hauteurs de l’antenne. ............................. 49
Figure III. 11: Le VSWR des différentes valeurs des hauteurs de l’antenne. ..................................................... 50
Figure III. 12: Le maximum de Gain des différentes valeurs des hauteurs de l’antenne. ................................... 50

V
 LISTE DES TABLEAUX

Chapitre II : L’antenne TCR dans la bande KU

Tableau II. 1: Les différentes orbites terrestres et leurs missions associées. ................................... 21
Tableau II. 2: Les bandes de fréquence .......................................................................................... 28
Tableau II. 3: Valeurs du rayon supérieur en termes de longueur d'onde pour les angles en spirale et
coniques selon l'expérience Dyson .................................................................................................. 35
Tableau II. 4: Valeurs du rayon inférieur en termes de longueur d'onde pour les angles en spirale et
coniques selon l'expérience Dyson .................................................................................................. 35
Tableau II. 5: Les paramètres de conception de TCR. .................................................................... 36

Chapitre III : Simulation de l’antenne TCR

Tableau III. 1 ................................................................................................................................ 48
Tableau III. 2: Etude paramétrique sur les rayons .......................................................................... 51
 VI

LISTE DES ACRONYMES

BP Bande passante
dB Décibels
GHz Giga Hertz
IEEE Institute of electrical and electronics engineers
3D Trois dimmensions
2D Deux dimmensions
CST Computer simulation technology
HF Haute fréquence
SNR Signal noise report
KU Kurz-Unten
TCR Telemetry command ranging
ULB Ultra large band
GPS Global Positioning System
TTC Telemetry, Tracking& command
LEO Lowearthorbit
GEO Geostationaryorbit
MEO Medium earthorbit

VII

SOMMAIRE

REMERCIEMENT _____________________________________________________________ I

DEDICACE __________________________________________________________________ II

DEDICACE _________________________________________________________________ III

Sommaire

LISTE DES FIGURES ________________________________________________________ IV

LISTE DES TABLEAUX_______________________________________________________ VI

LISTE DES ACRONYMES ____________________________________________________ VII

INTRODUCTION GENERALE ______________________________________________ 1

CHAPITRE I : GENERALITES SUR LES ANTENNES

[Link] _______________________________________________________ 3

I. [Link] SUR LES ANTENNES ____________________________________ 3

I.2.1. DEFINITION DE L’ANTENNE _______________________________________________________________ 3

I.2.2. LE ROLE D’UNE ANTENNE ________________________________________________________________ 4

I.3. LES ANTENNES DE SATELLITE ________________________________________ 5

[Link] DANS L’ENVIRONNEMENT SPATIAL _________________________ 6

I.4.1. L’ENCOMBREMENT ET LA MASSE ___________________________________________________________ 6

I.4.2. L’ENVIRONNEMENT DYNAMIQUE ___________________________________________________________ 6
I.4.3. L’ENVIRONNEMENT SPATIAL ET THERMIQUE ____________________________________________________ 6

[Link] IMPORTANTS DE L'ANTENNE ___________________________ 7

I.5.1. DIRECTIVITE ET GAIN ________________________________________________________________ 7

I.5.2. EIRP _____________________________________________________________________________ 7
I.5.3. PERTE DANS L’ESPACE LIBRE ______________________________________________________________ 8
I.5.4. PERTE PAR ABSORPTION ATMOSPHERIQUE _____________________________________________________ 8
I.5.5. TEMPERATURE DE BRUIT ____________________________________________________________ 8
I.5.6. BILAN DE LIAISON _____________________________________________________________________ 9

VIII
Sommaire

[Link] DES ANTENNES SPATIALES _______________________ 9

I.6.1. LA BANDE PASSANTE _______________________________________________________________ 9

I.6.2. DIAGRAMME DE RAYONNEMENT __________________________________________________________ 10
I.6.3. ANGLE D’OUVERTURE _________________________________________________________________ 11
I.6.4. LA POLARISATION ____________________________________________________________________ 12
I.6.5. COEFFICIENT DE REFLEXION ET ROS ___________________________________________________ 13

I. [Link] ________________________________________________________
14

CHAPITRE II : L’ANTENNE TCR DANS LA BANDE KU

II. [Link]
_____________________________________________________ 17

II.2. LES ANTENNES SPATIALES

__________________________________________ 17

II.3. DIFFERENTS TYPES DES ANTENNES SPATIALES

______________________ 17

II.3.1. SELON LA DIRECTIVITE

_________________________________________________________________ 17
II.3.1.1. ANTENNES DIRECTIVES _________________________________________________________ 18
II.[Link].ANTENNES A OUVERTURE RAYONNANTE ET SYSTEME FOCALISANT ________________ 18
II.[Link].ANTENNES RESEAUX ____________________________________________________________ 19
[Link] OMNIDIRECTIONNELLES _______________________________________________ 19
II.3.1.3. ANTENNES HEMISPHERIQUES ___________________________________________________ 20
II.3.2. SELON L’ORBITE
____________________________________________________________________ 20
II.3.3. SELON LE GAIN[15]
________________________________________________________________ 21
[Link] A GAIN FAIBLE G ≤ 6dBi _______________________________________________ 21
[Link] A GAIN ELEVE G ≥ 6dBi ________________________________________________ 22

II.4. CLASSIFICATION DES ANTENNES ULB

_______________________________ 23

II.4.1. LES ANTENNES INDEPENDANTES DE LA

FREQUENCE______________________________________________ 23

IX
Sommaire

II.4.2. LES ANTENNES ELEMENTAIRES

___________________________________________________________ 24
II.4.3. LES ANTENNES BICONIQUES
_____________________________________________________________ 24
II.4.4. LES ANTENNES DISCONES
______________________________________________________________ 25

II.5. LES ANTENNES A TRANSITION

PROGRESSIVE________________________ 25

II.6. LES DIRECTIVES DES ANTENNES

ULB________________________________ 25

II.6.1. LES ANTENNES CORNETS

_______________________________________________________________ 26

II.7. LES BANDES DE FREQUENCES

_______________________________________ 27

II.7.1. LA BANDE C
______________________________________________________________________
_ 28
II.7.2. LA BANDE KU
______________________________________________________________________
28

II.8. LES ANTENNES DE TELEMETRIE ET DE COMMANDE (ANTENNE

TCR)_ 28

II.9. TTC____________________________________________________________
_____ 29

II.9.1. TRACKING
______________________________________________________________________
__ 30
II.9.2. TELEMETRIE
______________________________________________________________________
_ 30
[Link] _______________________________________________________________________ 31
II.9.4. RANGING (SUIVI) ____________________________________________________________________ 31

II.10. LA GEOMETRIE DE L’ANTENNE TCR CHOISIE

______________________ 32

II.10.1. DESCRIPTION DE L’ANTENNE TCR

___________________________________________________ 32

II.11. EQUATIONS GOUVERNANTES TCR ANTENNE

_______________________ 33

X
Sommaire

II.12. CONCEPTION THEORIQUEPRELIMINAIRE DE TCR ANTENNE

________ 34

II. [Link] _______________________________________________________

36

CHAPITRE III : SIMULATION DE L’ANTENNE TCR

III.1. INTRODUCTION
____________________________________________________ 39

III.2. OUTIL DE SIMULATIONS CST MICROWAVE STUDIO

_________________ 39

III.3. DESIGN DE L’ANTENNE TCR

________________________________________ 40

III.4. DISCUSSION DES RESULTATS

_______________________________________ 43

III.4.1. LE COEFFICIENT DE REFLEXION ___________________________________________________________ 43

III.4.2. VSWR __________________________________________________________________________ 44

III. [Link] DIAGRAMME DE RAYONNEMENT DE L’ANTENNE : _______________

45

[Link] GAIN : ___________________________________________________________

48

III. [Link] DE L’ANTENNE SIMULEE :

__________________________ 48

III.8. RESULTATS DE L’ETUDE :

__________________________________________ 49

III.8.1. LE COEFFICIENT DE REFLEXION :

__________________________________________________________ 49
III.8.2. LE VSWR :
_______________________________________________________________________
50
III.8.3. LE MAXIMUM DE GAIN DE L’ANTENNE
:_____________________________________________________ 50

III. [Link] PARAMETRIQUE SUR LES RAYONS DE L’ANTENNE :

__________ 51

XI
Sommaire

III.9.1. LE COEFFICIENT DE REFLEXION : __________________________________________________________ 51

III.9.2. LE VSWR : _______________________________________________________________________ 52
III.9.3. LE MAXIMUM DE GAIN DE L’ANTENNE :_____________________________________________________ 52

III.10. CONCLUSION _____________________________________________________ 53

CONCLUSION GENERALE _______________________________________________ 54

XII
Introduction
générale
Introduction générale

INTRODUCTION GENERALE
L’industrie du spatial a largement évolué, depuis la mise en orbite du premier satellite
artificiel de la Terre par l’URSS en 1957. La seule fonction de ce satellite était l’émission d’un
signal sonore deux tons. L’industrie du spatial a également vu se multiplier ses domaines
d’application. Autour de la Terre il y a des milliers de satellites en orbite, ils couvrent un spectre
très large. Parmi leurs tâches il y a aussi l’observation météorologique et celle de la
Terre en général, la scrutation de l’Univers, la géo localisation et la reconnaissance militaire, et
enfin les télécommunications de manière générale.
Les avantages du satellite dans le domaine des télécommunications sont évidents. Le
relais entre plusieurs stations terrestres dispersées dans une zone de couverture (échelle
continentale) peut être assuré par un seul satellite. En effet, un satellite peut remplacer
avantageusement une infrastructure terrestre lourde et coûteuse et en terme de maintenance.
La maîtrise technologique ne tolérait pas les émissions à très fortes puissances, au début
des premières communications par satellite. La difficulté afin de garantir le bilan de liaison était
alors reportée sur les antennes au sol qui avaient une surface de captation très grande, ceci a
pour but de garantir le gain nécessaire. La puissance d’émission au niveau des satellites a
augmenté de manière importante grâce au développement technologique successive.
Par contre pour la taille des antennes, les contraintes sur le gain ont été considérablement
relaxées. Ces évolutions ont ainsi permis d’adresser des marchés de masse comme la
télédiffusion, l’Internet haut débit et bien d’autres encore. La réception individuelle de signaux
satellites implique donc la mise en œuvre de solutions bon marché. La conception de tel système
s’appuie sur un critère très important qui est la dimension Coût, elle joue un rôle crucial.
La multiplication des systèmes de réception au sol a été entraînée par la démocratisation
des systèmes terrestres de réception satellite. Les contingentements d’un tel étalage de masse
demeurent donc dans la potentielle détérioration visuelle du paysage. Spécialement, les
antennes placées sur les toits ou dans les jardins des pavillons, ou encore aux balcons des
immeubles, ont saturé notre paysage urbain. Ces antennes sont de plus en plus gênantes au point
d’être considérées comme une nuisance publique voire une pollution visuelle.
Au-delà de la maîtrise des coûts, la notion de discrétion et donc d’intégration dans le
paysage urbain, devient de plus en plus primordial. Donc, ces dernières années, ce n’est pas
 1

Introduction générale

seulement le critère coût qui est mis en valeur mais le critère discrétion pour éviter la nuisance
publique. Ainsi, de nouvelles solutions antennaires à faible impact visuel ont progressivement
vu le jour ces dernières années.

Dans un premier temps nous allons aborder les généralités sur les antennes pour
définir l’antenne ainsi que leurs caractéristiques ensuite au niveau du deuxième chapitre
donner un aperçu sur leurs différents types d’antennes spatiales puis on a définis notre
antenne TCR ( Traking Command Ranging ) et sa géométrie et sa description.. Et enfin au
niveau du dernier chapitre présenter les différents outils de simulations ainsi que les résultats
de la parties simulation et leurs interprétations.
 2
A

Chapitre I :
Généralités sur les antennes
CHAPITRE I : Généralités sur les antennes

[Link]
Les domaines d’application des systèmes spatiaux sont très vastes, leur domaine
d’activités sont par exemple : les télécommunications, la localisation et la navigation,
l’observation de la Terre, les sciences de l’Univers, etc.
La diversité de ces applications implique l’utilisation d’une large gamme de concepts
d’antennes allant des structures simples (antennes imprimées, hélices,. . .) jusqu’aux
architectures complexes (antennes actives à rayonnement direct, réseau focal, réflecteur formes,
réseau réflecteur, . . .).
Les antennes sont des dispositifs utilisés pour rayonner le champ électromagnétique
dans l’espace ou pour le capter. Le chapitre Ι de notre travail est destiné à présenter dans le cas
général la description d’une antenne, ces caractéristiques, la liaison satellitaire employée pour
les radiocommunications.
Ce chapitre est dédié aux principes fondamentaux des antennes, en premier temps on a donné
une définition des antennes avec leur fonctionnement suivi par une entrée sur les antennes de
satellite. Dans un second temps on va parler sur les antennes dans l’environnement spatiale
Puis on passe aux paramètres et caractéristique essentiel de ces antennes. Et on finira avec une
conclusion de ce chapitre.

[Link] SUR LES ANTENNES

Les antennes sont des dispositifs permettant de rayonner ou de capter les ondes
électromagnétiques, ou, En d’autres termes une structure de transition entre espace libre et onde
guidée. L’antenne d’émission transforme le courant modulé d’excitation en ondes
électromagnétiques capables de se déplacer dans l’atmosphère. Tandis que l’antenne de
réception convertit les ondes électromagnétiques reçues en courant susceptible d’être traité par
le récepteur. [1 , 2].

I.2.1. DEFINITION DE L’ANTENNE

L’une des définitions les plus justes d’une antenne est donnée dans la norme IEEE des
définitions des termes pour les antennes. D’après cette norme, une antenne est un moyen de
rayonnement ou de réception des ondes radio [3]. Plus concrètement, c’est un dispositif qui
reçoit des signaux d’une ligne de transmission, les convertit en ondes électromagnétiques et les
diffuse dans l’espace libre lorsque l’antenne est en mode d’émission. En mode de réception,
elle capte tout simplement les ondes électromagnétiques incidentes et les reconvertit en signaux.
La figure (I.1) en fait une illustration très simple [4].

3
CHAPITRE I : Généralités sur les antennes

Figure I. 1: Rayonnement d'une antenne [4]

L’antenne peut être utilisée (en particulier dans un système de communication) pour
diriger l’énergie du rayonnement dans une direction, et de la réduire ou l’annuler dans d’autres
directions selon les fréquences. Ceci dit, l’antenne n’est plus seulement un outil de transmission,
mais également un dispositif de transition. En conséquence la forme d’une antenne est
commandée par un besoin particulier. C’est pourquoi, les antennes prennent tantôt les formes
d’ouverture, de patch, de réflecteurs, de lentilles, d’ensemble d’éléments, etc. Une bonne
conception de l'antenne peut assouplir les exigences du système et améliorer la performance
globale du système [4]
Le rôle d’une antenne est de convertir l’énergie électrique d’un signal en énergie
électromagnétique transportée par une onde électromagnétique (ou inversement). Les antennes
sont utilisées sur une large gamme de fréquence (ou de longueur d’onde) pour un grand nombre
d’applications différentes [5].

I.2.2. LE ROLE D’UNE ANTENNE

L’antenne a plusieurs rôles dont les principaux sont les suivants :
*Permettre une adaptation correcte entre l’équipement radioélectrique et le milieu de
propagation.
*Assurer la transmission ou la réception de l’énergie dans des directions privilégiées
*Transmettre le plus fidèlement possible une information [6].

4
CHAPITRE I : Généralités sur les antennes

Si nous considérons un système de communication sans fil le plus simple qui soit, celui-
ci serait composé d'un bloc d'émission et d'un bloc de réception. Ces deux blocs seraient séparés
par un canal de propagation dans lequel le signal émis transite avant d'être reçu comme le
montre la figure I-2 :

Figure I. 2 :Schéma de principe d'un système de communication radio.[7]

I.3. LES ANTENNES DE SATELLITE

Parmi la conception des éléments du satellite, le sous-système d’antenne constitue l’un
des composants les plus critiques. Tout d’abord à cause de sa taille, qui d’une part ne peut être
infiniment grande pour des difficultés liées au montage et également au repliement durant les
phases de lancement et d’injection orbitale, mais qui d’autre part est reliée au gain de l’antenne,
élevé pour les applications spatiales [8]. Ensuite, il ne faut pas oublier les nombreuses
contraintes mécaniques et thermiques qui s’exercent sur le système d’antenne durant sa durée
de vie. De surcroît, ces exigences doivent s’intégrer dans un système dont le poids et le coût
sont déterminants.
Par conséquent, dans le domaine spatial, certains types d’antennes sont privilégiés, car
regroupant les caractéristique nécessaires et permettant notamment d’obtenir des gains élevés.
C’est particulièrement le cas des antennes cornets, antennes à haute efficacité, largement
utilisées en tant qu’antennes à couverture globale, antennes à formation de faisceau, et depuis
quelques décennies antennes à faisceau multiples [9]. Cependant, avec leurs nombreux
avantages les antennes réflecteurs dominent le marché spatial.
Effectivement, pouvant atteindre des gains de 40 dB voire 50 dB [10] et permettant
d’obtenir tout diagramme de rayonnement, les systèmes d’antennes réflecteurs offset présentent
une structure simple et légère [9], deux critères fondamentaux dans le secteur spatial. En outre,

5
CHAPITRE I : Généralités sur les antennes

ses simulations désormais aisées et fiables, donnent de très bonnes prédictions des performances
pour la vie active du satellite [11].
[Link] DANS L’ENVIRONNEMENT SPATIAL
I.4.1. L’ENCOMBREMENT ET LA MASSE
La masse de l’antenne par unité de surface déployée doit de plus être inférieure à 500
g/m2. Pour un réflecteur de 10 m de diamètre (78,5 m2), cela représente donc une masse totale
de 40 kg. La masse du tricot réflecteur étant évaluée à 10 kg, la masse de la structure porteuse
ne doit donc pas excéder 30 kg [12].

I.4.2. L’ENVIRONNEMENT DYNAMIQUE

L’antenne doit résister sans dommage à l’environnement mécanique vibratoire durant la phase
de lancement. Les essais et vérifications ont mené simulent cet environnement en le
décomposant selon un niveau d’accélération quasi-statique égal à vingt fois l’accélération
gravitationnelle, couvrant l’environnement aléatoire, et un niveau dynamique de déplacement
ou d’accélération.
Cette spécification dynamique est appliquée à l’antenne pliée suivant les trois directions,
à l’aide d’un pot vibrant, par des niveaux « sinus » de ±10 mm dans une plage de fréquences
allant de 5 à 16 Hz et de ±10 G (accélération gravitationnelle) pour des fréquences allant de 16
à 100 Hz. De plus, les fréquences des modes propres de l’antenne en configuration pliée doivent
toutes être supérieures à 80 Hz.
Par ailleurs, le réflecteur déployé ne doit pas être sensible aux excitations fréquentielles
des messages de commande du Système de Contrôle d’Altitude et d’Orbite (SCAO) dont la
fréquence nominale se situe entre 0,8 Hz et 1 Hz. Cela signifie que la fréquence du premier
mode propre du réflecteur doit être supérieure à cette plage. Cette spécification est déterminante
pour sa conception car elle va orienter les choix en termes de rigidité et de masse.

I.4.3. L’ENVIRONNEMENT SPATIAL ET THERMIQUE

Le secteur spatial induit de nombreuses exigences à différents niveaux, des contraintes
mécaniques et thermiques s’appliquant sur les structures, à la fiabilité, au coût et à la taille de
tous ses composants.
Dans l’espace, l’antenne est non seulement en apesanteur et dans un environnement de
vide mais aussi soumise à des rayonnements ultraviolets et corpusculaires. Ainsi, en
configuration déployée, le réflecteur doit être capable de fonctionner sans subir de trop fortes
distorsions dues aux dilatations thermiques différentielles dans une plage de températures entre

6
CHAPITRE I : Généralités sur les antennes

-180°C et +150°C. Ces variations de température sont en fonction de l'exposition au

rayonnement solaire et peuvent être très rapides. De plus, un gradient thermique important, de
l’ordre de 150°C, peut apparaître entre les zones du réflecteur éclairées par le soleil et celles à
l’ombre.[12].

[Link] IMPORTANTS DE L'ANTENNE

Avant d’en arriver à la performance des antennes, il pourrait être intéressant de définir
au préalable les différents paramètres d’une antenne. Parmi ces paramètres, les plus courants
sont notamment le diagramme de rayonnement, la directivité, le gain et perte dans l’espace libre
et bilan de liaison.

I.5.1. DIRECTIVITE ET GAIN

La directivité dans une certaine direction, D( , ), est définie par le rapport de l’intensité
de puissance rayonnée dans une certaine direction sur l’intensité de puissance rayonnée totale
d’une antenne isotrope [13].

Le gain d’une antenne dans une certaine direction, G( ,), est quant à lui donné par le
rapport de l’intensité de puissance rayonnée dans une certaine direction sur l’intensité de
puissance acceptée par l’antenne qui serait rayonnée par une antenne isotrope sans pertes .

Figure I. 3: Gain réalisé de l'antenne dans (a) le plan d’élévation et (b) le plan d’azimut [14].

7
CHAPITRE I : Généralités sur les antennes

I.5.2. EIRP
Le produit Pt. Gt de la puissance transmise par le gain de l’antenne de transmission est
appelé la puissance équivalente rayonnée isotropiquement et souvent notée EIRP (Equivalent
Isotropically Radiated Power). Il est souvent utilisé comme indice de la capacité de transmission
d’une station de base [15].
I.5.3. PERTE DANS L’ESPACE LIBRE
Le calcul des pertes dans l’espace libre est une étape de base pour le calcul d’une liaison
de communication par satellite.
Dans ce type de systèmes de communication, on suppose que l’antenne de transmission
et l’antenne de réception sont alignées face à face dans l’espace libre et sont séparées par une
distance suffisamment élevée, d, exprimée en mètres. Soit Gt et Gr les gains respectifs des
antennes de transmission et de réception, Ar la surface effective de l’antenne de réception, Pt la
puissance transmise et λ la longueur d’onde. La puissance reçue Pr peut être exprimée selon
l’équation de Friis :

Ainsi, les pertes dans l’espace libre Lfs peuvent être exprimées comme le rapport de la
puissance reçue par la puissance transmise. Si en plus, nous supposons que les antennes de
transmission et de réception sont isotropes nous pouvons exprimer les pertes de transmission
comme suit :

I.5.4. PERTE PAR ABSORPTION ATMOSPHERIQUE

Les molécules gazeuses dans la troposphère telle que l’oxygène et la vapeur d’eau sont
les principaux facteurs de l’atténuation des ondes radio sous forme d’absorption par résonance.
L’atténuation peut être provoquée par les phénomènes d’absorption et de dispersion causés par
les particules de glace ou les gouttelettes d’eau. Les pertes de propagation (Lp) sur les ondes
radio dues aux effets atmosphériques dépendamment de la fréquence.

8
CHAPITRE I : Généralités sur les antennes

I.5.5. TEMPERATURE DE BRUIT

Le niveau de bruit au niveau des récepteurs, dans un système de communication par
satellite, doit être extrêmement faible puisque le signal désiré est souvent assez faible. Ce niveau
du bruit peut être exprimé en termes de température absolue fictive. Particulièrement, quand le
bruit thermique, par unité de largeur de bande, d’un objet est équivalent au bruit thermique
généré par une résistance de 50 Ω à une température absolue T [15].

La puissance du bruit thermique par unité de largeur de bande, No, peut être exprimée
par kT avec k désigne la constante de Boltzmann (k =1.38×10 -23J/ K). La température T qui
correspond à ce bruit thermique est appelée température de bruit (noise température). Il est
souvent recommandé d’exprimer No en décibel selon l’équation suivante :
[𝑁0]𝑑𝐵 = 10 ∗ 𝑙𝑜𝑔𝑘 + 10 ∗ 𝑙𝑜𝑔𝑡 = −228.6 + 10 ∗ 𝑙𝑜𝑔𝑡𝑑𝐵𝐻𝑍 (𝐼 − 6)

I.5.6. BILAN DE LIAISON

La grandeur intéressante pour l’évaluation de performances de la liaison est le rapport
signal à bruit SNR. Pour la transmission numérique, la probabilité d’erreur sur les symboles
binaires reçus doit être raisonnable, compte tenu de l’ensemble des dégradations. L’évaluation
du rapport SNR au récepteur se fait à l’aide du bilan de liaison qui recense l’ensemble des
dégradations aux divers endroits de la liaison [16].

Tel que :
N : le bruit global du système.
LTOT : les pertes totales (perte de l’espace libre, pertes de propagation, perte de désadaptation,
perte du guide d’onde d’alimentation (feeder),.., etc.)
B : la bande passante de l’antenne GR
/T représente le figure de mérité.

9
CHAPITRE I : Généralités sur les antennes

[Link] DES ANTENNES SPATIALES

I.6.1. LA BANDE PASSANTE
La largeur de bande ou la bande passante en adaptation d’une antenne peut être définie comme
une bande de fréquences pour laquelle le coefficient de réflexion est inférieur à un seuil donné.
Elle est souvent considérée comme une gamme de fréquences positionnée de part et d’autre de
la fréquence centrale . Elle peut aussi être définie comme correspondant à la bande de
fréquences où le transfert d’énergie de l’alimentation vers l’antenne (ou de l’antenne vers le
récepteur) est supérieur à un seuil. On parle alors de bande passante absolue, est donnée par
[17]:
∆𝒇 = 𝒇𝟐 − 𝒇𝟏 (I .10)
On déduit souvent la bande passante d’une antenne à partir de la courbe de son
coefficient de réflexion. Certains critères typiques sont pris comme un coefficient de réflexion
inférieur à -6 dB ou à -10 dB. Souvent, on l’exprime en termes de bande passante relative par
rapport à la fréquence centrale [17], est donnée par :

Figure I. 4:Illustration de la bande passante à -10 dB à partir du coefficient de réflexion[18]

I.6.2. DIAGRAMME DE RAYONNEMENT

Les antennes sont rarement omnidirectionnelles et émettent ou reçoivent dans des
directions privilégiées. Le diagramme de rayonnement représente les variations de la puissance

10
CHAPITRE I : Généralités sur les antennes

rayonnée par l’antenne dans les différentes directions de l’espace. Il indique les directions de
l’espace dans lesquelles la puissance rayonnée est maximale.
On trace dans le diagramme de rayonnement la fonction caractéristique de rayonnement
r(θ,φ), qui varie entre 0 et 1 selon la direction. En général, le diagramme de rayonnement d’une
antenne est représenté dans les plans horizontaux (H-plan) et verticaux
(E-plan) :

Avec 𝑃(𝜃, 𝜑)La puissance rayonnée dans une direction quelconque.

𝑃0(𝜃0, 𝜑0)La puissance rayonnée maximale.

Figure I. 5: Différentes représentations du diagramme de rayonnement d'une antenne.

Le diagramme de rayonnement d’une antenne est principalement relié à sa géométrie

mais peut aussi varier avec la fréquence. Hormis les antennes omnidirectionnelles, les antennes
ne rayonnent pas la puissance de manière uniforme dans l’espace. Dans le cas d’une antenne
omnidirectionnelle, la fonction caractéristique de rayonnement est égale à 1 quel que soit la
direction considérée. En général, la puissance est concentrée dans un ou plusieurs « lobes ». Le
lobe principal correspond à la direction privilégiée de rayonnement. Les lobes secondaires sont
généralement des lobes parasites. Dans ces directions, l’énergie rayonnée est perdue donc on
cherche à les atténuer. [19]

I.6.3. ANGLE D’OUVERTURE

L’angle d’ouverture (beamwidth) caractérise la largeur du lobe principal. L’angle
d’ouverture représente la portion de l’espace dans lequel la majeure partie de la puissance est
rayonnée. On définit un angle d’ouverture comme étant l’angle à partir duquel l’onde a perdu 3
dB de puissance.

11
CHAPITRE I : Généralités sur les antennes

Figure I. 6:Angle d'ouverture à 3dB [19].

I.6.4. LA POLARISATION
La polarisation est définie comme étant l’orientation du champ électrique d'une onde
électromagnétique. La polarisation d’une onde est une donnée fondamentale pour l’étude des
antennes. En effet selon la constitution de l’antenne, elle ne recevra qu’une certaine forme de
polarisation. La polarisation du champ électromagnétique rayonné par une antenne est donnée
par la direction du champ électrique E. Si E garde une direction constante dans le temps, on dit
que l’on a une polarisation rectiligne (voir la Figure I.7). Si la direction varie avec le temps de
telle sorte que si, en un point donné, on schématise les positions successives de E, l’extrémité
du vecteur représentatif décrit un cercle ou une ellipse. On dit alors que le champ rayonné est à
polarisation circulaire ou elliptique [20,21].

12
CHAPITRE I : Généralités sur les antennes

Figure I. 7:Polarisation du champ électromagnétique [20]

I.6.5. Coefficient de réflexion et ROS

Le coefficient de réflexion (RetunLoss : RL) est un paramètre qui indique la quantité

d'énergie perdue à la charge, et qui n’est pas réfléchie. Comme il est expliqué dans le paragraphe
précédent, les ondes réfléchies entrainent la formation d'ondes stationnaires, lorsque
l’impédance de l'émetteur et de l'antenne ne sont pas égaux. D'où le coefficient de réflexion est
un paramètre semblable à la VSWR pour indiquer la correspondance entre l'émetteur et
l'antenne.
Le coefficient de réflexion est donnée par;𝑅𝐿 = −20𝑙𝑜𝑔10(𝜏)(𝑑𝐵)

Pour une correspondance parfaite entre l'émetteur et l'antenne, Γ = 0 et RL = ∞ signifie qu’il

n’aura aucune énergie réfléchie, tandis qu'une Γ = 1 a une RL = 0 dB, ce qui implique que toute
la puissance incidente est réfléchie. Pour les cas pratiques, un VSWR de 2 est acceptable, qui
correspond à un RL de -9,54 dB.[22]

13
CHAPITRE I : Généralités sur les antennes

[Link]
L’environnement spatial est un milieu agressif aux engins spatiaux. Il provoque des
contraintes sévères thermiques et mécaniques qui dégradent les matériaux constructifs,
particulièrement sur certains composants tels que les antennes et les panneaux solaires à cause
de leurs comportements physiques importants.
Afin de protéger les antennes de ces contraintes, plusieurs techniques sont utilisées telles
que les revêtements thermiques les radômes et les pare-soleils.
Au cours de ce chapitre, on peut aussi conclure que la puissance équivalente rayonnée
isotropiquement (EIRP) des antennes d’émission et la figure de mérité (Gr/T) pour les antennes
de réception jouent un rôle très important pour améliorer la qualité de la liaison spatiale.
Par conséquent, la conception de ces antennes sera basée sur l’amélioration du gain et
l’apaisement de la température de bruit (élimination des lobes secondaires).
Dans la suite, des techniques d’augmentation du gain seront utilisées dans la conception des
antennes proposées. En fin, l’analyse de la mission et les caractéristiques du sous-système
d’antenne à embarquer ont été définis.
La diversité des applications spatiales implique l’utilisation de large gamme des
antennes. Afin de réduire le nombre total des antennes embarquées au bord du satellite, des
techniques sont utilisées pour assurer à l’antenne de fonctionner dans plusieurs bandes. Pour
cela, le deuxième chapitre sera consacré à l’étude des antennes TCR en bande Ku.

14
 Chapitre II :
L’antenne TCR dans la bande
KU
CHAPITRE II : L’antenne TCR dans la bande Ku
[Link]
Un satellite de télécommunications est un satellite artificiel placé dans l'espace pour des
besoins de télécommunications. Le développement des télécommunications spatiales est confié
initialement à des organismes internationaux (Intelsat et Inmarsat). Le secteur des
télécommunications spatiales fait vivre en 2016 une poignée de constructeurs de satellites qui
se partagent un marché relativement stable d'une vingtaine de satellites géostationnaires par an
et plusieurs dizaines d'opérateurs de satellites. Pour chaque communication sans fil nécessite
l’utilisation des antennes qui sont la base de la télécommunication spatiale.
Dans ce chapitre nous allons parler des antennes spatiales avec leurs différents types, en
suite on parlera un peu des fréquences utilisées pour les communications satellitaires. On
passera par la suite à notre sujet qui est l’antenne TCR (tracking command andranging) et sa
géométrie de base, puis on donnera une classification des antennes ULB. Ce chapitre ce
terminera par une conclusion.

II.2. LES ANTENNES SPATIALES

L’utilisation des satellites est essentielle dans notre société moderne. Inconsciemment,
nous utilisons quotidiennement des informations venant de l’espace. Afin d’illustrer ce fait,
nous pouvons citer plusieurs exemples d’applications de l’espace :
• Les missions de télécommunications : télédiffusion, télécommunication avec les mobiles,
transmission multimédia haut débit.
• Les missions de localisation/navigation : GPS, Galileo, Argos.
• Les missions d’observation de la Terre : météorologie, ´étude des océans, étude de l’atmosphère,
climatologie.
• Les missions de défense et les missions scientifiques.
Quelque soient leurs applications, les satellites utilisent des ondes électromagnétiques
pour assurer la liaison avec la terre ou pour remplir leurs missions. Les antennes utilisées sont
donc des composants vitaux de ce système [23].

II.3. DIFFERENTS TYPES DES ANTENNES SPATIALES

Les antennes peuvent être classées selon la forme structurale, la bande de fréquence de
fonctionnement, la directivité, le gain, l’orbite ….etc.

II.3.1. SELON LA DIRECTIVITE

Trois types des antennes spatiales peuvent être distingués :
II.3.1.1. ANTENNES DIRECTIVES

17
CHAPITRE II : L’antenne TCR dans la bande Ku
Une antenne directive est donc une antenne qui rayonne dans une (ou plusieurs) directions
privilégiées. Les antennes directives sont utilisées lorsque l’on veut couvrir une zone
importante, par exemple pour la téléphonie mobile ou pour la radiodiffusion. Il existe plusieurs
types d’antennes directives spatiales tels que :

II.[Link].ANTENNES A OUVERTURE RAYONNANTE ET SYSTEME

FOCALISANT
Les cornets font partie des antennes à ouverture rayonnante et les antennes à réflecteur ou à lentille sont
des antennes à système focalisant.

Figure II. 1:Différents exemples d’antennes à ouverture rayonnante (a) (b)et système
focalisant (c) (d) (e) [24]

Le cornet (Figure II-1.a et Figure II-1.b) est une antenne qui sert de transition
progressive entre un milieu guidé et l’espace libre. Il peut être de forme rectangulaire ou
circulaire. Les pertes dans ce type d’antenne sont minimales.
Les antennes à réflecteur (Figures II-1.d et II-1.e) sont des systèmes focalisant en réflexion.
Elles sont constituées d’une source qui illumine un réflecteur métallique. [25]

II.[Link].ANTENNES RESEAUX

18
CHAPITRE II : L’antenne TCR dans la bande Ku
Une antenne réseau est constituée d’un groupement de plusieurs antennes identiques. Ce
groupement d’antennes peut être formé de dipôles, de patchs, de fentes, ou même de cornets
(Figure II.2). L’utilisation simultanée de plusieurs antennes proches les unes des autres a pour
effet d’augmenter la directivité du rayonnement. De plus, en jouant sur la phase de
l’alimentation ainsi que sur le module, le rayonnement peut être orienté et modelé dans l’espace
(ou le demi-espace s’il y a présence d’un plan de masse). Lorsque l’on double le nombre
d’éléments rayonnants, on augmente (en théorie) de 3 dB la puissance de rayonnement de
l’ensemble.

Figure II. 2:Différents exemples d’antennes réseau[24].

[Link] OMNIDIRECTIONNELLES
L’antenne omnidirectionnelle ou bien isotopique, est une antenne fictive qui rayonne la même densité
de puissance quelque soit la direction de l’espace.
Cette antenne est considérée comme étant une antenne à gain faible, les antennes filaires et hélices
présentent ce type d’antenne.
Dans le domaine spatial, ce type d’antenne a été généralement utilisé dans le sous-système
télémétrie, poursuite et de commande TTC (Telemetry, Tracking& Command), parce que ce
dernier doit être opérationnel pendant toutes les phases de la mission, même si le contrôle
d'attitude est perdu. La Figure II-3 représente quelques exemples sur l’antenne
omnidirectionnelle.

19
CHAPITRE II : L’antenne TCR dans la bande Ku

Figure II. 3: Antenne de télémétrie, poursuite et de commande (Courtesy

of RUAG Aerospace Sweden)[15]

II.3.1.3. ANTENNES HEMISPHERIQUES

Pour répondre à la nécessité d'une fréquence unique à profil bas et de faible poids antennes
hémisphériques ou quasi-hémisphérique, le travail à S, C, ou de la bande X, antennes
patchtassent excités ont été mis au point à RUAG Aerospace Suède Figure II-4. Elles sont
constituées d'une coupelle cylindrique courte, avec une section transversale circulaire et un
excitateur. La coupe est excitée l'aide des deux éléments patchs circulaire, ou un seul patch. La
partie inférieure patch ou le patch unique est alimenté à un moment donné et le patch à deux
perturbations opposées pour générer la polarisation circulaire.

Figure II. 4:Antenne bande X par RUAG [26]

II.3.2. SELON L’ORBITE

Les antennes peuvent être classées selon les types d’orbite: les orbites basses, dites
LEO (Low Earth Orbit) d’une altitude variant entre 600 et 1600 km, l’orbite géostationnaire, dite GEO
(Geostationary Orbit) située à 36 000 km et les orbites moyennes, dites MEO (Middle EarthOrbit) pour
toutes les altitudes intermédiaires.

20
CHAPITRE II : L’antenne TCR dans la bande Ku
Les antennes LEO utilisent généralement les bandes L, S, C ou X, elles sont montées dans les satellites
LEO par exemple les satellites d’observation de la terre.

Orbite Altitude Missions possibles

Orbite basse LEO 600 – 1600 Km Observation de la terre,

météo Télécommunications
(constellations)

Orbite moyenne MEO 10 000-20 000 km Télécommunications

(constellations), posi-
tionnement par satellites,
missions scientifiques

Orbite géostationnaire 35 786 km Télécommunications, posi-

GEO tionnement par satellites,
missions scientifiques

Tableau II. 1:Les différentes orbites terrestres et leurs missions associées.[27]

II.3.3. SELON LE GAIN [15]

[Link] A GAIN FAIBLE G ≤ 6DBI
L’antenne patch est une pastille métallique à la surface d’un substrat diélectrique dont
la face inférieure est métallisée, Figure II.5. L’antenne patch est le meilleur choix dans les
véhicules, les avions et les petits satellites. Ce type d’antenne est utilisé dans les navigateurs du
satellite.

21
CHAPITRE II : L’antenne TCR dans la bande Ku

Figure II. 5:Antenne patch micro-ruban bande S pour microsatellite de Surrey SSTL

[Link] A GAIN ELEVE G ≥ 6DBI

Les antennes à réflecteur parabolique et les réseaux d’antennes patchs et les antennes
destinées pour les applications de l’espace lointain par exemple les antennes Cassini sont des
antennes à gain élevé. (Figures II.6 et II.7).

Figure II. 6: Antenne à réflecteur (AstroMesh) d’INMARSAT-4

22
CHAPITRE II : L’antenne TCR dans la bande Ku

Figure II. 7: Réseaux d’antennes de SMOS SAT

II.4. CLASSIFICATION DES ANTENNES ULB

Les antennes ultra large bande (ULB) peuvent être réparties en quatre classes différentes,
selon leurs formes et leurs spécificités:

II.4.1. LES ANTENNES INDEPENDANTES DE LA FREQUENCE

Théoriquement, les antennes indépendantes de la fréquence sont composées
d’éléments susceptibles de se déduire les uns des autres par homothétie. Elles ont la
particularité de présenter un diagramme de rayonnement, une impédance d’entrée ainsi
qu’une polarisation virtuellement inchangée sur une bande de fréquences quasiment infinie.
Leur géométrie permet d'avoir une bande passante de l’ordre d’une décade. Pour cette classe
d’antennes, il existe plusieurs groupes mais les plus connus sont : les antennes équiangulaires
et les antennes log- périodiques. [28]

a)- Antenne spirale équi-angulaire conique b)-Antenne log périodique

Figure II. 8: antenne Indépendantes de la fréquence [29]

23
CHAPITRE II : L’antenne TCR dans la bande Ku
II.4.2. LES ANTENNES ELEMENTAIRES
Cette catégorie d'antennes ULB est sûrement la plus représentée et utilisée en
télécommunications. Elles représentent une évolution de simples dipôles ou monopôles qui ont
des comportements très bien étudiés et développés dans plusieurs ouvrages. En effet, l'une des
caractéristiques principales des dipôles est la variation de leur bande passante qui augmente en
fonction du diamètre et de la surface de leur cylindre rayonnant. Cette particularité a abouti à
plusieurs formes géométriques d'antennes, évasées, coniques, rondes, elliptiques, triangulaires
et rectangulaires. Ces antennes sont relativement compactes, ont des caractéristiques de
rayonnement omnidirectionnel, et suivent les principes de dimensionnement des antennes
monopôles et dipôles [30].

II.4.3. LES ANTENNES BICONIQUES

Les antennes biconiques ont été imaginées en 1943 par Schelkun-off. Le concept de
l'antenne biconique est basé sur le fait qu'un dipôle construit à l'aide d'un fil épais offre une
bande passante plus grande que s’il est construit avec un fil fin. Ce concept peut être étendu
pour obtenir une bande passante encore plus importante en utilisant des conducteurs évasés. La
structure biconique est montrée sur la figure (II-9). Ces antennes sont très peu directives et
présentent donc de faibles gains, inferieurs à 5dB. Leur diagramme de rayonnement est très
proche de celui des dipôles [31].

B- antenne biconique infinie A- antenne biconique finie

Figure II. 9:Antenne biconique [32].

En pratique, l'antenne biconique est tronquée (Figure II-4-b), En effet, lorsque les cônes
sont tronqués, une partie de l'énergie est réfléchie en bout d'antenne et donc l'antenne biconique
finie par être considérée comme un guide d'onde se terminant par une charge.
L’antenne biconique finie possède une bande passante plus de 100%, un diagramme de
rayonnement omnidirectionnel [33].La polarisation est linéaire et le gain maximum typique
pour ce type d'antenne est de 4 dBi.

24
CHAPITRE II : L’antenne TCR dans la bande Ku
II.4.4. LES ANTENNES DISCONES
L’antenne discône (figure II.10) est une antenne biconique dont l’un des cônes est
remplacé par un plan de masse infini qui peut être circulaire ou rectangulaire remplaçant le
second cône de l'antenne biconique. Ce qui fait que la structure totale de l’antenne est constituée
d’un disque et d’un cône (d’où son appellation) [30].
Le diagramme de rayonnement est omnidirectionnel dans le plan horizontal, mais
favorise le demi-espace contenant le cône en élévation, ce qui permet d’avoir une directivité
plus importante que l’antenne biconique. Son gain est légèrement plus élevé que celui d'une
antenne biconique finie du fait de l'utilisation d'un plan de masse fini [34].

Figure II. 10: Antenne discône [35]

II.5. LES ANTENNES A TRANSITION PROGRESSIVE

Les antennes à transition progressives s’appuient sur l’idée selon laquelle, une
antenne peut être considérée comme étant une région de transition entre un guide d’onde
ou tout autre système d’alimentation et l’espace libre. Ainsi cette catégorie est inspirée des
lignes de transmission dont l’impédance caractéristique est constante sur une très large bande
de fréquences. L’augmentation d’impédance caractéristique de cette structure jusqu'à celle du
vide est assurée par adaptation de la ligne au circuit d’alimentation d’antenne, suivie d’une
région de transition. [35].

II.6. LES DIRECTIVES DES ANTENNES ULB

Les antennes ULB directives peuvent être décrites comme des systèmes de transition
entre un guide d'onde et l'espace libre. On part d'une ligne de transmission dont l'un des
paramètres est une impédance caractéristique constante quelque soit la fréquence, puis les lignes

25
CHAPITRE II : L’antenne TCR dans la bande Ku
de transmission s'évasent pour amener graduellement la structure à l'impédance du vide. L'onde
peut maintenant rayonner.
L’antenne ULB directive est souvent utilisée dans des applications particulières ; par
exemple dans le cas d’une station de base en communication avec des stations fixes. D’autres
systèmes requièrent que l’antenne rayonne plutôt dans un demi-espace. On peut citer comme
exemple l'antenne de point d’accès accrochée au mur ou encore une antenne en façade
d’appareils électroniques. Certaines antennes ULB directives sont aussi couramment utilisées
dans le cadre de mesure d'antennes en chambre anchoïade. Contrairement aux antennes étudiées
précédemment, il est très difficile de miniaturiser ce type d'antenne.

II.6.1. LES ANTENNES CORNETS

Avec des propriétés intrinsèques larges bande, les antennes cornets servent de transition,
d’élargissement du guide d’onde, afin de rayonner efficacement le signal dans l’espace libre.
[35].
Un dispositif très utilisé pour la propagation d’ondes guidées est le guide d’onde
rectangulaire. Sa qualité de transmission est excellente. Pour cette raison, il est utilisé en haute
fréquence. Son utilisation est très répandue en hyperfréquences. Le transformateur de puissance
électromagnétique guidée en puissance rayonnée est l’antenne cornet (figure II.11) [36]. Sa
forme permet de passer graduellement des dimensions du guide d’onde à l’espace libre. L’onde
est ainsi naturellement projetée dans l’espace libre. De façon très naturelle, le rayonnement a
lieu dans l’axe du guide d’onde. Cette antenne est plus directive que les précédentes, dans la
mesure où la puissance n’est émise que dans une région de l’espace limitée. Elle a de nombreux
avantages, en termes de qualité et de puissance. Elle a une largeur de bande supérieure à celle
des dipôles ou des antennes à fentes. Elle présente une bonne adaptation au guide d’onde en
s’évasant lentement à partir de celui-ci. Son rapport d’onde stationnaire (TOS) est de l’ordre de
1,05 à 1,2 [37, 36, 38].
L’inconvénient majeur de ce type d’antennes est son poids et son coût, car elle est
entièrement métallique. Les antennes satellites sont essentiellement de ce type et, dans ce cas,
le poids est un inconvénient majeur qui est contrebalancé par la solidité et le gain de ces
antennes. Ce sont aussi les antennes utilisées dans les systèmes radar en raison de la puissance
élevée qu’elles supportent. Du fait de leur constitution métallique, elles présentent peu de pertes et du
fait de leur forme, elles sont très directives.
Les antennes cornets de forme cylindrique, conique ou pyramidale sont utilisées comme des
antennes sources pour éclairer un réflecteur parabolique. Suivant la forme du cornet, il est possible

26
CHAPITRE II : L’antenne TCR dans la bande Ku
d’obtenir un diagramme de rayonnement fin soit dans le plan E, soit dans le plan H, soit dans les deux.
La figure (II.12) présente un exemple d’antenne cornet ainsi que son diagramme de rayonnement.

Figure II. 11:antenne cornet (modèle R&S HF906 1 – 18 GHz) et son Diagramme de
rayonnement [39].

Les cornets présentent les avantages suivants [36-38] :

* La pureté de leur polarisation permet de caractériser d'autres antennes.
*Une large bande passante et un gain important.

Figure II. 12:Différents types de cornets [36]

II.7. LES BANDES DE FREQUENCES

Les bandes de fréquences mises en œuvre pour les communications par satellite sont les
plus souvent comprises entre 1 et 30 GHz. En dessous de 1 GHz les ondes sont principalement
réfléchies et diffusées par l'atmosphère. Au-dessus de 30 GHz les liaisons satellitaires sont
possibles mais l'absorption atmosphérique est importante et la technologie d'amplification plus
complexe.

27
CHAPITRE II : L’antenne TCR dans la bande Ku
La bande de fréquence 1-30 GHz est divisée en sous bandes désignées par des lettres :
Bande Fréquences Services

L 1-2 GHz communications avec les mobiles

S 2-3 GHz communications avec les mobiles
C 4-6 GHz communications civiles internationales et
nationales

X 7-8 GHz communications militaires

Ku 11-14 GHz communications civiles internationales et
nationales

Ka 20-30 GHz nouveaux systèmes d'accès au réseau large bande

EHF 21-45 GHz communications militaires
Tableau II. 2:Les bandes de fréquence

Globalement on peut "résumer" les phénomènes de propagation en considérant que plus

la fréquence est basse meilleure est la propagation, car l'atténuation due aux précipitations croît
avec la fréquence. Cette atténuation, causée par l'absorption d'énergie par les gouttes d'eau est
ainsi pratiquement inexistante en bande L et devient sensible à partir de 4 GHz.[40]

II.7.1. LA BANDE C
Le sens montant (terre vers satellite) est compris entre 5.9 et 6.4 GHz, le sens descendant
entre 3.7 et 4.2 GHz. Cette bande est partagée avec d'autres systèmes (faisceaux hertziens) et
demande une coordination. La pluie n'a que peu d'effet. Il y a par contre des interférences
provenant de systèmes terrestres (les radars par exemple).

II.7.2. LA BANDE KU
Le sens montant (terre vers satellite) est compris entre 14 et 14.5 GHz, le sens descendant entre
10.7 et 11.7 GHz ainsi que 12.5 GHz et 12.75 GHz. Cette bande est partiellement dédiée aux
systèmes de transmission par satellites et ne nécessite pas de coordination. Il y a peu
d'interférences de systèmes terrestres. Par contre l'atténuation par la pluie peut-être importante
(> à 10 dB).

II.8. LES ANTENNES DE TELEMETRIE ET DE COMMANDE (ANTENNE TCR)

Les satellites représentent un gros investissement et il est essentiel de s'assurer qu'ils restent sur
la cible et fonctionnent le plus longtemps possible. Les systèmes d'antennes TT&C sont essentiels à la
maintenance et au traitement des éléments des satellites afin d'assurer des performances optimales. Les
antennes peuvent tout faire : ajuster l'orbite du satellite, réaligner les panneaux solaires, effectuer une
sauvegarde du système, etc.

28
CHAPITRE II : L’antenne TCR dans la bande Ku
Le système de télémétrie et de contrôle (TCR) appelé en anglais (tracking, command
and ranging) fournit une connexion entre l'engin spatial et les installations sur le terrain terrestre,
Le but majeur de la fonction TCR est d'assurer le bon fonctionnement de l'engin spatial.
Donc pour bien comprendre, voici une définition de chaque fonctionnement de ce système.

II.9. TTC
Le sous-système de télémétrie, de poursuite et de contrôle (TT&C) d'un satellite assure une
connexion entre le satellite lui-même et les installations au sol.
Le but de la fonction TT&C est de s'assurer que le satellite fonctionne correctement. Ce
système assure la surveillance de l'état du satellite grâce à la collecte, au traitement et à la
transmission de données à partir des différents sous-systèmes d'engins spatiaux, la
détermination de l'emplacement exact du satellite ce fait par la réception, le traitement et la
transmission de signaux de télémétrie, ainsi que le contrôle approprié du satellite ce fait par la
réception, le traitement et la mise en œuvre des commandes transmises depuis le sol. Certaines
conceptions avancées d'engins spatiaux ont évolué vers des «opérations autonomes», de sorte
que plusieurs fonctions de contrôle ont été automatisées et ne nécessitent donc pas
d'intervention au sol, sauf en cas d'urgence.

Figure II. 13:Système typique de suivi, de télémétrie, de commande et de surveillance.[41]

29
CHAPITRE II : L’antenne TCR dans la bande Ku
II.9.1. TRACKING
Se réfère à la détermination du courant orbite, position et mouvement de l'engin spatial.
La fonction de suivi est accomplie par un certain nombre de techniques, impliquant
généralement des signaux de balises satellites, qui sont reçus à la station terrienne du satellite.
Le décalage Doppler de la balise (ou du support de télémétrie) est surveillé pour
déterminer la vitesse à laquelle la gamme change (le taux de gamme). Mesures angulaires d'une
ou plusieurs bornes de terre peut être utilisées pour déterminer l'emplacement de l'engin spatial.
La plage peut être déterminée en observant l'heure retard d'une impulsion ou d'une
séquence d'impulsions émise du satellite. Les capteurs d’accélération et de vitesse sur le satellite
peuvent être utilisés pour surveiller la position orbitale et les changements de l'orbite :
Emplacement.

II.9.2. TELEMETRIE
Sa fonction implique la collecte de données à partir de capteurs à bord du vaisseau spatial
et le relais de ces informations au sol. Les données télémétrées incluent les paramètres suivants
:
-Les conditions de tension et de courant dans le sous-système de puissance ;
-Température des sous-systèmes critiques ;
-Statut des interrupteurs et relais dans les communication set sous-systèmes d'antennes ; -Pression
du réservoir de carburant et état du capteur de contrôle d'attitude.

[Link]
C’est la fonction complémentaire de la télémétrie. Le système de commande relaie des
commandes spécifiques et des informations sur les opérations depuis le sol jusqu'à l'engin
spatial. Les paramètres impliqués dans les liens de commande typiques incluent :
• changements et corrections de contrôle d’attitude et d’orbite contrôle ;
• pointage et contrôle de l'antenne; • mode de fonctionnement du transpondeur;
• contrôle de la tension de la batterie.

II.9.4. RANGING (SUIVI)

Comme nous savons tous les satellites ne sont pas fixes, cela nous oblige à maintenir leur
amplitude de mouvement sur l'orbite dans lequel ils se trouvent.
C'est pourquoi nous utilisons la fonction de suivi de ces satellites.
Les récepteurs GPS calculent les distances aux satellites en fonction du temps nécessaire aux
signaux des satellites pour atteindre le sol. Pour effectuer un tel calcul, le récepteur doit être
capable de dire précisément quand le signal a été transmis et quand il a été reçu. Les satellites

30
CHAPITRE II : L’antenne TCR dans la bande Ku
sont équipés d'horloges atomiques extrêmement précises, de sorte que la synchronisation des
transmissions est toujours connue. Les signaux diffusés par les satellites, appelés «codes
pseudo-aléatoires», sont accompagnés des données d'éphémérides diffusées qui décrivent les
formes des orbites des satellites.[42]
La séquence habituelle des fonctions TCR peut être décrite comme suit :
• La réception et démodulation (parfois décodage) des signaux de commande destinés à maintenir
le satellite opérationnel et adapter la charge utile aux besoins de la mission ;
• La collecte, mise en forme et émission de signaux de télémétrie pour le contrôle permanent de
l'ensemble du Satellite ;
• Le transfert, après démodulation et modulation, des signaux utilisés pour la télémétrie.
Le système TCR doit fonctionner de manière fiable pendant toutes les phases de la vie
d’un satellite et nécessite une redondance pour certains de ses équipements. Une antenne
omnidirectionnelle est utilisée pour le transfert ou en cas de désorientation du satellite. Pendant
les opérations normales en station, des antennes de communication à gain élevé sont utilisées
pour la transmission et la réception de signaux TCR. Le fabricant de satellites conçoit
généralement le système TCR à partir des normes existantes dont il dispose. Les bandes de
fréquences utilisées pour les signaux TCR proviennent généralement des bords des bandes FSS
opérationnelles (6/4 GHz, 14 / 10-12 GHz, etc.), bien que le système d'antenne
omnidirectionnelle peut utiliser une bande de fréquence inférieure (2 GHz) pour minimiser les
besoins en puissance de liaison.[43]
Pendant la phase de lancement et les procédures d'orientation de l'engin spatial, des
antennes omnidirectionnelles spéciales sont nécessaire pour les opérations de télémétrie, de
commande et de ranging. Les Antennes bi-cônes avec des faisceaux de forme annulaire sont
généralement utilisées pendant le cycle de rotation de l'engin spatial, lorsque la stabilité est
requise. Une fois sur la station, la télémétrie ou les fonctions de commande sont transférées aux
antennes de communication à gain élevé. Les antennes bi-cônes deviennent alors des unités de
secours en cas de réanimation ou de désorientation du vaisseau spatiale.[43]

31
CHAPITRE II : L’antenne TCR dans la bande Ku

Figure II. 14:Satellite avec TCR antenne.[43]

II.10. LA GEOMETRIE DE L’ANTENNE TCR CHOISIE

Pour notre travail nous avons choisie d’utiliser l’antenne discône grâce accès
caractéristique électromagnétique (gain, diagramme de rayonnement directivité..) convenable
au besoin des antennes TCR.

II.10.1. Description de l’antenne TCR

Les procédures théoriques de conception d'une antenne en conique sont décrites de manière
générale. Dans un premier temps, la géométrie et les expressions mathématiques de l'antenne en
conique sont présentées. Après cela, l'étude paramétrique TCR et son influence sur les caractéristiques
sont discutées.
Enfin, basé sur l'étude le processus de sélection des paramètres en ce qui concerne les exigences
de l’antenne TCR est présenté dans ce qui suite.

II.11. EQUATIONS GOUVERNANTES TCR ANTENNE

La discône est également connue sous le nom de modification de la conique. Il peut être
représenté mathématiquement et l'équation doit être projetée en trois dimensions.

32
CHAPITRE II : L’antenne TCR dans la bande Ku

Figure II. 15:Géométrie conique antenne[44].

En utilisant l'équation équiangulaire, la conique peut être exprimée comme la distance radiale,
qui est une fonction de l'angle φ. Basé sur cette relation, il peut être écrit comme:
𝜌(𝜙) = 𝜌0𝛽𝜙 … 𝐼𝐼 − 7

Où β est défini comme:

Dans l'équation ci-dessus, θ0 et α sont respectivement des angles coniques et d'enroulement.

De l'équation directrice, on voit que la distance radiale augmente avec φ qui se trouve sur
n'importe quel point du bras spiral et trace la spirale équiangulaire sur la face conique. Sur cette
base, la distance radiale initiale à partir du sommet du cône ρ0 peut être exprimée comme suit:

La distance radiale ρ0 est un paramètre important car elle détermine le rayon supérieur
de TCR antenne et le diagramme de rayonnement est grandement influencé par le rayon
supérieur.
D'autre part, le rayon inférieur du TCR antenne peut être trouvé par les bras spiraux à
l'angle φmax et il n'affecte pas le diagramme de rayonnement de façon significative. Les
fréquences inférieures et supérieures sont déterminées respectivement par les rayons inférieurs
et supérieurs de TCR antenne.

33
CHAPITRE II : L’antenne TCR dans la bande Ku
D'autres paramètres utiles de TCR antenne peuvent être trouvés en utilisant la géométrie
simple qui est très utiles pour la conception de TCR. La hauteur du cône mesurée du sommet
du cône à la grande extrémité peut s'écrire:

La hauteur du cône mesurée de la petite extrémité à la grande extrémité peut s'écrire comme
suit:

Et la longueur totale des bras spiraux peut être exprimée comme:

II.12. CONCEPTION THEORIQUE PRELIMINAIRE DE TCR ANTENNE

Les paramètres de TCR ANTENNE sont étudiés selon l'expérience Dyson. Sur la base
de cette étude, le tableau II-1 et le tableau II-2, qui montre les valeurs du rayon supérieur et
inférieur en termes de longueur d'onde correspondant à l'angle conique et spiral. Ces valeurs
sont utiles pour déterminer la taille de l'antenne en termes de rayon, hauteur et angle. Il existe
deux solutions pour identifier la bande de fréquence inférieure. Ce sont les rayons a10 + et a15+
qui indiquent la partie inférieure de la région active.
Dans ce cas, la partie qui est identifiée par a10+ est choisie à partir de la figure II-19 pour
trouver le rayon de bord inférieur de TCR antenne afin d'obtenir une taille compacte de
l'antenne. De même, le rayon supérieur de l'antenne peut être déterminé par des rayons a3 + qui
indiquent la région active supérieure et donc, en utilisant cette valeur, nous pouvons calculer le
rayon du cône supérieur de l'antenne.
Le tableau II-1 représente les valeurs du rayon supérieur en longueur d'onde pour
différentes valeurs d'angle en spirale et conique et le tableau II-2 représente la valeur inférieure
du rayon en longueur d'onde.
Afin d'obtenir la performance requise par l’antenne, les valeurs de l'angle de la spirale
et de l'angle conique ont été respectivement :θ= 10 ° et α= 80 °. Avec ces valeurs d'angle, la
HPBW devrait être de 75 ° avec une directivité <7 dB. Maintenant, en utilisant ces valeurs, le
rayon supérieur peut être calculé en multipliant la bande de fréquence supérieure par la valeur
du rayon supérieur, qui est tirée du tableau II-2 et il peut être écrit comme :

34
CHAPITRE II : L’antenne TCR dans la bande Ku

De même, un rayon inférieur peut être calculé en multipliant la bande de fréquence

inférieure par une valeur de rayon inférieure, qui est tirée du tableau II-1 et peut s'écrire comme
suit:

Enveloppe en Angle conique total 2θ

spiraleα
10° 15° 20° 30°
60° 0.054 0.051 0.043 0.055
70° 0.069 0.065 0.060 0.056
80° 0.089 0.083 0.079 0.070

Tableau II. 3:Valeurs du rayon supérieur en termes de longueur d'onde pour les angles en
spirale et coniques selon l'expérience Dyson [45].

Enveloppe en Angle conique total 2θ

spirale α
10° 15° 20° 30°
60° 0.133 0.146 0.157 0.243
70° 0.130 0.144 0.160 0.183
80° 0.132 0.151 0.157 0.163

Tableau II. 4:Valeurs du rayon inférieur en termes de longueur d'onde pour les angles en
spirale et coniques selon l'expérience Dyson[45]

On remarque de l'équation II-10, que le rayon supérieur est 1.66 millimètre qui est trop petit.
Les inconvénients d'avoir un petit rayon est qu'il est difficile de connecter les lignes
d'alimentation à travers lesquelles l'antenne est excitée. De plus, il sera difficile de fabriquer un
très petit rayon car il est nécessaire d'utiliser une technologie de pointe qui demande un coût
élevé. Afin d'éviter ce problème, le rayon supérieur est sélectionné à 12.75 GHz au lieu de 14.75
GHz, ce qui donne ru = 2 mm.
Cependant, cela a causé une dégradation des performances au-dessus de 12. 50 GHz en
termes de HPBW et de rapport axial, ce qui est observé dans les résultats de simulation. Cette
dégradation des performances n'est pas significative par rapport aux exigences de notre antenne
TCR. Par conséquent, ces performances sont acceptables.

35
CHAPITRE II : L’antenne TCR dans la bande Ku
D'autre part, le rayon inférieur est choisi 10.75 GHz à la place de 12.25 GHz, ce qui
résulte rL = 23.5 mm. Les résultats de la simulation montrent que cette valeur donne de meilleurs
résultats que le rayon à 2 GHz. Les détails des paramètres de conception théoriques sont
présentés dans le tableau II-3. TCR est simulé par logiciel CST en utilisant les valeurs cidessus,
puis analysé les résultats, qui sont présentés dans le chapitre suivant.

Les paramètres de conception Valeur

Angle de la spirale θ(°) 10
Angle conique α(°) 80
Largeur de bras δ (°) 90
Rayon supérieur du cône ru (mm) 2
Rayon inférieur du cône rL (mm) 23.5
Distance radiale initiale ρ0(mm) 11.5
Hauteur H (mm) 124
Tableau II. 5:Les paramètres de conception de TCR [45].

[Link]
Dans ce chapitre nous avons essayé d’englober toutes les notions théoriques sur les
antennes spéciales en générale et l’antenne TCR qui est le sujet de notre projet on a expliqué
comment les satellites peuvent appliquer ce système de télémétrie, puis on a parlé sur les
antennes qui fonctionnent en ULB pour qu’on puisse choisir une forme pour la simulation de
nôtre antenne.
Nous avons essayé de résumer les avantages et les inconvénients de chaque type
d’antenne afin de choisir l’optimum et d’étudier l’étendue de son efficacité et de sa
compatibilité avec nos besoins. La simulation de la structure et de la forme de l'antenne seront
achevés dans le chapitre suivant.

36
 Chapitre III :
Simulation de l’antenne
TCR
III.1. INTRODUCTION
Pour les antennes TCR, les exigences principales de caractéristiques d'antennes sont précisées
par une couverture omnidirectionnelle associée à un faible gain, une robustesse mécanique et une
résistance aux effets environnementaux tels que les rayons ultraviolets, les charges diélectriques
profondes et les charges de surface différentielles.

Pour obtenir une couverture quasi omnidirectionnelle, plusieurs antennes sont souvent nécessaires. En
inspectant simplement le diagramme de faisceau d'une seule antenne, on peut être induit en erreur en
pensant que plusieurs antennes produiront un diagramme de rayonnement également lisse parce que
CHAPITRE III : Simulation de l’antenne TCR

cela n'est pas nécessaire. Mais ces dernières étaient exploitées dans des directions opposées et séparées
les unes des autres par dix longueurs d'onde.

Pour concevoir une configuration d'antenne adaptée à un mini satellite, il faut tenir en compte
l’ensemble des objectifs du protocole de recherche. Les majeures parties des données utiles requises
et le débit de transmission, ainsi que la puissance satellitaire disponible, permettent de définir le gain
requis pour l'antenne. Les antennes à gain élevé nécessitaient un mécanisme de direction d'antenne.
Les configurations des paramètres déjà calculés doivent être incluses dans la simulation pendant la
phase de conception et doivent prendre en compte les effets des plans de masse limités, des structures
adjacentes et des systèmes d'antennes Co-implantées.

Le but de ce chapitre est de mettre en œuvre le modèle théorique de notre antenne par CST
Microwave studio. Un processus de la simulation étape par étape de l'antenne était présenté en détail.
De plus, l'optimisation proposée par rapport à l’antenne discône est également décrite. Enfin, les
résultats de la simulation en termes de perte de retour, de largeur de faisceau, d'impédance d'entrée et
de performances est affichée et validée avec les valeurs théoriques, et parfois avec les autres travaux
expérimentaux si cela est possible.

III.2. OUTIL DE SIMULATIONS CST MICROWAVE STUDIO

CST MICROWAVE STUDIO (CST MWS) est un outil spécialisé pour la simulation 3D EM
de composante haute fréquence, il permet une analyse rapide et précise des appareils haute fréquence
(HF) tels que les antennes, les filtres, les coupleurs, les structures planes et multicouches. Les
utilisateurs de ce logiciel bénéficient d'une grande flexibilité pour aborder une large gamme
d'applications grâce à la variété des technologies de solveurs disponibles celle du domaine temporel
qui est largement utilisé et aussi du domaine fréquentiel.
Son fonctionnement est basé sur la résolution des équations de Maxwell suivant la technique des
équations intégrales (FIT, Finité Intégration Technique).Cette méthode numérique offre une
digitalisation de l’espace permettant la description directement en 3D de tous les composants des
systèmes simulé, ce qui lui permet d’être une très bonne solution de nombreux problèmes
électromagnétiques allant de la statique aux hyperfréquences[46].

39
CHAPITRE III : Simulation de l’antenne TCR

(A) (B)
Figure III. 1:L’interface graphique du simulateur CST studio 2014

Les avantages se présentent pour ce logiciel, et qui résident dans les points suivants :
❖ Quelle que soit la technologie demandée, il y ‘a une possibilité de traiter toutes sortes de
structures homogènes et inhomogènes.
❖ Le logiciel exige des moyens informatiques importants.
❖ Les calculs nécessitent la résolution de systèmes matriciels de grandes dimensions.

❖ Il faut d’abord bien maitriser le logiciel avant d’entamé le projet, surtout si ce projet contient des
opérations compliquées, il s’agit de concevoir des structures n’ayant pas une forme géométrique
bien déterminée. Aussi aux conditions aux limites pour éviter le conflit entre une surface de
radiation et une surface conductrice

III.3. DESIGN DE L’ANTENNE TCR

La première étape dans la simulation de notre antenne était le design de la première « Cône » en
introduisant les valeurs H1, R1 et Z1.

Figure III. 2: Première étape de la simulation

40
CHAPITRE III : Simulation de l’antenne TCR

Puis nous avons vidé le premier « cône » avec les dimensions R2 ,H2 et Z1 comme le montre la figure
suivante .

Figure III. 3: Deuxième étape de la simulation

L’etatpe suivante était de créer un petit cylindre comme le montre la figure (III.4) et le trouer au milieu
pour placer le tube de l’antenne .

Figure III. 4: Troisième étape de la simulation

Après avoir troué le petit cylindre on a placé le tube de l’antenne

41
CHAPITRE III : Simulation de l’antenne TCR

Figure III. 5: Quatrième étape de la simulation

A la fin et avant de lancer la simulation de notre antenne on a placé le waveguide port au-dessous du
cylindre comme le montre la figure suivante.

Figure III. 6: Dernière étape de la simulation

Apres avoir introduit les diferrentes paramétres de l’antenne discone sur l’ogiciel CST microwave
studio voici une illustration de l’antenne simulé presenté sur la figure suivante .

42
CHAPITRE III : Simulation de l’antenne TCR

(A) (B)

(c) (D)
Figure III. 7: Illustration de l’antenne simulée sous logiciel CST microwave studio. Coupes
transversales.

III.4. DISCUSSION DES RESULTATS

Les performances simulées d’antenne dans le domaine temporal à partir des outils Microwave Studio
de CST (Computer Simulation Technology) basés sur la méthode de la technique d'intégration finie
(FIT) ont été utilisées pour la conception et l'analyse de ce travail.
Selon la différente direction angulaire qui variée avec une fonction de transfert soit dans l'émission ou
dans la réception.
Quand le canal de la transmission devient actif, la télémétrie et le ranging sont fournis simultanément sur
la même porteuse de liaison descendante.

III.4.1. LE COEFFICIENT DE REFLEXION

Toutes les transitions sont correctement conçues pour éliminer les réflexions même marginales
et offrent une bonne adaptation d'antenne à 50Ω dans la bande de fréquences de 11 GHz à 14 GHz,
comme l'illustre la figure III. 8.

43
CHAPITRE III : Simulation de l’antenne TCR

Figure III. 8:Le coefficient de réflexion de l’antenne dans la bande KU

La majorité des antennes dédiées aux systèmes de télécommunications d'aujourd'hui sont

considérées bien adaptées si leur coefficient de réflexion est inférieur de -10 dB, et c’est le cas pour
notre antenne on remarque que le coefficient de réflexion et entre -23dB et -33dB dans la bande de
fréquence de 11GHz à 14GHz, l'impédance est adapté dans tous le range fréquence de bande Ku.
Sinon, un bon accord avec d’autre résultat obtenu [47] [48].

III.4.2. VSWR
Dans la figure III.9 présentent la VSWR de notre projet d’antenne TCR

Figure III. 9: Le taux d’onde stationnaire de l’antenne dans la bande KU

Le rapport d’onde stationnaire (VSWR) qui est inférieur de 1.16montre une bonne adaptation de
l’antenne, ça valeur varie entre 1.05 et 1.16 dans la gamme de fréquence de 11GHz à 14GHz.

[Link] DIAGRAMME DE RAYONNEMENT DE L’ANTENNE :

La directivité des diagrammes de rayonnement avec thêta 90° des antennes a été simulée à différentes
fréquences.

Liaison descendante Liaison montante

44
CHAPITRE III : Simulation de l’antenne TCR

φ=90°
11.00 GHz 12.75 GHz

11.25 GHz 13.00 GHz

CST permet de visualiser les diagrammes de rayonnement de l’antenne simulée. C’est une
représentation qui nous informe sur la directivité de l'antenne.
Les figures suivantes montrent les diagrammes de rayonnements 2D de notre simulation pour la
gamme de fréquences de 11.00 à 14.00 GHz avec un pas de 0.25.

45
CHAPITRE III : Simulation de l’antenne TCR

On remarque que la représentation polaire de notre antenne montre que cette antenne peut
rayonner dans plusieurs directions ou le diagramme de rayonnement est parfois omnidirectionnel ou
bipolaire (11.5GHz).

11.50 GHz 13.25 GHz

11.75 GHz 13.50 GHz

12.00 GHz 13.75 GHz

46
CHAPITRE III : Simulation de l’antenne TCR

12.25 GHz 14.00 GHz

12.50 GHz

On remarque une bonne efficacité globale de l’antenne ce qui confirme que l'antenne proposée
fonctionne correctement dans la bande souhaitée. Les principales différences sont la directivité qui est
légèrement plus grande en liaison descendante et l'augmentation du lobe arrière.
L'une des raisons de ce léger changement aux fréquences plus élevées est la nature du guide
d'ondes de l’antenne TCR à polarisation circulaire.
[Link] GAIN :

47
CHAPITRE III : Simulation de l’antenne TCR

Nous remarquons que l’antenne présente un rayonnement omnidirectionnel avec des valeurs de gain
qui varie entre 14.65 dB et 18.55 dB qui est une bonne valeur pour des communications satellitaire
dans la plage de fréquence en bande Ku, et que l’antenne a gardé ces performance dans toute les
fréquences qui couvre cette bande comme le montre par les figures précédentes.
On remarque que la valeur du gain augmente de 11GHz à 13.5GHzcela est acceptable car le gain du
réflecteur parabolique augmente avec l'augmentation de la fréquence puis elle commence à se diminuer
vers 14 GHz.
Cela est acceptable car le gain augmente avec l'augmentation de la fréquence [49], les
performances sont dégradées après la fréquence de 14,5 GHz.

[Link] DE L’ANTENNE SIMULEE :

Afin d’atteindre de meilleure résultat nous avons décidé de modifier les paramètres de l’antenne pour
faire une étude paramétrique.
La première étape était d’augmenter la valeur de l’ensemble des hâteurs de cette antenne (H 1,H2,H3 et
H4) le tableau suivant présente les différentes valeurs utilisées.
H1 H2 H3 H4
S11 (1) 4 3 2.5 6
S11 (2) 5 4 3.5 7
S11 (3) 6 5 4.5 8
S11 (4) 7 6 5.5 9
Tableau III. 1 : Les différentes valeurs de l’hauteur de l’antenne TCR.
III.8. RESULTATS DE L’ETUDE :
III.8.1. LE COEFFICIENT DE REFLEXION :

48
CHAPITRE III : Simulation de l’antenne TCR

Figure III. 10: Le coefficient de réflexion des différentes valeurs des hauteurs de l’antenne.

On remarque que le coefficient de réflexion a gardé des bonnes valeurs entre -15 dB à -40 dB, mais le
meilleur résultat c’est celui en rouge S11(1) qui adapté en -40 dB à 11.5 GHz.

III.8.2. LE VSWR :

49
CHAPITRE III : Simulation de l’antenne TCR

Figure III. 11:Le VSWR des différentes valeurs des hauteurs de l’antenne.

On remarque que le VSWR de toute la variation de ce paramètre est entre 1.02 et 1.45 ce qui indique que
l’antenne est toujours adaptée à nos besoins désirés.

III.8.3. LE MAXIMUM DE GAIN DE L’ANTENNE :

Figure III. 12:Le maximum de Gain des différentes valeurs des hauteurs de l’antenne.

Le gain de cette variation de paramètres montre que le résultat montré en rouge (run1) présente une
meilleure adaptation de l’antenne.

50
CHAPITRE III : Simulation de l’antenne TCR

[Link] PARAMETRIQUE SUR LES RAYONS DE L’ANTENNE :

Cette étude a touché les valeurs (R1,R2 et R3) pour avoir de bons résultats par rapport au gain coefficient
de réflexion et VSWR.
Le tableau suivant montre les différentes valeurs prises pour atteindre notre objectif.
R1 R2 R3
S11 (1) 20.5 19.5 20.5
S11 (2) 21.0 20.0 21.0
S11 (3) 21.5 20.5 21.5
S11 (4) 22.0 21.0 22.0
S11 (5) 22.5 21.5 22.5
Tableau III. 2: Etude paramétrique sur les rayons.

III.9.1. LE COEFFICIENT DE REFLEXION :

Figure III. 13:Le coefficient de réflexion des différentes valeurs des rayons de l’antenne.

On remarque que le coefficient de réflexion a gardé des bonnes valeurs entre -40dB à -24dB, mais le
meilleur résultat c’est celui en violat S11 (5) qui adapté en -38 dB à 13.75 GHz.

III.9.2. LE VSWR :

51
CHAPITRE III : Simulation de l’antenne TCR

Figure III. 14:Le VSWR des différentes valeurs des hauteurs de l’antenne.

On remarque que le VSWR de toute la variation de ce paramètre est entre 1.02 et 1.14 ce qui indique
que l’antenne est toujours adaptée à nos besoins désirés, la variation des rayons sont pas vraiment
influence sur les performances.

III.9.3. LE MAXIMUM DE GAIN DE L’ANTENNE :

Figure III. 15:Le maximum de Gain des différentes valeurs des rayons de l’antenne.

Le gain de cette variation de paramètres montre que le résultat montré en rouge (run5) présente une plus
d’adaptation pour l’antenne TCR de 19.8 dB à 12.75 GHz.

52
CHAPITRE III : Simulation de l’antenne TCR

III.10. CONCLUSION
Dans ce chapitre on a réussi a simulé une antenne discone pour qu’elle soit utilisée comme une antenne
TCR dans la plage de fréquence de 11 GHz à 14 GHz, nous avons vérifié que les capacités de notre
antenne peuvent satisfaire le besoin de cette communication satellitaire, on remarque les valeurs de ces
performances électromagnétiques (Gain et directivité) ainsi le coefficient de réflexion et le taux d’onde
stationnaire. Donc on peut dire qu’on a réussi à atteindre notre objectif.

53
Conclusion générale

CONCLUSION GENERALE
L’utilisation des satellites est essentielle dans notre société moderne et pour garantir le transfert de
l’information de l’espace, plusieurs antennes ont était proposés. Dans nôtres mémoire on a basé sur les
antennes TCR grâce à ces performances et ces capacités pour accomplir des missions tel que
l’ajustement des orbites du satellite, réaligner les panneaux solaires, effectuer une sauvegarde du
système.
Dans le présent travail on a réussi a simulé une antenne TCR discone qui rayonne dans la bande
KU et avant d’aboutir aux résultats finaux, on a présenté dans le premier chapitre les antennes et leurs
caractéristiques d’une manière générale, ensuite on a parlé des antennes spatiales avec leurs différents
types et les fréquences utilisées pour les communications satellitaires, de ce fait on a introduit des
antennes TCR (tracking commande and ranging) et leurs géométrie de base. Et pour la partie pratique
on a simulé le modèle théorique de notre antenne par CST Microwave studio. L’antenne a été présentée
en détail avec une optimisation des performances pour garantir un transfert maximal d’énergie. Enfin,
les résultats de la simulation ont été donnés en termes de coefficient de réflexion, VSWR et de
diagramme de rayonnement qui donne une vue sur le gain et la directivité.

Les résultats obtenus de design et simulation d’une antenne TCR pour mini satellite de
télécommunications en la bande Ku sont très satisfaisants.

54
Bibliographie

55
REFERENCES
[1] IEEE standard definitions of terms for antennas .IEEE std [Link] press,1993 [2]
[Link],Modern Antenna Handbook. John Wiley and Sons,2008.
Constantine A. Balanis, “Antenna Theory Analysis and Design”, 2005,John Wiley & Sons,
[3] INC.
A. Kamil, Conception d’une antenne patch ultra-large bande (3.1 GHz-10.6 GHz), grade du
[4]
Maitre ès sciences ([Link]), Université du Québec, 2011.
Thème Dimensionnement et planification des liens de transmission dans les réseaux de
[5] téléphonie mobile Réalisé par: Mme. Asmaa BOULAKAKEZ Mme. Mme. Zineb OGGAD
Promotion: 2015/2016
Md. Ashikur Rahman, Moinul Hossain, IbnulSanjid Iqbal, Syed Sobhan, ’’ Design and
Performance Analysis of A Dual-band Microstrip Patch Antenna for Mobile WiMAX, WLAN,
[6]
Wi-Fi and Bluetooth Applications’’, 3rd international conference on informatics, electronics & vision
2014.
Mémoire de fin d’étude pour l’obtention du diplôme master en télécommunication THEME
[7] Etude et simulation d’un antenne SIW Par : MADOUN AMINA Promotion : 2016/2017
Université Dr Tahar Moulay
A. K. Maini and V. Agrawal. Satellite Technology : Principles and Applications. 2nde Edition
[8]
edition, 2011
[Link]. Advanced Technology in Satellite Communication Antennas. Electrical [9]
Mechanical Design. 1990
O. Picon, L. Cirio, C. Ripoll, and M. Bellanger. Les Antennes. Théorie, conception et
[10] applications. 2009.
[11] V. J. Leonidas. Antenna engineering handbook. 4th Edition edition, 2007.
T H E S E pour obtenir le grade de DOCTEUR DE L'UNIVERSITE MONTPELLIER 2 Ecole
[12] doctorale : Information Structures Systèmes par Sébastien MORTEROLLE le 18 octobre 2011
Mémoire de fin d’études thémeAntenne de Téléphonie mobile, caractérisation et
[13] optimisationPrésenté par : Mell . MelihiSouhilaMell .Fengal Tine-hinanePromotion 2016En vue
d’obtention du diplôme Master en Télécommunication
Article Antenne reconfigurable pour application Car-to-CarArticle June 2015 L. H. Trinh, L.
Lizzie, F. Ferrero,R. StarajetJ.-M. RiberoUniversitéNice Sophia Antipolis, CNRS, LEAT,
[14]
UMR 7248, 06903 Sophia Antipolis, FranceUniversité Nice Sophia Antipolis, CNRS,

56
 LEAT, UMR 7248, 06903 Sophia Antipolis, France
Brahimi Ali, Thèse de doctorat, « Etude de la Technologie des Antennes Multibandes pour les
[15]
Applications Spatiales », année 2009

57
 W. A. Imbriale, Spaceborne antennas for planetary exploration, California,USA: Wiley Online
[16]
Library, 2006
OUMY DIOP, "Etude Et Minimisation Du Facteur De Qualité d’Antennes Miniatures Conçues
[17] Pour De Petits Objets Communicants", Thèse De Doctorat, Université De Nice-Sophia
Antipolis, Septembre 2013 théme Etude et Simulation d’une Antenne Micro-ruban Ultra
Large Bande Soutenu
[18] publiquement le /06/ 2018 par : MAALOUL Elhadi et HAMADOU Akram
Mémoire de Stage de Arthur CROSSE Titre du stage : Etude des contraintes pour le contrôle
[19] d’attitude du satellite étudiant UnivEarths pour effectuer une mesure complète d’occultation
~
Année Universitaire 2012-2013 ~
Yu-Ming Lee, Shuming T. Wang, Hsien-ChiaoTeng, and ShenCherng,
[20] “AFunctionalMicrostrip Circuit Module For Annular Slot Antenna”, Progress
InElectromagnetics Research, Vol. 136, pp255-267, 2013
Vaudon Patrick, « Les antennes imprimées » ; Master RechercheTélécommunication Hautes
[21]
Fréquences et Optiques, IRCOM- Université deLimoges,2004
THESE DE DOCTORAT Spécialité : “ Télécommunications” Présentée par : Mme.
[22]
AZZAZ RAHMANI Salima année 2013
La modélisation électromagnétique d’antennes spatiales ´ Thierry KOLECK ESAIM:
[23]
PROCEEDINGS, October 2007, Vol. 22, 83-87 Gabriel Caloz& Monique Dauge, Editors D.
Agnès, «Nouveau concept d’antenne B.I.E. agile développée pour une application spatiale
[24] de«TéléMesure Image» (T.M.I.),» Thèse de doctorat,Université de Limoges, 2009. Marc
THEVENOT. Analyse Comportemental et Conception de Matériaux Diélectriques à
[25] Bande Interdite Photonique. Application à l’Etude et à la Conception de Nouveaux Types
d’Antennes. PhDthesis, Université de Limoges, 1999.
S. Gao, K. Clark, M. Unwin, J. Zackrisson, W. Shiroma, J. Akagi et K. Maynard, «Antennas [26]
for modern small satellites,» Antennas and Propagation Magazine, IEEE, vol. 51, n° 14, pp. 40-56, 2009.
Octave RINGAR, Thèse de Doctorat, Université de Limoges-Université Cheikh AntaDiop
[27] 2015.
C. Requin, «Antennes quasi-auto-complementaires pour terminaux mobiles multi-standards,»
[28] 2013.
Examen Probatoire en Electronique présenté par Alex BELARBI Lors de la session de

58
[29] septembre 2003 Centre régional de
Marseille.
N. Fortino, « conception et caractérisation d’antenne imprimées pour les systèmes ULB
[30] impulsionnels », thèse de doctorat,
université de Nice-Sophia Antipolis, 2006
[Link] « Etude et conception d’antennes ultra large bande miniaturisées en impulsionnel
[31]
» thèse de doctorat, Institut Polytechnique de Grenoble, juin 2009
C. N. Deshmukh, and V. T. Ingole, « Amplify and Forward Cooperative Diversity for Modified
[32] SV Model Based UWB Communication System »
, International Journal of Scientific Research
Engineering & Technology (IJSRET), 2015.
W. C. [Link], "Advences in microstrip and printed antennas," J. Wiley & sons, pp. 433-513,
[33] 1997.
Zitouni Ahmed, « Etude et conception d’antennes ULB standards et à bandes rejetées », Thèse
[34]
de doctorat, Université de Abou BakrBelkaid Tlemcen, juin 2014.
N. Fortino, «Conception et caracterisation d'antennes imprimees pour systemes Ultra-Large-
[35]
Bande impulsionnels» Nice, 2010.
R. Garg, P. Bhartia, 1. Bahl, A. Ittipiboon, "Microstrip Antenna Design Handbook," ArtechHo
[36]
use, London, 2001
[37] O. Picon ,coll.,"Les antennes Théorie, conception et applications", Dunod, Paris, 2009
P. Vaudon, "Les antennes cornets," mémoire de maitrise en Télécommunication, IRCOM [38]
université de Limoges. Web:[Link] 11 mars
2014 .
[39] [[Link]
[40] Michel TerréSystèmes satellites.
International Journal of Electrical and Electronics Engineers 02, July-Dec., 2014 Alish1
[41]
,Ritambhara Pandey2 (India)
Joshua Stevens, Jennifer M. Smith, and Raechel A. Bianchetti (2012), Mapping Our Changing
[42] World, Editors: Alan M. MacEachren and Donna J. Peuquet, University Park, PA: Department of
Geography, The Pennsylvania State University.
HANDBOOK ON SATELLITE COMMUNICATIONS (HSC) (Edition3)CHAPTER 6 Space
[43]
segment P378
T. W. H. a. G. S. Smith, «The conical spiral antenna over the ground,» IEEE Transactions on
[44]

59
 Antennas and Propagation, vol. 5, n° %1112, p. 1668– 1675, 2002.
A. K. M. M. Alam, Design and Analysis of a Wideband Feed for Metsähovi Compact Array,
[45]
Finland: Mémoire de Master, Aalto university, school of electrical engineering, 2017.
[46] [Link]
[47] B. JR, «On the design of broadband omnidirectional compact antennas,» Microw Opt Technol
Lett, vol. 39, n° %15, p. 418–422, 2003.
[48] H. K. X. X. Chen X, «Novel planar slot array antenna with omnidirectional pattern,» IEEE Trans
Antennas Propag, vol. 59, n° %112, p. 4853–4857, 2011.
[49] K. J. P. S. Kim. KH, «An ultrawide-band double discone antenna with the tapered cylindrical
wires,» IEEE Trans Antennas Propag , vol. 53, n° %110, p. 3403–3406, 2005.
T. A. Milligan, Modern antenna design, 2nd Edition, New Jersey, USA: A Jhon Willy Sons, [50]
INC, 2005.

60