Classe : TCT-2 DEVOIR SURVEILLE N1/S1 2023 /2024 Prof : AMINE TAAMOUCH

Sciences de l’ingénieur Nom et Prénom …………………………………………… N ……………..

Présentation de l’épreuve :

La note : …. /20

ETUDE DU SYSTEME ASPIRATEUR : 5,5pts

ETUDE DU SYSTEME ANTENNE PARABOLIQUE : 7,25pts

ETUDE DU SYSTEME SEGWAY : 7,25pts

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Durée : 2H

NOTE
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Etude du système d'aspirateur ( 5.5pts)

Q - 1) Formuler le besoin auquel répond la fonction de base.
Cocher la bonne réponse : (0.5pt)
- Permettre d'aspirer la poussière d'une pièce
- Permettre d'enlever la poussière sur une surface
- Permettre d'obtenir des surfaces sans poussière
Q - 2) Identifier la nature de l’élément transformé par le
système
Cocher la bonne réponse : (0.5pt)
Matière
Energie
Information
Q - 3) Identifier les éléments transformés par le système,
énoncer la fonction de base et décrire la valeur ajoutée.
Placer sur le modèle ci-dessous, à l'aide des éléments de réponses proposés, l'élément d'entrée et l'élément de
sortie représentés par les flèches
Formuler, dans le rectangle ci-dessous, la fonction de base (ce à quoi sert principalement le produit)
relative au cas étudié. (1pt)

Q - 4) En déduire la valeur ajoutée (la justification principale du système). (0.5pt)

……………………………………………………………………………………………………………………
……………….
Q - 5) Completer diagramme pieuvre (1,25pt)

Note : Toutes les fonctions sont des fonctions de service

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5.1) Distinguer la fonction de base parmi les fonctions de service. (0.5pt)

……………………………………………………………………………………………………………………
……
5.2) Indiquer dans le tableau ci-dessous les fonctions principales et les fonctions contraintes . (1.25pt)

Etude du système d'antenne parabolique (7.25pts)

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(4.5pts)
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3) Completer le diagremme FAST par les mots suivantes (2 pts)

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Etude du système Segway (7.25pts)

Introduction :

Le support de l’étude est le véhicule auto balancé Segway. Il s’agit

d’un moyen de transport motorisé qui permet le déplacement par
rapport au sol, à faible vitesse d’un usager . Segway est moins
rapide qu’une voiture ou qu’un scooter, mais plus maniable, plus
écologique, moins encombrant et nettement plus moderne afin de
répondre aux nouvelles exigences urbaines. Il peut atteindre la
vitesse de 20 km/h et s’arrête dans tous les cas en moins de 3
mètres (valeur non négociable du cahier des charges).

La conduite du Segway se fait par inclinaison du corps vers l’avant

ou vers l’arrière, afin d’accélérer ou de freiner le mouvement. Les
virages à
droite et à gauche sont quant à eux commandés par la rotation de la poignée directionnelle située sur le guidon.

Partie I : Présentation de la mise en marche – utilisation – structure :

La conduite du Segway se fait par

inclinaison du corps vers l’avant ou vers
l’arrière, afin d’accélérer ou de freiner le
mouvement. Les consignes de direction
(virages à droite et à gauche) sont quant à
eux commandés par la rotation de la
poignée directionnelle située sur le guidon.

Le conducteur du Segway peut sans danger

monter ou descendre des marches (H=5 cm
maxi à 5km/h).
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(Voyant)

Procédure de Mise en marche et utilisation :

Trois clés sont fournies avec le Segway : une clé pour débutant (apprentissage avec sensibilité et vitesse

maximale spécifiques), une pour le conducteur intermédiaire (vitesse et sensibilité plus

importantes) et une pour conducteur chevronné (accès aux performances maximales/optimales).

Un haut parleur tonalité indique que le Segway est activé lorsque l’utilisateur enfonce la clef

Le bouton 2 permet de choisir entre deux modes :

Un mode ‘EQUILIBRE’ permet de vérifier (plate-forme à l’horizontale), en poussant et tirant lentement
le guidon et en tournant la poignée, que les roues Segway réagissent. N’essayez jamais de monter sur
le Segway avant d’avoir vérifié qu’il est en mode d’équilibre (le voyant 4 indique un visage vert souriant)
et vous être assuré que les roues
répondent aux mouvements du guidon.
Un mode ‘TRACTION ASSISTE’
(tracté) (le système d’équilibrage est
alors inopérant) permet de pousser
le Segway sur les surfaces
glissantes ou pour franchir des
obstacles.
Le produit se compose de :
- un chariot (châssis) permettant de
Microcontrôleurs
supporter le conducteur,

- deux motoréducteurs (2 moteurs + réducteurs) entraînant les 2 roues,

- un ensemble : gyromètre+pendule permettant d’acquérir l’angle d’inclinaison du châssis par
rapport à la verticale,
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- un microcontrôleur élaborant, à partir des capteurs, les consignes de commande des 2

motoréducteurs (un deuxième microcontrôleur permet de commander le Segway en cas de
disfonctionnement du premier),
- un codeur incrémental permettant d’acquérir la vitesse de rotation des roues,
- des batteries permettants de stocker et fournir l’énergie électrique.

Tout comme le cerveau permet à l’homme de tenir debout sans tomber grâce à l’oreille interne, le système
comporte un dispositif d’asservissement d’inclinaison qui permet de maintenir la plate forme du véhicule à
l’horizontale. Les capteurs renvoient les informations aux cartes électroniques (microcontrôleurs) qui
élaborent les consignes des deux moteurs électriques équipant les deux roues.

II : Analyse fonctionnelle du
système :

Partie A : Analyse du besoin

Dans cette partie, nous allons faire une analyse du besoin du segway.

1) Compléter le digramme bête à cornes du Segway ci –dessous. (0.75pt)

A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?

……………… ………………
……… ………

SEGWAY-

Dans quel but ?

…………………………………………………………………………………………
………………………………………

(1pt)
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Partie B : Analyse fonctionnelle externe

Dans cette partie, nous allons faire une analyse fonctionnelle externe. Premièrement en illustrant la
relation du système avec son environnement (diagramme Pieuvre) puis en identifiant les différentes
fonctions de service du système avec leurs caractérisations.

3) Compléter le diagramme pieuvre et

les descriptions des fonctions de service
FC1 et FC6 au niveau du tableau
extrait du cahier des charges
fonctionnel ci-contre. (3pts)
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FP1: Permettre un déplacement par rapport au sol, à faible vitesse d’un usager

FC1:……………………………………………………………………………………………………………………………

FC2 : Franchir les obstacles présents sur le sol urbain.

FC3 : Se recharger simplement et rapidement en énergie électrique.

FC4 : Être facilement transportable et s’adapter à la taille de l’utilisateur.

FC5 : Être de formes et de couleurs originales.

FC6 : ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

Partie C : Chaîne fonctionnelle du système:

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Compléter le diagramme fonctionnel général du système. (Ne pas oublier de remplir la fonction
acquérir par 4 éléments). (2,5 pts)

Bonne chance