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tn

Exercice 1
Un solide (S) de masse m, de centre d'inertie 𝐺, initialement au
repos, est placé sur un plan horizontal (voir figure).
(S) est soumis à un ensemble de forces de frottement équivalent à
une force unique 𝑓⃗ proportionnelle à sa vitesse V⃗⃗; ⃗f = −h. V
⃗⃗ où h est
une constante positive.
On applique à (S) à l’instant de date 𝑡 = 0 s une force horizontale et
constante F⃗⃗ dirigée suivant l'axe ( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
xx′ ) de même sens que ⃗i.
1∘ ) Schématiser les forces qui s'exercent sur le solide (𝑆) à l’instant
de date 𝑡 quelconque.
2∘ ) En appliquant au solide la Relation Fondamentale de la Dynamique exprimer, dans le repère (O, ⃗i),
la mesure algébrique de l'accélération de (S) en fonction de ‖F ⃗⃗‖, h, m et ‖V
⃗⃗‖.
Calculer sa valeur à l’instant de date 𝑡 = 0 s.
On donne : m = 1000 kg; ‖F ⃗⃗‖ = 3600 N; h = 12 kg ⋅ s −1 .
⃗⃗L ‖ que l'on calculera.
3∘ ) Montrer que la vitesse de (S) atteint une valeur limite ‖V

Exercice 2
Un solide (C) assimilé à un point matériel, de masse
m = 100 g est lancé à t = 0 s d'un point O origine du repère (𝑂, 𝑖⃗),
⃗⃗0 et de valeur ∥∥𝑉
avec une vitesse initiale 𝑉 ⃗⃗0 ∥∥ = 8 𝑚𝑠 −1, vers un
point A d'un plan incliné faisant un angle 𝛼 = 30∘ avec
l'horizontale.
Au cours de sa montée le mobile est soumis à une force de
frottement 𝑓⃗ constante et opposée au vecteur vitesse.(voir figure ).
1)Représenter sur un schéma clair, les forces appliquées sur le solide (C).
2)a- Par application de la R.F.D déterminer l'expression de l'accélération ‘𝑎’ du mouvement.
b- Déduire la nature du mouvement de (C).
3)La vitesse de (C) s'annule lorsqu'il atteint le point 𝐴 situé à la distance d = OA = 4 m
a- Calculer l'accélération a.
b- Déduire la valeur de la force de frottement 𝑓⃗.
4)Déterminer la valeur de sa vitesse lorsqu'il repasse par le point o.
On donne: ∥ 𝑔⃗ ∥= 10 m ⋅ s −2
Exercice 3
Une voiture assimilée à un point matériel mobile de masse

M = 1000Kg; monte sur un plan incliné d'un angle 𝛼

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par rapport à l'horizontale (sin 𝛼 = 0,08).

A la date t = 0; le mobile est en O origine du repère (𝑜, 𝑖⃗)

est sa vitesse est 𝑉0 = 20𝑚. 𝑠 −1

Au cours de la montée entre O et A; le mobile est soumis à une force de frottement 𝑓⃗ parallèle à x'x
opposée au vecteur vitesse et de valeur constante ainsi qu'à une force motrice 𝐹⃗ constante et parallèle à
la ligne de plus grande pente du plan incliné ; de vecteur ∥ 𝐹⃗ ∥= 800 N.

1) En appliquant la R.F.D établir l'expression de l'accélération 𝑎1 du mouvement et en déduire la nature

du mouvement de la voiture.
2) Sachant que 𝑉𝐴 = 25 m ⋅ s −1 ; Déterminer 𝑎1 .
3) Déduire ∥ 𝑓⃗ ∥. On donne OA = 400 m
Exercice 4

Glissement d'un solide sur un plan incliné

On considère un solide ( 𝐒 ) de masse 𝐦 qui glisse sans frottement
suivant la ligne de plus grande pente d'un plan incliné d'un angle 𝛼 par
rapport à l'horizontale.
On se propose de déterminer les caractéristiques du vecteur accélération
du centre d'inertie 𝐆 du solide.

Exercice 5
Un solide (S) assimilable a un point matériel de masse

m = 0,15 kg peut glisser sur la piste (ABC) (voir figure).

 La partie (AB), de longueur L = 2,5 m, est inclinée d'un angle 𝛼 = 30∘ sur le plan horizontal.
La partie (BC), de longueur 𝐿′ = 3 m, est horizontale. Le raccordement en B des deux parties fait
changer la direction de la vitesse sans changer son module. On donne : ∥ g⃗⃗ ∥= 10 m ⋅ s −2.
1∘ ) le solide (S) est abandonné au point 𝐴 sans vitesse initiale. Il glisse sur la partie (AB) sans
frottement.
a) Déterminer les forces exercées sur (S) le long de cette partie.
b) En appliquant le principe fondamental de la dynamique à (S), exprimer le module de son
accélération en fonction de ∥ g⃗⃗ ∥ et 𝛼.
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c) Déduire la nature du mouvement de (S) et calculer le module de sa vitesse au point 𝐵.

2∘ ) Arrivé en B, le solide (S) aborde la partie (BC). Sur cette partie (S) est soumis à une force de
frottement 𝑓⃗ supposée constante, de même direction et de sens contraire que sa vitesse. Il arrive en C
avec une vitesse ⃗V⃗c de module ∥∥⃗V⃗c ∥∥ = 4 m ⋅ s −1.
Déterminer ∥ ⃗f ∥

Exercice 1
1∘ ) Schématisons les forces qui s'exercent sur le solide (S) à un instant quelconque.
Le solide est soumis à :

 son poids ⃗P⃗;

 la réaction ⃗R⃗
 la force 𝐹⃗
 la force de frottement 𝑓⃗.
2∘ ) Exprimons l'accélération a .
En appliquant la relation fondamentale de la dynamique
au solide à un instant quelconque, on obtient :
⃗F⃗

⃗⃗ + R
∑ ( ext) = P ⃗⃗ + ⃗f = ma⃗⃗.
⃗⃗ + F
i

⃗⃗‖ − ‖f⃗‖ = ma .
Dans le repère (O, ⃗i), cette relation s'écrit : 0 + 0 + ‖F
⃗⃗‖−h‖V
‖F ⃗⃗⃗‖
L'accélération du solide est alors: 𝑎 = .
m

Calculons la valeur de cette accélération à l’instant de date t = 0.

⃗⃗‖
‖F
⃗⃗‖ = 0. D′où a0 =
𝐴t = 0, on a ‖V . AN: a0 = 3,6 m ⋅ s −2 .
m

3∘ ) Montrons que la vitesse du solide tend vers une valeur limite ‖V ⃗⃗L ‖.
La vitesse initiale du solide étant nulle, sa vitesse au cours du temps est croissante ce qui a pour effet
d'augmenter l'intensité ‖f⃗‖ de la force de frottement, donc de diminuer l'accélération de ce solide.
⃗⃗‖ = ‖f⃗limite ‖ = h. ‖V
A la limite, cette accélération sera nulle. alimite = 0; d'où : ‖F ⃗⃗L ‖.
⃗⃗‖
‖F
⃗⃗L ‖ =
La vitesse limite du solide est alors : ‖V ⃗⃗L ‖ = 300 m ⋅ s −1.
; AN: ‖V
h

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Exercice 2
𝑅𝑁 , 𝑓⃗
1) système {𝐶} Bilan des forces 𝑃⃗⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

2) a) R.F.D :
𝑅𝑁 + 𝑓⃗ = 𝑚𝑎⃗
𝑃⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Projection selon x'x :
−∥ 𝑃⃗⃗ ∥ sin 𝛼−∥ 𝑓⃗ ∥= 𝑚𝑎
⇒ −𝑚 ∥ 𝑔⃗ ∥ sin 𝛼−∥ 𝑓⃗ ∥= 𝑚𝑎
f
Soit a   g sin 
m
a) 𝑎 est constante donc on a un mouvement rectiligne uniformément varié

Remarque : Au cours de la montée 𝑎 < 0; V > 0; a. V < 0; le mouvement est rectiligne

uniformément retardé.

3)
a) En appliquant la relation indépendante du temps on peut écrire :
V𝐴2 − 𝑉02 = 2𝑎(𝑥𝐴 − 𝑥0 )
2 2
V𝐴2 − 𝑉02
⇒ V𝐴 − 𝑉0 = 2𝑎𝑑 ⇒ 𝑎 =
2𝑑
−𝑉02
Avec 𝑉𝐴 = 0 ⇒ 𝑎 =
2𝑑
𝑎 = −8𝑚. 𝑠 −2

b) ∥ 𝑓⃗ ∥= −𝑚 ∥ 𝑔⃗ ∥ sin 𝛼 − 𝑚𝑎
∥ 𝑓⃗ ∥= 0,3𝑁
4)Au cours de la descente (C) est soumis à :
𝑃⃗⃗; 𝑓⃗; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑁
N.B :
Le sens de 𝑓⃗ est opposé au vecteur vitesse. Soit ⃗⃗⃗⃗
𝑎′ : l'accélération de
(C) au cours de la descente en appliquant la R.F.D :
𝑃⃗⃗ + 𝑓⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑁 = 𝑚𝑎⃗
f
Projection selon x'x :  g sin   a
m
𝑎 = −2𝑚 ⋅ 𝑠 −2
Remarque : Au cours de la descente 𝑉 < 0; a′ < 0; a′ . V > 0: le mouvement est donc rectiligne
uniformément accéléré.

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Appliquons la relation indépendante du temps entre A et O:

V0′ 2 − 𝑉𝐴2 = 2𝑎(𝑥0 − 𝑥𝐴 ) avec 𝑑 = 𝑥𝐴 − 𝑥0 et V𝐴 = 0
⇒ V0′ 2 = −2𝑎𝑑
⇒ V0′ = ±√−2𝑎𝑑 or V0′ < 0
V0′ = −√−2𝑎𝑑
V0′ = −4𝑚. 𝑠 −1

Exercice 3
1/Système { voiture } Bilan des forces:
𝑅𝑁 , 𝐹⃗ , 𝑓⃗
𝑃⃗⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑁 + 𝐹⃗ + 𝑓⃗ = 𝑚𝑎
R.F.D : 𝑃⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗1
Projection selon x'x : −𝑚 ∥ 𝑔⃗ ∥ sin 𝛼−∥ 𝑓⃗ ∥ +∥ 𝐹⃗ ∥= 𝑚 ⋅ 𝑎1

∥ 𝐹⃗ ∥ −∥ 𝑓⃗ ∥
⇒ 𝑎1 = −∥ 𝑔⃗ ∥ sin 𝛼
𝑚
𝑎1 est constante : Mouvement rectiligne uniformément varié.
2) Relation indépendante du temps 𝑉𝐴2 − 𝑉02 = 2𝑎1 (𝑥𝐴 − 𝑥0 )
𝑉𝐴2 − 𝑉02
𝑎1 =
2𝑂𝐴
𝑎1 = 0,28𝑚 ⋅ 𝑠 −1
3) ∥ 𝑓⃗ ∥== 𝑚𝑎1 + 𝑚 ∥ 𝑔⃗ ∥ sin 𝛼−∥ 𝐹⃗ ∥
∥ 𝑓⃗ ∥= 280𝑁

Exercice 4

Démarche à suivre :
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 Référentiel : référentiel terrestre supposé galiléen ; le repère d'espace (𝐎, ⃗𝐢, ⃗𝐣) est lié au plan
incliné comme l'indique le document 1.

 Sytème : solide (S).

⃗⃗ = mg : le poids, force exercée par
-Forces extérieures : * P
la Terre sur le solide
𝑃𝑥 = 𝑚‖𝑔⃗‖sin 𝛼
𝑃⃗⃗ |
𝑃𝑦 = −𝑚‖𝑔⃗‖cos 𝛼

 𝐑
⃗⃗⃗ 𝐍 : la réaction normale du plan, force exercée par le plan
sur le solide
𝑅⃗⃗𝑁 = 𝐑 𝑁 𝑗⃗

On négligera tout type de frottement.

Le solide (S) est constamment en contact avec le plan incliné ; la coordonnée 𝐲𝐆 de son centre d'inertie
𝐆 est constante au cours de ce mouvement rectiligne ; ceci permet d'écrire que :

d2 yG
𝑎Gy = = 0 d′où 𝑎⃗G = 𝑎Gx⃗i
dt 2
Appliquons le théorème du centre d'inertie au système :

⃗⃗ + ⃗𝐑
𝐏 ⃗⃗ N = m𝑎⃗G

La projection de la relation (1) sur l'axe ( 𝐎; ⃗i) porté par la ligne de plus grande pente du plan incliné
donne

𝑃x = m𝑎G

soit

m‖𝑔⃗‖sin 𝛼 = m𝑎G

Le vecteur accélération est donnée par la relation :

𝑎⃗G = (‖𝑔⃗‖sin 𝛼)i⃗

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Exercice 5
1∘ ) Etude du mouvement de (S) sur la partie AB.
a. Le solide (S) est soumis à :

-son poids: P⃗⃗ = m. g⃗⃗

- la réaction ⃗R⃗ du plan (R
⃗⃗ est perpendiculaire au plan
car les frottements sont négligeables).
𝐛.
En appliquant à (S) la relation fondamentale de la
dynamique, on a: ⃗P⃗ + ⃗R⃗ = m. a⃗⃗
 Dans le repère (A, ⃗i), cette relation s'écrit : m ∥ g⃗⃗ ∥ sin 𝛼 + 0 = m ⋅ a
D'où : a =∥ a⃗⃗ ∥=∥ g⃗⃗ ∥ sin 𝛼.
c - On a : 𝑎⃗ = (∥ 𝑔⃗ ∥ sin 𝛼) ⋅ ⃗i = ⃗C⃗ te ; le mouvement de (S) est alors rectiligne uniformément varié. On
peut donc écrire :
2 2
∥∥⃗V⃗B ∥∥ − ∥∥⃗V⃗A ∥∥ = 2a(xB − xA )
Or : ∥∥V ⃗⃗A ∥∥ = 0 (S est abandonné sans vitesse initiale), 𝐱B − xA = AB = L
2
D'où : ∥∥⃗V⃗B ∥∥ = 2a. L = 2 ∥ g⃗⃗ ∥ sin 𝛼. L.
∥∥V
⃗⃗B ∥∥ = √2 ∥ g⃗⃗ ∥ L ⋅ sin 𝛼 ; A. N: ∥∥V
⃗⃗B ∥∥ = 5 m ⋅ s −1 .
2∘ ) Sur la partie BC, (S) est soumis à :

 son poids P
⃗⃗,

 la réaction ⃗R⃗ ' de la piste,

 la force de frottement 𝑓⃗. D'après la relation fondamentale de la dynamique, on a :
⃗P⃗ + ⃗R⃗′ + ⃗f = m ⋅ a⃗⃗′ .
|| f ||
Dans le repère (B, ⃗j), cette relation s'écrit : 0 + 0−∥ ⃗f ∥= ma′ . D'où : a '    C te . Le
m
mouvement de S sur la piste BC est alors uniformément varié.
2 2 ∥f∥⃗
D'où: ∥∥⃗V⃗c ∥∥ − ∥∥⃗V⃗o ∥∥ = 2a′ ⋅ L′ = −2 L′ .
m

L'intensité le la force de frottement est donc : f 


m ||VB 2 ||  || Vc 2 || 
2 L'

A.N : ∥ ⃗f ∥≈ 0,225 N.