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Document 10

Ce document traite de la régulation de température dans les chauffe-eaux à l'aide d'un régulateur proportionnel-intégral (PI). L'objectif du TP est de modéliser un chauffe-eau, d'implémenter un régulateur PI et d'analyser l'influence des paramètres sur la stabilité et la précision de la régulation. Les résultats montrent que le régulateur PI est efficace pour stabiliser la température autour de la consigne, tout en minimisant l'erreur permanente.

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Ce document traite de la régulation de température dans les chauffe-eaux à l'aide d'un régulateur proportionnel-intégral (PI). L'objectif du TP est de modéliser un chauffe-eau, d'implémenter un régulateur PI et d'analyser l'influence des paramètres sur la stabilité et la précision de la régulation. Les résultats montrent que le régulateur PI est efficace pour stabiliser la température autour de la consigne, tout en minimisant l'erreur permanente.

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Introduction

La régulation de température est un enjeu crucial dans de nombreux systèmes


thermiques, notamment dans les chauffe-eaux. Un bon système de régulation permet
d’atteindre une température souhaitée rapidement, sans oscillations, et avec une
stabilité dans le temps. Le contrôle proportionnel-intégral (PI) est largement utilisé dans
l’industrie pour ce type d'application. Ce TP a pour but de mettre en œuvre et d’étudier
le comportement d’un régulateur PI appliqué à un chauffe-eau, afin d’en comprendre
les avantages et les limites.

But du TP

L’objectif de ce TP est :

• De modéliser un système de chauffe-eau avec capteur de température.


• D’implémenter un régulateur PI permettant de maintenir la température autour
d’une valeur de consigne.
• D’observer et analyser l’influence des paramètres du contrôleur sur la stabilité,
la rapidité et la précision de la régulation.

Partie Théorique

1. Régulation de température

Un système de régulation thermique vise à contrôler une variable (ici, la température de


l’eau) en fonction d’une consigne définie. Un capteur mesure la température réelle, qui
est comparée à la consigne. L’écart ou erreur de régulation est utilisé par un contrôleur
pour ajuster l’entrée du système (chauffage).

2. Régulateur PI

Le régulateur PI (Proportionnel-Intégral) est défini par la loi de commande suivante :

• kp (gain proportionnel) : agit sur l’erreur instantanée pour une réponse rapide.
• ki (gain intégral) : corrige l’erreur cumulée pour éliminer l’erreur statique.

3. Effets des paramètres

• Un trop élevé peut engendrer des oscillations.


• Un trop important peut provoquer un dépassement excessif et une instabilité.
• Le bon réglage permet un bon compromis entre rapidité, précision et stabilité.

les shema
les reponse des questions

1. Répondre à la Question 1 : Identifier la configuration PI.

Dans le code, la commande u(i) =Kp*erreur(i)+Ki*erreur_integral(i); montre clairement


que le signal de commande est la somme de deux termes : un proportionnel à l'erreur et
un proportionnel à l'intégrale de l'erreur. Il s'agit donc d'une configuration parallèle du
contrôleur PI.

kp 100 150 200


ki 1 1.1 1.2
pi 0.5 0.2 0.01

Le meilleur kp :200
Conclusion

Ce TP a permis de comprendre l'intérêt du régulateur PI dans un contexte de régulation


thermique. Grâce à l’implémentation du contrôleur, nous avons pu observer l’impact de
chaque paramètre sur le comportement du système. Le régulateur PI s’est montré
efficace pour stabiliser la température autour de la consigne, tout en réduisant l’erreur
permanente. Ce type de régulation est une base solide pour des systèmes plus
complexes, notamment avec l’ajout d’un terme dérivé (PID).

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