Faculté des Sciences Appliquées

Géométrie et
géométrie analytique

Notes théoriques et applications à destination

des étudiants préparant l’examen d’admission aux
études d’ingénieur civil de l’Université de Liège

Ir Thomas Belligoi
Pr Françoise Bastin

Février 2011
Avant-propos

Avant toutes choses, nous tenons à remercier chaleureusement M. Yvan Haine, moni-
teur de bachelier ingénieur civil à l’ULg et enseignant à l’Athénée Liège I, et Mme Eveline
Moitroux, enseignante à l’Athénée Liège I et monitrice pédagogique en didactique des
sciences mathématiques à l’ULg, pour le temps qu’ils ont passé à lire et relire attentive-
ment ces notes, pour leurs commentaires constructifs et leurs suggestions qui ont permis
d’améliorer et de compléter considérablement ce document. Sincèrement merci.
Certaines parties ont été inspirées de manuels de cours. Merci particulièrement à
– Mme Jacqueline Crasborn pour son excellent recueil d’éléments de mathématiques
de l’enseignement secondaire (disponible ici) ;
– Mme Françoise Bastin pour certaines parties de géométrie analytique, inspirées de
son cours de compléments de mathématiques générales (disponible ici) ;
– M. Pierre Lecomte pour l’emprunt de quelques passages de géométrie synthétique
de son cours de géométrie élémentaire (disponible ici) ;
– M. Yvan Haine et Mme Eveline Moitroux pour leurs notes de géométrie vecto-
rielle et géométrie analytique (cf. bibliographie).
L’étudiant préparant l’examen d’admission trouvera dans ces notes des notions qu’il
est important de maı̂triser pour aborder l’examen de géométrie et géométrie analytique
et, plus largement, le cours de géométrie de premier bachelier. La plupart des notions
reprises ci-après font partie du programme de l’examen d’admission (le document peut
être consulté ici). Ces notes ne doivent pas être étudiées par coeur mais la maı̂trise des
concepts théoriques et la connaissance des énoncés des principaux théorèmes, propositions
et résultats sont indispensables. Les démonstrations ne sont pas reprises dans ce docu-
ment. L’étudiant est renvoyé à ses cours de l’enseignement secondaire pour une preuve
des théorèmes, propositions et résultats.
Ce recueil n’a pas, répétons-le, la prétention d’être complet. Des sections sont consa-
crées à la résolution d’exercices mettant en pratique les concepts théoriques. Différentes
approches peuvent généralement être adoptées pour répondre aux exercices posés. La réso-
lution ne présente qu’une d’entre-elles. Toutes les méthodes de résolution sont cependant
acceptées à l’examen d’admission pour autant qu’elles soient correctement justifiées.
Malgré nos lectures et notre vigilance, il se peut qu’il subsiste des coquilles ou des
erreurs. Merci de rapporter toute coquille, toute remarque ou toute suggestion à l’adresse
[Link]@[Link] afin d’améliorer ce document.

Ir Thomas Belligoi
Pr Françoise Bastin
Février 2011

i
Chapitre 1

Géométrie synthétique dans le plan

1.1 Le cercle
1.1.1 Définition
Dans un plan, le cercle C de centre C et de rayon r (r > 0) est l’ensemble des points
situés à la distance r du point C (figure 1.1). Une définition analytique est donnée à la
section 3.7.1.

r C

Fig. 1.1 – Cercle C de centre C et de rayon r

1.1.2 Tangente à un cercle

On appelle tangente à un cercle C en un point P la droite passant par ce point P et
perpendiculaire au rayon d’extrémité P . Ce point est appelé point de tangence (figure
1.2).

C P t

Fig. 1.2 – Tangente t en un point P du cercle C

1
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

1.1.3 Corde d’un cercle

Définition
Une corde d’un cercle est le segment de droite joignant deux points du cercle.

Propriétés
1. La médiatrice1 de toute corde d’un cercle passe par le centre de ce cercle.
2. Réciproquement, un diamètre perpendiculaire à une corde est médiatrice de cette
corde (figure 1.3(a)).

3. L’arc AB
d est partagé par la médiatrice du segment [A, B] en deux arcs égaux (figure
1.3(a)).
4. Des cordes égales d’un même cercle sous-tendent des arcs égaux (de ce même cercle)
et réciproquement (figure 1.3(b)).
5. Des droites parallèles interceptent des arcs égaux d’un même cercle et réciproque-
ment (figure 1.3(c)).

A
× ×B B0 B
d

A0 A d0
C C C

(a) (b) (c)

Fig. 1.3 – Propriétés des cordes d’un cercle

1.2 Les angles

1.2.1 Angles opposés par le sommet
Définition
Deux angles sont dits opposés par le sommet s’ils ont le même sommet et des côtés
dans le prolongement l’un de l’autre.

Propriété
Deux angles opposés par le sommet sont égaux.
Exemple : soient deux droites d et d0 sécantes en un point O. Les angles O
c1 et O
c3 sont
opposés par le sommet (figure 1.4).
1
On appelle médiatrice d’un segment la droite perpendiculaire à ce segment passant par le milieu de
ce dernier.

2
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

d0
O
c1
d
O
c3

Fig. 1.4 – Angles opposés par le sommet

1.2.2 Angles correspondants

Définition
Soient deux droites d et d0 coupées par une droite d00 .
Deux angles sont dits correspondants s’ils sont situés du même côté de la droite d00 et
du même côté des droites d et d0 .
Exemple : les angles A c1 et Bc1 sont correspondants (figure 1.5(a)).

Propriété
Deux droites d et d0 sont parallèles si et seulement si des angles correspondants qu’elles
déterminent sont égaux.
Exemple : soient les droites d et d0 parallèles. Ainsi, les angles A c1 et B
c1 sont égaux
(figure 1.5(b)).

d00
d00
B
c1
d0 B
c1
d0
d
A
c1
A
c1
d
(a) (b)
Fig. 1.5 – Angles correspondants

1.2.3 Angles alternes-internes

Définition
Soient deux droites d et d0 coupées par une droite d00 .
Deux angles sont dits alternes-internes s’ils sont situés de part et d’autre de la droite
d et s’ils sont compris entre les droites d et d0 .
00

Exemple : les angles A c1 et Bc3 sont alternes-internes (figure 1.6(a)).

3
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

d00 d00

d0 d0
B
c3 B
c3
d
A
c1 A
c1
d

(a) (b)
Fig. 1.6 – Angles alternes-internes

Propriété
Deux droites sont parallèles si et seulement si des angles alternes-internes qu’elles
déterminent sont égaux.
Exemple : soient les droites d et d0 parallèles. Ainsi, les angles alternes-internes A
c1 et
B
c3 sont égaux (figure 1.6(b)).

1.2.4 Angles alternes-externes

Définition
Soient deux droites d et d0 coupées par une droite d00 .
Deux angles sont dits alternes-externes s’ils sont situés de part et d’autre de la droite
d et s’ils sont à l’extérieur des droites d et d0 .
00

Exemple : les angles A c3 et B

c1 sont alternes-externes (figure 1.7(a)).

Propriété
Deux droites sont parallèles si et seulement si des angles alternes-externes qu’elles
déterminent sont égaux.
Exemple : soient les droites d et d0 parallèles. Ainsi, les angles A
c3 et B
c1 sont égaux
(figure 1.7(b)).

d00 d00
B
c1
0
B
c1
d d0
d

A
c3 d
A
c3

(a) (b)
Fig. 1.7 – Angles alternes-externes

4
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

1.2.5 Angles à côtés respectivement parallèles

Définition
Deux angles sont dits à côtés respectivement parallèles lorsque leurs côtés sont paral-
lèles deux à deux.
Remarque : deux angles à côtés respectivement parallèles ne possèdent pas nécessai-
rement le même sommet.

Propriété
Deux angles à côtés respectivement parallèles sont égaux (figure 1.8(a)) ou supplé-
mentaires (figure 1.8(b))
A
b=B b et C b = 180◦ − D. b

D
b
B
b

A
b C
b
(a) (b)
Fig. 1.8 – Angles à côtés respectivement parallèles

1.2.6 Angles à côtés respectivement perpendiculaires

Définition
Deux angles sont dits à côtés respectivement perpendiculaires lorsque leurs côtés sont
perpendiculaires deux à deux.
Remarque : deux angles à côtés respectivement perpendiculaires ne possèdent pas
nécessairement le même sommet.

D
b
A
b C
b

B
b
(a) (b)
Fig. 1.9 – Angles à côtés respectivement perpendiculaires

Propriété
Deux angles à côtés respectivement perpendiculaires sont égaux (figure 1.9(a)) ou
supplémentaires (figure 1.9(b))

A
b=B
b et b = 180◦ − D.
C b

5
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

1.2.7 Angles au centre, inscrit et tangentiel

Définitions
Dans un cercle, un angle au centre est un angle dont le sommet est le centre du cercle
et dont les côtés sont des rayons de ce cercle (figure 1.10(a)).
Un angle inscrit dans un cercle est un angle dont le sommet appartient au cercle et
dont les côtés sont des cordes du cercle (figure 1.10(b)).
Un angle tangentiel à un cercle est un angle dont le sommet est un point du cercle,
dont un côté est tangent au cercle et dont le second côté est une corde de ce cercle (figure
1.10(c)).

A C A
A t
r
C
O θ B

B B
(a) (b) (c)
Fig. 1.10 – Angles au centre, inscrit et tangentiel

Propriétés
_
1. La mesure de l’arc AB vaut : θ r où r est le rayon du cercle et θ est l’amplitude de
_
l’angle au centre interceptant l’arc AB (figure 1.10(a)).

2. Dans un cercle, l’amplitude d’un angle inscrit est égale à la moitié de celle de l’angle
au centre qui intercepte le même arc (figure 1.11(a)).
Corollaire : des angles inscrits égaux interceptent des arcs égaux et réciproquement.
_
Exemple : les angles inscrit ADB
\ et au centre AOB [ interceptent le même arc AB
(figure 1.11(a)). Par conséquent,

\ = AOB .
[
ADB
2

3. Deux angles inscrits interceptant le même arc sont égaux.

Exemple : les angles inscrits CAB,
[ CDB \ et CEB\ dans le même cercle interceptent
_
l’arc CB (figure 1.11(b)). Par conséquent,

CAB
[ = CDB
\ = CEB.
\

6
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

4. Un angle inscrit dans un demi-cercle est un angle droit. Cela signifie que l’angle
droit intercepte un diamètre.

5. Tout triangle rectangle est inscriptible dans un demi-cercle dont le centre se situe
au milieu de l’hypoténuse (figure 1.11(c)).

6. L’amplitude d’un angle tangentiel est égale à la moitié de celle de l’angle au centre
interceptant le même arc.
Exemple : les angles tangentiel CAB
[ et au centre AOB
[ (figure 1.11(d)) sont égaux

[ = AOB .
[
CAB
2

E A
D A C A
A C t

C
O θ B
O O
D
B B B
(a) (b) (c) (d)
Fig. 1.11 – Propriétés des angles au centre, inscrit et tangentiel

1.3 Les polygones réguliers

1.3.1 Définitions
Un polygone est une figure géométrique plane fermée formée de segments de droite.
On distingue les polygones convexes, concaves et croisés
• un polygone est convexe lorsque s’il est situé dans un même demi-plan délimité par
chaque droite comprenant les côtés du polygone (figure 1.12(a)) ;
• un polygone est croisé si deux de ses côtés non consécutifs sont sécants (figure
1.12(b)) ;
• un polygone est concave s’il est non convexe et non croisé (figure 1.12(c)).

(a) (b) (c) (d)

Fig. 1.12 – Polygones : (a) convexe, (b) croisé, (c) concave, (d) régulier

7
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

Un polygone convexe est dit régulier lorsque tous ses côtés sont de la même longueur
et si tous les angles formés par deux côtés consécutifs ont la même mesure (figure 1.12(d)).
Les polygones réguliers à trois, quatre, cinq, six, etc. côtés sont respectivement appelés
triangle équilatéral, carré, pentagone régulier, hexagone régulier, etc.

1.3.2 Polygones réguliers et symétrie

Si le nombre n de côtés d’un polygone est pair (figure 1.13(a)), les côtés sont deux à
deux parallèles. De plus, le polygone possède n axes de symétrie : n/2 axes joignent deux
sommets opposés et n/2 sont les médiatrices des côtés.
Si le nombre n est impair (figure 1.13(b)), à un côté est opposé un sommet. Le polygone
possède n axes de symétrie : ce sont les droites joignant le milieu d’un côté au sommet
opposé.
Les axes de symétrie, que le nombre de côtés soit pair ou impair, sont concourants en
un point : le centre de gravité du polygone régulier.

(a) (b)
Fig. 1.13 – Axes de symétrie d’un polygone régulier

1.3.3 Propriétés des angles d’un polygone régulier

Définitions
On appelle diagonale d’un polygone régulier un segment de droite joignant deux angles
non adjacents. Ainsi, un polygone régulier à n côtés possède

(n − 3)n
diagonales.
2

On appelle angle au centre d’un polygone régulier à n côtés l’angle dont le sommet
est le centre de gravité du polygone et qui intercepte un côté du polygone.
On appelle angle extérieur d’un polygone convexe l’angle supplémentaire d’un angle
intérieur.

8
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

Propriétés
Tout polygone convexe à n côtés peut être décomposé au moyen de n − 2 triangles
en traçant les diagonales de ce polygone (figure 1.14(a)). Ainsi, la somme des angles
intérieurs d’un polygone convexe à n côtés est

(n − 2) 180◦ .

Puisque les angles intérieurs d’un polygone réguliers à n côtés sont de même amplitude
(figure 1.14(b)), la mesure d’un angle de ce polygone est de
n−2
180◦ .
n
De plus, la somme des mesures des angles extérieurs d’un polygone régulier est de 360◦ et,
en particulier, la mesure d’un angle extérieur est égale à la mesure de l’angle au centre.
Si un polygone à n côtés est régulier, il est inscriptible dans un cercle dont le centre
coı̈ncide avec le centre de gravité du polygone (figure 1.14(c)). De ce fait, la mesure d’un
angle au centre interceptant un côté est
360◦
.
n
Ainsi, tout polygone régulier à n côtés peut être décomposé en n triangles isocèles iso-
métriques dont deux côtés sont égaux au rayon du cercle et dont le troisième côté est un
côté du polygone.

360◦
n
n−2
n 180◦

(a) (b) (c)

Fig. 1.14 – Propriétés des angles d’un polygone régulier

1.3.4 Périmètre et aire d’un polygone régulier

On appelle apothème d’un polygone régulier la longueur du segment abaissé du centre
de ce polygone sur un des côtés perpendiculairement à ce dernier (figure 1.15).
Le périmètre P d’un polygone régulier à n côtés est égal à n l où l est la longueur
d’un côté. En utilisant les relations dans les triangles, on peut montrer que le périmètre
d’un polygone régulier à n côtés s’exprime aussi par
π 
P = 2nR sin
n
9
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

a
R

Fig. 1.15 – Apothème d’un polygone régulier

où R est le rayon du cercle circonscrit au polygone.

L’aire A d’un polygone régulier à n côtés est
P a a
A= =nl
2 2
où a est la longueur de l’apothème du polygone. En utilisant les relations dans les triangles,
on montre que l’aire est aussi égale à
π  π  n  
2 2 2π
A = nR cos sin = R sin .
n n 2 n

1.3.5 Les quadrilatères inscriptibles dans un cercle

Les deux résultats suivants sont des conséquences logiques des propriétés des angles
inscrits interceptant un même arc.

1. Un quadrilatère convexe est inscriptible dans un cercle si et seulement si deux angles

opposés (α et β, γ et δ) sont supplémentaires (figure 1.16(a)).

2. Un quadrilatère croisé est inscriptible dans un cercle si et seulement si deux angles

opposés (α et β, γ et δ) sont égaux (figure 1.16(b)).

α α
δ
δ
γ
β
β γ

(a) (b)
Fig. 1.16 – Quadrilatères convexe et croisé inscriptibles dans un cercle

10
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

1.4 L’arc capable d’un segment

1.4.1 Définition
On appelle arc capable d’un segment donné et d’angle α donné l’ensemble des points
sous lequel on peut voir ce segment sous l’angle α.
L’arc capable d’un segment est constitué de deux arcs de cercle de même rayon symé-
triques par rapport au segment considéré (figure 1.17).

Fig. 1.17 – Arc capable d’un segment

1.4.2 Construction
La détermination de l’arc capable de l’angle α construit sur le segment [A, B] se fait
en plusieurs étapes.
Considérons un angle α aigu. Après avoir tracé la médiatrice du segment [A, B], on
reporte, à partir de A ou de B l’angle qui mesure 90◦ −α sur le segment [A, B]. On appelle
O l’intersection de la médiatrice avec l’autre côté de l’angle (celui qui n’est pas sur la
droite AB). Le point O est le centre d’un cercle C passant par A et B. L’angle AOB [ est
un angle au centre du cercle C dont la mesure vaut 2α. Ainsi, tout angle inscrit dans le
cercle C interceptant l’arc AB
d a une amplitude de α.
L’arc capable de l’angle α est l’arc de cercle du cercle C colorée en bleu.

O
α α
90◦ − α
A B

Fig. 1.18 – Arc capable d’un segment

Si l’angle est obtus, on commence avec l’angle qui mesure 180◦ − α.

11
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

Remarque : on a tracé l’arc de cercle pour la portion du plan située au dessus du

segment [A, B]. L’arc capable (dans son entièreté) est constitué de cet arc et de son
symétrique par rapport au segment [A, B].

1.5 Les triangles

1.5.1 Généralités sur les triangles
Définition
Un triangle est un polygone ayant trois côtés. Un exemple est donné à la figure 1.19.

Fig. 1.19 – Exemple de triangle

Propriétés
1. La somme des trois angles intérieurs d’un triangle vaut 180◦ .

2. On distingue principalement trois grands types de triangle : les triangles acutangles

dont les trois angles sont aigus (figure 1.20(a)), les triangles rectangles dont un angle
vaut 90◦ (figure 1.20(b)) et les triangles obtusangles dont un angle est obtus (figure
1.20(c)).

(a) (b) (c)

Fig. 1.20 – Triangles acutangle (a), rectangle (b) et obtusangle (c)

3. Au plus grand côté est opposé le plus grand angle (figure 1.21(a)).

4. Dans tout triangle, la longueur d’un coté est :

• inférieure à la somme des longueurs deux autres côtés,
• supérieure à leur différence.
5. Dans un triangle, les angles extérieurs issus du même sommet sont égaux (figure
1.21(b)).

12
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

6. Dans un triangle, un angle intérieur et un angle extérieur issus d’un même sommet
sont supplémentaires (figure 1.21(c)).
7. L’amplitude d’un angle extérieur à un triangle est égale à la somme des amplitudes
des deux angles intérieurs non adjacents (figure 1.21(d)).

(a) (b)

(c) (d)
Fig. 1.21 – Propriétés des angles des triangles

1.5.2 Droites remarquables d’un triangle

On appelle droite remarquable une droite qui possède une propriété particulière quelque
soit le triangle. On distingue quatre types de droites remarquables : les médianes d’un
triangle, les hauteurs relatives à chaque côté, les médiatrices de chaque côté et les bissec-
trices de chaque angle angle.
Le tableau 1.1 reprend les différents types de droites remarquables d’un triangle ainsi
que leurs caractéristiques. Pour chacune de ces familles de droites, il existe une intersection
commune.
Droite Définition Intersection
Médiane (a) Joint un sommet au milieu du côté op- Centre de gravité, situé aux
posé 2/3 à partir du sommet
Hauteur (b) Est perpendiculaire à un côté et passe Orthocentre
par le sommet opposé à ce dernier
Médiatrice (c) Est perpendiculaire à un côté et passe Centre du cercle circonscrit
par le milieu de celui-ci au triangle
Bissectrice (d) Partage un angle intérieur en deux Centre du cercle inscrit au
angles égaux triangle

Tab. 1.1 – Droites remarquables d’un triangle

13
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

\ A H

\ G
|| ||
B C C
(a) (b)

A
\

\ O I
|| ||
B C A B
(c) (d)

Fig. 1.22 – Droites remarquables d’un triangle

Remarque : le centre du cercle circonscrit et l’orthocentre d’un triangle obtusangle

sont localisés à l’extérieur du triangle alors que ceux d’un triangle acutangle sont situés
à l’intérieur de ce triangle.

1.5.3 Triangles remarquables

Tout comme les droites remarquables, on appelle triangle remarquable un triangle qui
possède des propriétés particulières. Parmi les nombreux triangles remarquables, on ne
reprend que les triangles isocèle, équilatéral et rectangle.

Triangle isocèle
Définition
Un triangle isocèle est un triangle ayant deux côtés de même longueur.
Le côté de longueur différente est appelé la base et l’angle opposé à ce dernier est
parfois désigné par l’angle au sommet ou l’angle principal.

14
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

× ×

B M C
Fig. 1.23 – Triangle isocèle d’angle au sommet A (un seul axe de symétrie)

Propriétés

1. Un triangle est isocèle si et seulement s’il a deux angles égaux.

2. Dans un triangle isocèle, la médiane, la médiatrice, la hauteur relatives à la base et

la bissectrice de l’angle au sommet sont confondues. De plus, ces droites coı̈ncident
avec l’axe de symétrie du triangle.

3. Si deux droites remarquables d’un triangle coı̈ncident, alors le triangle est isocèle.

Triangle équilatéral
Définition
Un triangle équilatéral est un triangle dont les trois côtés sont de même longueur.

A A A

× × × ×N P× ×

× × ×
B M C B C B C
(a) (b) (c)
Fig. 1.24 – Triangle équilatéral (trois axes de symétrie)

Propriétés

1. Un triangle est équilatéral si et seulement si les trois angles sont de même amplitude.
Ainsi, l’amplitude de chacun des angles intérieurs d’un triangle équilatéral vaut 60◦ .

2. Dans un triangle équilatéral, relativement à chaque côté, la médiane, la médiatrice,

la hauteur relatives à ce côté et la bissectrice de l’angle opposé au côté considéré
sont confondues. De plus, ces droites coı̈ncident avec un des axes de symétrie du
triangle.

3. Dans un triangle équilatéral, le centre de gravité, l’orthocentre, le centre du cercle

inscrit et le centre du cercle circonscrit coı̈ncident.

15
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

Triangle rectangle
Définition
Un triangle rectangle est un triangle dont deux côtés sont perpendiculaires. De cette
façon, l’angle défini par ces deux côtés vaut 90◦ . On appelle hypoténuse le côté opposé à
cet angle.

Propriétés

1. Dans un triangle rectangle, l’orthocentre coı̈ncide avec le sommet de l’angle droit.

2. La relation de Pythagore s’exprime par : un triangle admet un angle droit si et

seulement si le carré de la longueur d’un de ses côtés est égal à la somme des carrés
des longueurs des deux autres côtés (figure 1.25)

b = 90◦
A si et seulement si |AB|2 + |AC|2 = |BC|2 .

3. Le théorème de la hauteur s’exprime par : un triangle ABC est rectangle en A si et

seulement si |AH|2 = |BH||HC| où H est le pied de la hauteur issue de A (figure
1.25).

4. Le théorème de l’angle droit s’exprime par : un triangle ABC est rectangle en A si

et seulement si |AC|2 = |BC||HC| où H est le pied de la hauteur issue de A (figure
1.25).

B
H

A C
Fig. 1.25 – Triangle rectangle en A

1.5.4 Triangles isométriques

Définition
Deux triangles sont isométriques si leurs côtés sont deux à deux de même longueur et
si leurs angles sont deux à deux de même amplitude.

16
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

Propriétés
Deux triangles sont isométriques si l’un est l’image de l’autre par une isométrie, i.e. une
symétrie axiale, une symétrie centrale, une translation, une rotation ou une composition
de ces transformations.
Pour montrer que deux triangles sont isométriques, il suffit de satisfaire l’une des
conditions suivantes (figure 1.26) :
• un côté égal compris entre deux angles égaux chacun à chacun,
• un angle égal compris entre deux côtés égaux chacun à chacun,
• trois côtés égaux chacun à chacun.

Fig. 1.26 – Triangles isométriques

1.5.5 Triangles semblables

Définition
Deux triangles sont dits semblables lorsque leurs angles sont deux à deux de même
mesure. Ainsi, deux triangles semblables ont leurs côtés homologues proportionnels.
Pour obtenir deux triangles semblables, il suffit d’appliquer sur l’un deux une simili-
tude (e.g. une isométrie et une homothétie).

Propriétés
Pour montrer que deux triangles sont semblables, il suffit de satisfaire l’une des condi-
tions suivantes (figure 1.27) :
• deux angles égaux chacun à chacun,
• un angle égal compris entre deux côtés proportionnels chacun à chacun,
• trois côtés proportionnels chacun à chacun.
Ainsi, tous les triangles équilatéraux sont semblables, de même que ses triangles iso-
métriques sont semblables.

Fig. 1.27 – Triangles semblables

17
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

1.6 Théorème de la médiane

Le théorème de la médiane exprime une relation entre les longueurs des côtés d’un
triangle et la longueur d’une médiane de ce dernier.
Soit ABP un triangle quelconque (figure 1.28). Soit M le milieu du côté [A, B]. Le
théorème de la médiane s’exprime par
1
|P A|2 + |P B|2 = 2|P M |2 + |AB|2 .
2

A M B
Fig. 1.28 – Théorème de la médiane

1.7 Théorème de Thalès

1.7.1 Cas général
Un faisceau de droites parallèles découpe sur deux droites des segments dont les lon-
gueurs sont proportionnelles (figure 1.29).

a
A A0
b
B B0
c
C C0

Fig. 1.29 – Théorème de Thalès

Par conséquent,

|AB| |BC| |AC|

a // b // c ⇒ 0 0
= 0 0 = 0 0 .
|A B | |B C | |A C |

De plus, on a aussi

|AB| |A0 B 0 | |AB| |A0 B 0 | |AC| |A0 C 0 |

= 0 0 et = 0 0 et = 0 0 .
|AC| |A C | |BC| |B C | |BC| |B C |

18
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

1.7.2 Réciproque du cas général dans le plan

Si un faisceau de droites déterminent sur des droites qu’il coupe des segments homo-
logues et proportionnels, et si deux droites du faisceau sont parallèles, alors toutes les
droites du faisceau sont parallèles.

1.7.3 Cas particulier

La droite passant par le milieu d’un côté d’un triangle et parallèle à un autre côté
passe par le milieu du troisième côté.
Réciproquement, le segment qui joint les milieux de deux côtés d’un triangle est pa-
rallèle au troisième côté et en mesure la moitié.

1.8 Applications
1.8.1 Angle inscrit, angle tangentiel
On considère un cercle C et un point D extérieur au cercle. Par D, on trace une droite
qui coupe C en deux points distincts A et B et une tangente au cercle dont on note E le
point de contact. On construit un point C sur AB tel que |DC| = |DE| et tel que C soit
intérieur au cercle.
Montrer que la droite EC est bissectrice de l’angle AEB.
[

Solution
Pour montrer que la droite EC est la bissectrice de l’angle AEB,
[ il suffit de montrer
que les angles AEC
[ et CEB
\ sont de même mesure.

Puisque le triangle CDE est isocèle en CDE,

\ les angles ECD
\ et CED
\ sont de même
mesure.

C D
A B

[ est un angle inscrit dans le cercle C et l’angle DEB

De plus, l’angle EAB \ est un angle
_
tangentiel au cercle C. Puisque ces deux angles interceptent le même arc EB, ils sont
égaux.
En se plaçant dans le triangle EAC, on peut écrire

ECB
\ = EAC
[ + AEC
[

19
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

puisque la mesure de l’angle extérieur d’un angle égal à la somme des mesures des deux
angles intérieurs non adjacents.
Des développements précédents, on en déduit

CED
\ = DEB
\ + AEC
[

et, puisque
CED
\ = CEB
\ + BED
\
on conclut
CEB
\ = AEC.
[

1.8.2 Quadrilatères inscriptibles dans un cercle, points alignés

On considère un triangle ABC. On note H son orthocentre et F le pied de la hauteur
issue de A. Par B on mène une droite d ; par C on mène une droite e ⊥ d. La parallèle i
à d passant par A coupe e en E ; la parallèle j à e passant par H coupe d en D.

1. Montrer que les points A, E, F et C sont cocycliques et en déduire que les angles
AF
[ E et ACE
[ sont égaux ou supplémentaires.
2. Montrer de même que les points H, D, F et B sont cocycliques et que les angles
DBH
\ et DF \ H sont égaux ou supplémentaires.
3. Montrer que ACE
[ et DBH \ sont égaux ou supplémentaires.
4. En déduire que les points D, E et F sont alignés.

Solution

1. A, E, F et C sont cocycliques et AF
[ E et ACE
[ sont égaux ou supplémentaires

j
A

e
i
H E

B F C
D

Puisque par hypothèse,

20
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

– la droite e est perpendiculaire à la droite d ,

– la droite i est parallèle à la droite d,
on peut en déduire que la droite e est perpendiculaire à la droite i.
[ = 90◦ .
Par conséquent, AEC
De plus, la droite AF est la hauteur issue de A dans le triangle ABC. Par consé-
quent, AF
[ C = 90◦ .
On sait par ailleurs que tout triangle rectangle est inscriptible dans un demi-cercle
dont le diamètre est l’hypoténuse de ce triangle.
Puisque les triangles AF C et AEC sont des triangles rectangles et que leur hypo-
ténuse est le côté [A, C], on en déduit que ces deux triangles sont inscriptibles dans
un même cercle de diamètre [A, C].
Par conséquent, les points A, E, F et C sont cocycliques et le quadrilatère croisé
ACEF possède donc des angles opposés égaux, soit

AF
[ E = ACE.
[

2. H, D, F et B sont cocycliques et DBH

\ et DF
\ H sont égaux ou supplémentaires

j
A

e
i
H E

B F C
D

Puisque par hypothèse,

– la droite e est perpendiculaire à la droite d ,
– la droite j est parallèle à la droite e,
on peut en déduire que la droite j est perpendiculaire à la droite d.
\ = 90◦ .
Par conséquent, BDH
De plus, la droite AF est la hauteur issue de A dans le triangle ABC. Par consé-
quent, HF
\ B = 90◦

21
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

Puisque les triangles BDH et HF B sont des triangles rectangles et que leur hypo-
ténuse est le côté [B, H], on en déduit que ces deux triangles sont inscriptibles dans
un même cercle de diamètre [B, H].
Par conséquent, les points H, D, F et B sont cocycliques et le quadrilatère convexe
DBHF possède donc des angles opposés supplémentaires, soit

DBH
\ + DF
\ H = 180◦ .

3. ACE
[ et DBH
\ sont égaux ou supplémentaires

Puisque
– la droite e est perpendiculaire à la droite d,
– H est l’orthocentre du triangle ABC, soit BH ⊥ AC,
on en déduit que ACE
[ = DBH
\ car deux angles à côtés perpendiculaires ont la
même amplitude.

4. Les points D, E et F sont alignés

On raisonne ici en terme d’amplitude d’angles. En effet, pour que les points D, E
et F soient alignés, il faut que l’angle DF
\ E soit un angle plat.

DF
\ E = DF
\ A + AF
[ E (décomposition)
= DF
\ H + AF
[ E (H appartient à F A)
◦
= 180 − DBH
\ + AF
[ E (point 2.)
◦
= 180 − ACE
[ + AF
[ E (point 3.)
◦
= 180 − AF
[ E + AF
[ E (point 1.)
= 180◦ .

Ainsi, les points D, E et F sont alignés.

1.8.3 Triangles isométriques

−→ −−→
Soit ABC un triangle isocèle (|CA| = |CB|). On note H le pied de la hauteur issue de
A, M le milieu de [A, B] et N le pied de la bissectrice intérieure issue de B. On suppose
que les droites AH, CM et BN sont sécantes en un point D.
Démontrer que le triangle ABC est équilatéral.

Solution
Le triangle ABC est isocèle en C. Par conséquent, |AC| = |CB|.
Pour montrer que le triangle ABC est équilatéral, il suffit de montrer que |AB| =
|BC|. Une idée est de montrer que les triangles DBA et DBC sont isométriques puisqu’ils

22
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12

N H
34
D 5
12
2
2× ×1
A M B

possèdent déjà le côté [D, B] en commun et un angle égal (BN est la bissectrice de l’angle
ABC).
[ Il faudrait donc arriver à montrer que les angles ADB \ et BDC\ sont égaux.

Les triangles CM B et CM A sont isométriques. En C

effet,
– ils ont le côté [C, M ] en commun, 12
– |M A| = |M B| puisque M est le milieu de [A, B],
– |CA| = |CB| puisque le triangle ABC est iso- N H
34
cèle. D 5
12
Par conséquent, CM \ A = CM
\ B = 90˚ puisque les 2
points A, M et B sont alignés, et Ĉ1 = Ĉ2 . 2× ×1
A M B
C
Les triangles DM B et DM A sont isométriques.
En effet,
12
– ils ont le côté [D, M ] en commun,
– |M A| = |M B| puisque M est le milieu de [A, B], N H
34
– DM
\ A = DM\ B vu ce qui précède. D 5
Par conséquent, Â2 = B̂1 , D̂1 = D̂2 et D̂4 = D̂1 12
2
car ce sont des angles opposés par le sommet. 2× ×1
A M B

C
Les triangles DHB et DM B sont isométriques.
En effet,
12
– ils ont le côté [D, B] en commun,
– |DH| = |DM | puisque D appartient à la bissec- N H
trice de l’angle Ĉ, 34
D 5
– DHB
\ = DM \ B car les triangles sont rectangles. 12
2
Par conséquent, D̂2 = D̂5 . 2× ×1
A M B

23
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

C
Les triangles BDA et BDC sont isométriques.
En effet, 12
– ils ont le côté [D, B] en commun,
– D̂1 + D̂2 = D̂4 + D̂5 , N H
34
– B̂1 = B̂2 par la bissectrice de l’angle B̂. D 5
Par conséquent, |AB| = |BC|, et le triangle ABC 12
2
est équilatéral. 2× ×1
A M B

1.8.4 Arc capable

Soient deux points fixes A et B, et un point M variable tel que l’angle AM
\ B soit de
◦
90 . On prolonge AM en C de telle sorte que |M C| = |M B|.
Quel est le lieu des points C lorsque le point M varie ?

Solution
On considère le triangle AM B rectangle en M .

C
M

A
B

Le triangle M BC est isocèle d’angle au sommet M . De plus, puisque l’angle BM

\ C
◦
est également de 90 , le triangle M BC est un triangle isocèle rectangle.
Par conséquent, la mesure de l’angle M
\ CB ou, puisque les points A, M et C sont
[ est de 45◦ . La mesure de cet angle reste constante
alignés, la mesure de l’angle ACB
quelle que soit la position de M .
Ainsi, le lieu des points C est l’arc capable de l’angle de mesure égale à 45◦ construit
sur le segment [A, B].

C
M

A B

24
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1.8.5 Triangles semblables, théorème de Thalès

Trois droites issues d’un point S coupent deux droites parallèles d et d0 en A, B, C et
A0 , B 0 , C 0 respectivement.
Démontrer que les points d’intersection P et Q des diagonales du trapèze ABB 0 A0 et
de celles du trapèze BCC 0 B 0 se trouvent sur une droite parallèle à d.

Solution
L’idée consiste à montrer que les triangles BP Q et BA0 C 0 sont semblables ou, dans
un cas plus général, que la droite P Q découpe sur les droites BA0 et BC 0 des segments
homologues proportionnels (et application de la réciproque du théorème de Thalès).

A B C d

P Q
d0
A0 B0 C0

Les triangles SAB et SA0 B 0 sont semblables. En effet, les angles des triangles sont
égaux deux à deux :
• ASB
[ =A \ 0 SB 0 ,

• SAB
[ = SA \ 0 B 0 et SBA
[ = SB \ 0 A0 car ce sont des angles correspondants compris

entre deux parallèles.

De ce fait, les longueurs des côtés homologues sont proportionnelles
|AB| |SB| |SA|
0 0
= 0
= .
|A B | |SB | |SA0 |

Par un raisonnement strictement analogue, on montre que les triangles SBC et SB 0 C 0

sont semblables et on en déduit
|BC| |SB| |SC|
0 0
= 0
= .
|B C | |SB | |SC 0 |

De ces relations, on peut écrire

|AB| |BC|
0 0
= 0 0 . (?)
|A B | |B C |

Les triangles AP B et B 0 P A0 sont semblables. En effet, les angles des triangles sont
égaux deux à deux :
• AP
[ B=A \0 P B 0 car ce sont des angles opposés par le sommet,

• P[AB = P\ B 0 A0 et P[BA = P\ A0 B 0 car ce sont des angles alternes-internes compris

entre deux parallèles.

25
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

De ce fait, les longueurs des côtés homologues sont proportionnelles

|AB| |P B| |P A|
= = .
|A0 B 0 | |P A0 | |P B 0 |

Par un raisonnement strictement analogue, on montre que les triangles QBC et QC 0 B 0

sont semblables et on en déduit
|BC| |BQ| |CQ|
0 0
= 0 = 0 .
|B C | |C Q| |B Q|

En tenant compte de (?),

|P B| |BQ|
= .
|P A0 | |C 0 Q|
Ainsi, la droite P Q définit sur les droites BA0 et BC 0 des segments homologues propor-
tionnels de sorte que les triangles BP Q et BA0 C 0 sont semblables. Par la réciproque du
théorème de Thalès, on en déduit que la droite P Q est parallèle aux droites d et d0 .

1.8.6 Hauteur, médiane d’un triangle, angles

On considère un cercle passant par les extrémités B et C de l’hypoténuse d’un triangle
rectangle ABC. Ce cercle coupe la droite AB en B et en un autre point noté B 0 . De même,
il coupe la droite AC en C et en un autre point noté C 0 . Les points B 0 et C 0 sont distincts
de A.
Démontrer que la médiane issue de A du triangle ABC est confondue avec la hauteur
issue de A du triangle AB 0 C 0 .

Solution
Deux situations sont possibles : soit le point A est à l’extérieur du cercle passant par
l’hypoténuse [B, C], soit il est à l’intérieur. On propose d’examiner ce dernier cas (les
démonstrations sont analogues).
On appelle M le milieu de l’hypoténuse. Ainsi, la droite AM est la médiane issue du
point A dans le triangle rectangle ABC. L’intersection de cette droite et de la droite B 0 C 0
est notée H.

C0 C
A
H

B0

26
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

On propose donc de montrer que la droite AH est perpendiculaire à la droite B 0 C 0 .

\0 est droit ou, de façon équivalente, si les angles HAB
Ce sera le cas si l’angle AHB \0 et
HB
\ 0 A sont complémentaires.
Puisque dans tout triangle rectangle, la longueur de la médiane relative à l’hypoténuse
vaut la moitié de la longueur de celle-ci, on a alors

|BC|
|AM | = = |BM |
2

de sorte que le triangle ABM est isocèle. Les angles M

\ BA et BAM
\ sont donc égaux.

Les angles BAM\ et HAB \0 sont égaux puisqu’ils sont opposés par le sommet. Par
transitivité de l’égalité, les angles ABM
\ et HAB \0 sont égaux.
Les angles ACB
[ et HB \ 0 A sont des angles inscrits dans un même cercle interceptant
0
le même arc BC ; ils sont donc égaux.
Enfin, puisque le triangle ABC rectangle en A, les angles aigus ABC
[ et ACB
[ sont
complémentaires.
Ainsi, on a

 ABC
 [ = 90◦
[ + ACB
\0 ce qui entraı̂ne que \0 + HB
HAB \ 0 A = 90◦ .
ABM
\ = HAB

 [
ACB = HB
\ 0A

Ce qui suffit à conclure que la droite AM est la hauteur issue de A dans le triangle AB 0 C 0 .

1.8.7 Triangle isocèle, milieu, perpendicularité

Par un point P extérieur à un cercle C, on mène les deux tangentes t et t0 à ce cercle,
les points de tangence étant T et T 0 respectivement.
Soient Q le point de C diamétralement opposé à T , Q0 le pied de la perpendiculaire
abaissée de T 0 sur QT et R le point d’intersection de QT 0 avec t.
1. Montrer que T T 0 ⊥ QR.
2. Montrer que le triangle P T 0 R est isocèle.
3. Montrer que P est le milieu de [T, R].
4. Montrer que QP coupe [Q0 , T 0 ] en son milieu.

27
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

Solution

T
C

Q0
M
R
Q T0

1. Les points Q, T et T 0 sont situés sur un même cercle et sont tels que [T, Q] est
un diamètre de ce cercle. Par conséquent, le triangle QT T 0 est inscriptible dans un
demi-cercle et est rectangle en T 0 . Les droites T T 0 et QT 0 sont donc perpendiculaires.

2. Pour montrer que le triangle P T 0 R est isocèle, il suffit de montrer que deux de ses
angles sont égaux. On propose de montrer que les angles P \ T 0 R et P
\ RT 0 sont égaux.
Les angles P\ T T 0 et P
\ T 0 T sont égaux puisque ce sont des angles tangentiels au
cercle C qui interceptent le même arc. Ainsi, puisque les droites QT 0 et T T 0 sont
perpendiculaires, il vient que

P
\ T 0 R = 90◦ − T
\ T 0 P = 90◦ − T
\ 0T P .

Puisque le triangle T T 0 R est rectangle en T 0 , les angles T

\ T 0 R et T
\ 0 RT sont com-

plémentaires
P
\ RT 0 = 90◦ − T \ 0 T R.

Par conséquent, les angles P

\ T 0 R et P
\ RT 0 sont égaux et le triangle P T 0 R est isocèle
en P .

3. Puisque les angles tangentiels P \ T T 0 et P

\ T 0 T au cercle C sont égaux, le triangle
T T 0 P est isocèle et |T P | = |P R|.
Du point 2., on a déduit que le triangle P T 0 R est isocèle en P , soit |T 0 P | = |P R|.
Par transitivité de l’égalité, on a |P R| = |T P | de sorte que P est le milieu du
segment [T, R].

4. Les droites T R et Q0 T 0 sont parallèles puisque T R est une tangente au cerle C

perpendiculaire au diamètre [T, Q] et que Q0 T 0 est aussi perpendiculaire au diamètre
[T, Q].

28
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

En montrant que les triangles QQ0 M et QT P d’une part et QM T 0 et QP R d’autre

part sont semblables (trois angles égaux chacun à chacun), on arrive à
|Q0 M | |QM | |QM | |M T 0 |
= et =
|T P | |QP | |QP | |P R|
de sorte que
|Q0 M | |M T 0 |
=
|T P | |P R|
ou, puisque par le point 3., le point P est le milieu du segment [T, R],
|Q0 M | = |M T 0 |.
Par conséquent, le point M est le milieu du segment [Q0 , T 0 ].

1.8.8 Triangles semblables

On considère un parallélogramme ABCD. Une droite d contenant A intersecte DB
en E, CB en F et DC en G. On suppose que E est intérieur à [D, B] et F intérieur à
[B, C].
−→ −→ −−→
Montrer qu’on a |AE|2 = |EF | |EG|.

Solution

A B

E
F

D C G

Les triangles AEB et DEG sont semblables puisque leurs trois angles sont égaux
chacun à chacun (angles opposés par le sommet et angles alternes-internes compris entre
deux droites parallèles). Par conséquent,
|AE| |EB|
= . (†)
|EG| |DE|

On montre, en utilisant le même critère de similitude, que les triangles AED et BEF
sont semblables. De là,
|EF | |EB|
= . (‡)
|AE| |DE|
En égalant les relations (†) et (‡), on obtient
|EF | |AE|
=
|AE| |EG|
soit
|AE|2 = |EF ||EG|.

29
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

1.8.9 Droites concourantes, droites particulières d’un triangle

Soient ABC un triangle et C son cercle circonscrit (c’est-à-dire le cercle passant par
A, B et C).
On note A0 le point d’intersection de C avec la médiatrice du segment [B, C] qui est
tel que A et A0 soient situés de part et d’autre de la droite BC.
Les points B 0 et C 0 sont définis de façon analogue : B 0 sur C et la médiatrice du
segment [A, C], C 0 sur C et la médiatrice du segment [B, C], B et B 0 de part et d’autre
de AC, C et C 0 de part et d’autre de AB.
Prouver que les droites AA0 , BB 0 et CC 0 sont concourantes.

B
A0
C0

A C

B0

Solution
Une solution consiste à montrer que les droites AA0 , BB 0 et CC 0 sont des droites
remarquables du triangle ABC. Ces droites passent par chacun des sommets du triangle
ABC. Après quelques réflexions, on propose de montrer que ces droites sont les bissectrices
des angles intérieurs du triangle ABC.

B
0 A0
C

A C

B0

Puisque OA0 est la médiatrice du segment [B, C], i.e. le lieu des points équidistants
de deux points distincts, on a
|BA0 | = |CA0 |.

30
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

Comme deux cordes de même longueur interceptent dans un même cercle des arcs de
même longueur, on a aussi
_ _
|BA0 | = |CA0 |.
Par conséquent,
\0 = BAA
CAA \0
car des angles inscrits interceptant des arcs de même longueur ont la même amplitude.
De là, on en déduit que AA0 est la bissectrice de BAC.
[
Par un raisonnement analogue, on peut montrer que
– BB 0 est la bissectrice de ABC,
[
0
– CC est la bissectrice de BCA.
[
Puisque dans un triangle, les bissectrices des angles intérieurs sont concourantes, on
en déduit que les droites AA0 , BB 0 et CC 0 le sont.

1.9 Exercices proposés

1.9.1 Triangles semblables, théorème de Thalès
Dans un trapèze convexe ABCD, les diagonales AC et BD se coupent en P . La
parallèle à la base CD passant par P coupe AD en M et BC en N .
1. Démontrer que |M P | = |P N |.
2. Démontrer que
1 1 2
+ = .
|AB| |CD| |M N |

A B

M N
P

D C

1.9.2 Points alignés dans le plan, parallélogramme

On considère un parallélogramme ABCD. Soit P un point de la diagonale BD et I
un point tel que P soit le milieu de [C, I]. Par I, on mène la parallèle à AD, qui coupe
AB en E, puis la parallèle à AB, qui coupe AD en F .
1. Montrer que les points P, E, F sont alignés.
2. Montrer que la direction de la droite P EF reste constante lorsque P parcourt la
droite BD.

31
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

B C

I E

F A D

1.9.3 Angle tangentiel, angle inscrit

Par un point A extérieur à un cercle C, on mène les tangentes à celui-ci, qui rencontrent
C aux deux points de tangence B et B 0 .
Soient C 0 le cercle circonscrit au triangle ABB 0 et t la tangente à C 0 issue de B. La
droite t rencontre C en B et en un deuxième point C.
1. Démontrer que le triangle CBB 0 est isocèle.
2. Démontrer que les hauteurs issues de B dans les triangles ABB 0 et CBB 0 ont la
même longueur.
3. Démontrer que le centre du cercle inscrit au triangle AB 0 C est situé sur la droite
BB 0 .

A t

C0 C B

B0

1.9.4 Triangles semblables, droites parallèles

Soient C un demi-cercle de diamètre [A, B] et C, D deux points de C distincts de A et
B. On suppose que les cordes AD et BC se coupent en M . On fixe C 0 sur la corde AD
tel que |AC 0 | = |AC| et D0 sur la corde BC tel que |BD0 | = |BD|.
Démontrer que les triangles ACM et BDM sont semblables et que C 0 D0 est parallèle
à AB.
32
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

D
C
M

C0 D0

A B

1.9.5 Parallélogramme, triangles isométriques

Soit ABCD un parallélogramme. On porte sur les côtés [A, B], [B, C], [C, D], [D, A],
les points A0 , B 0 , C 0 , D0 tels que

|AA0 | = |BB 0 | = |CC 0 | = |DD0 |.

Démontrer que A0 B 0 C 0 D0 est un parallélogramme et que ses diagonales et celles de

ABCD sont concourantes.

A A0 B

B0
D0

D C0 C

1.9.6 Triangles et parallélogrammes dans le plan

Soit ABC un triangle. On désigne par M le milieu de [B, C], par N le milieu de [A, C]
et par O le point d’intersection de AM et BN . La droite BN coupe la parallèle à CO
passant par A en P .
Démontrer que la parallèle à AB passant par O et la parallèle à BC passant par P se
coupent en un point de AC.

O
C
A N
P

33
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

1.9.7 Bissectrice d’un angle, cercles intérieurement tangents

Soit un cercle C tangent intérieurement à un autre cercle C 0 , le point de tangence étant
noté P . Par un point Q de C, on mène une tangente à C qui rencontre C 0 en deux points
A et B.
Démontrer que la droite P Q est la bissectrice d’un des angles formés par les droites
P A et P B.

E
B
Q

1.9.8 Triangle rectangle, droites concourantes

Sur les côtés OA et OB d’un triangle OAB rectangle en O, on construit les carrés
OACD et OBEF à l’extérieur du triangle OAB.
1. Démontrer que la hauteur du triangle issue de O et les droites EF et CD sont
concourantes.
2. Démontrer que cette hauteur est également concourante avec les droites AE et BC.

B
E

F A
O

D C

34
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

1.9.9 Triangles isométriques, points alignés

On considère un triangle ABC dont les angles sont inférieurs à 120◦ . On construit les
triangles équilatéraux ABC 0 , BCA0 et ACB 0 extérieurs à ABC. On note I l’intersection
de AA0 et CC 0 .

1. Démontrer que |AA0 | = |BB 0 | = |CC 0 |.

2. Démontrer que BIC [ = 120◦ .
[ = BIA
3. Démontrer que les droites AA0 , BB 0 et CC 0 sont concourantes.

A0

C0 B

A C

B0

1.9.10 Parallélisme de droites dans le plan

Soit ABC un triangle isocèle en A (c’est-à-dire tel que les côtés [A, B] et [A, C] sont de
même longueur). On considère deux points E et F distincts situés à l’intérieur du segment
[B, C]. Les parallèles à AB menées par E et par F coupent respectivement [A, C] en G
et H. Les parallèles à AC menées par E et F coupent respectivement [A, B] en I et J.
1. Démontrer que les segments [I, J] et [G, H] sont de même longueur.
2. Enoncer et démontrer une condition nécessaire et suffisante sur les positions de E
et F pour que les droites JG et IH soient parallèles.

35
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

G
J

H
I

B E F C

1.9.11 Arc capable

Soient deux cercles C et C 0 respectivement de centres C et C 0 . Les deux cercles sont
non concentriques mais sécants en deux points.
Par un point d’intersection de ces deux cercles, on mène une droite mobile d qui
intercepte le cercle C en P et le cercle C 0 en P 0 .
Quel est le lieu des points d’intersection des droites CP et C 0 P 0 ?

C
P0
P

C0 C0
C

1.9.12 Points cocycliques

Dans un repère orthonormé du plan, on donne un triangle ABC : A(−4, 0), B(3, 0)
et C(0, −4). On désigne par H son orthocentre.
On note A1 (resp. B1 , C1 ) le pied de la hauteur issue de A (resp. B, C) et A2 (resp.
B2 , C2 ) le milieu de AH (resp. BH, CH).
Vérifiez que les six points A1 , A2 , B1 , B2 , C1 , C2 sont cocycliques.

36
TB − FB CHAPITRE 1. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS LE PLAN

A C1 B

B2
A2

H
B1 C2
A1
C

37
Chapitre 2

Géométrie vectorielle

2.1 Notion d’espace vectoriel

Un espace vectoriel est un ensemble E d’éléments appelés vecteurs si
• on définit une opération d’addition entre ces vecteurs telle que

∀→
−
u ,→
−
v ∈ E, →
−
u +→
−
v ∈E

et jouissant des propriétés de commutativité

→
−
u +→
−
v =→
−
v +→
−
u

et d’associativité
→
−
u + (→
−
v +→
−
w ) = (→
−
u +→
−
v)+→
−
w =→
−
u +→
−
v +→
−
w,

• on définit une opération de multiplication par un scalaire telle que

∀→
−
u ∈ E, ∀λ ∈ C, λ→
−
u ∈E

et jouissant des propriétés de distributivité

λ(→
−
u +→
−
v ) = λ→
−
u + λ→
−
v

et d’associativité
λ(µ→
−
u ) = (λµ)→
−u = λµ→ −u,
→
−
• il existe un vecteur neutre 0 appartenant à E tel que
→
− →
−
u + 0 =→ −
u,

• à tout vecteur →
−
u appartenant à E, on peut faire correspondre son opposé noté −→
−
u,
• la multiplication d’un vecteur par l’unité laisse ce vecteur inchangé.
Les règles de calcul classiques de l’addition et du produit de nombres réels s’appliquent
également aux éléments de l’espace vectoriel.
A titre d’exemples, l’ensemble des réels R muni de l’addition et de la multiplication
est un espace vectoriel et l’ensemble des vecteurs-colonnes à n composantes réelles Rn est
un espace vectoriel sur le corps des nombres réels.

38
TB − FB CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

2.2 Généralités sur les vecteurs en géométrie

−→
Soient deux points P et Q de l’espace. On appelle vecteur P Q le segment de droite
orienté d’origine P et d’extrémité Q (figure 2.1).

P
Fig. 2.1 – Vecteur d’origine P et d’extrémité Q

La droite P Q est le support du vecteur. Le sens du vecteur est donné par le sens de
parcours du segment [P, Q], de l’origine vers l’extrémité. La longueur du segment [P, Q]
−→ −→
est la norme du vecteur P Q notée ||P Q|| ou encore |P Q|.
→
−
Si P et Q sont deux points confondus, ils définissent le vecteur nul 0 .

2.3 Opérations sur les vecteurs

2.3.1 Egalité de deux vecteurs
Soient deux vecteurs → −
u et →−
v.
Les vecteurs → −
u et → −v sont égaux si et seulement s’ils sont portés par des droites
parallèles, s’ils sont dirigés dans le même sens et s’ils ont la même norme.

2.3.2 Multiplication d’un vecteur par un réel

−→
Soient un réel r non nul et un vecteur P Q non nul.
−→ −→
Le vecteur P S = rP Q est le vecteur d’origine P qui a
−→
• le même support que P Q,
−→
• comme longueur celle de P Q multipliée par |r|,
−→
• le même sens que P Q si r > 0 et le sens opposé si r < 0 (figure 2.2).

Q
S
Q
r<0 P r>0
S

P
Fig. 2.2 – Multiplication d’un vecteur par un réel

39
TB − FB CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

−→ −→
Si r = 0 ou si P Q est le vecteur nul alors P S est le vecteur nul.
Deux vecteurs sont parallèles si l’un est multiple de l’autre.
Le quadrilatère ABCD est un parallélogramme si et seulement si les côtés opposés sont
deux à deux parallèles (figure 2.3). Vectoriellement, la condition nécessaire et suffisante
est
−→ −−→ −−→ −−→
AB = DC ou AD = BC.

B C

A D
Fig. 2.3 – Vecteurs et parallélogramme

2.3.3 Somme de deux vecteurs

Vecteurs de même origine mais non parallèles
−→ −→ −→
Dans ce cas, on applique la règle du parallélogramme (figure 2.4) : P Q+ P R = P S.

R S

P Q
Fig. 2.4 – Règle du parallélogramme

Vecteurs d’origine différente et non parallèles

Lorsque l’on est en présence de tels vecteurs, on fait coı̈ncider par translation l’origine
du second avec l’extrémité du premier. De cette façon, le vecteur somme a alors pour
origine l’origine du premier vecteur et pour extrémité celle du second translaté (figure
2.5).

T Q

Q
P

P S S
Fig. 2.5 – Multiplication d’un vecteur par un réel

40
TB − FB CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

Vecteurs de même origine et parallèles

Si les vecteurs sont de même sens, le vecteur somme a le même support et le même
sens que les vecteurs à additionner. Sa norme est égale à la somme des normes de ceux-ci.
Si les vecteurs sont de sens opposés, le vecteur somme a
• le même support que les vecteurs à additionner,
• le sens de celui qui a la plus grande norme,
• comme norme la différence entre les normes de ceux-ci.

Vecteurs d’origine différente et parallèles

Dans ce cas, on fait coı̈ncider les origines des deux vecteurs et on applique la régle
ci-dessus (figure 2.6).

→
−
u →
−
w
→
−
u +→
−
v →
−
w +→ −s

→
− →
− || w || > ||→
→
− −s ||
v s
Fig. 2.6 – Vecteurs parallèles

2.4 Produit scalaire

2.4.1 Définition générale
Un produit scalaire, dans un espace vectoriel E, est une loi qui à deux vecteurs →
−
u et
→
− →
− →
−
v associe le nombre u · v ayant les propriétés suivantes
• positivité
→
−
u ·→
−
u ≥0
→
−
l’égalité ayant lieu si et seulement si →
−
u = 0,
• symétrie
→
−
u ·→
−
v =→
−
v ·→
−
u,
• bilinéarité
→
−
u · (→
−
v +→
−
w) = →
−
u ·→
−
v +→
−
u ·→
−
w,
• multiplication par un réel
r→
−
u · s→
−
v = rs →
−
u ·→
−
v
où →
−
u, →
−
v,→
−
w sont quelconques dans E et où r et s sont des nombres réels arbitraires.
Un espace vectoriel muni d’un produit scalaire est un espace vectoriel euclidien.

2.4.2 Définition adoptée

Le produit scalaire des vecteurs →
−
u et →
−
v non nuls (figure 2.7) est défini par
→
−
u ·→
−
v = ||→
−
u ||||→
−
v || cos θ

41
TB − FB CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

où ||→
−
u ||, ||→
−
v || désignent la norme des vecteurs →
−
u et →
−
v , θ est l’angle que font les vecteurs
◦
entre eux et est compris entre 0 et 180 .
Le produit scalaire de deux vecteurs dont un est nul est, par définition, nul.
→
−
v

θ
→
−
u
Fig. 2.7 – Produit scalaire de deux vecteurs

2.4.3 Propriétés
1. Il faut insister sur le fait qu’un produit scalaire représente un nombre réel.
2. La définition du produit scalaire est indépendant de l’orientation de l’angle θ (θ,
−θ, 360◦ − θ, . . .).
3. Le produit scalaire de deux vecteurs →−u et →−
v non nuls est nul si et seulement si les
vecteurs sont perpendiculaires.
4. Le produit scalaire de deux vecteurs →
−u et →
−v non nuls est égal au produit scalaire de
→
− →
−
l’un deux u et de la projection orthogonale v 0 de l’autre sur la droite supportant
le premier vecteur (ou une droite parallèle à cette dernière)
→
− →
−
u ·→
−
v =→ −u · v0 .

→
−
v

θ
→
−0 →
−u
v
Fig. 2.8 – Produit scalaire et projection orthogonale

5. Le produit scalaire d’un vecteur →

−
u par lui même est parfois appelé carré scalaire
→
−u ·→
−
u = ||→
−u ||2 .

6. On définit les produits remarquables dans l’espace vectoriel

(→
−
u ±→−
v )2 = →
−
u2±2 → −u ·→
−v +→−v 2,
→
−
u2−→
−
v 2 = (→
−
u +→
−
v ) · (→
−
u −→
−
v ).
De façon analogue aux définitions qui ont été faites dans le corps des réels, on peut
montrer les inégalités triangulaires suivantes
||→
−
u +→ −v || ≤ ||→
−
u || + ||→
−
v ||,
||→
−
u −→
−
v || ≥ | ||→
−
u || − ||→
−
v || | .

42
TB − FB CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

2.5 Théorème de la médiane

Dans un triangle quelconque AP B (figure 2.9), le théorème de la médiane, défini en
géométrie synthétique plane, prend la forme vectorielle
−→ −−→ −−→ 1 −→
||P A||2 + ||P B||2 = 2||P M ||2 + ||AB||2
2
où M est le milieu du segment [A, B].

A M B
Fig. 2.9 – Théorème de la médiane

D’autres résultats dont la preuve est laissée à l’étudiant peuvent s’avérer utiles
−→ −−→ −→ −−→
||P A||2 − ||P B||2 = 2 AB · M P ,
−→ −−→ −−→ −−→
P A · P B = ||P M ||2 − ||M A||2 .

2.6 Centre de gravité

2.6.1 Définition
Soient P1 , P2 , . . ., Pk k points de l’espace (figure 2.10).
Le point G est le centre de gravité de ces k points si et seulement si ce point satisfait
à la relation −−→ −−→ −−→
−−→ M P1 + M P2 + . . . + M Pk
MG =
k
où M est un point quelconque de l’espace.

P3

P4
G
P6

P2
P5

M
Fig. 2.10 – Centre de gravité d’un ensemble de points

Notons que cette définition est également valable dans le plan.

43
TB − FB CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

2.6.2 Cas particuliers

Dans un repère, le point M peut correspondre à l’origine O du repère. Dans ce cas, la
relation vectorielle se réduit à
−−→ −−→ −−→
−→ OP1 + OP2 + . . . + OPk
OG = .
k

Puisque le point M est un point quelconque de l’espace, il peut également coı̈ncider

avec le centre de gravité G de cet ensemble de point. Il vient alors
→
− −−→ −−→ −−→
0 = GP1 + GP2 + . . . + GPk .

2.6.3 Expression algébrique

Dans un repère d’origine O, les coordonnées du centre de gravité d’un ensemble de k
points P1 , P2 , . . ., Pk sont données par
xP 1 + xP 2 + . . . + xP k
xG =
k
yP1 + yP2 + . . . + yPk
yG =
k
zP1 + zP2 + . . . + zPk
zG =
k
où (xK , yK , zK ) sont les coordonnées du point K dans ce repère.
En particulier, le milieu d’un segment [A, B] a pour coordonnées
 
xA + xB yA + yB zA + zB
, ,
2 2 2
et le centre de gravité d’un triangle ABC a pour coordonnées
 
xA + xB + xC yA + yB + yC zA + zB + zC
, , .
3 3 3

Ces définitions sont bien entendu valables dans le plan en ne considérant que deux
coordonnées.

2.7 Puissance d’un point par rapport à un cercle

2.7.1 Définition
On considère un cercle C de centre O et de rayon r, et un point P . Une droite d issue
de P coupe le cercle C en deux points A et B (figure 2.11).
On appelle la puissance du point P par rapport au cercle C le nombre noté PC (P )
égal au le produit scalaire
−→ −−→
P A · P B.

44
TB − FB CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

P d
A

r
O
B

Fig. 2.11 – Puissance d’un point P par rapport à un cercle

2.7.2 Propriétés
1. La puissance d’un point ne dépend pas de l’inclinaison de la droite d passant par le
point P
−→
PC (P ) = ||P O|| − r2 .
Ce résultat se montre facilement par géométrie vectorielle.
Remarque : en fonction de la position du point P par rapport au cercle C, on peut
distinguer trois cas :
• si le point P est extérieur au cercle C, la puissance PC (P ) de ce point par rapport
au cercle C est positive,
• si le point P est sur cercle C, la puissance PC (P ) de ce point par rapport au le
cercle C est nulle,
• si le point P est intérieur au cercle C, la puissance PC (P ) de ce point par rapport
au le cercle C est négative.
2. Soit un cercle C de centre O et de rayon r, et un point P extérieur au cercle C (figure
2.12). On appelle T et T 0 les points de contact des tangentes au cercle C issues du
point P . On a
−→ −−→
PC (P ) = ||P T ||2 = ||P T 0 ||2 .
Ce résultat se démontre facilement en utilisant le théorème de Pythagore.

T P
t

T0
O

t0
Fig. 2.12 – Puissance d’un point et tangentes

3. Quatre points A, B, C et D (dont trois d’entre eux ne sont pas alignés) sont cocy-
cliques si et seulement si
|P A||P B| = |P C||P D|
où le point P est l’intersection des droites AB et CD.

45
TB − FB CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

Remarque : la démonstration de cette proposition peut être un bon exercice pour

s’entraı̂ner.

4. Soient deux cercles C et C 0 non concentriques (figure 2.13). Le lieu des points P tels
que
PC (P ) = PC 0 (P ).
est une droite perpendiculaire à la droite joignant les centres des cercles C et C 0
et passant par les éventuels points communs des cercles C et C 0 . Cette droite est
appelée l’axe radial des cercles C et C 0 .

C C0

O O0

Fig. 2.13 – Puissance d’un point et axe radial

Remarque : la démonstration de cette proposition peut être un bon exercice pour

s’entraı̂ner.

2.8 Applications
2.8.1 Indépendance d’un vecteur et d’un nombre par rapport à
un point
On donne quatre points A, B, C, D dans le plan.

1. Montrer que si M est un point du plan, le vecteur

→
− −−→ −−→ −−→ −−→
v = 4M A + 3M B − 5M C − 2M D

est indépendant du point M.

2. Montrer que si le vecteur →
−
v de 1. est nul, le nombre
−−→ −−→ −−→ −−→
x = 4|M A|2 + 3|M B|2 − 5|M C|2 − 2|M D|2

est aussi indépendant de M.

46
TB − FB CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

Solution

1. Le vecteur → −
v est indépendant du point M
L’idée est d’exprimer le vecteur →
−
v en fonction d’une combinaison linéaire des vec-
teurs constitués des points A, B, C et D.
−−→ −−→ −−→
Les vecteurs M B, M C et M D vont être décomposés par la relation de Chasles en
utilisant le point A.
→
− −−→ −−→ −−→ −−→
v = 4 M A + 3 M B − 5 M C− 2 MD
−−→ −−→ −→ −−→ −→  −−→ −−→
= 4 M A + 3 M A + AB − 5 M A + AC − 2 M A + AD
−→ −→ −−→
= 3 AB − 5 AC − 2 AD.

On a donc bien exprimé le vecteur →

−
v en une combinaison linéaire de vecteurs
indépendants du point M .

2. Le nombre x est indépendant du point M si le vecteur →

−
v est nul
−−→ −−→ −−→
Comme pour la première partie de la question, les vecteurs M B, M C et M D
vont être décomposés par la relation de Chasles en utilisant le point A.
−−→ −−→ −−→ −−→
x = 4 M A2 + 3 M B 2 − 5 M C 2 − 2 M D 2
−−→  −−→ −→2  −−→ −→2  −−→ −−→2
= 4 M A2 + 3 M A + AB − 5 M A + AC − 2 M A + AD
−−→ −→ −−→ −→ −−→ −→ −−→ −→
= 3 M A2 + 3 AB 2 + 6 M A · AB − 5 M A2 − 5 AC 2 − 10 M A · AC
−−→2 −−→ −−→ −−→
−2 M A − 2 AD2 − 4 M A · AD
−−→ −→ −→ −−→ −→ −→ −−→
= 2 M A · 3 AB − 5 AC − 2 AD + 3 AB 2 − 5 AC 2 − 2 AD2
−→ −→ −−→
= 3 AB 2 − 5 AC 2 − 2 AD2

puisque le vecteur →
−
v est nul.
Ainsi, le nombre x est bien indépendant du point M .

2.8.2 Centre de gravité, méthode vectorielle

Soient d1 , d2 , d3 trois droites parallèles et distinctes.
On prend sur d1 trois points A1 , B1 , C1 , sur d2 trois points A2 , B2 , C2 et sur d3 trois
points A3 , B3 , C3 . On appelle F (resp. G et H) le centre de gravité des trois points
A1 , A2 , A3 (resp. B1 , B2 , B3 et C1 , C2 , C3 ).
Démontrer que
−→ −→ −→ −→
1. 3 F G=A1 B1 + A2 B2 + A3 B3
2. F , G et H sont alignés.

47
TB − FB b a c CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

A3

A2 B3
F
A1
G B2 C3

B1

H C2

C1

Solution

1. Puisque le point G est le centre de gravité du triangle B1 B2 B3 , on a, pour tout

point M de l’espace
−−−→ −−−→ −−−→
−−→ M B1 + M B2 + M B3
MG = .
3
En particulier, en prenant M = F , on a
−→ −−→ −−→ −−→
3F G = F B1 + F B2 + F B3
−−→ −−−→ −−→ −−−→ −−→ −−−→
= F A1 + A1 B1 + F A2 + A2 B2 + F A3 + A3 B3 .

Or, le point F est le centre de gravité du triangle A1 A2 A3 . Par conséquent,

−−→ −−→ −−→ → −
F A1 + F A2 + F A3 = 0 .

On en déduit alors que

−→ −−−→ −−−→ −−−→
3F G = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 .

2. Les points F , G et H sont alignés si et seulement s’il existe un réel k tel que
−→ −−→
GF = k GH.

En utilisant le point 1. de cet exercice,

−→ −−−→ −−−→ −−−→
3F G = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 ,
−−→ −−−→ −−−→ −−−→
3HG = C1 B1 + C2 B2 + C3 B3 .
−−−→ −−−→ −−−→ −−−→ −−−→ −−−→
Les vecteurs A1 B1 +A2 B2 +A3 B3 et C1 B1 +C2 B2 +C3 B3 sont deux vecteurs parallèles
aux droites d1 , d2 et d3 . Par conséquent, comme ils ont un point en commun, les
points F , H et G sont alignés.

48
TB − FB CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

2.8.3 Centre de gravité, méthode analytique

Dans le plan, on considère quatre points A1 , A2 , A3 et A4 formant un parallélogramme.
On définit quatre autres points B1 , B2 , B3 et B4 où, pour i = 1, . . ., 4, Bi est le centre
de gravité du triangle formé des points Ak , k 6= i. Montrer que les centres de gravité des
quadrilatères A1 A2 A3 A4 et B1 B2 B3 B4 coı̈ncident.

y
A1 A2
B3 B4
G1 G2
B2 B1
A4 A3 x

Solution
Le problème n’est pas euclidien : il ne fait pas intervenir de notions de distance, d’angle
ou de produit scalaire. On peut choisir un repère non orthonormé tel que les points A1 ,
A2 , A3 et A4 aient pour coordonnées respectivement (0, b), (a, b), (a, 0) et (0, 0).
Ainsi, le centre de gravité G1 du parallélogramme A1 , A2 , A3 et A4 a pour coordonnées
dans ce repère
xA + xA 2 + xA 3 + xA 4 a
xG 1 = 1 = ,
4 2
yA + yA2 + yA3 + yA4 b
yG1 = 1 = .
4 2
On considère à présent le triangle A2 A3 A4 . Le centre de gravité de ce triangle est noté
B1 et a pour coordonnées
xA 2 + xA 3 + xA 4 2a
xB1 = = ,
3 3
y A2 + y A3 + y A4 b
yB1 = = .
3 3
De façon strictement analogue, les centres de gravité B2 , B3 et B4 des triangles
A1 A3 A4 , A1 A2 A4 et A1 A2 A3 ont respectivement pour coordonnées
     
a b a 2b 2a 2b
, , , et , .
3 3 3 3 3 3

Finalement, les coordonnées du centre de gravité G2 du quadrilatère B1 B2 B3 B4 valent,

dans ce repère,
xB + xB2 + xB3 + xB4 a
xG 2 = 1 = ,
4 2
yB + yB2 + yB3 + yB4 b
yG2 = 1 = ,
4 2
ce qui suffit à conclure.

49
TB − FB CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

Alternative
Une autre solution est basée sur l’interprétation géométrique du centre de gravité d’un
triangle et des propriétés des parallélogrammes :
• le centre de gravité d’un triangle est situé aux deux-tiers à partir du sommet des
médianes d’un triangle,
• les diagonales d’un parallélogramme se coupent en leur milieu.

2.8.4 Théorème de la médiane

On considère un quadrilatère convexe ABCD. On note E le milieu de [A, C] et F le
milieu de [B, D].
Démontrer que
−→ −−→ −−→ −−→ −→ −−→ −→
|AB|2 + |BC|2 + |CD|2 + |DA|2 = |AC|2 + |BD|2 + 4|EF |2 .

Solution
Le problème se résoud facilement en utilisant le théorème de la médiane.

F
E

A D

En se positionnant dans le triangle ABC et en considérant le milieu E de [A, C], on a

−→2 −−→2 −−→ −→
BA + BC = 2BE 2 + 2AE 2 .

En se positionnant dans le triangle ACD et en considérant le milieu E de [A, C], on a

−−→2 −−→2 −−→ −→
DC + DA = 2DE 2 + 2AE 2 .

Ainsi, en sommant les relations membre à membre,

−→2 −−→2 −−→2 −−→2 −−→ −−→2  −→
AB + BC + CD + DA = 2 BE + DE + 4AE 2 .
2

Ainsi, puisque E est le milieu de [A, C], on peut écrire

−→ −→
AC = 2 AE .

50
TB − FB CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

Il vient alors
−→2 −−→2 −−→2 −−→2 −−→ −−→  −→
AB + BC + CD + DA = 2 BE 2 + DE 2 + AC 2 .

En notant que F est le milieu de [B, D], on applique le théorème de la médiane dans
le triangle BED
−−→2 −−→2 −→ −−→
BE + DE = 2EF 2 + 2F D2
et, par ailleurs
−−→ 1 −−→
F D = BD ,
2
il vient
−−→2 −−→2 −→ 1 −−→
BE + DE = 2EF 2 + BD2 .
2
Finalement,
−→2 −−→2 −−→2 −−→2 −→2 −−→2 −→
AB + BC + CD + DA = AC + BD + 4EF 2 .

Alternative
−−→
On propose de développer le second membre de l’égalité. On développe le terme 4 EF 2
sachant que E et F sont les milieux respectifs des segments [A, C] et [B, D]
−→ −→ −→ −−→
2 EF = 2 (EA + AB + BF )
 
1 −→ −→ 1 −−→
=2 CA + AB + BD
2 2
−→ −→ −−→
= CA + 2 AB + BD
−→ −→ −→ −−→
= (CA + AB) + (AB + BD)
−−→ −−→
= CB + AD.
On trouve donc que
−→ −−→ −−→
4 EF 2 = (CB + AD)2
−−→ −−→ −−→ −−→
= CB 2 + AD2 + 2 CB · AD.
Les autres termes se développent en utilisant la relation de Chasles et les produits
remarquables
−→2 −→ −−→
AC = (AB + BC)2
−→ −−→ −→ −−→
= AB 2 + BC 2 + 2AB · BC
−−→2 −−→ −−→
BD = (BC + CD)2
−−→ −−→ −−→ −−→
= BC 2 + CD2 + 2BC · CD.
En regroupant les trois expressions, le second membre devient
−→2 −−→2 −→ −→ −−→ −−→ −−→ −−→ −→ −−→ −−→ −−→
AC + BD + 4 EF 2 = (AB 2 + BC 2 + AD2 + CD2 ) + 2 BC · (AB + BC + CD − AD)
−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −→ −−→ −−→
= (AB 2 + BC 2 + AD2 + CD2 ) + 2 BC · (DA + AB + BC + CD)
| {z }
−
→
0
−→ −−→ −−→ −−→
= (AB 2 + BC 2 + AD2 + CD2 ).

51
TB − FB CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

2.8.5 Puissance d’un point

Dans un plan euclidien, soient un cercle C de centre O et de rayon r, et un point P .
Une droite d issue de P coupe le cercle C en deux points A et B.
Montrer que la puissance PC (P ) du point P pour le cercle C est indépendant de
l’inclinaison de la droite d.

Solution
On considère deux droites distinctes d et d0 intersectant le cercle respectivement en A
et B, et en C et D.

P
A
C

B
d
D
0
d

Les triangles P BC et P AD sont semblables puisqu’ils possèdent deux angles homo-

logues égaux
– les angles DP
\ A et BP\ C sont égaux (car l’angle Pb est commun aux deux triangles),
– les angles P
\ DA et P \ BC sont égaux car ce sont des angles inscrits dans le cercle C
interceptant le même arc.
Par conséquent, les côtés homologues sont proportionnels

|P B| |P C|
=
|P D| |P A|
ou encore
|P A||P B| = |P C||P D|.

Puisque les points P , A, B et P , C, D sont alignés trois à trois, on a

−→ −−→ −→ −−→
P A · P B = P C · P D.

On montre ainsi que la puissance PC (P ) du point P pour le cercle C est indépendant

de l’inclinaison de la droite d.

2.8.6 Centre du cercle circonscrit à un triangle

On note O le centre du cercle circonscrit à un triangle ABC, et A0 le pied de la
médiane issue de A de ce triangle. On note G le centre de gravité du triangle AA0 B.

52
TB − FB CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

Démontrer que les droites AA0 et OG sont perpendiculaires si et seulement si le triangle

ABC est isocèle en B.
−−→ −→
Suggestion : calculer AA0 .OG.

A0

O G
A C

Solution
−−→ −→
Une idée est d’exprimer les vecteurs AA0 et OG en fonction des sommets A, B et C
du triangle et en fonction du centre O du cercle circonscrit.
−→
Puisqu’on sait que le point G est le centre de gravité du triangle AA0 B, le vecteur OG
peut alors s’exprimer par
−→ 1 h−→ −−→0 −−→i
OG = OA + OA + OB .
3

De la même façon, puisque le point A0 est le milieu du segment [B, C] (soit, en d’autres
mots, le centre de gravité du segment [B, C]), on peut écrire
−−→0 1 h−−→ −→i
OA = OB + OC .
2
−−→
De plus, par la relation de Chasles, on peut décomposer le vecteur AA0 en
−→ −−→0
AO + OA .

Par conséquent, le produit scalaire suggéré s’écrit

−−→0 −→ h−→ −−→0 i 1 −→ 1 −−→0 1 −−→
 
AA · OG = AO + OA · OA + OA + OB
3 3 3
soit
−−→0 −→
   
−→ 1 −−→ 1 −→ 1 −→ 1 −−→ 1 −→
AA · OG = −OA + OB + OC · OA + OB + OC
2 2 3 2 6
1 1 1 1 −→ −−→ 1 −−→ −→
= − |OA|2 + |OB|2 + |OC|2 − OA · OB + OB · OC.
3 4 12 3 3
53
TB − FB CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

La relation précédente se simplifie en notant que le point O est le centre du cercle

circonscrit au triangle ABC, soit

|OA| = |OB| = |OC|.

Ainsi,
−−→0 −→ 1 −−→ h −→ −→i
AA · OG = OB · −OA + OC
3

−−→0 −→ 1 −−→ h −→ −→i

AA · OG = OB · −OA + OC
3
1 −−→ −→
= OB · AC
3
−−→ −→
Ainsi, l’expression AA0 · OG est nulle si et seulement si la droite OB est perpendiculaire
à la droite AC.
Puisque le centre du cercle circonscrit au triangle ABC est l’intersection des média-
trices et appartient donc à la médiatrice du segment [A, C], ce sera la cas si et seulement
si B appartient aussi à cette médiatrice.
−−→ −→
Par conséquent, on a AA0 · OG = 0 si et seulement si le triangle ABC est isocèle
en B puisque la médiatrice d’une segment est définie comme étant le lieu des points
équidistants des extrémités de ce segment.

2.8.7 Losange, triangle équilatéral

On considère un losange ABCD tel que le triangle BCD est équilatéral et un point
P quelconque.
Démontrer que l’on a

|P A|2 + |P C|2 = |AB|2 + |P B|2 + |P D|2 .

B
P

A C

54
TB − FB CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

Solution
En partant du membre de gauche de l’égalité,
−→ −→
|P A|2 + |P C|2 = P A2 + P C 2
−−→ −→ −−→ −−→
= (P B + BA)2 + (P D + DC)2
−−→ −→ −−→ −→ −−→ −−→ −−→ −−→
= (P B 2 + BA2 + 2 P B · BA) + (P D2 + DC 2 + 2 P D · DC)
−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −→ −−→ −−→
= (BA2 + P B 2 + P D2 ) + DC 2 + (2 P B · BA + 2 P D · DC).

On propose de montrer que

−−→2 −−→ −→ −−→ −−→
DC + (2 P B · BA + 2 P D · DC) = 0.

Puisque le quadrilatère ABCD est un losange, on a

−→ −−→
BA = CD.

Donc,
−−→2 −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→
DC + (2 P B · CD + 2 P D · DC) = DC 2 − 2 P B · DC + 2 P D · DC
−−→ −−→ −−→ −−→
= DC 2 + 2 DC · (P D − P B)
−−→ −−→ −−→ −−→
= DC 2 + 2 DC · (P D + BP )
−−→ −−→ −−→
= DC 2 + 2 DC · BD
−−→ −−→ −−→
= DC 2 − 2 DC · DB
−−→ −−→ −−→
= |DC|2 − 2 |DC| |DB| cos D̂.

Puisque le quadrilatère ABCD est losange et que le triangle BCD est équilatéral, on
peut écrire

D̂ = 60◦ ,
|DC| = |DB|.

Donc,
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→
|DC|2 − 2 |DC| |DB| cos D̂ = |DC|2 − 2 |DC| |DC| cos(60◦ )
−−→ −−→ 1
= |DC|2 − 2 |DC|2
2
−−→ 2 −−→ 2
= |DC| − |DC|
= 0.

On a donc bien le résultat annoncé.

Remarque : cet exercice se résoud facilement en utilisant un répère judicieux.

55
TB − FB CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

2.8.8 Perpendicularité de droites

Un point P appartient à la diagonale BD d’un carré ABCD.
Démontrer l’égalité
−−→ −−→
BP · DP = |AP |2 − c2 ,
où c désigne la longueur d’un côté du carré, et où |XY | représente la longueur du segment
[X, Y ].
C B

D A

Solution
Puisque deux côtés successifs d’un carré sont perpendiculaires, on propose d’utiliser
la relation de Chasles afin d’introduire le point A pour former les droites perpendiculaires
AB et AD. Il vient successivement
−−→ −−→ −→ −→ −−→ −→
BP · DP = BA + AP · DA + AP
−→ −−→ −→
= BA + DA · AP + |AP |2
−→ −→
= |AP |2 − AP · AC
−→ −→
= |AP |2 − AB · AC
= |AP |2 − |AB|2
= |AP |2 − c2 .

Remarque : cet exercice se résoud facilement en utilisant un répère judicieux.

2.9 Exercices proposés

2.9.1 Vrai ou faux
Répondre par vrai ou faux et justifier.
Dans le plan muni d’un repère orthonormé, on considère trois vecteurs →
−
u, →
−
v et →
−
w.
→
− →
− →
− →
− →
− →
− →
−
1. Si u · ( v − w ) = 0 alors u = 0 ou les vecteurs v et w sont parallèles.
2. Si ||→
−
u || = ||→
−
v || alors les vecteurs →−u +→−
v et → −u −→ −v sont orthogonaux.
3. ||→
−
u +→ −v || = ||→
−
u || + ||→
−
v || si et seulement si ||→
−u ||||→
−
v || = →
−
u ·→
−v.
4. ||→
−
u +→−
v || = ||→
−
u || + ||→
−
v || si et seulement si les vecteurs →
−
v et →
−
w sont colinéaires.
5. Deux vecteurs →−
u et →−
v sont orthogonaux si et seulement si leurs normes sont égales.

56
TB − FB CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

2.9.2 Points cocycliques

Soit ABC un triangle dont l’angle en A est aigu. Le cercle de diamètre AB coupe la
hauteur issue de C en des points X et Y ; le cercle de diamètre AC coupe la hauteur
issue de B en des points Z et T .
−−→ −→ −→
1. Montrer que |AX|2 = AB · AC.
2. En déduire que les points X, Y, Z et T sont sur un même cercle, dont on déterminera
le centre.

Y
Z A

X T

C B

2.9.3 Orthocentre, perpendicularité de droites

Soit ABC un triangle d’orthocentre H. On note respectivement A1 , B1 et C1 les pieds
−−→ −−→
des hauteurs issues de A, B et C. On note |XY | la longueur du vecteur XY .
Démontrer la relation
1 −→ 2 −−→ −→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→
(|AB| + |BC|2 + |CA|2 ) = AH.AA1 + BH.BB1 + CH.CC1 .
2
B
A1
C1
H

B1
A C

2.9.4 Quadrilatère, milieux de segments

Soient A, B, C, D quatre points de l’espace et soient M , N , P et Q les milieux
respectifs des segments [A, B], [B, C], [C, D] et [D, A].
Démontrer que
−→ −→ −→ −→
 
2 | M P |2 + | N Q |2 = | AC |2 + | BD |2 .

57
TB − FB CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

M A
B
Q

D
N

2.9.5 Centre de gravité

Soit ABCA0 B 0 C 0 un prisme.
Démontrer de deux façons différentes (méthode analytique et méthode vectorielle) que
les triangles A0 BC et B 0 CA ont le même centre de gravité.

B0
C0

A0
C
B
A

2.9.6 Triangles, théorème de Thalès

Soient ABC un triangle et M, N, P les milieux de [A, B], [B, C] et [C, A]. Démontrer
que, quel que soit X,

(|XA|2 + |XB|2 + |XC|2 ) − (|XM |2 + |XN |2 + |XP |2 ) = |M N |2 + |N P |2 + |P M |2 .

B
X

M N

A P C

2.9.7 Triangle isocèle, égalité

Soient ABC un triangle isocèle de base BC (|AB| = |AC|) et A0 le point de AC tel que
|A0 C| = |AC| et A0 6= A.

58
TB − FB CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

Démontrer que, si P est le milieu de [B, C],

|A0 P |2 = |AP |2 + 4|P C|2 .

B
C P

A0

2.9.8 Egalités, produits remarquables

Si les quatre points A, B, C, H vérifient
−→ −→ −→ −→ −→ −→
AH · BC = BH · CA = CH · AB = 0

et si X est tel que

−→ −→ −→ −→
2 XH = AH + BH + CH,
démontrer que
−→ −→ −→
| AX |2 = | BX |2 = | CX |2 .

2.9.9 Indépendance d’une expression par rapport à un triangle

et un point
On considère un triangle ABC, et un point P arbitraire appartenant à son côté [B, C],
distinct de B et C.
Démontrer que la valeur de
−→2 −→2 −→2
AB AC AP
−−→ −−→ + −−→ −→ + −→ −−→
[Link] [Link] P C.P B
est indépendante de P et des dimensions du triangle.

B
C P

59
TB − FB CHAPITRE 2. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

2.9.10 Tétraèdre
Soit un tétraèdre ABCD de l’espace.

1. Démontrer les relations

−→ −−→ −−→ −−→ −→ −−→
|AB|2 + |CD|2 − |BC|2 − |DA|2 = 2AC · DB,
−→ −−→ −−→ −−→ −→ −−→
|AC|2 + |BD|2 − |BC|2 − |DA|2 = 2AB · DC.
2. En déduire que les arêtes opposées d’un tétraèdre sont orthogonales si et seulement
si les sommes des carrés des longueurs de chacune de ses paires d’arêtes opposées
sont égales.

60
Chapitre 3

Géométrie analytique dans le plan

3.1 Repère du plan

3.1.1 Définition
→
− →
−
Une base du plan constituée par deux vecteurs i et j linéairement indépendants
(i.e. non parallèles et non nuls) et un point O forment un repère du plan. Le point O est
l’origine du repère. Les droites passant par l’origine et dont des vecteurs directeurs sont
les vecteurs de base sont appelées axes du repère.

y y
yK K
k2
→
−
k
→
− →
−
j j
O→
−
i
xK x O→
−
i k1 x

(a) (b)
Fig. 3.1 – Coordonnées d’un point et composantes d’un vecteur dans un repère ortho-
normé

3.1.2 Composantes d’un vecteur et coordonnées d’un point

→
− →
−
Dans le repère choisi, tout vecteur k est une combinaison linéaire des vecteurs i et
→
−
j
→
− →
− →
−
k = k1 i + k2 j , k1 , k2 ∈ R.
→
− →
− →−
Le couple (k1 , k2 ) représente les composantes du vecteur k dans le repère (O, i , j ).
→
− → −
Dans le repère (O, i , j ), (xK , yK ) sont les coordonnées d’un point K quelconque du
plan si
−−→ →
− →
−
OK = xK i + xK j .
La première coordonnée xK est l’abscisse du point K et la seconde yK en est l’ordonnée.

61
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

Un repère est orthonormé si les vecteurs de base sont perpendiculaires et de norme

unitaire (figure 3.1).

3.1.3 Produit scalaire dans un repère orthonormé

Dans le plan muni d’un repère orthonormé, le produit scalaire des vecteurs →
−u et →
−
v
vaut
→
−u ·→
−
v = u1 v1 + u2 v2
où (u , u ) et (v , v ) sont respectivement les composantes des vecteurs →
1 2 1 2
−
u et →
−
v.
La norme du vecteur →
−
u de composantes (u1 , u2 ) dans un repère orthonormé vaut
q
→
−
|| u || = u21 + u22 .

3.2 La droite dans le plan

3.2.1 Définition vectorielle d’une droite
Soient un point A et un vecteur →
−
u non nul.
La droite d passant par le point A et de vecteur directeur → −
u est l’ensemble des points
−→ →
−
P du plan pour lesquels il existe un réel r tel que AP = r u .

d
P d
P

A B
→
− A
u

(a) (b)
Fig. 3.2 – Définition vectorielle d’une droite
−→
Si A et B sont deux points distincts, alors le vecteur AB est un vecteur directeur de
la droite d et on peut définir cette droite comme l’ensemble des points P pour lesquels il
−→ −→
existe un réel r tel que AP = r AB.
−→
La relation AP = r → −u , r ∈ R, est une équation paramétrique vectorielle de la droite
d. Elle permet d’obtenir des équations paramétriques de la droite d

x = xA + ru1
P : (x, y) ∈ d ⇔ r ∈ R.
y = yA + ru2 ,

62
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

3.2.2 Equation cartésienne d’une droite

Une équation cartésienne de la droite d s’obtient en éliminant le paramètre r des
équations paramétriques. Dans un repère du plan, toute droite a une équation cartésienne
de la forme
ax + by + c = 0, a, b, c ∈ R, (a, b) 6= (0, 0).
Cela signifie qu’un point appartient à une droite si et seulement si ses coordonnées sont
solutions de l’équation de la droite. Inversément, toute équation de ce type est l’équation
cartésienne d’une droite.
Plusieurs cas particuliers de droite peuvent alors être observés :
1. une droite parallèle à l’axe des abscisses (figure 3.3(a)) a pour équation
y = b, b ∈ R;
2. une droite parallèle à l’axe des ordonnées (figure 3.3(b)) a pour équation
x = a, a ∈ R;
3. une droite non parallèle à aucun des deux axes (figure 3.3(c)) a pour équation
y = mx + p, m, p ∈ R
où m est appelé coefficient directeur de la droite et p est l’ordonnée à l’origine ;
4. une droite passant par le point A de coordonnées (xA , yA ) et de coefficient directeur
m a pour équation
y − yA = m(x − xA ).

y y x=a y
(0, b)
y=b y = mx + p
(0, p)
(a, 0)
O x O x O x

(a) (b) (c)

Fig. 3.3 – Droites dans le plan

3.2.3 Angle entre deux droites

→
−
Soient d et d0 deux droites sécantes de vecteurs directeurs → −
u et u0 respectivement.
→
−
La mesure de l’angle non orienté entre les vecteurs → −u et u0 est le réel θ appartenant
à l’intervalle [0, π] tel que
→
− →
− →
−
u · u0 = ||→
−
u |||| u0 || cos θ.
L’angle entre les droites d et d0 est, par définition,
h π ile plus petit des angles θ et π − θ de
sorte qu’il appartienne toujours à l’intervalle 0, .
2
63
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

3.2.4 Lien entre vecteur directeur et coefficient directeur d’une

droite
1. Si un vecteur directeur →−u d’une droite d a pour composantes (u1 , u2 ) alors le coef-
ficient directeur de la droite d vaut
u2
m= si u1 6= 0.
u1

La condition u1 6= 0 signifie que la droite d n’est pas parallèle à l’axe des ordonnées.
−→
2. Si les points A et B appartiennent à une droite d, un vecteur directeur AB de la
droite d a pour composantes (xB − xA , yB − yA ). Dès lors, le coefficient directeur de
la droite d vaut
yB − yA
m= si xA 6= xB .
xB − xA
La condition xA 6= xB signifie que la droite d n’est pas parallèle à l’axe des ordonnées.

3. Une droite d’équation cartésienne ax + by + c = 0, a, b, c ∈ R, (a, b) 6= (0, 0), admet

un vecteur directeur (−b, a).

4. Si le repère est orthonormé, le coefficient directeur d’une droite d est la tangente de

→
−
l’angle entre un vecteur directeur de la droite d et le vecteur de base i . On peut
alors l’appeler coefficient angulaire.

3.3 Positions relatives de deux droites

3.3.1 Intersection
De façon générale, déterminer l’intersection de deux courbes données par leurs équa-
tions cartésiennes consiste à résoudre le système formé par leurs équations. Dès lors,
l’intersection de deux droites est donnée par la solution d’un système de deux équations
linéaires à deux inconnues.
Trois cas peuvent se présenter (figure 3.4) :
1. le système admet une seule solution : les deux droites sont sécantes ;
2. le système n’admet pas de solution : les deux droites sont parallèles et distinctes ;
3. le système admet une infinité de solutions (système simplement indéterminé) : les
deux droites sont parallèles et confondues.

64
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

d
d

d0 d = d0

d0
(a) (b) (c)
Fig. 3.4 – Positions relatives de deux droites : (a) sécantes, (b) parallèles, (c) confondues

3.3.2 Droites parallèles

Deux droites sont parallèles si et seulement si leurs vecteurs directeurs sont parallèles,
ou de façon équivalente, si et seulement si leurs coefficients directeurs sont égaux (s’ils
existent).
Si deux droites d1 et d2 ont respectivement pour équation cartésienne

a1 x + b 1 y + c 1 = 0 et a2 x + b 2 y + c 2 = 0

avec (a1 , b1 ) 6= (0, 0) et (a2 , b2 ) 6= (0, 0), alors la droite d1 est parallèle à la droite d2 si et
seulement si
a1 b1
=
a2 b2
en considérant a2 et b2 non nuls.

3.3.3 Droites perpendiculaires

1. Deux droites sont perpendiculaires si et seulement si le produit scalaire de leurs
vecteurs directeurs est nul.

2. Dans un repère orthonormé du plan, deux droites non parallèles aux axes sont
perpendiculaires si et seulement si le produit de leurs coefficients angulaires vaut
−1.

3. Si une droite d a pour équation cartésienne ax + by + c = 0 avec a, b, c ∈ R et

(a, b) 6= (0, 0), alors toute droite perpendiculaire à d a pour vecteur directeur un
vecteur de composantes (a, b).

4. La droite perpendiculaire au vecteur → −

n de composantes (a, b) passant par le point
A de coordonnées (xA , yA ) a pour équation

a(x − xA ) + b(y − yA ) = 0.

65
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

3.4 Régions du plan par rapport à une droite

Soit une droite d d’équation cartésienne y = mx + p avec m, p ∈ R.
Considérons trois points du plan de même abscisse, P1 situé sur d, P2 et P3 situés de
part et d’autre de d (figure 3.5). Dès lors, l’ordonnée de P1 vaut mxP1 + p, celle de P2 est
supérieure à mxP1 + p tandis que celle de P3 est inférieure à mxP1 + p. Il en va de même
quelle que soit l’abscisse considérée.

y
P2
P1 d

P3

O xP1 x
Fig. 3.5 – Régions du plan par rapport à une droite

Ainsi, tous les points situés « au-dessus » de la droite d sont ceux de l’ensemble

{(x, y) ∈ R2 : y − mxP1 − p > 0}

et ceux situés « en dessous » de la droite d sont ceux de l’ensemble

{(x, y) ∈ R2 : y − mxP1 − p < 0}.

3.5 Distances dans le plan

3.5.1 Distance entre deux points
Définition
La distance entre deux points A et B distincts est la longueur du segment [A, B].

Propriété
Si, dans un repère orthonormé du plan, les points A et B ont respectivement pour
coordonnées (xA , yA ) et (xB , yB ) alors la distance entre les points A et B est donnée par
p
|AB| = (xB − xA )2 + (yB − yA )2 .

3.5.2 Distance d’un point à une droite

Définition
La distance d’un point A à une droite d est la longueur du segment délimité par le
point A et sa projection orthogonale sur la droite d.

66
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

Propriété
Dans un repère orthonormé, la distance du point A de coordonnées (xA , yA ) à la droite
d d’équation cartésienne ax + by + c = 0 avec a, b, c ∈ R et (a, b) 6= (0, 0) est donnée par
|axA + byA + c|
dist(A, d) = √ .
a2 + b 2

3.6 Faisceaux de droites dans un plan

Les faisceaux de droites sont utiles lorsqu’il s’agit d’établir l’équation d’une droite
passant par un point donné ou de coefficient directeur fixé.
On distingue deux types de faisceaux de droites (figure 3.6) :
• un faisceau de droites concourantes en un point P est un ensemble de droites passant
par ce point P ,
• un faisceau de droites parallèles à une droite d est un ensemble de droites parallèles
à cette droite d.
L’équation cartésienne d’une droite quelconque d’un faisceau de droites concourantes
en un point P de coordonnées (xP , yP ) est

y = m(x − xP ) + yP

où m est un réel.

De la même façon, l’équation cartésienne d’une droite quelconque d’un faisceau de
droites parallèles à une droite d de coefficient directeur m est

y = mx + p

où p est un réel.

y y d2 d

d3
P
d2

O x O x

d1

d3 d1
(a) (b)
Fig. 3.6 – Faisceaux de droites : (a) concourantes, (b) parallèles

67
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

3.7 Les coniques

Les coniques peuvent être vues comme l’intersection d’un double cône circulaire droit
et d’un plan. Dans les cas dits « dégénérés », l’intersection est une droite, deux droites ou
encore un point. Dans les autres cas, dits « non dégénérés », les intersections (qui diffèrent
selon l’inclinaison du plan) sont appelées ellipse, hyperbole ou parabole, le cercle étant
un cas particulier d’une ellipse.
Dans le plan muni d’un repère orthonormé, une conique (dégénérée ou non) peut être
décrite par une équation de la forme
ax2 + bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0
où a, b, c sont des réels non simultanément nuls.
Dans ces notes, on ne s’intéresse qu’aux coniques dont l’axe (ou les axes de symétrie)
est (sont) parallèle(s) aux axes du repère (on supposera le repère orthonormé). Dans une
première partie, on décrira les coniques comme étant des lieux géométriques du plan. Dans
une seconde partie, on les définira en utilisant un paramètre commun : l’excentricité.

3.7.1 Le cercle
Soient un point P0 du plan et un réel r strictement positif.
Le cercle C de centre P0 et de rayon r est le lieu des points du plan dont la distance
au point P0 vaut r. Ainsi,
P ∈ C ⇔ |P P0 | = r.

y
C

P P0
r

O x
Fig. 3.7 – Cercle C de centre P0 et de rayon r

Dans un repère orthonormé, si le point P0 a pour coordonnées (x0 , y0 ), un point P de

coordonnées (x, y) appartient au cercle C si et seulement si
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 = r2 .
Cette dernière équation est une équation cartésienne du cercle de centre P0 et de rayon r
dans le repère donné.
Si le cercle est centré à l’origine du repère, son équation cartésienne est x2 + y 2 = r2 .
Remarque : sous sa forme développée, on reconnaı̂t l’équation d’un cercle lorsque les
coefficients de x2 et de y 2 sont égaux, et lorsque le coefficient de xy est nul.

68
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

3.7.2 L’ellipse
Soient deux points distincts F et F 0 du plan, appelés foyers, et un réel 2a strictement
positif et strictement plus grand que la distance entre les points F et F 0 .
L’ellipse E définie par ces données est le lieu des points du plan dont la somme des
distances aux points F et F 0 vaut 2a. Ainsi,

P ∈ E ⇔ |P F | + |P F 0 | = 2a.

Le milieu du segment [F, F 0 ] est le centre de symétrie de l’ellipse. La droite joignant

les foyers et la médiatrice du segment joignant les foyers sont les axes de symétrie de
l’ellipse. Ils sont respectivement appelés axe focal et axe non focal de l’ellipse.

y
(0, b)
E

F0 F (a, 0)
(−c, 0) O (c, 0) x

Fig. 3.8 – Ellipse E de foyers F et F 0 sur l’axe des abscisses

Considérons un repère orthonormé dont l’axe des abscisses passe par les foyers et dont
l’axe des ordonnées passe par le milieu du segment [F, F 0 ] défini par les foyers (figure 3.8).
Dans ce repère, les points F et F 0 ont respectivement pour coordonnées (c, 0) et (−c, 0)
avec c > 0.
Un point P de coordonnées (x, y) appartient à l’ellipse E si et seulement si

x2 y 2 √
+ 2 =1 avec b= a2 − c 2 . (♠)
a2 b
Cette équation est une équation cartésienne de l’ellipse E.
Les caractéristiques de l’ellipse E dont une équation cartésienne est (♠) sont les sui-
vantes :
• le centre a pour coordonnées (0, 0) ;
• les axes de symétrie ont pour équation x = 0 et y = 0 ;
• les sommets (les sommets d’une conique sont les points d’intersection de la conique
avec son (ses) axe(s) de symétrie) ont pour coordonnées (a, 0), (−a, 0), (0, b) et
(0, −b) ;
• le demi-petit axe est le plus petit segment de droite joignant le centre de l’ellipse à
un de ses points. Dans ce cas-ci, la longueur du demi-petit axe est b ;

69
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

• le demi-grand axe est le plus grand segment de droite joignant le centre de l’ellipse
à un de ses points. Dans ce cas-ci, la longueur du demi-petit axe est a.
Si on place les foyers sur l’axe des ordonnées (figure 3.9), l’axe des abscisses passe par
le milieu du segment [F, F 0 ] et l’ellipse E a pour équation cartésienne
x2 y 2 √
+ 2 =1 avec b= a2 − c 2 .
b2 a

y
(0, a)

F (0, c)

(b, 0)
O x

F 0 (0, −c)

Fig. 3.9 – Ellipse E de foyers F et F 0 sur l’axe des ordonnées

Si les foyers F et F 0 coı̈ncident, alors c = 0 et on obtient l’équation d’un cercle.

Remarque : sous sa forme développée, on reconnaı̂t l’équation d’une ellipse lorsque les
coefficients de x2 et de y 2 sont différents et de même signe, et lorsque le coefficient de xy
est nul.

3.7.3 L’hyperbole
Soient deux points distincts F et F 0 du plan, appelés foyers, et un réel 2a strictement
positif et strictement plus petit que la distance entre les points F et F 0 .
L’hyperbole H définie par ces données est le lieu des points du plan dont la valeur
absolue de la différence entre les distances aux points F et F 0 vaut 2a. Ainsi,

P ∈ H ⇔ ||P F | − |P F 0 || = 2a.

Le milieu du segment [F, F 0 ] est le centre de symétrie de l’hyperbole. L’hyperbole

possède deux axes de symétrie : la droite F F 0 et la médiatrice du segment [F, F 0 ] joignant
les deux foyers.

70
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

y y = ab x

(0, b) H
F0 F
(−c, 0) O (a, 0) (c, 0) x

y = − ab x
Fig. 3.10 – Hyperbole H de foyers F et F 0 sur l’axe des abscisses

Considérons un repère orthonormé dont l’axe des abscisses passe par les foyers et dont
l’axe des ordonnées passe par le milieu du segment [F, F 0 ] défini par les foyers (figure
3.10). Dans ce repère, les points F et F 0 ont respectivement pour coordonnées (c, 0) et
(−c, 0) avec c > 0.
Un point P de coordonnées (x, y) appartient à l’hyperbole H si et seulement si
x2 y 2 √
− 2 =1 avec b= c 2 − a2 . (♣)
a2 b
Cette équation est une équation cartésienne de l’hyperbole H.
Les caractéristiques de l’hyperbole H dont une équation cartésienne est (♣) sont les
suivantes :
• le centre a pour coordonnées (0, 0) ;
• les axes de symétrie ont pour équation x = 0 et y = 0 ;
• les sommets ont pour coordonnées (a, 0) et (−a, 0) ;
• les droites d’équation
b b
y= x et y=− x
a a
sont les asymptotes à l’hyperbole H.
Si on place les foyers sur l’axe des ordonnées (figure 3.11), l’axe des abscisses passe
par le milieu du segment [F, F 0 ]. L’hyperbole H a pour équation cartésienne
x2 y 2 √
− 2 = −1 avec b= c 2 − a2 .
b2 a
Dans ce cas, les asymptotes ont pour équation
a a
y= x et y = − x.
b b

Une hyperbole est dite équilatère lorsque ses asymptotes sont orthogonales. Comme
les coefficients angulaires de ces droites sont respectivement b/a et −b/a, cela correspond
à a2 = b2 ou encore à a = b puisque ces réels sont strictements positifs.
Remarque : sous sa forme développée, on reconnaı̂t l’équation d’une hyperbole lorsque
les coefficients de x2 et de y 2 sont différents et de signes opposés, et lorsque le coefficient
de xy est nul.

71
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

y
H y = ab x
F

O x

F0
y = − ab x
Fig. 3.11 – Hyperbole H de foyers F et F 0 sur l’axe des abscisses

3.7.4 La parabole
Dans le plan, on considère une droite d, appelée directrice, et un point F , appelé foyer,
n’appartenant pas à la droite d.
La parabole P définie par ces données est le lieu des points du plan dont la distance
au point F est égale à la distance à la droite d. Ainsi,

P ∈ P ⇔ |P F | = dist(P, d).

L’axe de la parabole est la droite passant par le point F et orthogonale à la droite

d. Le sommet de la parabole est le point milieu du segment joignant le foyer F à sa
projection orthogonale sur la droite d.

d ≡ x = −c y

F
O (c, 0) x

Fig. 3.12 – Parabole P de foyer F sur l’axe des abscisses et de directrice parallèle à l’axe
des ordonnées

Considérons un repère orthonormé dont l’axe des abscisses est la perpendiculaire à la

droite d passant par le point F et dont l’axe des ordonnées passe par le sommet de la
parabole (figure 3.13). Dans ce repère, le point F a pour coordonnées (c, 0) avec c > 0
et la droite d a pour équation x = −c. Un point P de coordonnées (x, y) appartient à la
parabole P si et seulement si
y 2 = 4cx. (♦)

72
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

Cette équation est une équation cartésienne de la parabole P.

Les caractéristiques de la parabole P dont une équation cartésienne est (♦) sont les
suivantes :
• le sommet a pour coordonnées (0, 0) ;
• l’axe de symétrie a pour équation y = 0.
Si la droite passant par le foyer et perpendiculaire à la directrice est l’axe des ordonnées
et si l’axe des abscisses passe par le sommet de la parabole (figure 3.12) alors la parabole
P a pour équation cartésienne

x2
x2 = 4cy ⇔ y = .
4c

F (0, c)

O x
d ≡ y = −c

Fig. 3.13 – Parabole P de foyer F sur l’axe des ordonnées et de directrice parallèle à
l’axe des abscisses

Remarque : sous sa forme développée, on reconnaı̂t l’équation d’une parabole lorsque

le coefficient de x2 ou de y 2 est nul et lorsque le coefficient de xy est nul.

3.7.5 Définitions basées sur l’excentricité

Soient un réel e strictement positif, une droite d et un point F n’appartenant pas à
cette droite. L’ensemble des points P du plan tels que

|P F | = e dist(P, d)

est
• une ellipse si 0 < e < 1,
• une parabole si e = 1,
• une hyperbole si e > 1.
Le réel e est appelé excentricité de la conique, le point F est appelé foyer et la droite
d est appelée directrice de la conique.
Un cercle ne possède pas d’excentricité.
L’excentricité e d’une hyperbole est donnée par
c
e= ,
a
73
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

rapport de la distance entre les foyers à la distance entre les points d’intersection de
l’hyperbole avec la droite passant par les foyers. Ce réel est bien strictement supérieur à
1 puisque |F F 0 | = 2c > 2a.
L’excentricité e d’une ellipse est donnée par
c
e= ,
a
rapport de la distance entre les foyers à la distance entre les points d’intersection de
l’ellipse avec la droite passant par les foyers. Ce réel est bien strictement compris entre 0
et 1 puisque |F F 0 | = 2c < 2a.

3.8 Intersection d’une droite et d’une conique

Dans le plan, on considère les trois cas suivants (figures 3.14, 3.15, 3.16) :
1. la droite et la conique ne se rencontrent pas (on dit aussi que la droite est extérieure
à la conique),
2. la droite est tangente à la conique,
3. la droite et la conique sont sécantes en un ou deux points.

(a) (b) (c)

Fig. 3.14 – Intersection d’une ellipse et d’une droite

(a) (b) (c)

Fig. 3.15 – Intersection d’une hyperbole et d’une droite

74
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

(a) (b) (c)

Fig. 3.16 – Intersection d’une parabole et d’une droite

3.9 Tangente à une conique

On propose d’établir l’équation d’une tangente à une conique passant par un point de
la conique, par un point quelconque du plan ou de coefficient directeur fixé.

3.9.1 Tangente passant par un point de la conique

Tangente à une ellipse passant par un de ses points
Soit l’ellipse E d’équation cartésienne

x2 y 2
+ 2 = 1, a > b > 0.
a2 b

L’ellipse E est l’union des graphes des fonctions suivantes, définies pour x ∈ [−a, a],

b√ 2 b√ 2
y(x) = a − x2 et y(x) = − a − x2
a a
qui sont symétriques l’une de l’autre par rapport à l’axe des abscisses. On étudie unique-
ment le cas y ≥ 0.
La fonction y est indéfiniment continûment dérivable sur l’intervalle ] − a, a[ et sa
dérivée première est donnée par
bx
y 0 (x) = − √ .
a a2 − x 2
Dès lors, comme la dérivée de la fonction y en un point de l’ellipse est le coefficient
directeur de la tangente à l’ellipse en ce point, une équation cartésienne de la tangente à
l’ellipse E au point (xP , yP ) est du type

y − yP = y 0 (xP )(x − xP ).

Après quelques développements, on montre que, quels que soient les coordonnées des
points P de l’ellipse, l’équation cartésienne de la tangente en un point est

b 2 x P x + a2 y P y − a2 b 2 = 0

75
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

ou encore
xxP yyP
2
+ 2 = 1. ([)
a b
On note qu’aux points de coordonnées (a, 0) et (−a, 0), points à l’extérieur du domaine
de dérivabilité, les tangentes sont les droites verticales respectivement d’équation

x=a et x = −a

qui vérifient l’équation ([).

Remarque : on laisse à l’étudiant le soin d’établir l’équation générale d’une tangente
à une ellipse dont une équation cartésienne est de la forme
x2 y 2
+ 2 = 1, b > a > 0.
b2 a

Tangente à une hyperbole passant par un de ses points

Soit l’hyperbole H d’équation cartésienne
x2 y 2 √
− 2 = 1, b= c2 − a2 , c > 0, a > 0.
a2 b
L’hyperbole H est l’union des graphes des fonctions suivantes, définies pour x ∈
[−a, a],
b√ 2 b√ 2
y(x) = x − a2 et y(x) = − x − a2
a a
qui sont symétriques l’une de l’autre par rapport à l’axe des abscisses. On étudie unique-
ment le cas y ≥ 0.
La fonction y est indéfiniment continûment dérivable sur l’intervalle [−∞, −a[∪]a, +∞]
et sa dérivée première est donnée par
bx
y 0 (x) = √ .
a x 2 − a2
Dès lors, comme la dérivée de la fonction y en un point de l’hyperbole est le coefficient
directeur de la tangente à l’hyperbole en ce point, une équation cartésienne de la tangente
à l’hyperbole H au point (xP , yP ) est du type

y − yP = y 0 (xP )(x − xP ).

Après quelques développements, on montre que, quels que soient les coordonnées des
points P de l’hyperbole, l’équation cartésienne de la tangente en un point est

b 2 x P x − a2 y P y − a2 b 2 = 0

ou encore
xxP yyP
2
− 2 = 1. (\)
a b
On peut vérifier que les tangentes à l’hyperbole aux points de coordonnées (a, 0) et
(−a, 0), points à l’extérieur du domaine de dérivabilité, ont respectivement d’équation

x=a et x = −a

76
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

et vérifient l’équation (\).

Remarque : on laisse à l’étudiant le soin d’établir l’équation générale d’une tangente
à une hyperbole dont une équation cartésienne est de la forme

x2 y 2 √
− 2 = −1, b= c2 − a2 , c > 0, a > 0.
b2 a

Tangente à une parabole passant par un de ses points

Soit la parabole P d’équation cartésienne

y 2 = 4cx, c > 0.

La parabole P est l’union des graphes des fonctions suivantes, définies pour x ∈ [−a, a],
√ √
y(x) = 2 cx et y(x) = −2 cx

qui sont symétriques l’une de l’autre par rapport à l’axe des abscisses. On étudie unique-
ment le cas y ≥ 0.
La fonction y est indéfiniment continûment dérivable sur l’intervalle ]0, +∞] et sa
dérivée est donnée par
c
y 0 (x) = √ .
cx

Dès lors, comme la dérivée de la fonction y en un point de la parabole est le coefficient

directeur de la tangente à la parabole en ce point, l’équation cartésienne de la tangente
à la parabole P au point (xP , yP ) est du type

y − yP = y 0 (xP )(x − xP ).

Après quelques développements, on montre que, quels que soient les coordonnées des
points P de la parabole, une équation cartésienne de la tangente passant par un de ses
points est
2cx − yP y + 2cxP = 0
ou encore
yyP = 2c(x + xP ). ()
Au point de coordonnées (0, 0), point à l’extérieur du domaine de dérivabilité, la
tangente est une droite verticale l’équation

x=0

vérifiant l’équation ().

Remarque : on laisse à l’étudiant le soin d’établir l’équation générale d’une tangente
à une parabole dont une équation cartésienne est de la forme

x2 = 4cy, c > 0.

77
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

3.9.2 Tangente à une conique issue d’un point extérieur à une

conique
Soit un point P de coordonnées (xP , yP ) extérieur à une conique.
La tangente recherchée est une droite appartenant au faisceau de droites concourantes
passant par le point P
y − yP = m(x − xP )
où m un réel.
Rechercher l’équation cartésienne de la tangente revient à rechercher l’équation car-
tésienne de la droite du faisceau de droites issues du point P telle qu’elle n’ait qu’un et
un seul point d’intersection avec la conique.
Soit la conique d’équation cartésienne

ax2 + bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0

où a, b et c sont des réels non simultanément nuls et le faisceau de droites issues du point
P
y − yP = m(x − xP )
où m un réel.
L’intersection entre la conique et la famille de droites revient à résoudre le système
suivant  2
ax + bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0
y = m(x − xP ) + yP .

En introduisant l’expression de y dans l’équation de la conique, on obtient une équa-

tion du second degré en la variable x

f1 (m)x2 + f2 (m)x + f3 (m) = 0. ( )

Pour que la droite soit tangente, il faut que l’équation ( ) n’admet qu’une solution
double. Autrement dit,
∆ = f22 (m) − 4f1 (m)f3 (m) = 0.
Dans de nombreux cas, il se peut qu’il y ait deux valeurs du coefficient angulaire
m chacun déterminant une droite. En effet, à partir d’un point, on peut mener deux
tangentes à la conique. Dans certains cas, une des valeurs de m correspond à une des
asymptotes à la conique (si elle admet des asymptotes) et est à rejeter puisque l’asymptote
n’intersecte pas la conique.
Remarque : ce n’est pas parce qu’une droite intersecte une conique en un point qu’elle
est tangente. Exemples : 3.15(b) et 3.16(b).

78
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

3.9.3 Tangente à une conique de coefficient directeur fixé

Lorsqu’on connait le coefficient directeur m de la tangente à une conique, on reproduit
les étapes du cas précédent en considérant le faisceau de droites d’équation générique

y = mx + p

où p un réel.
La démarche est exactement la même que la précédente et on renvoie à la section 3.9.2
pour plus de détails.

3.10 Les lieux géométriques

Dans le plan, un lieu géométrique est une courbe ou une droite formée par tous les
points du plan qui possèdent une même propriété.
Il existe principalement trois méthodes de recherche d’un lieu : la méthode synthétique,
la méthode de traduction et la méthode des génératrices. Dans ces notes, seules les deux
dernières méthodes seront explicitées.

3.10.1 Méthode de traduction

Comme son nom l’indique, la méthode de traduction consiste à traduire la propriété
d’appartenance des points à un lieu dans un repère fixé.
La recherche d’un lieu par cette méthode se fait en trois étapes principales.
Tout d’abord, il est nécessaire de choisir un repère du plan dans lequel seront exprimés
les éléments géométriques. On pourra opter pour un repère orthonormé ou un repère non
orthonormé en fonction des données de l’énoncé. Si le problème fait intervenir la notion
de distance, d’angle ou de perpendicularité d’éléments (ou plus généralement de produit
scalaire), on dira que le problème est euclidien et on préfèrera un repère orthonormé.
Dans les autres cas, on pourra opter pour un repère non orthonormé.
Ensuite, on exprime la propriété d’appartenance des points au lieu. Cela se fait en
utilisant un paramètre ou en utilisant des formules de géométrie analytique (e.g. la formule
donnant la distance entre deux points). De ce fait, on arrive à une équation cartésienne ou
à un système d’équations dans lesquelles intervient le paramètre choisi. Dans ce dernier
cas, on peut obtenir une équation cartésienne du lieu en éliminant le paramètre.
Finalement, on étudie l’équation cartésienne obtenue et le domaine sur lequel la courbe
ou la droite est définie. Il se peut que l’on doive restreindre le domaine en fonction des
développements et des conditions formulées dans l’étape de traduction. On décrit alors
la nature du lieu (e.g. le lieu est un cercle de centre (0, 1) et de rayon 3).

3.10.2 Méthode des génératrices

Cette méthode trouve son nom dans le fait que le lieu se trouve être à l’intersection
de deux courbes ou droites.

79
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

On appelle donc génératrices les courbes ou droites qui définissent le lieu. Leurs équa-
tions cartésiennes s’expriment en fonction d’un ou de plusieurs paramètres.
Le principe de la méthode des génératrices consiste à traduire l’appartenance des
points d’un lieu à ses deux génératrices.
Tout comme pour la méthode de traduction, on commence par choisir un repère.
Ensuite, les coordonnées de points non mobiles sont exprimées dans le repère. Il est
conseillé de choisir le repère de manière judicieuse afin d’éviter de laborieux dévelop-
pements. On fixe également à cette étape un ou plusieurs paramètres. Ces paramètres
expriment le fait qu’un élement du plan est variable : un point qui se déplace, une droite
qui « bouge », . . .Parmi les paramètres couramment employés, on trouve :
• l’abscisse et/ou l’ordonnée d’un point,
• le coefficient directeur d’une droite,
• l’ordonnée à l’origine d’une droite,
• un angle.
Les équations cartésiennes des droites et courbes sont décrites en fonction du (des) pa-
ramètre(s) et des coordonnées des éléments fixes. Le système composé des équations des
deux génératrices est le système d’équations paramétriques du lieu recherché.
A partir de ce système, on élimine le(s) paramètre(s) afin d’obtenir une équation carté-
sienne du lieu. Comme pour la méthode de traduction, il est possible qu’il faille restreindre
le domaine de définition du lieu en fonction de valeurs non permises du paramètre.

3.11 Applications
3.11.1 Cercle, point symétrique
Soient un cercle C et un point P de l’espace.
Quel est le lieu du symétrique de P par rapport à un point M qui décrit C ?

Solution
On choisit un repère orthonormé du plan tel que l’origine des axes coı̈ncide avec le
centre du cercle C et tel qu’un des axes passe par le point P .
y
P (0, α)
M (λ, µ)

P0
O(0, 0) x

Dans ce repère, le cercle C de centre O de coordonnées (0, 0) et de rayon r a pour

équation
x2 + y 2 = r 2

80
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

et le point P a pour coordonnées (0, α).

Considérons un point M du cercle C dont les coordonnées sont (λ, µ). Puisque ce point
appartient au cercle, ses coordonnées doivent vérifier l’équation du cercle, soit

λ2 + µ2 = r 2 . (†)

Soient les coordonnées (xP 0 , yP 0 ) du point P 0 , symétrique du point P par rapport au

point M . Puisque l’on sait que le point M est le milieu du segment [P, P 0 ], on peut écrire
 
xP 0 α + yP 0
(λ, µ) = , . (∗)
2 2

En introduisant les valeurs de λ et de µ trouvées en (∗) dans (†), on a

 x 0 2  2
P α + yP 0
+ = r2
2 2
x2P 0 + (yP 0 + α)2 = 4r2
x2P 0 + (yP 0 − (−α))2 = (2r)2 .

Cette équation est celle d’un cercle de centre (0, −α) et de rayon 2r.
Le lieu décrit par le point P 0 est donc un cercle C 0 dont le centre O0 est le symétrique
du point P par rapport au centre O du cercle C et dont le rayon est le double de celui du
cercle C.
y
P
C
M
M
P0

P0 C0
O x

M
M
O0

P0
0
P

81
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

3.11.2 Cercle et droite tangents

On donne un cercle C et une droite d tangente à C. Quel est le lieu des points dont la
distance à C est égale à la distance à d ?

Solution
On choisit un repère orthonormé du plan tel que l’origine des axes coı̈ncide avec le
centre du cercle C et tel qu’un des axes soit parallèle à la tangente d au cercle en (r, 0).

y d≡x=r

R(r, 0)
O(0, 0) x

Dans ce repère, le cercle C de centre O de coordonnées (0, 0) et de rayon r a pour

équation
x2 + y 2 = r 2 , r > 0
et la tangente au cercle en (r, 0) a pour équation x = r.
Un point P de coordonnées (x, y) appartient au lieu recherché si et seulement si la
distance de ce point au cercle C est égale à la distance de ce point à la droite d, i.e. si et
seulement si
dist(P, d) = dist(P, C).

La distance du point P au cercle C s’exprime en fonction du rayon r et de la distance

du point au centre du cercle

dist(P, C) = ||OP | − r|
p
= x2 + y 2 − r ,

et puisque la tangente au cercle est représentée par une droite verticale dans le repère, la
distance du point P à la droite d est

dist(P, d) = |x − r|.

Par conséquent, un point P de coordonnées (x, y) appartient au lieu recherché si et

seulement si
p
x2 + y 2 − r = |x − r|

82
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

Si le point P a une abscisse supérieure à celle du point de tangence de la droite d au

cercle, i.e. si p
x − r ≥ 0 et x2 + y 2 − r ≥ 0,
le point P est extérieur au cercle et on a
p
x2 + y 2 = x−r+r
p
x2 + y 2 = x
x2 + y 2 = x2
y = 0.
Cette équation est celle de l’axe des abscisses. Puisque nous sommes dans le cas x−r ≥ 0,
une première partie du lieu est la droite d’équation y = 0 avec x ≥ r.
Si le point P a une abscisse inférieure à celle du point de tangence de la droite d au
cercle et si le point P est extérieur au cercle, i.e. si
p
x − r < 0 et x2 + y 2 − r ≥ 0,
on a
p
x2 + y 2 = −x + r + r
p
x2 + y 2 = 2r − x.
La condition d’élévation au carré s’exprime par la relation 2r ≥ x. Elle est satisfaite
puisque l’on est dans le cas x − r < 0. Ainsi, en élevant au carré les deux membres de
l’équation, il vient
x2 + y 2 = 4r2 − 4rx + x2
y 2 = 4r2 − 4rx
y 2 = 4r(r − x).
Cette équation est celle d’une parabole d’axe horizontal. Puisque nous sommes dans le
cas x−r < 0 avec le point P extérieur au cercle, une seconde partie du lieu est la parabole
d’équation y 2 = 4r(r − x) avec x < r et x2 + y 2 ≥ r2 .
Si le point P a une abscisse inférieure à celle du point de tangence de la droite d au
cercle et si le point P est intérieur au cercle, i.e. si
p
x − r < 0 et x2 + y 2 − r < 0,
on a
p
− x2 + y 2 + r = −x + r
p
x2 + y 2 = x.
La condition d’élévation au carré est x ≥ 0. Ainsi, pour des points P dont l’abscisse
est comprise entre 0 et r, une troisième partie du lieu est la portion de la droite d’équation
y = 0 comprise entre x = 0 et x = r.
Le lieu recherché est constitué de deux parties
• la parabole ayant pour sommet le point de tangence, pour axe le diamètre du cercle
passant par ce point de tangence et pour foyer le point (−r, 0),
• la demi-droite ayant pour origine le centre du cercle et passant par le point de
tangence.

83
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

y d

R(r, 0)
O(0, 0) x

3.11.3 Distance d’un point à un cercle

Dans un plan muni d’un repère orthonormé d’origine O et d’axes x et y, on considère
les cercles C1 et C2 tels que
• C1 passe par l’origine et est centré au point de coordonnées (3, 0),
• C2 est centré à l’origine et contient le point de coordonnées (0, 4).
Déterminer une équation cartésienne du lieu des points situés à égale distance des
deux cercles.

Solution
Dans un premier temps, on recherche des équations cartésiennes des cercles C1 et C2 .
Le centre C1 du cercle C1 a pour coordonnées (3, 0) et le rayon r1 est donné par la distance
entre ce point et l’origine puisqu’elle appartient au cercle, soit r1 = 3. Ainsi, une équation
du cercle C1 est
(x − 3)2 + y 2 = 9.

Le centre C2 du cercle C2 a pour coordonnées (0, 0) et le rayon r2 est donné par la

distance entre ce point et le point de coordonnées (0, 4), soit r2 = 4. Ainsi, une équation
du cercle C2 est
x2 + y 2 = 16.

84
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

y
P

dist(P, C1 )
dist(P, C2 )

C2 C1

C2 C1 x

La distance du point P de coordonnées (x, y) au cercle Ci s’exprime en fonction du

rayon ri et de la distance du point P au centre Ci du cercle Ci

dist(P, Ci ) = ||Ci P | − ri | .

Par conséquent, un point P appartient au lieu recherché si et seulement si

||C1 P | − r1 | = ||C2 P | − r2 |
p p
(x − 3)2 + y 2 − 3 = x2 + y 2 − 4 .

Si le point P est à l’extérieur des deux cercles ou si le point P appartient à la zone

d’intersection des deux cercles, on a
p p
(x − 3)2 + y 2 − 3 = x2 + y 2 − 4
p p
(x − 3)2 + y 2 = x2 + y 2 − 1.
p
La condition d’élévation au carré est x2 + y 2 ≥ 1.
Ainsi,
p
(x − 3)2 + y 2 = x2 + y 2 + 1 − 2 x2 + y 2
p
x2 + 9 − 6x + y 2 = x2 + y 2 + 1 − 2 x2 + y 2
p
8 − 6x = −2 x2 + y 2
p
3x − 4 = x2 + y 2 .

85
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

4
La condition d’élévation au carré est x ≥ 3
(cette condition est plus restrictive que la
première). Ainsi,

9x2 + 16 − 24x = x2 + y 2
8x2 − 24x − y 2 + 16 = 0

2
x − 23 y2
− √
2 = 1.
1 2


2 2

Cette équation est celle d’une hyperbole dont les foyers sont situés sur l’axe des abs-
cisses. En reprenant les conditions d’élévation au carré, on ne considèrera que la branche
d’hyperbole située à droite de l’axe des ordonnées puisque le centre de l’hyperbole a une
abscisse supérieure à 43 et que le sommet de cette branche a pour abscisse 2.
Si le point P est à l’intérieur des cercles mais n’appartient pas à leur zone d’intersec-
tion, on a
p p
− (x − 3)2 + y 2 + 3 = x2 + y 2 − 4
p p
− (x − 3)2 + y 2 = x2 + y 2 − 7
p p
(x − 3)2 + y 2 = − x2 + y 2 + 7.
p
La condition d’élévation au carré est x2 + y 2 ≤ 7.
Ainsi,
p
(x − 3)2 + y 2 = x2 + y 2 + 49 − 14 x2 + y 2
p
x2 + 9 − 6x + y 2 = x2 + y 2 + 49 − 14 x2 + y 2
p
14 x2 + y 2 = 40 + 6x
p
7 x2 + y 2 = 20 + 3x.

La condition d’élévation au carré est x ≥ − 20

3
.
En élevant les deux membres au carré, on arrive à

49x2 + 49y 2 = 400 + 9x2 + 120x

40x2 − 120x + 49y 2 = 400

2
x − 32 y2
+ √
2 = 1.
7 2


2 10

Cette équation est celle d’une ellipse
dont les foyers sont situés sur l’axe des abscisses et
dont le centre a pour coordonnées 23 . En reprenant les conditions d’élévation au carré,
on peut considérer toute l’ellipse.
Le lieu recherché est une branche d’hyperbole dont le centre et le sommet ont respec-
tivement pour coordonnées ( 32 , 0) et (2, 0) et ayant pour équation cartésienne

2
x − 32 y2
− √
2 = 1
1 2


2 2

86
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

et l’ellipse d’équation cartésienne

2
x − 23 y2
+ √
2 = 1.
7 2


2 10

C2 C1

C2 C1 x

3.11.4 Parallélogramme, centre de gravité, repère non ortho-

normé
On considère un triangle ABC et on note M le milieu de [A, C]. Une droite variable d
parallèle à BM intersecte AB en P et BC en Q. La parallèle à BC passant par P coupe
AC en S. La parallèle à d passant par S coupe BC en R.
Déterminer le lieu géométrique du centre de gravité du parallélogramme P QRS quand
la droite d varie.

Solution
Le problème ne nécessite pas le choix d’un repère orthonormé : on ne parle pas d’élé-
ments qui nécessiteraient la définition de distance, d’angle ou de produit scalaire. Par
conséquent, notre choix se porte sur un repère non orthonormé tel que l’origine corres-
ponde au point A et tel que les axes x et y soient respectivement portés par les droites
AB et AC. Les coordonnées des points B et C sont respectivement fixées à (0, 1) et (1, 0).

87
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

A M C S x
d

Dans ce repère, le point M , milieu du segment [A, C] a pour coordonnées

   
xA + xC yA + yC 1
, = ,0 .
2 2 2

Le coefficient de la droite d est le même que celui de la droite BM puisqu’elles sont

parallèles. Dès lors, la droite d a pour équation

y = −2x + λ

où λ est un paramètre réel. On a fait le choix de l’ordonnée à l’origine λ comme paramètre
puisque la droite d varie et conditionne la définition des autres éléments du problème.
Le point P est l’intersection des droites d et AB et a pour coordonnées

(0, λ) .

Le point Q est l’intersection des droites d et BC


y = −2x + λ
y = −x + 1

et a pour coordonnées
(λ − 1, 2 − λ) .

L’équation de la droite d0 parallèle à la droite BC passant par le point P a pour

équation
y = −x + λ.
Les coordonnées du point S défini comme l’intersection des droites d0 et AC sont

(λ, 0) .

88
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

L’équation de la droite d00 parallèle à la droite d passant par le point S a pour équation

y = −2x + 2λ.

Les coordonnées du point R défini comme l’intersection des droites d00 et BC sont

(2λ − 1, 2 − 2λ) .

Les coordonnées du centre de gravité G du parallélogramme P QRS sont

x P + xQ + x R + xS 1
xG = =λ− ,
4 2
yP + yQ + yR + yS λ
yG = =1− .
4 2
Ainsi, un point de coordonnées (x, y) du plan est dans le lieu si et seulement s’il existe
une valeur réelle de λ telle que
1
x=λ− ,
2
λ
y =1− .
2
En éliminant le paramètre λ, on obtient une équation cartésienne de la droite
x 3
y=− + .
2 4

A M C S x
d

89
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

3.11.5 Centre du cercle circonscrit à un triangle

On considère deux points distincts A et B du plan et une droite d perpendiculaire
à AB. On suppose en outre que l’intersection de d et AB n’appartient pas au segment
[A, B]. Par A, on mène une droite d1 qui coupe d en M . Par B, on mène une droite d2
perpendiculaire à d1 . On note N l’intersection de d et d2 .
Déterminer le lieu du centre circonscrit au triangle M N A quand d1 varie.
Solution
On propose de choisir un repère tel que l’axe des ordonnées coı̈ncide avec la droite
d. L’axe des abscisses coı̈ncide avec la droite AB. Dans ce repère, les points A et B ont
respectivement pour coordonnées (a, 0) et (b, 0) et la droite d a pour équation x = 0.
y
N d1

m1

A B x
M d2

m2
L’élément variable du problème est la droite d1 . Cette droite passe par un point fixe A.
On propose donc de choisir λ, le coefficient directeur de la droite d1 , comme paramètre.
Une équation cartésienne de cette droite est
y = λ (x − a).
Les coordonnées du point M , intersection des droites d et d1 , sont les solutions du
système suivant (
y = λ (x − a)
x = 0.
Le point M a alors pour coordonnées (0, λa).
Comme la droite d2 est perpendiculaire à la droite d1 , le coefficient directeur de la
droite d2 est égal à l’opposé de l’inverse du coefficient directeur de la droite d1 . Ainsi, une
équation cartésienne de la droite d2 est
−1
y= (x − b), λ 6= 0.
λ
Les coordonnées du point N , intersection des droites d et d2 , sont les solutions du
système suivant 
y = −1 (x − b)
λ
x = 0.

90
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

Le point N a alors pour coordonnées 0, λb .

Le centre du cercle circonscrit à un triangle est l’intersection des médiatrices de ce

triangme. Comme les trois médiatrices sont concourantes, on peut se limiter à déterminer
l’intersection de deux d’entre elles uniquement.
On choisit deux médiatrices dont les équations s’écrivent facilement dans le repère
choisi. L’équation de la médiatrice du segment [M, N ] est triviale car elle est parallèle à
l’axe Oy et passe par le milieu du segment [M, N ] qui a pour coordonnées

b − aλ2
 
0, .
2λ

Donc, la droite m1 , médiatrice du segment [M, N ], a pour équation

b − aλ2
y= .
2λ
La médiatrice du segment [A, M ], notée m2 , s’écrit également rapidement. En effet,
on connaı̂t son coefficient directeur puisqu’elle est perpendiculaire à la droite d1 : il vaut
−1/λ. Cette médiatrice passe par le milieu du segment [A, M ], dont les coordonnées sont
 
a −a λ
, .
2 2

Une équation cartésienne de la droite m2 est

−1 a aλ
y= x+ − .
λ 2λ 2

Le centre du cercle circonscrit, noté P, a donc pour coordonnées

a − b b − aλ2
 
, .
2 2λ

Un point P du plan de coordonnées (x, y) appartient donc au lieu si et seulement si il

existe une valeur non nulle du paramètre λ telle que P soit à l’intersection des médiatrices
des segments [A, M ] et [M, N ] correspondant à cette valeur de λ. Le lieu recherché est
donc la droite d’équation
a−b
x= .
2
Dans le cas où λ = 0, la droite d2 est parallèle à la droite d. Par conséquent, N n’est
pas déterminé.

91
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

a−b y
x=
2 N d1

m1

A B x
M d2

m2

3.11.6 Coniques
Dans le plan euclidien rapporté à un repère orthonormé d’origine O et d’axes x et y,
on donne les points M : (1, 2) et N : (9, −6).
On demande de
1. déterminer une équation cartésienne du cercle C passant par les points O, M et N ,
ainsi que les coordonnées de son centre et la mesure de son rayon ;
2. déterminer une équation cartésienne de la parabole P d’axe horizontal passant par
les points M , N et O, ainsi que les coordonnées du quatrième point P , d’intersection
de C et P ;
3. montrer que les normales à P en M , N et P sont concourantes et déterminer les
coordonnées de leur point commun.

Solution

1. Une équation cartésienne d’un cercle de centre (a, b) et de rayon r est

(x − a)2 + (y − b)2 = r2 , r > 0.

Puisque les points M , N et O appartiennent au cercle C, leurs coordonnées doivent

vérifier l’équation du cercle. Ainsi,
 2  2
 a + b2 = r 2  a + b2 = r 2
(1 − a)2 + (2 − b)2 = r2 ⇔ a2 + b2 − 2a − 4b + 5 = r2
2 2 2  2
(9 − a) + (−6 − b) = r a + b2 − 18a + 12b + 117 = r2

 2
a  a + b2 = r 2
a⇔ −2a − 4b + 5 = 0
a −18a + 12b + 117 = 0.


En soustrayant 9 fois la deuxième équation à la troisième, il vient

3
48b + 72 = 0 soit b=−
2
92
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

et
5 11
a= − 2b soit a= .
2 2
On peut ensuite en déduire le rayon r du cercle
√
2 2 2 130
r =a +b soit r= .
2

Par conséquent, une équation cartésienne du cercle C est

 2  2
11 3 65
x− + y+ = .
2 2 2

y
C
M

O x

N
2. L’équation générale d’une parabole d’axe horizontal est

y 2 + ay + bx + c = 0, b 6= 0.

Puisque les points M , N et O appartiennent à la parabole P, leurs coordonnées

doivent vérifier l’équation de la parabole. Ainsi,
  
 c=0  c=0  c=0
4 + 2a + b + c = 0 ⇔ 4 + 2a + b + c = 0 ⇔ b = −4
36 − 6a + 9b + c = 0 48 + 12b = 0 a = 0.
  

Une équation cartésienne de la parabole P est

y 2 = 4x.

Les coordonnées du point P s’obtiennent en résolvant le système

 2
 y = 4x 
2  2
11 3 65
 x− + y+ = .
2 2 2

93
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

y P
C
M

O x

N
y2
En remplaçant la variable x de l’équation du cercle par 4
, on arrive à l’équation
suivante
y(y 3 − 28y + 48) = 0. ()
Comme les points M et N respectivement de coordonnées (1, 2) et (9, −6) sont des
points d’intersection, en effectuant une division par Hörner par (y −2) et par (y −6),
on factorise le polynôme () en
y(y − 2)(y − 6)(y − 4) = 0.
Ainsi, le point P a pour coordonnées (4, 4).
3. La normale à une courbe en un point est la perpendiculaire à la courbe en ce point.
Dans le système d’axes, la parabole P a pour équation
y 2 = 4x.

On peut exprimer y en fonction de x en distinguant deux cas en fonction de l’endroit

où l’on se trouve sur la parabole
• pour la portion de la parabole dont les ordonnées sont positives,
√
y = 2 x, x ≥ 0,
• pour la portion de la parabole dont les ordonnées sont négatives,
√
y = −2 x, x ≥ 0.

Le coefficient directeur de la tangente en un point d’une courbe régulière f est la

dérivée f 0 de l’expression de la courbe. Par conséquent, le coefficient directeur d’une
perpendiculaire à la tangente est
1
− 0.
f
De là,
• pour les points M et P , les coefficients directeurs des normales sont respective-
ment −1 et −2, et les normales en M et en P ont respectivement pour équation
y = −x + 3 et y = −2x + 12,

94
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

• pour le point N , le coefficient directeur de la normale vaut 3 et la normale en N

a pour équation
y = 3x − 33.

y P
C
M

O x

N
Fig. 3.17 – Intersection des normales à la parabole

Pour montrer que les droites sont concourantes, il suffit de déterminer les coor-
données du point d’intersection des normales en M et en P et de vérifier ensuite
l’équation de la normale en N . L’intersection des normales en M et en P est la
solution du système suivant

y = −x + 3
y = −2x + 12,
soit le point de coordonnées (−6, 9) qui correspond au point N .

3.11.7 Coniques, tangentes

Pour les coniques suivantes, déterminer une équation cartésienne des tangentes satis-
faisant les conditions correspondantes
1. tangente à l’ellipse E d’équation cartésienne
y2
x2 + =1
22
passant par le point P de coordonnées (0, 3) ;
2. tangente à l’hyperbole H d’équation cartésienne
x2 y 2
− 2 = −1
42 3
passant par le point P de coordonnées (4, 3) ;
3. tangente à la parabole P d’équation cartésienne
y 2 = 4x
ayant un coefficient directeur égal à 2.

95
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

Solution

1. Le point P de coordonnées (0, 3) n’appartient pas à l’ellipse E puisque ses coordon-

nées ne vérifient pas l’équation de l’ellipse.
Par conséquent, on recherche l’équation d’une ou de deux tangentes à l’ellipse pas-
sant par le point P extérieur à l’ellipse.
L’équation du faisceau de droites concourantes passant par le point P est

y = mx + 3

où m est un réel.

L’intersection entre l’ellipse E et le faisceau de droites s’obtient en résolvant le
système 
 y = mx + 3
y2
 x2 + 2 = 1.
2
En remplaçant la variable y de l’équation de l’ellipse E par mx + 3, on arrive à

(4 + m2 )x2 + 6mx + 5 = 0. ( )

Une droite du faisceau est tangente à l’ellipse E si et seulement si elle l’intersecte

en un point unique, i.e. si et seulement si le réalisant de l’équation ( ) est nul

36m2 − 20(4 + m2 ) = 16m2 − 80 = 0

√ √
soit m = 5 ou m = − 5.
Ainsi, les tangentes à l’ellipse E passant par le point P de coordonnées (0, 3) ont
pour équation cartésienne
√ √
y = 5x + 3 et y = − 5x + 3.

2. Le point P de coordonnées (4, 3) n’appartient pas à l’hyperbole H puisque ses

coordonnées ne vérifient pas l’équation de l’hyperbole.
Par conséquent, on recherche l’équation d’une ou de deux tangentes à l’hyperbole
passant par le point P extérieur à l’hyperbole.
L’équation du faisceau de droites concourantes passant par le point P est

y = m(x − 4) + 3

où m est un réel.

L’intersection entre l’hyperbole H et le faisceau de droites s’obtient en résolvant le
système 
 y = m(x − 4) + 3
x2 y 2
 2 − 2 = −1.
4 3

96
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

En remplaçant la variable y de l’équation de l’hyperbole H par m(x − 4) + 3, on

arrive à
(9 − 16m2 )x2 − 32m(3 − 4m)mx + 384m − 256m2 = 0. (⊕)
L’équation aux abscisses des points d’intersection de la droite avec l’hyperbole (⊕)
est une équation du second degré sauf si le coefficient de x2 est nul, i.e. si m = 43
ou m = − 34 .
Donc, on envisage trois cas :
3
(a) soit m 6= 4
et m 6= − 34 , l’équation est du second degré et son delta

m(3 − 4m) = 0
3
est nul si et seulement si m = 0 ou m = 4
(que l’on doit rejeter) ;
3
(b) soit m = 4
,
l’équation n’est plus une équation du second degré. Elle devient
même une équation impossible (0 = −1) ;
(c) soit m = − 43 , l’équation n’est plus une équation du second degré. Mais elle
reste une équation du 1er degré qui admet une solution. La droite est sécante
à l’hyperbole, mais en un seul point car elle est parallèle à une asymptote
oblique de l’hyperbole.

3. On recherche l’équation d’une tangente à la parabole de coefficient directeur égal à

2.
L’équation du faisceau de droites parallèles à la droite de coefficient directeur égal
à 2 est
y = 2x + p
où p est un réel.
L’intersection entre la parabole P et le faisceau de droites s’obtient en résolvant le
système 
y = 2x + p
y 2 = 4x.
En remplaçant la variable y de l’équation de la parabole P par 2x + p, on arrive à

4x2 + 4(p − 1)x + p2 = 0. ( )

Une droite du faisceau est tangente à la parabole P si et seulement si elle l’intersecte

en un point unique, i.e. si et seulement si le réalisant de l’équation ( ) est nul

−2p + 1 = 0

soit p = 21 .
Ainsi, la tangente à la parabole P de coefficient directeur égal à 2 pour équation
cartésienne
1
y = 2x + .
2

97
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

3.11.8 Coniques, équations

Pour chacune des coniques dont les équations sont données ci-dessous,
1. y 2 = 4x,
2. 4x2 + 9y 2 = 36,
3. x2 + 2y 2 = 0,
4. x2 + y 2 − 9 = 0,
5. 9x2 − 16y 2 − 144 = 0,
6. x2 + y 2 − 2x + 4y − 20 = 0,
7. 4x2 = 25y 2 ,
8. 16y 2 − 9x2 = 144,
9. 16x2 + 25y 2 = 100,
déterminer
• si l’équation est celle d’un cercle, d’une ellipse, d’une hyperbole ou d’une parabole,
• une équation réduite des coniques,
• les caractéristiques des coniques.

Solution
1. L’équation y 2 = 4x est l’équation d’une parabole dont le paramètre c est égal à 1
et dont l’axe de symétrie est l’axe des abscisses.
Le sommet a pour coordonnées (0, 0), le foyer a pour coordonnées (1, 0) et la direc-
trice a pour équation x = −1.
2. L’équation 4x2 + 9y 2 = 36 est celle d’une ellipse car les coefficients de x2 et de y 2
sont différents et de même signe et puisque le coefficient du terme en xy est nul.
Une équation cartésienne de cette ellipse est
x2 y 2
+ = 1.
32 22
Le demi-grand axe et le demi-petit axe de l’ellipse valent respectivement 3 et 2.
Les sommets de l’ellipse ont respectivement pour coordonnées (3, 0), (−3, 0), (0, 2) et
(0, −2). Les foyers
√ de l’ellipse
√ sont sur l’axe des abscisses et ont respectivement pour
coordonnées (− 5, 0) et ( 5, 0). Les axes de symétrie sont les droites d’équation
x = 0 et y = 0.
3. L’équation x2 +2y 2 = 0 est celle d’une conique dégénérée en un point de coordonnées
(0, 0). En effet, il s’agit d’une somme de deux carrés qui n’est nulle que si chaque
terme est nul.
4. L’équation x2 + y 2 − 9 = 0 est celle d’un cercle puisque les coefficients de x2 et y 2
sont égaux et puisque le coefficient du terme en xy est nul. Une équation cartésienne
de ce cercle est
x2 + y 2 = 32 .

Le centre de ce cercle a pour coordonnées (0, 0) et son rayon est de 3.

98
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

5. L’équation 9x2 − 16y 2 − 144 = 0 est celle d’une hyperbole puisque les coefficients
de x2 et de y 2 sont différents et de signe opposés et puisque le coefficient du terme
en xy est nul. Une équation cartésienne de cette hyperbole est

x2 y 2
− 2 = 1.
42 3

Le centre de cette hyperbole a pour coordonnées (0, 0), ses sommets et ses foyers,
situés sur l’axe des abscisses, ont respectivement pour coordonnées (4, 0), (−4, 0),
(−5, 0) et (5, 0). Les axes de symétrie ont respectivement pour équation x = 0 et
y = 0.
Les asymptotes obliques à cette hyperbole ont respectivement pour équation
3 3
y= x et y = − x.
4 4

6. L’équation x2 + y 2 − 2x + 4y − 20 = 0 est celle d’un cercle puisque les coefficients

de x2 et de y 2 sont égaux et puisque le coefficient de xy est nul. Une équation
cartésienne du cercle est
(x − 1)2 + (y + 2)2 = 52 .

Le centre du cercle a pour coordonnées (1, −2) et le rayon vaut 5.

7. L’équation 4x2 = 25y 2 est celle de deux droites sécantes puisque les coefficients des
termes en x, y, xy et du terme indépendant sont nuls.
Les droites ont respectivement pour équation
2 2
y= x et y = − x.
5 5

8. L’équation 16y 2 − 9x2 = 144 est celle d’une hyperbole puisque les coefficients des
termes en x2 et y 2 sont différents et de signes opposés et puisque le coefficient du
terme en xy est nul. Une équation cartésienne de cette hyperbole est

x2 y 2
− 2 = −1.
42 3

Le centre de cette hyperbole a pour équation (0, 0), ses sommets et ses foyers, situés
sur l’axe des ordonnées, ont respectivement pour coordonnées (0, −4), (0, 4), (0, −5)
et (0, 5). Les axes de symétrie ont respectivement pour équation x = 0 et y = 0.
L’hyperbole admet deux asymptotes obliques ayant respectivement pour équation
3 3
y= x et y = − x.
4 4

99
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

9. L’équation 16x2 + 25y 2 = 100 est celle d’une ellipse puisque les coefficients des
termes en x2 et en y 2 sont différents et de même signe et puisque le coefficient du
terme en xy est nul. Une équation cartésienne de cette ellipse est

x2 y2
+ = 1.
2.52 22

Les sommets de l’ellipse ont respectivement pour coordonnées (−2.5, 0), (2.5, 0), (0, −2)
et (0, 2). Les foyers sont situés sur l’axe des abscisses et ont respectivement pour
coordonnées (−1.5, 0) et (1.5, 0). Le demi-grand axe et le demi-petit axe valent res-
pectivement 2.5 et 2. Les axes de symétrie de cette ellipse ont respectivement pour
équation x = 0 et y = 0.

3.11.9 Tangentes à un cercle

Déterminer le lieu du centre des cercles qui passent par le point A de coordonnées
(1, 0) et qui possèdent deux tangentes perpendiculaires qui se coupent en l’origine du
repère.

Solution
Une équation cartésienne d’un cercle dont le centre C a pour coordonnées (a, b) et
ayant pour rayon r est
(x − a)2 + (y − b)2 = r2 .
Puisque le point A appartient au cercle, ses coordonnées doivent vérifier l’équation du
cercle, soit
(1 − a)2 + b2 = r2 .

On considère la droite d passant par l’origine d’équation cartésienne

y = mx.

Cette droite sera tangente au cercle si

dist(C, d) = R

soit
(ma − b)2
= R2 = (1 − a2 ) + b2
1 + m2
ou encore
(2a − b2 − 1)m2 − 2abm − (1 − a)2 = 0. (♠)
Puisque l’on souhaite avoir deux droites perpendiculaires tangentes au cercle, l’équa-
tion (♠) doit avoir deux solutions distinctes et le produit de ces solutions doit être égal
à −1.
On doit donc avoir
−(1 − a)2
2a − b2 − 1 > 0 et = −1.
2a − b2 − 1

100
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

soit
2a − b2 − 1 > 0 et a2 + b2 − 4a = −2
ou encore
(a − 2)2 + b2 = 2.
Ainsi, un point P de coordonnées (x, y) appartient au lieu recherché si et seulement
si ses coordonnées vérifient

(x − 2)2 + y 2 = 2 avec 2x − y 2 − 1 > 0.

La condition 2x − y 2 − 1 > 0 demande d’exclure les points du cercle qui ont pour coor-
données (1, 1) et (1, −1) (ils correspondent à l’intersection entre le cercle et la parabole
dont les équations sont reprises ci-avant). Cependant, à partir de ces deux points, il est
possible de mener deux tangentes perpendiculaires à un cercle passant par le point A.
Ces tangentes sont les axes du repère.
√
Le lieu est donc le cercle de centre (2, 0) et de rayon 2.

3.11.10 Point équidistant d’une famille de droites

Pour λ ∈ R, on considère la droite dλ d’équation cartésienne (1 − λ2 )x + 2λy = 4λ + 2.
Montrer qu’il existe un point P équidistant de toutes les droites dλ .

Solution
Dans un repère orthonormé, la distance du point P de coordonnées (xP , yP ) à la droite
d d’équation cartésienne ax + by + c = 0 avec a, b, c ∈ R et (a, b) 6= (0, 0) est donnée par
|axP + byP + c|
dist(P, d) = √ .
a2 + b 2

En l’appliquant à l’énoncé, la distance du point P de coordonnées (xP , yP ) à la droite

dλ d’équation cartésienne (1 − λ2 )x + 2λy = 4λ + 2 est
|(1 − λ2 )xP + 2λyP − 4λ − 2| |(1 − λ2 )xP + 2λyP − 4λ − 2|
dist(P, d) = p = .
(1 − λ2 )2 + (2λ)2 1 + λ2

En appelant p (p > 0) la distance du point P à la droite dλ , il vient

|(1 − λ2 )xP + 2λyP − 4λ − 2|
p= .
1 + λ2
soit 
p + pλ2 = xP − xP λ2 + 2λyP − 4λ − 2
−p − pλ2 = xP − xP λ2 + 2λyP − 4λ − 2
soit
(p + xP ) λ2 + 2(2 − yP ) λ + (p − xP + 2) = 0.



 | {z } | {z } | {z }
C1 C2 C3

 (−p + xP ) λ2 + 2(2 − yP ) λ + (−p − xP + 2) = 0
 | {z } | {z } | {z }
D1 D2 D3

101
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

Ces équations sont vraies quelque soit la variable λ si les coefficients C1 , C2 et C3 , et

D1 , D2 et D3 sont nuls. De là, on a yP = 2, xP = 1 et p = −1 pour la première équation,
et yP = 2, xP = 1 et p = 1 pour la seconde équation. Puisque le réel p doit être positif,
on montre que les droites sont équidistantes du point P de coordonnées (1, 2).

3.12 Exercices proposés

3.12.1 Cercles extérieurement tangents
Quel est le lieu des centres des cercles tangents à une droite donnée d et tangents
extérieurement à un cercle donné C dont le centre est sur la droite d ?
Rappel : deux cercles sont tangents extérieurement s’ils admettent une même tangente
en un de leurs points communs et s’ils sont situés de part et d’autre de cette tangente.

d
C

3.12.2 Carré, distance entre deux points

On donne un carré ABCD (A et C sont des sommets opposés). Quel est le lieu des
points P tels que |P A| + |P C| = |P B| + |P D| ?
En déduire que |P A| + |P C| = |P B| + |P D| implique |P A| = |P B| ou |P A| = |P D|.

B A

C D

102
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

3.12.3 Milieu d’un segment, repère non orthonormé

On considère deux droites d et d0 du plan qui s’intersectent en un point O. On considère
une droite d00 qui n’est parallèle ni à d ni à d0 . Une droite d000 parallèle à d00 intersecte d
en A et d0 en B.
Déterminer l’équation cartésienne du lieu géométrique du milieu P de [A, B] quand
000
d varie.

P
d0 d00
d000

O d A

3.12.4 Distance entre deux points

Dans le plan, on se donne deux points P1 et P2 . Soit également a un nombre strictement
positif.
Déterminer le lieu des points P du plan dont le rapport des distances à P1 et P2 vaut
a. Déterminer la nature du lieu.

3.12.5 Tangentes, parabole, lieu

Dans un repère orthonormé, on considère une parabole P d’équation y = x2 et le
point P (1,0). Si Q est un point de l’axe Ox, on note R le symétrique de Q par rapport
à P et S le symétrique de P par rapport à R.

1. Si Q est de coordonnées (α, 0), quelles sont les coordonnées de R ?

2. Pour quelle(s) valeur(s) de α les points Q et S coı̈ncident-ils ?
3. Quelles sont les équations des tangentes à P issues de Q ?
4. Quelles sont les équations des tangentes à P issues de S ?
5. Quel est le lieu des points communs aux tangentes à P menées par Q et par S et
ne passant pas par le sommet de P ?

P
1
S P
R 0 1 Q

103
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

3.12.6 Cercles non concentriques

Soient deux cercles C et C 0 non concentriques. Par tout point P du plan extérieur à
ces deux cercles, on peut mener une tangente p à C et une tangente p0 à C 0 . La droite p
rencontre alors C au point de tangence P1 , et p0 rencontre C 0 en P2 .
Déterminer le lieu géométrique des points P du plan tels que
−−→ −−→
|P P1 |2 − |P P10 |2 = k
où k est un nombre réel donné.

P
p

P1
p0

C0 P2
C

3.12.7 Centre du cercle circonscrit à un triangle

On considère deux points distincts A et B du plan et une droite d perpendiculaire
à AB. On suppose en outre que l’intersection de d et AB n’appartient pas au segment
[A, B]. Par A, on mène une droite d1 qui coupe d en M . Par B, on mène une droite d2
perpendiculaire à d1 . On note N l’intersection de d et d2 .
Déterminer le lieu du centre circonscrit au triangle M N A quand d1 varie.

d2

A B
d1

104
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

3.12.8 Droite variable, triangle d’aire fixée

Quel est le lieu des points du premier quadrant par lesquels passe une et une seule
droite déterminant, avec les axes, un triangle contenu dans le premier quadrant et d’aire
égale à 4 ?

3.12.9 Cercles, droites parallèles

Dans le plan rapporté à un repère orthonormé Oxy. On considère la famille de cercles
d’équation
x2 + y 2 − 2my − 1 = 0
où m est un paramètre réel variable.
Quel est le lieu des extrémités du diamètre parallèle à l’axe Ox pour tous ces cercles ?

3.12.10 Intersection de droites

Dans le plan rapporté à un repère orthonormé Oxy, on considère les éléments suivants
• la droite p passant par les points A et B respectivement de coordonnées (a, 0) et
(−a, b),
• la droite q passant par les points C et D respectivement de coordonnées (−a, 0) et
(a, d)
où a, b et d sont trois paramètres non nuls.
Quelle est l’équation cartésienne du lieu de l’intersection des droites p et q si le produit
des ordonnées des points B et D vaut une constante non nulle ?

q
B
1
C P p A
0 1

3.12.11 Droites perpendiculaires, segments proportionnels

Soient deux droites perpendiculaires x et y, sécantes en O. Sur x, on fixe les points A
−→ −−→
et B, différents de O, de telle sorte que l’on ait OA = 2OB. Pour tout point P de y, on
−→ −→
définit le point Q tel que 3OQ = OP .
Déterminer le lieu des points communs aux droites AP et BQ lorsque P parcourt y.

105
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

3.12.12 Parabole, tangentes

Dans un repère orthonormé du plan, on donne la parabole P par son équation carté-
sienne
x2 = 4y.
On demande de déterminer
1. l’équation cartésienne d’une tangente quelconque à la courbe P.
2. le lieu des points à partir desquels les tangentes menées à la courbe P sont ortho-
gonales entre elles.

3.12.13 Produit de longueurs

On considère un cercle C de centre O et deux droites perpendiculaires d1 et d2 passant
par O. On note A une des intersections de d1 avec C et B une des intersections de d2 avec
C. Par A on mène une droite variable d qui coupe C en un point M distinct de B. La
droite AM coupe d2 en B 0 et la droite BM coupe d1 en A0 .
Démontrer que le produit des longueurs des segments [A, A0 ] et [B, B 0 ] reste constant
lorsque d varie.

A
C

B0
d2 O B
d

d1

A0

3.12.14 Cercles tangents à une droite

On donne les cercles C1 et C2 et la droite d par leurs équations dans un repère ortho-
normé :

C1 : x2 + y 2 = 1,
C2 : (x − 4)2 + (y − 4)2 = 25,
d : x − 2 = 0.

106
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

Donner l’équation des cercles passant par les points d’intersection de C1 avec C2 et qui
sont tangents à d.

3.12.15 Ellipse, produit de longueurs

Soit E l’ellipse d’équation
x2 y 2
+ 2 =1
a2 b
dans un repère orthonormé donné. Elle coupe l’axe des x en ses sommets A et B. On
note d la tangente à E en A, e celle en B. Si P est un point de E distinct de A et de B,
la tangente à E en P coupe d en C et e en D.
−→ −−→
Montrer que le produit |AC||BD| ne dépend pas du point P .

d e
E
1

A 0 1 B

C P

D I

3.12.16 Hyperbole, tangentes

Quelles sont les équations de toutes les tangentes à l’hyperbole H d’équation carté-
sienne x2 − y 2 = 1 passant par le point (2,2) ?
Remarque : peut-être n’y en a-t-il qu’une.

1
H
0 1

107
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

3.12.17 Détermination d’une équation d’une conique

Dans un plan rapporté à un repère orthonormé Oxy, on considère une conique centrée
en (2, 4), dont les axes de symétrie sont parallèles
 aux axes
 du repère, tangente à la droite
√
20
y = 1 au point (2, 1) et passant par le point 2 + 3 , 6 .

On demande de
1. donner une équation de cette conique,
2. préciser de quel type de conique il s’agit.

Remarque : commencer par éliminer les types de coniques qui ne correspondent pas à
l’énoncé. Discuter ensuite en fonction des coniques restantes.

3.12.18 Exercice général, coniques

Soit la parabole P d’équation cartésienne y 2 = 4x et la droite d d’équation y = 3.
On demande de déterminer l’équation
1. du cercle C tangent à la droite d et à la parabole P en son point T d’abscisse 1 et
d’ordonnée positive, son centre est situé entre la parabole et la droite ;
2. de l’ellipse E admettant comme centre C le centre du cercle déterminé au point 1.,
son grand axe est parallèle à Oy et sa longueur vaut 10 ; cette ellipse est tangente
au cercle ;
3. de l’hyperbole équilatère H passant par C et admettant comme asymptotes les
droites y = 1 et x = −1.

108
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

E
P

C C
H
2
T

0 2

3.12.19 Nature et intersection de coniques

Dans un plan euclidien rapporté à un repère orthonormé d’origine O et d’axes x et y,
on donne les coniques d’équations respectives

f (x, y) = x2 + (y − 1)2 − 1 = 0,
1
g(x, y) = x2 + y − 1 = 0.
4
On demande de
1. spécifier la nature de ces deux coniques ;
2. déterminer les coordonnées des points d’intersection des deux coniques ;
3. si λ est un paramètre réel, l’équation f (x, y)+λg(x, y) = 0 représente une famille de
coniques passant par les points d’intersection trouvés au point 2. Déterminer,
 √parmi 
−2 3
les coniques de la famille, celle qui passe par le point de coordonnées 3
,0 .
Quelle est la nature de cette courbe ?

3.12.20 Courbe orthoptique

Pour une courbe O donnée, l’ensemble des points du plan à partir desquels on peut
tracer deux tangentes à O qui sont perpendiculaires entre-elles est appellée courbe or-
thoptique de O.

109
TB − FB CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

On se place dans un repère orthonormé du plan.

x2 y 2
1. Soit une hyperbole H d’équation − 2 = 1.
a2 b
Démontrer que la courbe orthoptique de l’hyperbole H est
√
(a) le cercle dont le centre est l’origine du repère et dont le rayon est a2 − b2 si
a > b,
(b) réduite à un point si a = b,
(c) vide si a < b.

2. Démontrer que la courbe orthoptique d’une parabole est sa directrice.

x2 y2
3. Démontrer que la courbe orthoptique de l’ellipse E d’équation + = 1 est le
a2
√ b2
cercle dont le centre est l’origine du repère et dont le rayon est a2 + b2 .

110
Chapitre 4

Géométrie synthétique dans l’espace

4.1 Positions relatives de droites et de plans dans

l’espace
Dans l’espace, les positions relatives de deux droites d et d0 (figure 4.1) sont les sui-
vantes :
• les droites d et d0 sont (strictement) parallèles,
• les droites d et d0 sont confondues,
• les droites d et d0 sont sécantes,
• les droites d et d0 sont gauches (elles n’ont aucun point commun et ne sont pas
parallèles).
Dans le plan, les droites ne peuvent être que parallèles, confondues ou sécantes.

d0

d d0 d = d0
d0
d
d
(a) (b) (c) (d)

Fig. 4.1 – Positions relatives de deux droites : (a) parallèles, (b) confondues, (c) sécantes,
(d) gauches

Les positions relatives de deux plans π et π 0 (figure 4.2) sont les suivantes :
• les plans π et π 0 sont (strictement) parallèles,
• les plans π et π 0 sont confondus,
• les plans π et π 0 sont sécants (leur intersection est une droite).

111
TB − FB CHAPITRE 4. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS L’ESPACE

π0

π π

π0 π = π0
(a) (b) (c)

Fig. 4.2 – Positions relatives de deux plans de l’espace : (a) parallèles, (b) confondus, (c)
sécants

Les positions relatives d’une droite d et d’un plan π (figure 4.3) sont les suivantes :
• la droite et le plan sont (strictement) parallèles,
• la droite est incluse dans le plan,
• la droite et le plan sont sécants (leur intersection est un point).

d d

π
d π
π
(a) (b) (c)

Fig. 4.3 – Positions relatives d’une droite et d’un plan de l’espace : (a) parallèles, (b)
confondus, (c) sécants

4.2 Parallélisme
4.2.1 Parallélisme d’une droite et d’un plan
Définition
Une droite est parallèle à un plan si et seulement si elle est incluse dans ce plan ou
s’ils n’ont aucun point en commun.
Par un point de l’espace, on peut mener une infinité de droites parallèles à un plan
donné. De plus, le lieu des droites parallèles à ce plan est le plan parallèle au plan donné
passant par le point donné.

Critère
Une droite est parallèle à un plan si et seulement si elle est parallèle à une droite de
ce plan (figure 4.4(a)).

112
TB − FB CHAPITRE 4. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS L’ESPACE

Propriétés
1. Si une droite est parallèle à deux plans sécants, alors elle est parallèle à leur droite
d’intersection (figure 4.4(b)).

2. Si une droite est strictement parallèle à un plan, tout plan qui la contient ainsi
qu’un point du plan donné, coupe ce plan suivant une droite parallèle à la droite
donnée (figure 4.4(c)).

d d0
d0
π π0
π

(a) (b)

d
π0

d0

(c)

Fig. 4.4 – Parallélisme d’une droite et d’un plan

4.2.2 Parallélisme de deux droites

Définition
Deux droites sont parallèles si et seulement si elles sont coplanaires et non sécantes
ou si elles sont confondues.
Par un point de l’espace, on ne peut mener qu’une et une seule parallèle à une droite
donnée (c’est un des axiomes d’Euclide).

113
TB − FB CHAPITRE 4. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS L’ESPACE

Propriétés
1. Deux droites parallèles à une même troisième sont parallèles entre elles (figure
4.5(a)).
2. Si deux droites sont parallèles, tout plan qui coupe l’une, coupe l’autre (figure
4.5(b)).
3. Si deux droites sont parallèles, tout plan parallèle à l’une est parallèle à l’autre
(figure 4.5(c)).
4. Soient d et d0 deux droites parallèles, π un plan contenant d et π 0 un plan contenant
d0 . Si les plans π et π 0 sont sécants, alors la droite ∆ d’intersection de ces plans est
parallèle à d et d0 (figure 4.5(d)). Ce résultat est connu sous le nom de « Théorème
du Toit ».

d
d d0

d0 π

d00

(a) (b)

∆
π
π0
0
d

d d0
π d
(c) (d)

Fig. 4.5 – Parallélisme de deux droites

4.2.3 Parallélisme de deux plans

Définition
Deux plans sont parallèles si et seulement s’ils ne sont pas sécants ou s’ils sont confon-
dus.
Par un point de l’espace, on ne peut mener qu’un et un seul plan parallèle à un plan
donné. De même, par une droite de l’espace, on ne peut mener qu’un et un seul plan
parallèle à un plan donné.

114
TB − FB CHAPITRE 4. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS L’ESPACE

Critère
Deux plans sont parallèles si et seulement si l’un contient deux droites sécantes paral-
lèles à l’autre plan (figure 4.6(a)).

Propriétés
1. Si deux plans sont parallèles, alors tout plan qui coupe l’un coupe l’autre et les
droites d’intersection sont parallèles (figure 4.6(b)).

2. Deux plans parallèles à un même troisième sont parallèles entre eux (figure 4.6(c)).

3. Si deux plans sont parallèles, toute droite qui perce l’un, perce l’autre (figure 4.6(d)).

d0
π
π0 d
t0

d
π d0
π0
t

(a) (b)

π
00
π

d π0
π0

(c) (d)

Fig. 4.6 – Parallélisme de deux plans

115
TB − FB CHAPITRE 4. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS L’ESPACE

4.3 Orthogonalité
4.3.1 Perpendiculatité d’une droite et d’un plan
Définition
Une droite est perpendiculaire à un plan si elle est orthogonale à toutes les droites de
ce plan.
Par un point de l’espace, on ne peut mener qu’une et une seule droite perpendiculaire
à un plan donné.
De façon analogue, par un point de l’espace, on ne peut mener qu’un et un seul plan
perpendiculaire à une droite donnée.

Critère
Une droite est perpendiculaire à un plan si et seulement si elle est orthogonale à deux
droites sécantes de ce plan (figure 4.7(a)).

π d
t

d d0
π 0
π
d 0 t0

(a) (b)

Fig. 4.7 – Perpendicularité d’une droite et d’un plan

Propriétés
1. Si deux plans sont parallèles, toute droite perpendiculaire à l’un est perpendiculaire
à l’autre (figure 4.7(b)).

2. Si deux droites sont parallèles, tout plan perpendiculaire à l’une est perpendiculaire
à l’autre.

3. Deux droites perpendiculaires à un même plan sont parallèles entre elles (figure
4.8(a)).

4. Deux plans perpendiculaires à une même droite sont parallèles entre eux (figure
4.8(b)).

116
TB − FB CHAPITRE 4. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS L’ESPACE

d
d0 π π

π0 d π0

(a) (b)

Fig. 4.8 – Perpendicularité d’une droite et d’un plan

4.3.2 Orthogonalité de deux droites

Définitions
Deux droites sécantes sont perpendiculaires si et seulement si les angles qu’elles dé-
terminent sont égaux et valent 90◦ .
Deux droites sont orthogonales si et seulement si l’une est perpendiculaire à une
parallèle à l’autre.
Par un point de l’espace, on ne peut mener qu’une et une seule droite perpendiculaire
à une droite donnée. De la même façon, par un point de l’espace, on peut mener une
infinité de droites orthogonales à une droite donnée. Le lieu géométrique de ces droites
orthogonales est le plan perpendiculaire à la droite donnée passant par le point donné.
Il existe une et une seule perpendiculaire commune à deux droites gauches (voir aussi
la section géométrie analytique dans l’espace).

Propriétés
1. Deux droites sont orthogonales si et seulement si l’une est incluse dans un plan
perpendiculaire à l’autre.

2. Deux droites perpendiculaires à un même plan sont parallèles entre elles.

3. Deux plans perpendiculaires à une même droite sont parallèles entre eux.

4. Si par un point on mène deux droites, l’une perpendiculaire à un plan, l’autre

perpendiculaire à une droite de ce plan, le plan des deux perpendiculaires est per-
pendiculaire à la droite du plan. Ce résultat est connu sous le nom de « Théorème
des trois perpendiculaires ».

117
TB − FB CHAPITRE 4. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS L’ESPACE

4.3.3 Perpendicularité de deux plans

Définition
Deux plans sont perpendiculaires si et seulement si l’un contient une droite perpendi-
culaire à l’autre plan (figure 4.9(a)).
Par un point de l’espace, on peut mener une infinité de plans perpendiculaires à un
plan donné.
Par une droite de l’espace non perpendiculaire à un plan donné, on ne peut mener
qu’un et un seul plan perpendiculaire au plan donné.

Propriétés
1. Si deux plans sécants sont perpendiculaires à un même plan, alors l’intersection des
deux premiers est orthogonale au troisième plan (figure 4.9(b)).

2. Si deux plans sont perpendiculaires, tout plan parallèle à l’un est perpendiculaire à
l’autre.

3. Si une droite et un plan sont perpendiculaires à un même plan, ils sont parallèles.

π0
d0
π 00
π d
d d0

π π0

(a) (b)

Fig. 4.9 – Perpendicularité de deux plans

4.4 Plan médiateur d’un segment

On appelle plan médiateur d’un segment d’extrémités A et B le plan perpendiculaire
à ce segment passant par son milieu.
Ce plan est le lieu des points équidistants de deux points distincts.

118
TB − FB CHAPITRE 4. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS L’ESPACE

4.5 Applications
4.5.1 Vrai ou faux
Répondre par vrai ou faux et justifier lorsque la proposition est fausse. Les propositions
suivantes sont supposées dans un espace euclidien de dimension 3.
1. Dans l’espace, deux droites sont parallèles ou sécantes.
2. Deux plans non parallèles ont toujours une droite commune.
3. Etant donné deux droites gauches, il existe toujours une troisième qui est perpendi-
culaire à chacune des deux droites gauches et qui intersecte chacune de ces droites
gauches.
4. Etant donné deux droites gauches et un point P qui n’appartient à aucune de ces
droites, il existe toujours une droite qui passe par P et qui intersecte chacune des
deux droites gauches.
5. Deux droites distinctes déterminent toujours un seul plan.
6. Etant donné un point et un plan, il existe toujours un plan unique passant par le
point donné et orthogonal au plan donné.
7. Deux plans orthogonaux ont toujours une droite d’intersection.
8. Si deux plans sont orthogonaux, tout vecteur de l’un est orthogonal à tout vecteur
de l’autre.
9. Si deux droites sont orthogonales, tout vecteur de l’une est orthogonal à tout vecteur
de l’autre.
10. Si une droite et un plan sont perpendiculaires, tout vecteur de la droite est ortho-
gonal à tout vecteur du plan.

Solution

1. Faux : elles peuvent être parallèles, sécantes ou gauches.

2. Vrai.
3. Vrai.
4. Faux : elle peut intersecter l’une mais pas l’autre.
5. Faux : si elles sont gauches, elles ne peuvent être coplanaires et donc déterminer un
plan.
6. Faux : une infinité de plans correspond à la proposition.
7. Vrai.
8. Faux : les vecteurs normaux sont orthogonaux mais un vecteur quelconque du plan
(formé par deux points de ce plan) n’est pas nécessairement orthogonal à un vecteur
du second plan. Par exemple, considérons le plan d’équation y = a. Le plan z = b est
orthogonal au premier. Un vecteur du premier plan a pour composantes : (1, 0, 1) et
un vecteur du second a pour composantes : (1, 1, 0). On note que le produit scalaire
de ces vecteurs n’est pas nul, les vecteurs ne sont pas orthogonaux.
9. Vrai.
10. Vrai.

119
TB − FB CHAPITRE 4. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS L’ESPACE

4.5.2 Perpendicularité dans l’espace, tétraèdre régulier, ortho-

centre
On considère un tétraèdre ABCD régulier (c’est-à-dire dont tous les côtés sont égaux).
Soit E le milieu du côté [C, D].
1. Montrer que la droite CD est perpendiculaire au plan ABE.
2. Montrer que la hauteur du triangle ABE issue de A est perpendiculaire à la face
BCD et que la hauteur du triangle ABE issue de B est perpendiculaire à la face
ACD.
(Rappelons qu’une hauteur du tétraèdre est une droite passant par un des sommets
et perpendiculaire à la face opposée. Le pied d’une hauteur est son intersection avec
la face à laquelle elle est perpendiculaire.)
3. Montrer que les pieds des hauteurs du tétraèdre sont les orthocentres des faces
correspondantes.

Solution

1. Pour montrer qu’une droite est perpendiculaire à un plan, il suffit de montrer qu’elle
est orthogonale à deux droites sécantes de ce plan.

D
B
E
C

Puisque le tétraèdre est régulier, ses faces sont des triangles équilatéraux. E étant
le milieu du segment [C, D], les droites BE et AE sont perpendiculaires à la droite
CD puisqu’elles correspondent à la médiatrice du segment [C, D] respectivement
dans les triangles équilatéraux BCD et ACD.
Ainsi, la droite CD étant perpendiculaire à deux droites sécantes BE et AE du
plan ABE, elle est perpendiculaire au plan ABE.
2. Soit H1 le pied de la hauteur du triangle ABE issue de A. Le point H1 appartient à
la droite BE et de ce fait au plan BCD. Par définition de la hauteur d’un triangle,
la droite AH1 est perpendiculaire à la droite BE.

120
TB − FB CHAPITRE 4. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS L’ESPACE

D
B
H1
E
C

Pour montrer que la droite AH1 est perpendiculaire au plan BCD, il suffit de
montrer qu’elle est orthogonale à deux droites sécantes de ce plan. Comme elle est
perpendiculaire à la droite BE, il suffit de trouver une seconde droite de ce plan
sécante avec la droite BE.
Dans le point 1. de cet exercice, on a montré que la droite CD est perpendiculaire au
plan ABE. Par conséquent, la droite CD est orthogonale à la droite AH1 puisque
si une droite est perpendiculaire à un plan, alors elle est orthogonale à toutes les
droites de ce plan.
Ainsi, la droite AH1 étant perpendiculaire à deux droites sécantes CD et BE du
plan BCD, elle est donc perpendiculaire au plan BCD.
Soit H2 le pied de la hauteur du triangle ABE issue de B. On montre de façon
analogue que la droite AH2 est perpendiculaire au plan ACD.
3. Les développements ne seront effectués que pour le point H1 . Pour montrer que ce
point est l’orthocentre du triangle BCD, il suffit de montrer que deux des hauteurs
de ce triangle sont concourantes en H1 (puisque dans tout triangle, les hauteurs
sont concourantes).
On propose de montrer que la droite DH1 est perpendiculaire à la droite BC.
Dans un premier temps, montrons que la droite BC est perpendiculaire au plan
ADH1 . En effet, elle est perpendiculaire à la droite AH1 (cf. point 2.) et elle est
orthogonale à la droite AD puisque dans un tétraèdre régulier, les droites supportées
par les côtés opposés sont orthogonales. Ainsi, puisque la droite BC est orthogonale
à deux droites sécantes du plan ADH1 , elle est donc perpendiculaire à ce plan.
Ensuite, puisque la droite DH1 est incluse dans le plan ADH1 , elle est également
perpendiculaire à la droite BC car si une droite est perpendiculaire à un plan, elle
est orthogonale à toutes les droites de ce plan.

4.5.3 Parallélisme dans l’espace, tétraèdre

Soit ABCD un tétraèdre. On note M le milieu de [A, B] et π le plan contenant M et
parallèle à AD et à BC. Ce plan coupe AC en N , CD en O et DB en P .
1. Montrer que M N OP est un parallélogramme.

121
TB − FB CHAPITRE 4. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS L’ESPACE

2. En déduire que les droites joignant les milieux des arêtes opposées d’un tétraèdre
sont concourantes.

Solution

1. La droite M N appartient au plan ABC puisque M et N appartiennent à des droites

de ce plan. On montre par l’absurde que les droites M N et BC sont parallèles. En
effet, les droites ne peuvent être sécantes puisque si elles l’étaient, le plan π ne serait
pas parallèle à la droite BC.

π N
M

C
D O
P
B

En raisonnant de la même façon, on montre que la droite P O est parallèle à la

droite BC. Par conséquent, les droites M N et P O sont parallèles puisqu’elles le
sont toutes les deux avec la droite BC.
La droite ON appartient au plan ACD puisque O et N appartiennent à des droites
de ce plan. On montre par l’absurde que les droites ON et AD sont parallèles. En
effet, les droites ne peuvent être sécantes puisque si elles l’étaient, le plan π ne serait
pas parallèle à la droite AD.
En raisonnant de la même façon, on montre que la droite P M est parallèle à la
droite AD. Par conséquent, les droites ON et P M sont parallèles puisqu’elles le
sont toutes les deux avec la droite AD.
Ainsi, on montre que, pour les quatre points M , N , O, P du plan π, les droites
M N et ON sont respectivement parallèles aux droites P O et P M . Par conséquent,
le quadrilatère M N OP est un parallélogramme.
2. Le théorème des milieux s’énonce ainsi : dans un triangle, si par le milieu d’un côté,
on mène une parallèle à un autre côté, cette droite coupe le troisième côté en son
milieu et la longueur du segment compris entre ces deux milieux vaut la moitié de
celle du troisième côté.
Par conséquent, on conclut rapidement que N , O et P sont les milieux des arêtes
[A, C], [C, D] et [D, B]. Et, puisque dans un parallélogramme, les diagonales sont
concourantes, on prouve l’intersection des droites M O et N P .

122
TB − FB CHAPITRE 4. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS L’ESPACE

A A

R π N R π N
M M

C C
D O D O
P Q P Q
B B
On peut recommencer l’exercice en considérant un plan π 0 passant par M et parallèle
aux droites BD et AC tel qu’il coupe la droite BC en Q et AD en R. On prouve
alors que Q et R sont les milieux des arêtes [B, C] et [A, D] et que le quadrilatère
M QOR est un parallélogramme. Puisque les parallélogrammes ont tous les deux la
diagonale OM en commun, on montre que les droites joignant les milieux des arêtes
opposées d’un tétraèdre sont concourantes.

4.6 Exercices proposés

4.6.1 Tétraèdre, droites sécantes
Soit ABCD un tétraèdre. On désigne par P le point d’intersection des médiatrices
du triangle ABC, par d la perpendiculaire au plan ABC passant par P , par Q le point
d’intersection des médiatrices de ABD et par d0 la perpendiculaire au plan ABD passant
par Q.
Démontrer que les droites d et d0 sont sécantes et caractériser leur point d’intersection.
En déduire que les perpendiculaires à chaque face passant par le point d’intersection des
médiatrices de celle-ci sont concourantes.

4.6.2 Tétraèdre, plans perpendiculaires, intersection de plans

Soit ABCD un tétraèdre tel que AB soit orthogonal à CD. On désigne par H la
projection orthogonale de A sur le plan BCD et on suppose que H n’appartient pas aux
droites BC et BD. On désigne par P et Q les projections orthogonales de H sur les plans
ABC et ABD.
Démontrer que
1. le plan P HQ est perpendiculaire à AB,
2. le plan P HQ coupe le plan BCD suivant une droite parallèle à CD.

4.6.3 Tétraèdre, perpendiculaire commune à deux droites

Soit ABCD un tétraèdre tel que AB est perpendiculaire à CD et que |AC| = |AD|.

123
TB − FB CHAPITRE 4. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS L’ESPACE

Démontrer que |BC| = |BD| et que la perpendiculaire commune à AB et CD est la

perpendiculaire à AB passant par le milieu de [C, D].

4.6.4 Tétraèdre, centre de gravité

Démontrer que, dans un tétraèdre, le segment qui joint les centres de gravité (points
de concours des médianes) de deux faces est parallèle à une arête et en vaut le tiers.

4.6.5 Tétraèdre, milieux d’arêtes

Soit ABCD un tétraèdre. On désigne par I, J, K, L les milieux de [A, B], [B, C],
[C, D] et [D, A].
Démontrer que
1. si AB est perpendiculaire à AC et BD, elle est aussi perpendiculaire à IK ;
2. si, en outre, |AC| = |BD|, IK est perpendiculaire à JL.

4.6.6 Tétraèdre, hauteurs, droites concourantes

Soit ABCD un tétraèdre. On note respectivement hA et hB les hauteurs du tétraèdre
issues de A et B.

1. Démontrer que hA et hB sont concourantes si et seulement si la droite AB est

orthogonale à la droite CD.
2. Démontrer que les hauteurs d’un tétraèdre sont concourantes si les arêtes opposées
de ce tétraèdre sont orthogonales deux à deux.

4.6.7 Tétraèdre, volume

Etant données deux droites gauches d1 et d2 dans l’espace euclidien et deux nombres
positifs l1 et l2 , on place un segment [A, B] de longueur l1 sur d1 et un segment [C, D] de
longueur l2 sur d2 .
Démontrer que le volume du tétraèdre ABCD est indépendant de la position des
segments [A, B] et [C, D] sur leurs droites respectives.

4.6.8 Tétraèdre, perpendiculaire commune à deux droites

Soit ABCD un tétraèdre tel que |AC| = |AD| et |BC| = |BD| et tel que les triangles
ACD et BCD aient même aire. Si M et M 0 sont les milieux de [C, D] et [A, B], démontrer
que M M 0 est la perpendiculaire commune à AB et CD.

4.6.9 Tétraèdre, aire d’un triangle

Soit SABC un tétraèdre tel que SA soit perpendiculaire à ABC. On note A0 la
projection orthogonale de A sur SBC.

124
TB − FB CHAPITRE 4. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS L’ESPACE

Démontrer la relation
A(SBC) A(ABC)
= ,
A(ABC) A(A0 BC)
où A(XY Z) désigne l’aire du triangle XY Z.

4.6.10 Tétraèdre, perpendicularité de droites

Dans l’espace, on considère un tétraèdre ABCD dont les arêtes opposées sont deux
à deux de même longueur. Démontrer que les droites joignant les milieux de deux arêtes
opposées sont perpendiculaires deux à deux.
Suggestion : démontrer d’abord qu’elles sont sécantes.

4.6.11 Tétraèdre, perpendicularité de droites

Un plan π coupe les arêtes [A, B], [A, C] et [A, D] d’un cube en trois points notés
respectivement B 0 , C 0 et D0 . Dans le triangle AB 0 C 0 , on note H le pied de la hauteur
issue de A.

1. Démontrer, en justifiant soigneusement toutes les étapes de votre raisonnement, que

la droite B 0 C 0 est perpendiculaire au plan AD0 H.
2. En déduire que le plan AD0 H est perpendiculaire au plan π.
3. En déduire que la projection orthogonale de A sur le plan π coı̈ncide avec l’ortho-
centre du triangle B 0 C 0 D0 .

4.6.12 Tétraèdre, projection orthogonale d’un point sur un plan

On considère deux plans sécants π et π 0 , et une droite d perpendiculaire à π. Démontrer
que la projection orthogonale de d sur π 0 est perpendiculaire à l’intersection de π et de
π0.
Rappel : la projection orthogonale de d sur π 0 est l’intersection de π 0 et du plan
perpendiculaire à π 0 incluant d.

4.6.13 Pyramide, parallélogramme, droite parallèle à l’intersec-

tion de deux plans
On considère une pyramide de sommet S et dont la base est un quadrilatère convexe
plan ABCD.
Montrer que ABCD est un parallélogramme si et seulement si le plan ABCD est
parallèle aux droites d’intersections des plans SAB et SCD d’une part, SBC et SAD
d’autre part.

4.6.14 Prisme à base carrée

On considère un prisme droit ABCDA0 B 0 C 0 D0 à base carrée ABCD.

125
TB − FB CHAPITRE 4. GÉOMÉTRIE SYNTHÉTIQUE DANS L’ESPACE

1. Si X est le centre de la face A0 B 0 C 0 D0 , la hauteur du triangle BXB 0 issue de B 0 est

perpendiculaire au plan A0 C 0 B.
2. Prouver que si les diagonales BD0 et B 0 D sont perpendiculaires, alors la perpendi-
culaire abaissée de B 0 sur le plan A0 C 0 B passe par le milieu de l’arête [D, D0 ].

4.6.15 Droites parallèles, droites concourantes

On considère un tétraèdre OABC et on note G le centre de gravité de la face ABC.
On note respectivement A1 , B1 et C1 les milieux de [B, C], [C, A] et [A, B]. Un plan π
parallèle à ABC coupe OA, OB et OC en respectivement A0 , B 0 et C 0 .

1. Démontrer qu’il existe une unique position de π pour laquelle les droites A0 A1 , B 0 B1
et C 0 C1 sont parallèles à OG.
2. Démontrer que pour toutes les autres positions, ces droites sont concourantes en un
point P de la droite OG.

4.6.16 Polygone, cube, projections orthogonales

−→ −−→ −−→ −−→ −−→
On −considère
− → − un
−→ cube ABCDA0 B 0 C 0 D0 avec AB = DC = A0 B 0 = D0 C 0 et BC =
−−→
AD = B 0 C 0 = A0 D0 , et un plan π perpendiculaire à la droite AC 0 . La longueur d’une
arête du cube est notée l.
On note respectivement H1 , H2 , H3 , H4 , H5 et H6 les projections orthogonales des som-
mets B, C, D, D0 , A0 et B 0 du cube sur le plan π.

1. Démontrer que l’haxagone H1 H2 H3 H4 H5 H6 est régulier.

2. Déterminer l’aire de cet hexagone en fonction de l.

126
Chapitre 5

Géométrie analytique dans l’espace

5.1 Repère, coordonnées d’un point et composantes

d’un vecteur
Soit un repère orthonormé Oxyz de l’espace (il s’agit d’une extension d’un repère dans
le plan tel qu’il a été vu à la section 3.1). Nous prendrons dans ces notes la convention
suivante (figure 5.1) : les coordonnées d’un point K seront (xK , yK , zK ) et les composantes
→
−
d’un vecteur k seront (k1 , k2 , k3 ).

z z

zK
K k3 →
−
k
O yK O k2
y y
xK k1

x x
(a) (b)
Fig. 5.1 – Coordonnées d’un point et composantes d’un vecteur dans le repère choisi

5.2 Produit vectoriel

Soit un espace vectoriel E de dimension 3. Comme dans le plan, il y a deux orientations
possibles de E : elles correspondent en physique aux deux façons d’orienter une spirale.
Celle adoptée pour les vis, les tire-bouchons, etc. est généralement appelée droite ou
dextrorsum. L’autre est dite gauche ou sinistrorsum. Si on considère que le pouce, l’index
et le majeur d’une main « forment une base », alors celle associée à la main droite est
dextrorsum et l’autre est sinistrorsum. Sur cet exemple, il est particulièrement frappant
que l’on ne puisse transformer l’une en l’autre : il est impossible de superposer ses deux
mains !

127
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

La définition du produit vectoriel nécessite l’introduction de la notion d’orientation

de l’espace et d’orientation des bases de l’espace. On suppose être dans le cas d’un espace
orienté à droite.

5.2.1 Définition
Le produit vectoriel des deux vecteurs → −
u et →−
v non nuls (figure 5.2) est le vecteur
→
− →
−
noté u ∧ v tel que
• →−u ∧→−v est orthogonal aux vecteurs → −u et →−
v,
→
− →
− →
− →
−
• ( u , v , u ∧ v ) constitue une base de même orientation que celle de l’espace,
• ||→−
u ∧→ −
v || = ||→
−
u ||||→
−
v || sin θ, θ étant l’angle non orienté formé par →
−
u et →
−
v.

→
−
u ∧→
−
v ~v
~u
Fig. 5.2 – Produit vectoriel

Cette définition montre que si les vecteurs →

−
u et →
−
v sont colinéaires, le produit vectoriel
→
−
u ∧→
−
v de ces deux vecteurs est le vecteur nul.

5.2.2 Propriétés
1. Le produit vectoriel est linéaire par rapport à chacun de ses arguments

(λ→
−
u + µ→
−
v)∧→
−
w = λ(→
−
u ∧→
−
w ) + µ(→
−
v ∧→
−
w ),
→
−
u ∧ (λ→
−
v + µ→
−
w ) = λ(→
−
u ∧→
−
v ) + µ(→
−
u ∧→
−
w ).

2. Le produit vectoriel est antisymétrique

→
−
u ∧→
−
v = −(→
−
v ∧→
−
u ).

3. Si →
−u et →
−v sont orthonormés, alors (→
−
u ,→
−
v ,→
−
u ∧→
−
v ) est une base orthonormée po-
sitive de l’espace.

4. Le produit vectoriel de deux vecteurs non nuls est nul si et seulement si les deux
vecteurs sont parallèles.

5. La norme du produit vectoriel de deux vecteurs →

−
u et →
−
v est égale à l’aire du paral-
lélogramme construit sur ces vecteurs.

6. Dans un repère orthonormé, le vecteur →

−u ∧→−
v a pour composantes
 
u2 u3 u3 u1 u1 u2
, ,
v2 v3 v3 v1 v1 v2

où (u1 , u2 , u3 ) et (v1 , v2 , v3 ) sont les composantes des vecteurs →

−
u et →
−
v.

128
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

5.3 Equations d’un plan

5.3.1 Equations paramétriques d’un plan
Soit un plan π défini par un point A et par deux vecteurs directeurs →
−
u et →
−
v linéai-
1
rement indépendants (figure 5.3).

→
−
v
A P

π →
−
u
Fig. 5.3 – Plan défini par un point et deux vecteurs directeurs linéairement indépendants

Les points du plan π peuvent être générés par combinaison linéaire des vecteurs di-
recteurs →
−
u et →−
v à partir du point A
−→
P ∈ π ⇔ ∃r, s ∈ R : AP = r→ −u + s→
−v.

Les équations paramétriques du plan π s’écrivent


 x = xA + ru1 + sv1
y = yA + ru2 + sv2 r, s ∈ R
z = zA + ru3 + sv3


où (x, y, z) sont les coordonnées d’un point quelconque P du plan π.

5.3.2 Equation cartésienne d’un plan

En éliminant les paramètres r et s des équations paramétriques, on obtient une équa-
tion cartésienne du plan π
ax + by + cz + δ = 0 avec (a, b, c) 6= (0, 0, 0).

Sous sa forme cartésienne, le plan π admet un vecteur normal →−

n dont les composantes
sont (a, b, c).
Si le plan π est défini par un point A et deux vecteurs directeurs →
−
u et →−
v , alors une
équation cartésienne de ce plan est
x − xA u1 v1
y − yA u2 v2 = 0.
z − zA u3 v3
Si le plan π est défini par trois points distincts A, B, C non alignés, une équation carté-
sienne de ce plan est alors
x − xA xB − xA xC − xA
y − yA yB − yA yC − yA = 0.
z − zA zB − zA zC − zA
1
Deux vecteurs sont dits linéairement indépendants s’ils ne sont pas multiples l’un de l’autre.

129
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

Ces deux écritures sont équivalentes puisque les deux dernières colonnes correspondent
−→ −→
aux composantes des vecteurs AB et AC linéairement indépendants.
Ainsi, un point P appartient au plan π si et seulement si ses coordonnées vérifient
l’équation du plan, i.e. si et seulement si axP + byP + czP + δ = 0.

5.4 Equations d’une droite

5.4.1 Equations paramétriques d’une droite
Soit une droite d définie par un point A et un vecteur directeur →
−
u (figure 5.4).
→
−
u
P d

A
Fig. 5.4 – Droite définie par un point et un vecteur directeur

Les points de la droite d peuvent être générés par la translation du vecteur directeur
→
−
u à partir du point A
−→
P ∈ d ⇔ ∃r ∈ R : AP = r→ −u.

Les équations paramétriques de la droite d se déduisent facilement de la relation ci-

dessus et s’écrivent 
 x = xA + ru1
y = yA + ru2 r∈R
z = zA + ru3


où (x, y, z) sont les coordonnées d’un point quelconque P de la droite d.

5.4.2 Equations cartésiennes d’une droite

En éliminant le paramètre r des équations paramétriques, on obtient des équations
cartésiennes de la droite d
x − xA y − yA z − zA
= = .
u1 u2 u3

Si l’un des ui est nul, par exemple u2 , on préfèrera l’écriture suivante

(
y = yA
x − xA z − zA
= .
u1 u3

Les équations cartésiennes ci-haut peuvent également se mettre sous la forme


ax + by + cz + δ = 0 (a, b, c) 6= (0, 0, 0)
a x + b0 y + c0 z + δ 0 = 0 (a0 , b0 , c0 ) 6= (0, 0, 0)
0

130
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

π0

d
π

Fig. 5.5 – Droite définie par l’intersection de deux plans

où la droite d apparaı̂t comme l’intersection de deux plans (figure 5.5).

Dans ce cas, lorsque la droite apparaı̂t comme l’intersection de deux plans, un de
ses vecteurs directeurs → −
u est égal au produit vectoriel des vecteurs normaux des plans
sécants définissant la droite. Ainsi, les composantes du vecteur directeur →
−
u sont données
par  
b c c a a b
, 0 0 , 0 0 .
b0 c 0 c a a b

5.5 Parallélisme
Soient deux plans π et π 0 et deux droites d et d0 .
Dans un repère orthonormé, les plans π et π 0 ont respectivement pour équation

ax + by + cz + δ = 0 et a0 x + b0 y + c0 z + δ 0 = 0

avec (a, b, c) 6= (0, 0, 0) et (a0 , b0 , c0 ) 6= (0, 0, 0). Les droites d et d0 sont définies respective-
ment par un point A et un vecteur directeur → −u , et par un point A0 et un vecteur directeur
→
−0
u.

5.5.1 Parallélisme de deux plans

Les plans π et π 0 sont parallèles si et seulement si leurs vecteurs normaux sont parallèles
(figure 5.6).

→
−0
n
π0

→
−
n
π
Fig. 5.6 – Parallélisme de deux plans

Ainsi, pour montrer que deux plans π et π 0 sont parallèles, il suffit de montrer que
→
−
leurs vecteurs normaux →
−n et n0 sont multiples l’un de l’autre.

131
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

5.5.2 Parallélisme d’une droite et d’un plan

La droite d est parallèle au plan π si et seulement si le vecteur directeur →
−
u de la droite
→
−
et le vecteur normal n du plan sont orthogonaux (figure 5.24).
Pour montrer leur parallélisme, il suffit de vérifier que le produit scalaire →
−
u ·→ −
n est
nul.

→
− d
u

→
−
n
π
Fig. 5.7 – Parallélisme d’une droite et d’un plan

5.5.3 Parallélisme de deux droites

Les droites d et d0 sont parallèles si et seulement si leurs vecteurs directeurs sont
parallèles (figure 5.8).
Ainsi, pour montrer que deux droites d et d0 sont parallèles, il suffit de montrer que
→
−
leurs vecteurs directeurs →
−
u et u0 sont multiples l’un de l’autre.

→
− d
u
→
−0 d0
u
Fig. 5.8 – Parallélisme de deux droites

5.6 Perpendicularité
Soient deux plans π et π 0 et deux droites d et d0 .
Les équations et éléments caractéristiques des plans et des droites sont les mêmes que
ceux de la section 5.5.

5.6.1 Perpendicularité de deux plans

Les plans π et π 0 sont perpendiculaires si et seulement si leurs vecteurs normaux sont
orthogonaux (figure 5.9).
Pour montrer la perpendicularité entre deux plans, il suffit de vérifier l’annulation du
→
−
produit scalaire de leurs vecteurs normaux → −
n et n0 .

132
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

→
−0
n
→
−
n
π

π0

Fig. 5.9 – Perpendicularité de deux plans

→
− d
u
→
−
n
π

Fig. 5.10 – Perpendicularité d’une droite et d’un plan

5.6.2 Perpendicularité d’un plan et d’une droite

La droite d est perpendiculaire au plan π si et seulement si le vecteur directeur →−
u de
→
−
la droite et le vecteur normal n du plan sont parallèles.
Pour montrer leur perpendicularité, il suffit de montrer que le vecteur directeur →
−
u de
→
−
la droite et le vecteur normal n du plan sont multiples l’un de l’autre.

5.6.3 Orthogonalité de deux droites

Les droites d et d0 sont orthogonales si et seulement si leurs vecteurs directeurs sont
orthogonaux (figure 5.11).

d0
→
−0
u

→
−
u
d

Fig. 5.11 – Orthogonalité de deux droites

Ainsi, pour montrer que deux droites sont perpendiculaires, il suffit de montrer que
→
−
le produit scalaire de leurs vecteurs directeurs →
−
u et u0 est nul.

133
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

5.7 Faisceau de plans passant par une droite

Les faisceaux de plans représentent un outil de calcul particulièrement efficace lorsqu’il
s’agit de trouver directement la forme de l’équation d’un plan quand on sait qu’il contient
une droite donnée.
Soit une droite d. On appelle faisceau de plans d’axe d l’ensemble des plans qui
contiennent la droite d (figure 5.12).

Fig. 5.12 – Faisceau de plans contenant la droite d

Si, dans un repère orthonormé, la droite d est définie par deux plans sécants

ax + by + cz + δ = 0 (π)
a x + b0 y + c0 z + δ 0 = 0 (π 0 ),
0

alors
k(ax + by + cz + δ) + k 0 (a0 x + b0 y + c0 z + δ 0 ) = 0, k, k 0 ∈ R et (k, k 0 ) 6= (0, 0)
représente l’équation d’une infinité de plans contenant d. C’est ce qu’on appelle l’équation
du faisceau de plans passant par d.
Si k = 0, on trouve l’équation du plan π et si k 0 = 0, on trouve l’équation du plan π 0 .
Sinon, en posant
k0
, k k 6= 0,
λ=
k
l’équation du faisceau de plans prend la forme
(ax + by + cz + δ) + λ(a0 x + b0 y + c0 z + δ 0 ) = 0. (†)
Ainsi, si on recherche le plan passant par le point P de coordonnées (xP , yP , zP ) et
contenant la droite d, on recherche d’abord la valeur de λ telle que le point P appartienne
au faisceau de plans d’axe d
axP + byP + czP + δ
λ=− 0 . (∗)
a xP + b0 yP + c0 zP + δ 0
En remplaçant la valeur de λ trouvée en (∗) dans (†), on obtient l’équation du plan
passant par la droite d et par le point P
axP + byP + czP + δ 0
(ax + by + cz + δ) − 0 (a x + b0 y + c0 z + δ 0 ) = 0.
a xP + b0 yP + c0 zP + δ 0

134
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

5.8 La sphère
5.8.1 Définition
L’ensemble des points de l’espace situés à une distance constante r (r > 0) d’un point
fixe O est appelée sphère S de rayon r et de centre O. En d’autres mots, dans l’espace,
la sphère S de centre O et de rayon r est le lieu des points équidistants du point O tels
que la distance entre le point O et un point quelconque de ce lieu soit égale à r.
Dans un repère orthonormé, si les coordonnées du point O sont (xO , yO , zO ), une
équation cartésienne de la sphère S de centre O et de rayon r est

(x − xO )2 + (y − yO )2 + (z − zO )2 = r2 , r>0

où (x, y, z) sont les coordonnées d’un point quelconque de la sphère.

Vectoriellement, si A et B sont deux points de la sphère diamétralement opposés, la
sphère S passant par ces points est l’ensemble des points P tels que
−→ −−→
P A · P B = 0.

Cette relation se démontre sans difficulté en appliquant le théorème de la médiane dans

le triangle ABP en notant que le milieu O du segment [AB] est le centre de la sphère.

5.8.2 Positions relatives d’un plan et d’une sphère

Pour simplifier les développements, on considère, dans un repère orthonormé, la sphère
S de centre (0, 0, 0) et de rayon r qui a pour équation cartésienne

x2 + y 2 + z 2 = r 2 , r>0

et le plan π de vecteur normal (1, 1, 1) et d’équation cartésienne

x + y + z = λ, λ ∈ R.

L’intersection d’un plan et d’une sphère dépend de la distance de ce plan au centre

de la sphère. La distance du plan π au centre de la sphère S est donnée par

|λ|
√ .
3
Ainsi, trois cas se présentent
• si la distance du centre de la sphère au plan est inférieure au rayon
√
|λ| < 3r,

alors l’intersection
q est un cercle dont les coordonnées du centre sont (λ/3, λ/3, λ/3)
λ2
et de rayon r2 − 3
,

135
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

• si la distance du centre de la sphère au plan est égale au rayon

√
|λ| = 3r

alors le plan est tangent à la sphère et l’intersection est le point de coordonnées

(λ/3, λ/3, λ/3),
• si la distance du centre de la sphère au plan est supérieure au rayon
√
|λ| > 3r

alors l’intersection est vide.

5.9 Projections orthogonales

5.9.1 Projection orthogonale d’un point sur un plan
On définit la projection orthogonale du point P sur le plan π par le point P 0 du plan
π résultant de l’intersection de ce dernier et de la droite d0 perpendiculaire au plan π
passant par le point P (figure 5.13).

d0
P

P0
π

Fig. 5.13 – Projection d’un point sur un plan

Dans un repère orthonormé, si le plan π admet pour équation cartésienne ax + by +

cz + δ = 0 avec (a, b, c) 6= (0, 0, 0) et si le point P a pour coordonnées (xP , yP , zP ), des
équations cartésiennes de la droite d0 perpendiculaire au plan π passant par le point P
sont
x − xP y − yP z − zP
= = .
a b c
Ainsi, les coordonnées de la projection orthogonale P 0 du point P sur le plan π s’ob-
tiennent en résolvant le système suivant

 ax + by + cz + δ = 0
 x − xP
 y − yP
=
a b
 y − yP = z − zP .


b c

5.9.2 Projection orthogonale d’un point sur une droite

On définit la projection orthogonale du point P sur la droite d par le point P 0 de
la droite d résultant de l’intersection de cette dernière et du plan π perpendiculaire à la
droite d passant par le point P (figure 5.14).

136
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

P
d

0
A P0 d

Fig. 5.14 – Projection orthogonale d’un point sur une droite

Dans un repère orthonormé, si la droite d, passant par le point A et de vecteur directeur

→
−u , admet pour équation cartésienne
x − xA y − yA z − zA
= = , (u1 , u2 , u3 ) 6= (0, 0, 0),
u1 u2 u3
une équation cartésienne du plan π perpendiculaire à la droite d passant par le point P
est
u1 x + u2 y + u3 z − (u1 xP + u2 yP + u3 zP ) = 0.
Ainsi, les coordonnées de la projection orthogonale P 0 du point P sur le plan π s’ob-
tiennent en résolvant le système suivant

 u1 x + u2 y + u3 z − (u1 xP + u2 yP + u3 zP ) = 0
 x − xA y − yA


=
u1 u1

 y − y A z − zA

 = .
u2 u3

5.9.3 Projection orthogonale d’une droite sur un plan

Si la droite d n’est pas perpendiculaire au plan π, on définit la projection orthogonale
de la droite d sur le plan π par la droite d0 du plan π résultant de l’intersection de ce
dernier et du plan π 0 perpendiculaire au plan π contenant la droite d.

d d0
d0
π
P
π0 π

(a) (b)

Fig. 5.15 – Projection orthogonale d’une droite sur un plan

Dans ce cas, il suffit de considérer deux points distincts A et B de la droite d et de

rechercher les projections orthogonales A0 et B 0 de ces deux points sur le plan π par la
méthode citée ci-dessus. Ensuite, il s’agit de construire la droite d0 définie par les points
A0 et B 0 .
Si la droite d est perpendiculaire au plan π, la projection orthogonale de la droite d
sur le plan π est le point de percée P de la droite dans le plan.

137
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

5.10 Perpendiculaire commune à deux droites

5.10.1 Perpendiculaire commune à deux droites parallèles
Soient deux droites parallèles d et d0 .
La recherche de la perpendiculaire commune aux droites parallèles consiste à trouver
la perpendiculaire à l’une de ces droites passant par un point de la seconde droite. Il existe
une infinité de droites perpendiculaires à deux droites parallèles (figure 5.16). Cependant,
par un point de l’espace, deux cas se présentent : soit on ne peut mener qu’une et une seule
perpendiculaire aux deux droites parallèles, soit on ne peut mener aucune perpendiculaire.

d∗1 d∗2 d∗3

d

d0

Fig. 5.16 – Perpendiculaire commune à deux droites parallèles

5.10.2 Perpendiculaire commune à deux droites sécantes

Soient deux droites sécantes d et d0 .
La perpendiculaire commune d∗ aux droites d et d0 est la droite passant par leur point
d’intersection et orthogonale au plan défini par ces deux droites (figure 5.17).

d∗
d
d0 π

Fig. 5.17 – Perpendiculaire commune à deux droites sécantes

On peut prouver l’existence et l’unicité de cette perpendiculaire commune.

5.10.3 Perpendiculaire commune à deux droites gauches

Deux droites d et d0 sont dites gauches si elles ne sont pas parallèles et n’ont aucun
point commun. Il revient au même de dire que d et d0 sont gauches si elles n’appartiennent
pas à un même plan.
La proposition suivante permet de montrer l’existence et l’unicité de la perpendiculaire
commune. Si d et d0 sont deux droites gauches, alors il existe une et une seule droite d∗
qui a les propriétés suivantes
• d et d∗ sont orthogonales,
• d0 et d∗ sont orthogonales,

138
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

• d ∩ d∗ = un point, d0 ∩ d∗ = un point.
La droite d∗ est appelée la perpendiculaire commune aux droites d et d0 (figure 5.18).

d0

d∗

d
Fig. 5.18 – Perpendiculaire commune à deux droites gauches

La recherche de la perpendiculaire commune à deux droites gauches d et d0 est réalisée

en deux étapes : la première consiste à déterminer la direction (vecteur directeur) de
cette perpendiculaire alors que la seconde consiste à rechercher l’équation cartésienne à
proprement parler.
Première étape : recherche de la direction de la perpendiculaire.
→
−
Dans un premier temps, on recherche des vecteurs normaux →
−
n et n0 aux plans π et
π 0 respectivement perpendiculaires aux droites d et d0 .
Ensuite, on recherche la direction de l’intersection de ces deux plans (vérifier au préa-
lable que l’intersection est non vide). Si, dans un repère orthonormé, les composantes des
→
−
vecteurs →
−n et n0 sont respectivement (a, b, c) et (a0 , b0 , c0 ), la direction de la perpendicu-
laire commune est  
b c c a a b
, 0 0 , 0 0 .
b0 c 0 c a a b

Ainsi, la droite dont la direction est donnée ci-dessus est bien perpendiculaire à cha-
cune des droites puisque si une droite est perpendiculaire à un plan, elle est orthogonale
à toutes les droites de ce plan (les plans π et π 0 étant respectivement perpendiculaires
aux droites d et d0 ). De plus, l’intersection des plans π et π 0 est une droite orthogonale
aux droites d et d0 .
Deuxième étape : recherche de l’équation cartésienne de la perpendiculaire.
La perpendiculaire commune d∗ est l’intersection des deux plans suivants
• le plan π ∗ contenant la droite d et la direction de la droite trouvée précédemment,
• le plan π ∗0 contenant la droite d0 et la direction de la droite trouvée précédemment.

5.11 Distances
Pour clarifier les notions, sous sa forme mathématique, la distance entre deux en-
sembles2 non vides E et E 0 de l’espace est définie par
n −−→ o
dist(E, E 0 ) = inf ||P P 0 || : P ∈ E, P 0 ∈ E 0 .
2
On se limitera, dans cette étude, aux points, droites et plans.

139
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

En d’autres termes, la distance entre deux ensembles non vides est la plus courte des
longueurs des segments joignant un point de chaque ensemble (figure 5.19).
Cette définition permet de montrer que si les deux ensembles ont une intersection non
vide, alors la distance entre ces deux ensembles est nulle.

E P E0
P0

Fig. 5.19 – Distance entre deux ensembles non vides

5.11.1 Distance entre deux points

Définition
Soient A et B deux points de l’espace. Ladistance entre ces deux points est la longueur
du segment d’extrémités A et B

dist(A, B) = |AB|.

Propriété
Dans un repère orthonormé, la distance entre les points A et B est donnée par
p
dist(A, B) = (xB − xA )2 + (yB − yA )2 + (zB − zA )2 .

5.11.2 Distance entre un point et un plan

Définition
Soient un point A de l’espace et π un plan. La distance entre le point A et le plan π
est la longueur du segment qui a pour extrémités le point A et la projection orthogonale
A0 du point A sur le plan π
dist(A, π) = dist(A, A0 ).

Propriété
Dans un repère orthonormé, si le plan π a pour équation ax + by + cz + δ = 0,
(a, b, c) 6= (0, 0, 0), alors la distance entre le point A et le plan π est donnée par

|axA + byA + czA + δ|

dist(A, π) = √ .
a2 + b 2 + c 2

140
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

dist(A, π)
A0
π
Fig. 5.20 – Distance entre un point et un plan

5.11.3 Distance entre un point et une droite

Définition
Soient un point A de l’espace et d une droite. La distance entre le point A et la droite d
est la longueur du segment dont les extrémités sont le point A et la projection orthogonale
A0 de ce point sur la droite d
dist(A, d) = |AA0 |.

Propriété
Dans un repère orthonormé, la distance entre le point A et la droite d est donnée par
r
−→ −→ 2
dist(A, d) = AB 2 − AB · → −u

où B est un point quelconque de d et →

−
u un vecteur directeur de d tel que ||→
−
u || = 1.

A
d
dist(A, d)
A0

Fig. 5.21 – Distance entre un point et une droite

Si la droite d est définie par un de ses points P et un vecteur directeur →

−
u , la distance
entre un point quelconque A de l’espace (mais n’appartenant pas à la droite d) et la droite
d est donnée par
−→ −
||P A ∧ → u ||
dist(A, d) = →
− .
|| u ||

5.11.4 Distance entre deux droites parallèles

Soient d et d0 deux droites.
Si les droites sont parallèles confondues, leur distance est nulle. Si elles ne sont pas
confondues (figure 5.22), la distance entre elles s’obtient facilement en calculant la distance
entre un point quelconque A de l’une des droites et l’autre droite

dist(d, d0 ) = dist(A, d0 )

On se ramène donc au cas de la distance entre un point et une droite.

141
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

d0
A
d

dist(d, d0 ) 0
A

Fig. 5.22 – Distance entre deux droites parallèles

5.11.5 Distance entre deux droites sécantes

La distance entre deux droites sécantes est, par définition, nulle.

5.11.6 Distance entre deux droites gauches

La distance entre deux droites gauches nécessite de connaı̂tre au préalable la perpen-
diculaire commune à ces droites gauches (figure 5.23). Si on note A et A0 respectivement
les points d’intersection de la perpendiculaire commune et de d et d0 , la distance entre les
droites gauches se réduit au calcul de la distance entre deux points

dist(d, d0 ) = dist(A, A0 ).

d0
0
A

dist(d, d0 )

d A
Fig. 5.23 – Distance entre deux droites gauches

Une formule pratique du calcul de la distance entre deux droites gauche est
−−→ − → −
0 ||P P 0 · (→
u ∧ u0 )||
dist(d, d ) = →
−
||→
−u ∧ u0 ||
→
−
où P et P 0 sont respectivement des points quelconques de d et d0 , et →
−
u et u0 sont
respectivement des vecteurs directeurs de d et d0 .

5.11.7 Distance entre une droite et un plan

Si la droite et le plan ne sont pas parallèles, ils ont un point commun et la distance
est donc nulle.
Si la droite est parallèle au plan, par un raisonnement analogue à celui qui a été fait
dans les cas précédents, on montre que la distance entre la droite et le plan est égale à la

142
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

distance entre un point quelconque de la droite et le plan. On est donc ramené au cas du
calcul de la distance entre un point et un plan

dist(d, π) = dist(A, π).

A d
dist(d, π)
A0
π
Fig. 5.24 – Distance entre une droite et un plan

5.11.8 Distance entre deux plans

Si les plans sont parallèles, par un raisonnement analogue à celui qui a été fait dans
les cas précédents, on montre que la distance entre ceux-ci est égale à la distance entre
un point quelconque de l’un d’eux et de l’autre plan (figure 5.25). On est donc ramené
au cas du calcul de la distance entre un point et un plan

dist(π, π 0 ) = dist(A0 , π).

A0
π0
dist(π, π 0 )
A
π
Fig. 5.25 – Parallélisme de deux plans

Si les plans ne sont pas parallèles, ils ont une intersection non vide. La distance entre
les plans est donc nulle.

5.12 Angles
→
−
La mesure de l’angle non orienté entre deux vecteurs non nuls →
−
u et u0 est le réel θ
appartenant à l’intervalle [0, π] tel que

→
− →
− →
−
u · u0 = ||→
−
u |||| u0 || cos θ.

5.12.1 Angle entre deux droites

→
−
Soient d et d0 deux droites de vecteurs directeurs →
−
u et u0 respectivement.

h π i le plus petit des angles θ et π − θ de

L’angle entre ces deux droites est, par définition,
sorte qu’il appartienne toujours à l’intervalle 0, .
2

143
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

5.12.2 Angle entre deux plans

→
−
Soient π et π 0 deux plans de vecteurs normaux →
−
n et n0 respectivement.
Si on note d une droite orthogonale à π et d0 une droite orthogonale à π 0 , l’angle entre
les
h plans π et π 0 est l’angle entre les droites d et d0 . Il s’agit donc d’un réel de l’intervalle
π i
0, .
2
Pratiquement, le calcul de l’angle entre les plans π et π 0 peut se faire à partir des
→
−
vecteurs normaux → −
n et n0 des plans.

5.12.3 Angle entre une droite et un plan

Soient d et π respectivement une droite et un plan.
Si d0 désigne une normale au plan π, la mesure de l’angle entre la droiteh πdiet le plan
π 0
π est 2 moins l’angle entre d et d . Il s’agit donc d’un réel de l’intervalle 0, .
2
En d’autres termes, la mesure de l’angle entre une droite et un plan est la mesure
l’angle aigu formé par cette droite et sa projection orthogonale sur le plan. Il s’agit donc
du complémentaire de l’angle formé par un vecteur normal au plan et un vecteur directeur
de la droite.

5.13 Applications
5.13.1 Faisceau de plans, distance d’un point à un plan
Dans un espace euclidien à trois dimensions muni d’un repère, on considère la droite d
passant par le point A de coordonnées (−1, 0, 0) et de vecteur directeur ayant (−1, −1, 1)
pour composantes. Déterminer le(s) plan(s) éventuel(s) contenant d et dont la distance à
l’origine vaut 1.

Solution
Des équations cartésiennes de la droite d, de vecteur directeur (−1, −1, 1) et passant
par le point (−1, 0, 0), s’écrivent
x+1
= −y = z.
−1

Sous forme de l’intersection de deux plans, les équations précédentes de la droite d

s’écrivent aussi de la façon suivante

x−y+1=0
x + z + 1 = 0.

L’équation du faisceau de plans contenant la droite d est donc de la forme

k(x − y + 1) + k 0 (x + z + 1) = 0

144
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

avec (k, k 0 ) 6= (0, 0) ou encore

(k + k 0 )x − ky + k 0 z + (k + k 0 ) = 0.

Un vecteur normal à un tel plan a donc comme composantes (k + k 0 , −k, k 0 ) et donc

la distance de ce plan à l’origine est égale à

|(k + k 0 )0 − k0 + k 0 0 + (k + k 0 )|
p .
(k + k 0 )2 + k 2 + k 02

Cette distance est égale à 1 si et seulement si (k + k 0 )2 + k 2 + k 02 = (k + k 0 )2 soit

k 2 + k 02 = 0. Cette relation n’est vérifiée que lorsque (k, k 0 ) = (0, 0), ce qui est impossible.
Aucun plan ne répond donc à la question.

Alternative
Une autre solution est basée sur la traduction à proprement parler de l’énoncé sans
faire intervenir la notion de faisceau de plans.
Soit π le plan que l’on recherche d’équation cartésienne ax + by + cz + δ = 0 avec
(a, b, c) 6= (0, 0, 0).
Puisque la droite d est incluse dans le plan π, un vecteur directeur de la droite d et
un vecteur normal du plan π sont orthogonaux

−a − b + c = 0.

La droite d passe par le point A de coordonnées (−1, 0, 0). Ainsi, ce point est également
un point du plan π et ses coordonnées doivent vérifier l’équation du plan

−a + δ = 0.

La distance entre le plan π et l’origine

|δ|
√
a2 + b 2 + c 2

est égale à 1 si et seulement si a2 + b2 + c2 = δ 2 .

Puisque a = δ, la dernière relation se réduit à b2 +c2 = 0 qui sera vérifiée si et seulement
si (b, c) = (0, 0). Dans ce cas, on en déduit que a est également nul contredisant ainsi la
condition (a, b, c) 6= (0, 0, 0). Par conséquent, aucun plan ne répond à la question.

5.13.2 Equations de plans et de droites, distances, angles

On se place dans l’espace muni d’un repère orthonormé. On donne les systèmes et
équations suivants

x + 2y − z − 1 = 0 7x − 15 7y + 34
(a) : , (b) : = = z, (c) : y − z = 1.
x+y+1=0 2 −5

145
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

1. Dans chacun des cas (a), (b) et (c) le système représente-t-il une droite, un plan,
un point, l’ensemble vide, l’espace ? Justifier. Dans chaque cas non vide, déterminer
des équations paramétriques de l’ensemble représenté.
2. Déterminer la distance entre les ensembles donnés par (a) et (b), ainsi que celle
entre les ensembles donnés par (a) et (c).
3. Calculer l’angle entre les ensembles donnés par (a) et (b), ainsi que celui entre les
ensembles donnés par (a) et (c).
4. Si elle existe, déterminer des équations cartésiennes de la droite orthogonale à l’en-
semble (c) et qui intersecte (a) et (b).
5. Si elle existe, déterminer des équations cartésiennes de la perpendiculaire commune
à (a) et (b).
6. Déterminer une équation cartésienne du plan passant par le point de coordonnées
(0, 0, 1) et orthogonal à (a).

Solution

1. Le système (a) représente une droite puisque les deux plans

x + 2y − z − 1 = 0 et x+y+1=0
sont sécants. En effet, les vecteurs normaux de ces plans qui ont pour composantes
(1, 2, −1) et (1, 1, 0) ne sont pas parallèles. Les composantes d’un vecteur directeur
de cette droite sont données par
 
2 −1 −1 1 1 2
, , = (1, −1, −1).
1 0 0 1 1 1
De plus, un point de cette droite a pour coordonnées (−1, 0, −2). Par conséquent,
des équations cartésiennes de la droite sont

 x = −1 − k
y=k (k ∈ R).
z = −2 + k


Le système (b) est une droite. Pour trouver des équations paramétriques, il suffit de
poser chaque membre égal à k (k ∈ R) :
7x − 15


 =k
2


7y + 34 (k ∈ R).
=k


 −5
 z=k
Ainsi, des équations paramétriques de la droite sont, en ayant posé t = 7k,

 x = 15 + 2t

7


−34 (t ∈ R).
y= − 5t
7



 z = 7t

146
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

Le système (c) est indépendant de la variable x. Il s’agit d’un plan d’équations

paramétriques 
 x=k
y =1+m (k, m ∈ R).
z=m


2. Les droites (a) et (b) sont perpendiculaires car le produit scalaire de leurs vecteurs
directeurs est nul et elles s’intersectent au point de coordonnées (1, −2, −4). La
distance entre deux droites sécantes est nulle.
La droite (a) et le plan (c) sont parallèles car le produit scalaire d’un vecteur
directeur de la droite et d’un vecteur normal au plan est nul. La distance entre ces
deux éléments de l’espace est donc la même que celle entre un point de la droite et
le plan. Le point (−1, 0, −2) appartient à la droite et la distance vaut
√
|2 − 1| 2
√ = .
2
1 +1 2 2
3. L’angle θ entre les droites (a) et (b) se déduit de
→
− →
− →
−
a · b = ||→ −
a |||| b || cos θ
→
−
où →
−
a et b désignent des vecteurs directeurs des droites (a) et (b).
→
−
Puisque →−a · b = 1.2 + 5.1 − 7.1 = 0 et que les normes des vecteurs directeurs ne
sont pas nulles, on en déduit que l’angle θ entre les deux droites est de 90◦ . Ceci
pouvait être déduit du point 2.
L’angle entre la droite (a) et le plan (c) est égal à 90◦ diminué de l’angle entre la
droite (a) et une droite perpendiculaire au plan (c).
L’angle θ entre a droite (a) et une droite perpendiculaire au plan (c) se déduit de
→
−a ·→−c = ||→
−
a ||||→
−c || cos θ

où →
−
a et →−c désignent respectivement un vecteur directeur de la droite (a) et un
vecteur normal au plan (c).
Ainsi, puisque →
−a ·→
−c = 1.0 − 1.1 + 1.1 = 0 et que les normes des vecteurs directeurs
ne sont pas nulles, on en déduit que l’angle θ entre les deux droites est de 90◦ .
Par conséquent, l’angle entre la droite (a) et le plan (c) est nul. Ceci pouvait être
également déduit du point 2.
4. Puisque les droites (a) et (b) sont sécantes au point de coordonnées (1, −2, −4), la
droite orthogonale au plan (c) passant par ce point. Puisqu’un vecteur directeur de
la droite recherchée est donnée par un vecteur normal au plan (c), on en déduit
rapidement ses équations cartésiennes
x−1 y+2 z+4
= =
0 1 −1
ou encore 
x=1
y + z + 6 = 0.

147
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

5. Les droites (a) et (b) étant perpendiculaires, la perpendiculaire commune à ces deux
droites est la droite perpendiculaire au plan formé par les droites (a) et (b) passant
par leur point d’intersection.
L’équation cartésienne du plan contenant les droites (a) et (b) est

x−1 1 2
y + 2 −1 −5 =0
z + 4 −1 7

soit
−12x − 9y − 3z − 18 = 0.

Un vecteur normal de ce plan a pour composantes (4, 3, 1). Par conséquent, un

vecteur directeur de la droite perpendiculaire au plan a les mêmes composantes.
Les équations cartésiennes de la droite recherchée sont
x−1 y+2
= =z+4
4 3
ou encore 
x − 4z − 17 = 0
y − 3z − 10 = 0.

6. Le plan recherché a un vecteur normal de mêmes composantes qu’un vecteur direc-

teur de (a) : (1, −1, −1). Ainsi, l’équation du plan est

x − y − z + δ = 0.

Puisque le point de coordonnées (0, 0, 1) appartient au plan recherché, une équation

cartésienne de ce plan est alors

x − y − z + 1 = 0.

5.13.3 Perpendiculaire commune à deux droites

On se place dans l’espace muni d’un repère orthonormé Oxyz.
1. Démontrer qu’il existe une droite d passant par l’origine et telle que les plans d’équa-
tions
(2r2 + 6r − 2)x − (r2 − 1)y − 2rz + r2 + 1 = 0, r ∈ R
soient tous parallèles à d.
2. Déterminer la perpendiculaire commune à d et à la droite d0 d’équation

x=y
z = 1.

148
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

Solution
1. Puisque la droite d est parallèle à la famille de plans, un vecteur directeur de cette
droite est orthogonal à un vecteur normal de ces plans. Ainsi, le produit scalaire de
ces vecteurs est nul. Si on appelle → −
u un vecteur directeur de la droite d ayant pour
composantes (u1 , u2 , u3 ) dans ce repère, on obtient la relation
(2r2 + 6r − 2)u1 − (r2 − 1)u2 − 2ru3 = 0, r∈R
ou encore
(2u1 − u2 ) r2 + (6u1 − 2u3 ) r + (−2u1 + u2 ) = 0, r ∈ R.
| {z } | {z } | {z }
a b c

La seule façon d’annuler cette équation du second degré en la variable r quelque

soit r ∈ R est d’annuler simultanément les coefficients a, b et c

 2u1 − u2 = 0
6u1 − 2u3 = 0
−2u1 + u2 = 0


ce qui amène à (u1 , u2 , u3 ) = (t, 2t, 3t), t ∈ R ou encore, plus simplement (u1 , u2 , u3 ) =
(1, 2, 3).
Des équations cartésiennes de la droite d recherchée sont donc
y z
x= = .
2 3

2. Un vecteur directeur de la droite d0 est

 
−1 0 0 1 1 −1
, , = (−1, −1, 0).
0 1 1 0 0 0

Les droites d et d0 sont gauches. En effet, leurs vecteurs directeurs ne sont pas pas
multiples l’un de l’autre, par conséquent, les droites d et d0 ne sont pas parallèles.
De plus, elles n’ont pas d’intersection.
L’exercice consiste à rechercher la perpendiculaire commune à deux droites gauches.
La recherche se fait en deux parties : recherche de la direction de la perpendiculaire
puis recherche des équations cartésiennes.
Première étape : recherche de la direction de la perpendiculaire
Un vecteur normal d’un plan perpendiculaire à la droite d a pour composantes
(1, 2, 3) et celui d’un plan perpendiculaire à la droite d0 a pour composantes (1, 1, 0).
La direction de l’intersection de ces deux plans a pour composantes
 
2 3 3 1 1 2
, , = (−3, 3, −1).
1 0 0 1 1 1

Deuxième étape : recherche de l’équation cartésienne de la perpendiculaire.

La perpendiculaire commune d∗ est l’intersection des deux plans suivants

149
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

• le plan π ∗ contenant la droite d et la direction de la droite trouvée précédemment,

x 1 −3
y 2 3 =0
z 3 −1
soit
−11x − 8y + 9z = 0.
• le plan π contenant la droite d0 et la direction de la droite trouvée précédemment.
∗0

x 1 −3
y 1 3 =0
z 0 −1
soit
−x + y + 6z − 6 = 0.
Ainsi, des équations cartésiennes de la perpendiculaire commune aux droites d et
d0 sont 
−11x − 8y + 9z = 0
−x + y + 6z − 6 = 0.

5.13.4 Eléménts communs à une famille de plans

Dans un espace euclidien de dimension 3 muni d’un repère orthonormé, on considère
les plans d’équation
(λ + µ)x + µy − λz = λ2 + µ2 , (λ, µ) 6= (0, 0).
Montrer qu’ils sont tous perpendiculaires à un même plan passant par l’origine.
Solution
Soit π le plan recherché. Puisqu’il contient l’origine du repère, son équation cartésienne
est du type
ax + by + cz = 0, (a, b, c) 6= (0, 0, 0).
La famille de plans est perpendiculaire à π si et seulement si leurs vecteurs normaux
sont orthogonaux. Dans ce repère, les vecteurs normaux de la famille de plans et du plan
π ont respectivement pour composantes (λ + µ, µ, −λ) et (a, b, c) avec (λ, µ) 6= (0, 0) et
(a, b, c) 6= (0, 0, 0). Ainsi,
(λ + µ)a + µb − λc = 0
ou encore
(a − c)λ + (a + b)µ = 0.
La relation précédente est vraie quelques soient les réels λ et µ non simultanément
nuls si et seulement si 
a−c=0
a + b = 0.
Ainsi, un vecteur normal du plan π a pour composantes (t, −t, t), t ∈ R.
Une équation cartésienne du plan π recherché est
x − y + z = 0.

150
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

5.13.5 Lieu dans l’espace

On considère deux droites d et d0 de l’espace qui ne sont pas parallèles. Soient M un
point de la droite d et N un point de la droite d0 . Quel est le lieu du milieu des segments
[M, N ] lorsque ces points varient ?

Solution
Dans l’espace, une droite peut être définie par un point et un vecteur directeur. Si on
considère que la droite d est définie par le point A et le vecteur directeur →
−
u , des équations
paramétriques de cette droite sont

 x = xA + ru1
y = yA + ru2 r∈R (†)
z = zA + ru3


De la même façon, si la droite d0 est définie par le point B et le vecteur directeur →

−
v , des
équations paramétriques de cette droite sont

 x = xB + sv1
y = yB + sv2 s∈R (‡)
z = zB + sv3


Puisque les droites ne peuvent être parallèles, les vecteurs →

−
u et →
−
v ne sont pas colinéaires.
Les points M et N appartiennent respectivement aux droites d et d0 . Ainsi, les co-
ordonnées du point M vérifient le système (†) et celles du point N vérifient le système
(‡).
Le milieu du segment [M, N ] a pour coordonnées
 
xM + xN yM + yN zM + zN
, ,
2 2 2

soit  
xA + xB + ru1 + sv1 yA + yB + ru2 + sv2 zA + zB + ru3 + sv3
, , .
2 2 2
Ainsi, un point P de coordonnées (x, y, z) appartient au lieu recherché si et seulement
s’il existe des réels r0 et s0 tels que
 xA + xB
 x= + r0 u1 + s0 v1
2


yA + yB

y= + r0 u2 + s0 v2 ()
2
 z = zA + zB + r0 u + s0 v



3 3
2
Le lieu recherché est donc le plan dont deux vecteurs directeurs sont les vecteurs directeurs
des droites d et d0 et passant par le milieu du segment [A, B].

151
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

5.13.6 Angles dans un tétraèdre

Soit ABCDEF GH un cube.
1. Montrer que ACF H est un tétraèdre régulier.
2. Calculer l’angle entre deux faces d’un tétraèdre régulier.
3. Dans une molécule de méthane CH4 , calculer l’angle HCH, où C est l’atome de
carbone et les deux H sont deux atomes d’hydrogène différents.

Rappel : un tétraèdre régulier a ses arêtes de même longueur et ses arêtes opposées
deux à deux orthogonales.

Solution

E
H
F
G

A D

B C

1. Les arêtes du tétraèdre ACF H sont les diagonales des faces du cube. De cette façon,
puisque les faces sont des carrés de même côté, le tétraèdre est régulier (on montre
aussi que les arêtes sont deux à deux opposées).

2. On considère le repère orthonormé dont l’origine est le point A et dont les points
B, D et E ont respectivement pour coordonnées (1, 0, 0), (0, 1, 0) et (0, 0, 1).
Dans ce repère, les coordonnées des sommets du tétraèdre sont
       
0 1 1 0
A =  0  , C =  1  , F =  0  et D =  1  .
0 0 1 1

L’angle entre deux faces est, par exemple, l’angle θ entre les plans ACF et AF H.
→
−
Si →
−
n et n0 désignent respectivement un vecteur normal au plan ACF et au plan
AF H, l’angle entre ces deux plans est l’angle dont le cosinus vérifie

|~u · ~v |
.
k~uk · k~v k

On montre facilement qu’un vecteur normal → −

n au plan ACF a pour composantes
→
−
(1, −1, −1) et qu’un vecteur normal n au plan ACF a pour composantes (−1, −1, 1).

152
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

Ainsi,
1
cos θ = .
3
L’angle recherché est donc arccos(1/3) (compris entre [0, π/2]).

3. Dans une molécule de méthane, l’atome de carbone est au centre d’un tétraèdre
dont les sommets sont les atomes d’hydrogène.
On appelle O le centre du tétraèdre. Ses coordonnées sont la moyenne des coordon-
nées des points A, C, F et H (par définition du centre de gravité d’un ensemble de
points). Ainsi, les coordonnées du point O sont
 
1 1 1
, , .
2 2 2

−→ −→
L’angle θ recherché est l’angle entre les vecteurs OA et OC dont
−→ −→
OA · OC 1
cos θ = −→ −→ = − 3 .
kOAk · kOCk
soit
θ = 109.5◦ .

5.13.7 Sphère
Déterminer l’équation de la sphère contenant les cercles d’équations
( (
x2 + y 2 = 9 x2 + y 2 = 25
et
z=0 z = 2.

Solution
L’équation d’une sphère dans un repère orthonormé est du genre

(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = r2

où (a, b, c) sont les coordonnées du centre de la sphère et r est le rayon.

Puisque les cercles appartiennent à la sphère, leurs points doivent aussi vérifier l’équa-
tion de la sphère.
On considère le cercle d’équation x2 + y 2 = 9 dans le plan z = 0. Les points (3, 0, 0) et
(−3, 0, 0) appartiennent à ce cercle puisque leurs coordonnées vérifient son équation. De
plus, puisqu’ils appartiennent à la sphère, ils doivent vérifier l’équation de cette dernière,
soit
(3 − a)2 + b2 + c2 = r2 et (−3 − a)2 + b2 + c2 = r2 .
En soustrayant les équations membre à membre, on obtient

(3 − a)2 = (−3 − a)2

153
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

ce qui donne
3 − a = −3 − a ou 3−a=3+a
ou encore
a = 0.

En considérant les points (0, 3, 0) et (0, −3, 0) appartenant au cercle et devant vérifier
l’équation de la sphère, on trouve b = 0.
Ainsi, une équation cartésienne de la sphère recherchée est

x2 + y 2 + (z − c)2 = r2

ou encore, puisque un des cercles a pour équation x2 + y 2 = 9 et z = 0,

c2 + 9 = r 2 . (∗)

On note ainsi que, par un seul cercle, passe une infinité de sphères.
Si on considère le second cercle, on note, puisqu’il appartient également à la sphère,
que l’on doit avoir
15 + (2 − c)2 = r2 (?)
√
En soustrayant les relations (∗) et (?), on arrive à c = 5 et on en déduit que r = 34.
Par conséquent, une équation de la sphère est

x2 + y 2 + (z − 5)2 = 342 .

5.13.8 Droites faisant un angle fixé avec les axes

Déterminer les droites d de l’espace faisant un angle de 60◦ avec l’axe x et 45◦ avec
l’axe y.

Solution
→
− → − →−
On se place dans l’espace muni d’un repère orthonormé (0, i , j , k ).
Soient (a, b, c) les composantes d’un vecteur directeur →
−
u de la droite d recherchée. On
suppose que le vecteur est normé. De cette façon,

a2 + b2 + c2 = 1. (♣)

La droite d fait un angle de 60◦ avec l’axe x et 45◦ avec l’axe y. On exprime ces deux
conditions par
→
− →
−
π u · i
cos = → − = |a|
→
3 k− uk·k i k
→
− →
−
π u · j
cos = → − = |b|.
→
4 k− uk·kj k
On arrive alors à √
1 2
a=± et b=± .
2 2
154
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

En reprenant la relation (♣), on en déduit les valeurs de c, soit c = ± 12 .

On obtient alors quatre droites dont des vecteurs directeurs normés sont
√ ! √ ! √ ! √ !
1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1
, , , − , , , ,− , , , ,− .
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

5.13.9 Sphère, centre et diamètre

Dans un repère orthonormé de l’espace, on considère la sphère S d’équation
15
x2 + y 2 + z 2 − 4x − y − 2z = .
4
1. Déterminer le rayon et le centre de la sphère S.
2. Donner les équations de la droite d passant par le centre de la sphère S et perpen-
diculaire au plan π d’équation x + 2y = 2z = 2.
3. Déterminer les extrémités du diamètre de la sphère perpendiculaire au plan π.

Solution

1. L’équation réduite d’une sphère de centre (a, b, c) et de rayon r est

(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = r2

ou, sous sa forme développée

x2 + y 2 + z 2 − 2ax − 2by − 2cz + a2 + b2 + c2 = r2 .

1
En identifiant les coefficients analogues, on arrive à : a = 2, b = , c = 1. Le centre
  2
1
de la sphère S a donc pour composantes 2, , 1 . Le rayon r se déduit de
2
15 15 1
r2 = + a2 + b 2 + c 2 = + 4 + + 1 = 9,
4 4 4
soit r = 3.
2. La droite d recherchée étant perpendiculaire au plan π, un vecteur directeur →
−
u de
la droite d peut être un vecteur normal du plan π et a pour composantes
→
−
u = (1, 2, 2).
 
1
Puisque la droite d passe par le point de coordonnées 2, , 1 , des équations
2
cartésiennes de cette droite sont
1
y−
x−2= 2 = z − 1.
2 2

155
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

3. Les extrémités du diamètre de la sphère S perpendiculaire au plan π sont les points

d’intersection de la droite d et de la sphère S. Une façon simple de procéder est de
partir des équations paramétriques de la droite d

 x=2+r

1
y = + 2r r ∈ R.
 2
z = 1 + 2r


Ainsi, en remplaçant x, y et z de l’équation de la sphère S par celles données ci-haut,

on arrive à
r2 + 4r2 + 4r2 = 9,
soit
r2 = 1.
   
5 3
Les coordonnées du diamètre recherché sont 3, , 3 et 1, − , −1 .
2 2

5.13.10 Angles, tétraèdre

Déterminer les différents angles d’un tétraèdre régulier (entre deux faces, entre deux
arêtes et entre une arête et une face).

Solution
Les faces d’un tétraèdre régulier sont des triangles équilatéraux. Par conséquent, les
triangles ABC, ABD, CDA et CDB sont équilatéraux. Ainsi la mesure de l’angle entre
deux arêtes est 60◦ .
C

H
D

A I B I D
(a) (b)

Un angle entre une arête et une face est, par exemple, l’angle CDI.
[
Soit a la longueur d’une arête du tétraèdre ABCD. Les longueurs des segments [C, I]

156
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

√
3
et [I, D] valent a. Ainsi,
2
   
HD a/2
CDI
[ = arccos = arccos √
DI a 3/2
 
1
= arccos √ = 54.7◦ .
3

Un angle entre deux faces est, par exemple, l’angle CID.

[
Ainsi,
  
π 1
[ = π − 2CDI
CID [ =2 − arccos √
2 3
 
1
= 2 arcsin √ = 70.5◦ .
3

5.14 Exercices proposés

5.14.1 Eléments communs à une droite
On se place dans un repère euclidien orthonormé de dimension 3.

1. Quelles sont les coordonnées du pied Q de la perpendiculaire abaissée du point

P (α, α + 1, α − 1) sur le plan π d’équation 2x + αy + αz + α3 + 4 = 0 ?
2. Montrer que ces pieds, lorsque α parcourt R, sont tous situés sur une même droite
d, dont on déterminera des équations.

5.14.2 Lieu géométrique dans l’espace, conditions sur des para-

mètres
Pour tous réels a, b, c non simultanément nuls, on considère le plan

πabc ≡ ax + by + cz = 1.

1. Déterminer les conditions sur a, b, c pour que la distance de πabc à l’origine soit
égale à 1.
2. Déterminer les conditions sur a, b, c pour que πabc soit parallèle à la droite

x = y
d≡
y = z.

3. Déterminer le lieu géométrique de l’intersection de πabc et de la droite perpendicu-

laire à πabc passant par l’origine, quand les paramètres a, b, c satisfont les conditions
des points 1. et 2.

157
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

5.14.3 Lieu géométrique dans l’espace

On considère une droite d de l’espace et un point P n’appartenant pas à d. Pour tout
plan π contenant d, on note X la projection orthogonale de P sur π. Déterminer le lieu
géométrique décrit par le point X quand π varie.
Suggestion : si on procède par géométrie analytique, on choisira un système d’axes où
d est l’un des axes.

5.14.4 Lieu géométrique dans l’espace, surface, distance, angle

Dans l’espace muni d’un repère orthonormé, on donne les points A, B, C par leurs
coordonnées respectives :
     
1 1 3
 0 ,  0 ,  5 .
2 4 7

1. Déterminer le lieu des points P tels que ABP soit un triangle équilatéral (donner
sa nature).
2. Déterminer la distance de C à la droite AB.
3. Calculer l’aire du triangle ABC.
4. Calculer le cosinus de l’angle BAC.
[
5. Déterminer l’équation du plan ABC.

5.14.5 Intersection commune à une famille de plans

Dans l’espace euclidien à trois dimensions, on considère la famille de droites d’équa-
tions 
x = ay
y = az,
où a est un paramètre réel, ainsi que les plans perpendiculaires à ces droites et contenant
le point (a + 1, 2 − 2a2 , a3 + 1).
Démontrer que ces plans possèdent une intersection commune et préciser la nature de
cette intersection.

5.14.6 Cube, parallélisme de plans et mesure de segments

On donne un cube de sommets A, B, C, D, A0 , B 0 , C 0 , D0 .
1. Démontrer que les plans AB 0 D0 et C 0 DB sont parallèles.
2. Démontrer que la droite A0 C est perpendiculaire au plan AB 0 D0 .
3. Si on désigne par T la projection orthogonale du point C sur le plan AB 0 D0 (c’est-
à-dire le pied de la droite perpendiculaire à ce plan issue de C), démontrer que la
longueur du segment [A0 , T ] est égale au tiers de la longueur du segment [A0 , C].

158
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE
A B

D C

A0 B0

D0 C0

5.14.7 Cube, parallélisme, intersection, perpendicularité

On considère le cube ABCDA0 B 0 C 0 D0 . Sur la diagonale AC 0 , on définit les points P
−→ −−→ −−→
et P 0 par AP = P P 0 = P 0 C.

1. Montrer que les droites P B et D0 P 0 sont parallèles.

2. Montrer que P B et A0 D ont un point Q en commun.
3. Montrer que P Q est la perpendiculaire commune aux droites AC 0 et A0 D.

5.14.8 Positions relatives de droites

Dans un repère orthonormé de l’espace, on donne les droites da et db par leurs équations
cartésiennes
 
x−z−a=0 x + 2y + z − 2b = 0
da : db :
y + 3z + 1 = 0 3x + 3y + 2z − 7 = 0

où a et b sont des paramètres réels.

1. Montrer que ces droites ne sont pas parallèles, quels que soient a et b.
2. Déterminer la condition nécessaire et suffisante sur a et b pour que les droites soient
concourantes.
3. Sous la condition déterminée au point précédent, déterminer alors l’équation du
plan contenant ces droites.

5.14.9 Tétraèdre, droites parallèles, droites concourantes

On considère un tétraèdre OABC et on note G le centre de gravité de la face ABC.
On note respectivement A1 , B1 et C1 les milieux de [B, C], [C, A] et [A, B]. Un plan π
parallèle à ABC coupe OA, OB et OC en respectivement A0 , B 0 et C 0 .

1. Démontrer qu’il existe une unique position de π pour laquelle les droites A0 A1 , B 0 B1
et C 0 C1 sont parallèles à OG.
2. Démontrer que pour toutes les autres positions, ces droites sont concourantes en un
point P de la droite OG.

159
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

5.14.10 Equations d’une droite

Donner des équations d’une droite d astreinte à passer par un point A(−1, 1, 2) et à
s’appuyer sur (c’est-à-dire être d’intersection non vide avec) les droites d1 et d2 suivantes :
x−1 y−4 z−2
d1 : = = ;
2 3 5

d2 : x + 1 = y = −z.

5.14.11 Points coplanaires, équation cartésienne d’un plan

On se place dans l’espace muni d’un repère orthonormé. On donne les points P1 , P2 , P3 , P4
de coordonnées respectives
       
0 2 0 1
 1  ,  −3  ,  0  , et  −1  .
0 2 2 1

1. Montrer que P1 , P2 , P3 , P4 sont coplanaires et donner une équation cartésienne du

plan Π qu’ils déterminent.
0
2. Déterminer une équation
 cartésienne du plan Π perpendiculaire à Π et passant par
2x − y = −1
la droite d’équation
3x − z = 0

5.14.12 Positions relatives de droites, équation cartésienne d’un

plan
On considère les droites d1 et d2 données par leurs équations dans un repère ortho-
normé de l’espace :
 
2x − y = 0 x=1
d1 ≡ , d2 ≡ .
3x − z = 0 2y − z = 0

1. Montrer que d1 et d2 sont gauches.

2. Ecrire l’équation
 du  plan π parallèle à d1 et à d2 et qui contient le point P de
1
coordonnées  1 .
1
3. Ecrire l’équation d’une droite perpendiculaire à π et qui s’appuie sur d1 et d2 .

5.14.13 Equation d’un plan, intersection de plans et de droites

On se place dans un espace à trois dimensions muni d’un repère orthonormé.
1. Déterminer une équation du plan π issu du point de coordonnées (1, 1, 1) et incluant
la droite d d’équations 
2x + y = 5
y + 2z = −3

160
TB − FB CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS L’ESPACE

2. En fonction d’un ou de plusieurs paramètres de votre choix, donner une équation

pour les plans perpendiculaires à π qui passent par l’origine du repère.
3. Parmi les plans évoqués au point 2., donner une équation pour celui dont l’inter-
section avec π est parallèle à d.

161
Bibliographie

[1] Adam A. & Lousberg F. 2004. Espace Math 5e/6e : théorie. Tome 2,
Géométrie & compléments (6 périodes par semaine). De Boeck, 258 p.
[2] Bastin F. 2004. Mathématiques générales A. Université de Liège, Manuel
de cours, 163 p.
[3] Bastin F. 2009. Compléments de mathématiques générales. Université de
Liège, Manuel de cours, 163 p.
[4] Baudelet B., Close P., Janssens R. 2008. Mathématiques.
Des situations pour apprendre. Chapitre 1. http ://educa-
[Link]/secondaire/resources/titles/280
41100855790/extras/[Link]. Consulté le 17 aôut
2008.
[5] Baudelet B., Close P., Janssens R. 2008. Mathématiques.
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[6] Crasborn J. 2010. Eléments de mathématiques de l’enseignement secon-
daire. Université de Liège, Manuel de cours, 139 p.
[7] Delhez E. 2005. Algèbre. Tome 1. Université de Liège, Manuel de cours,
171 p.
[8] Huaux H. 2005. Rappels de géométrie. Seraing.
[9] Lecomte P. 2006. Géométrie élémentaire. Université de Liège, Manuel de
cours, 200 p.
[10] Moitroux E. & Haine Y. 2009. Géométrie analytique plane. Athénée Royal
Charles Rogier, Liège.
[11] Moitroux E. & Haine Y. 2009. Géométrie synthétique dans le plan et dans
l’espace. Athénée Royal Charles Rogier, Liège.
[12] Rigo M. 2006. Géométrie. Université de Liège, Manuel de cours, 200 p.

162
Table des matières

1 Géométrie synthétique dans le plan 1

1.1 Le cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Tangente à un cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.3 Corde d’un cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Les angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Angles opposés par le sommet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Angles correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.3 Angles alternes-internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.4 Angles alternes-externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.5 Angles à côtés respectivement parallèles . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.6 Angles à côtés respectivement perpendiculaires . . . . . . . . . . . 5
1.2.7 Angles au centre, inscrit et tangentiel . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Les polygones réguliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2 Polygones réguliers et symétrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.3 Propriétés des angles d’un polygone régulier . . . . . . . . . . . . 8
1.3.4 Périmètre et aire d’un polygone régulier . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.5 Les quadrilatères inscriptibles dans un cercle . . . . . . . . . . . . 10
1.4 L’arc capable d’un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.2 Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5 Les triangles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.1 Généralités sur les triangles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.2 Droites remarquables d’un triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.3 Triangles remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.4 Triangles isométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.5 Triangles semblables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6 Théorème de la médiane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7 Théorème de Thalès . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7.1 Cas général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7.2 Réciproque du cas général dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7.3 Cas particulier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8.1 Angle inscrit, angle tangentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8.2 Quadrilatères inscriptibles dans un cercle, points alignés . . . . . 20

163
TB − FB TABLE DES MATIÈRES

1.8.3 Triangles isométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.8.4 Arc capable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.8.5 Triangles semblables, théorème de Thalès . . . . . . . . . . . . . . 25
1.8.6 Hauteur, médiane d’un triangle, angles . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.8.7 Triangle isocèle, milieu, perpendicularité . . . . . . . . . . . . . . 27
1.8.8 Triangles semblables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.8.9 Droites concourantes, droites particulières d’un triangle . . . . . . 30
1.9 Exercices proposés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.9.1 Triangles semblables, théorème de Thalès . . . . . . . . . . . . . . 31
1.9.2 Points alignés dans le plan, parallélogramme . . . . . . . . . . . . 31
1.9.3 Angle tangentiel, angle inscrit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.9.4 Triangles semblables, droites parallèles . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.9.5 Parallélogramme, triangles isométriques . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.9.6 Triangles et parallélogrammes dans le plan . . . . . . . . . . . . . 33
1.9.7 Bissectrice d’un angle, cercles intérieurement tangents . . . . . . . 34
1.9.8 Triangle rectangle, droites concourantes . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.9.9 Triangles isométriques, points alignés . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.9.10 Parallélisme de droites dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.9.11 Arc capable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.9.12 Points cocycliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2 Géométrie vectorielle 38
2.1 Notion d’espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2 Généralités sur les vecteurs en géométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3 Opérations sur les vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.1 Egalité de deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.2 Multiplication d’un vecteur par un réel . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.3 Somme de deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4.1 Définition générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4.2 Définition adoptée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.5 Théorème de la médiane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.6 Centre de gravité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.6.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.6.2 Cas particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.6.3 Expression algébrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.7 Puissance d’un point par rapport à un cercle . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.7.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.7.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.8 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.8.1 Indépendance d’un vecteur et d’un nombre par rapport à un point 46
2.8.2 Centre de gravité, méthode vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.8.3 Centre de gravité, méthode analytique . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.8.4 Théorème de la médiane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.8.5 Puissance d’un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

164
TB − FB TABLE DES MATIÈRES

2.8.6 Centre du cercle circonscrit à un triangle . . . . . . . . . . . . . . 52

2.8.7 Losange, triangle équilatéral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.8.8 Perpendicularité de droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.9 Exercices proposés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.9.1 Vrai ou faux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.9.2 Points cocycliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.9.3 Orthocentre, perpendicularité de droites . . . . . . . . . . . . . . 57
2.9.4 Quadrilatère, milieux de segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.9.5 Centre de gravité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.9.6 Triangles, théorème de Thalès . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.9.7 Triangle isocèle, égalité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.9.8 Egalités, produits remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.9.9 Indépendance d’une expression par rapport à un triangle et un point 59
2.9.10 Tétraèdre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3 Géométrie analytique dans le plan 61

3.1 Repère du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.1.2 Composantes d’un vecteur et coordonnées d’un point . . . . . . . 61
3.1.3 Produit scalaire dans un repère orthonormé . . . . . . . . . . . . 62
3.2 La droite dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2.1 Définition vectorielle d’une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2.2 Equation cartésienne d’une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2.3 Angle entre deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2.4 Lien entre vecteur directeur et coefficient directeur d’une droite . 64
3.3 Positions relatives de deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3.1 Intersection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3.2 Droites parallèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3.3 Droites perpendiculaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4 Régions du plan par rapport à une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.5 Distances dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.5.1 Distance entre deux points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.5.2 Distance d’un point à une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.6 Faisceaux de droites dans un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.7 Les coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.7.1 Le cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.7.2 L’ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.7.3 L’hyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.7.4 La parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.7.5 Définitions basées sur l’excentricité . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.8 Intersection d’une droite et d’une conique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.9 Tangente à une conique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.9.1 Tangente passant par un point de la conique . . . . . . . . . . . . 75
3.9.2 Tangente à une conique issue d’un point extérieur à une conique . 78
3.9.3 Tangente à une conique de coefficient directeur fixé . . . . . . . . 79
3.10 Les lieux géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

165
TB − FB TABLE DES MATIÈRES

3.10.1 Méthode de traduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

3.10.2 Méthode des génératrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.11 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.11.1 Cercle, point symétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.11.2 Cercle et droite tangents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.11.3 Distance d’un point à un cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.11.4 Parallélogramme, centre de gravité, repère non orthonormé . . . . 87
3.11.5 Centre du cercle circonscrit à un triangle . . . . . . . . . . . . . . 90
3.11.6 Coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.11.7 Coniques, tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.11.8 Coniques, équations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.11.9 Tangentes à un cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.11.10 Point équidistant d’une famille de droites . . . . . . . . . . . . . . 101
3.12 Exercices proposés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.12.1 Cercles extérieurement tangents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.12.2 Carré, distance entre deux points . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.12.3 Milieu d’un segment, repère non orthonormé . . . . . . . . . . . . 103
3.12.4 Distance entre deux points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.12.5 Tangentes, parabole, lieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.12.6 Cercles non concentriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.12.7 Centre du cercle circonscrit à un triangle . . . . . . . . . . . . . . 104
3.12.8 Droite variable, triangle d’aire fixée . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.12.9 Cercles, droites parallèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.12.10 Intersection de droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.12.11 Droites perpendiculaires, segments proportionnels . . . . . . . . . 105
3.12.12 Parabole, tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.12.13 Produit de longueurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.12.14 Cercles tangents à une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.12.15 Ellipse, produit de longueurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.12.16 Hyperbole, tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.12.17 Détermination d’une équation d’une conique . . . . . . . . . . . . 108
3.12.18 Exercice général, coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.12.19 Nature et intersection de coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.12.20 Courbe orthoptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

4 Géométrie synthétique dans l’espace 111

4.1 Positions relatives de droites et de plans dans l’espace . . . . . . . . . . . 111
4.2 Parallélisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.2.1 Parallélisme d’une droite et d’un plan . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.2.2 Parallélisme de deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.2.3 Parallélisme de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.3 Orthogonalité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.3.1 Perpendiculatité d’une droite et d’un plan . . . . . . . . . . . . . 116
4.3.2 Orthogonalité de deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.3.3 Perpendicularité de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.4 Plan médiateur d’un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

166
TB − FB TABLE DES MATIÈRES

4.5 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

4.5.1 Vrai ou faux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.5.2 Perpendicularité dans l’espace, tétraèdre régulier, orthocentre . . 120
4.5.3 Parallélisme dans l’espace, tétraèdre . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.6 Exercices proposés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.6.1 Tétraèdre, droites sécantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.6.2 Tétraèdre, plans perpendiculaires, intersection de plans . . . . . . 123
4.6.3 Tétraèdre, perpendiculaire commune à deux droites . . . . . . . . 123
4.6.4 Tétraèdre, centre de gravité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.6.5 Tétraèdre, milieux d’arêtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.6.6 Tétraèdre, hauteurs, droites concourantes . . . . . . . . . . . . . . 124
4.6.7 Tétraèdre, volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.6.8 Tétraèdre, perpendiculaire commune à deux droites . . . . . . . . 124
4.6.9 Tétraèdre, aire d’un triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.6.10 Tétraèdre, perpendicularité de droites . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.6.11 Tétraèdre, perpendicularité de droites . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.6.12 Tétraèdre, projection orthogonale d’un point sur un plan . . . . . 125
4.6.13 Pyramide, parallélogramme, droite parallèle à l’intersection de deux
plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.6.14 Prisme à base carrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.6.15 Droites parallèles, droites concourantes . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.6.16 Polygone, cube, projections orthogonales . . . . . . . . . . . . . . 126

5 Géométrie analytique dans l’espace 127

5.1 Repère, coordonnées d’un point et composantes d’un vecteur . . . . . . . 127
5.2 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.3 Equations d’un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.3.1 Equations paramétriques d’un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.3.2 Equation cartésienne d’un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.4 Equations d’une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.4.1 Equations paramétriques d’une droite . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.4.2 Equations cartésiennes d’une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.5 Parallélisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.5.1 Parallélisme de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.5.2 Parallélisme d’une droite et d’un plan . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.5.3 Parallélisme de deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.6 Perpendicularité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.6.1 Perpendicularité de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.6.2 Perpendicularité d’un plan et d’une droite . . . . . . . . . . . . . 133
5.6.3 Orthogonalité de deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.7 Faisceau de plans passant par une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.8 La sphère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.8.2 Positions relatives d’un plan et d’une sphère . . . . . . . . . . . . 135

167
TB − FB TABLE DES MATIÈRES

5.9 Projections orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

5.9.1 Projection orthogonale d’un point sur un plan . . . . . . . . . . . 136
5.9.2 Projection orthogonale d’un point sur une droite . . . . . . . . . . 136
5.9.3 Projection orthogonale d’une droite sur un plan . . . . . . . . . . 137
5.10 Perpendiculaire commune à deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.10.1 Perpendiculaire commune à deux droites parallèles . . . . . . . . 138
5.10.2 Perpendiculaire commune à deux droites sécantes . . . . . . . . . 138
5.10.3 Perpendiculaire commune à deux droites gauches . . . . . . . . . 138
5.11 Distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.11.1 Distance entre deux points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.11.2 Distance entre un point et un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.11.3 Distance entre un point et une droite . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.11.4 Distance entre deux droites parallèles . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.11.5 Distance entre deux droites sécantes . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.11.6 Distance entre deux droites gauches . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.11.7 Distance entre une droite et un plan . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.11.8 Distance entre deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.12 Angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.12.1 Angle entre deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.12.2 Angle entre deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.12.3 Angle entre une droite et un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.13 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.13.1 Faisceau de plans, distance d’un point à un plan . . . . . . . . . . 144
5.13.2 Equations de plans et de droites, distances, angles . . . . . . . . . 145
5.13.3 Perpendiculaire commune à deux droites . . . . . . . . . . . . . . 148
5.13.4 Eléménts communs à une famille de plans . . . . . . . . . . . . . 150
5.13.5 Lieu dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.13.6 Angles dans un tétraèdre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.13.7 Sphère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.13.8 Droites faisant un angle fixé avec les axes . . . . . . . . . . . . . . 154
5.13.9 Sphère, centre et diamètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.13.10 Angles, tétraèdre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.14 Exercices proposés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.14.1 Eléments communs à une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.14.2 Lieu géométrique dans l’espace, conditions sur des paramètres . . 157
5.14.3 Lieu géométrique dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.14.4 Lieu géométrique dans l’espace, surface, distance, angle . . . . . . 158
5.14.5 Intersection commune à une famille de plans . . . . . . . . . . . . 158
5.14.6 Cube, parallélisme de plans et mesure de segments . . . . . . . . 158
5.14.7 Cube, parallélisme, intersection, perpendicularité . . . . . . . . . 159
5.14.8 Positions relatives de droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.14.9 Tétraèdre, droites parallèles, droites concourantes . . . . . . . . . 159
5.14.10 Equations d’une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.14.11 Points coplanaires, équation cartésienne d’un plan . . . . . . . . . 160
5.14.12 Positions relatives de droites, équation cartésienne d’un plan . . . 160
5.14.13 Equation d’un plan, intersection de plans et de droites . . . . . . 160

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Bibliographie 162

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