Examen de Commande des Machines
Master 2 : EAA
Nom : TCHABLY Boame Marius
Exercice 1
1. Donner le type de chaque convertisseur utilisé (Fig.1, Fig.2).
• Le convertisseur dans la Fig.1 est un redresseur simple alternance.
• Le convertisseur dans la Fig.2 est un hacheur série.
2. Donner les équations de la vitesse et du couple de la MCC.
En régime permanent, les équations sont données par :
Ce = Cr
Ce = KΦIa
Ua = Ra Ia + KΦω
Ce qui donne la vitesse :
Ua − Ra Ia
ω=
KΦ
3. Tracer la courbe ω = f (Ia ).
La courbe ω = f (Ia ) est obtenue en utilisant l’expression de la vitesse en fonction de Ia :
Ua − Ra Ia
ω=
KΦ
4. Trouver l’expression de la vitesse de la MCC en fonction de
l’angle d’amorçage α, en supposant que la MCC se comporte
comme une résistance.
La tension moyenne aux bornes du moteur est donnée par :
2.500
Ua = (1 + cos α)Vm
π
La vitesse est alors :
(1 + cos α)2.500Vm Ra Ia
ω= −
πKΦ KΦ
1
5. Trouver l’expression de la vitesse de la MCC en fonction du
rapport cyclique d.
La tension moyenne aux bornes du moteur est :
Ua = dVDC
La vitesse est alors :
dVDC Ra Ia
ω= −
KΦ KΦ
6. Calcul de la vitesse ω1 pour Ua1 = 155V , avec la machine chargée
au tiers de la charge nominale (Cr = C3n ).
La vitesse est calculée ainsi :
30×10−3
Ua1 − Ra Ia1 155 − 1 × 3
ω1 = = = 188.89 rad/s
KΦ 0.75
Pour le redresseur :
−1 155π
α = cos 1− = 67.87◦
2.500 × 2500
Pour le hacheur :
155
d= = 0.3875
400
2Cn
7. Calculs pour Cr = 3 en maintenant ω1 .
La tension Ua2 est donnée par :
Ua2 = Ra Ia2 + KΦω1 = 168.34V
Pour le redresseur :
−1 168.34π
α = cos 1− = 60.33◦
2.500 × 2500
Pour le hacheur :
168.34
d= = 0.42
400
8. Calculs pour la pleine charge Cr = Cn en maintenant ω1 .
La tension Ua3 est donnée par :
Ua3 = Ra Ia3 + KΦω1 = 181.67V
Pour le redresseur :
2
−1 181.67π
α = cos 1− = 52.16◦
2.500 × 2500
Pour le hacheur :
181.67
d= = 0.45
400
3
Exercice 2
1. Équation du couple de la Machine Asynchrone (MAs) en
régime permanent
L’équation du couple est donnée par :
p · 3Vs2 g
Ce = ·
ωs Rr
+ g2
Nr
où :
• p est le nombre de paires de pôles,
• Vs est la tension d’alimentation du stator,
• ωs est la pulsation synchrone,
• Rr est la résistance rotorique,
• Nr est l’inductance rotorique,
• g est le glissement.
2. Tracé de la courbe Ce = f (g) et définition des points car-
actéristiques
L’équation caractéristique est :
2g
Ce = Cmax ·
gmax + g 2
avec :
Rr
gmax =
Nr
et
p · 3Vs2 1
Cmax = · Rr
ωs Nr
Les points caractéristiques sont :
• Point de démarrage : g = 1, Ce = 0,
• Point nominal : g = gn , Ce = Cn ,
• Point de couple maximal : g = gmax , Ce = Cmax ,
• Point à vide ou synchronisme : g = 0, Ce = 0.
4
3. Convertisseur utilisé pour la commande en tension (fréquence
fixe) et son schéma
Le convertisseur utilisé est un gradateur, qui permet d’ajuster la tension appliquée au
stator et ainsi de contrôler le couple et la vitesse.
4. Calcul des tensions de commande pour n = 1350 tr/min et
pour différentes charges (Cr = C3n , Cr = C2n , Cr = Cn )
La vitesse synchrone est donnée par :
60f 60 × 50
ns = = = 1500 tr/min
P 2
Le glissement correspondant est :
ns − n 1500 − 1350
g= = = 0.1
ns 1500
L’expression de Vs en fonction du couple est :
r
Cr
Vs = × Vsmax
Cmax
Les valeurs numériques sont :
Rr 1.8
gmax = = = 128.57
Nr 0.014
3 × 2202
Cmax = = 210 Nm
314 × 0.014
Calcul des tensions :
Pour Cr = C3n :
r
50/3
Vs = × 220 = 91.91 V
210
Cn
Pour Cr = 2
:
r
50/2
Vs = × 220 = 112.61 V
210
Pour Cr = Cn :
r
50
Vs = × 220 = 159.25 V
210
5. Calcul des résistances additionnelles au rotor pour n = 1350
tr/min et différentes charges
Le couple maximal est donné par :
3 × 2 × 2202
Cmax = = 210 Nm
314 × 0.014
5
Le glissement correspondant au couple maximal est :
Rr 1.8
gmax = = = 128.57
Nr 0.014
Calcul des résistances additionnelles :
Pour Cr = C3n :
r !
50
∆g = 128.57 × 1 − = 12.6
3 × 210
12.6
Radd = × 1.8 = 5.04 Ω
1 − 0.1
Cn
Pour Cr = 2
:
r !
50
∆g = 128.57 × 1− = 8.4
2 × 210
8.4
Radd = × 1.8 = 3.36 Ω
1 − 0.1
Pour Cr = Cn :
r !
50
∆g = 128.57 × 1− = 4.2
210
4.2
Radd = × 1.8 = 1.68 Ω
1 − 0.1
