2023-2024
Cour API : Appareillage de commande et circuit :
de puissance et de commande industrielles
I. Constitution des installations
Les installations industrielles des automatismes sont constituées de deux parties distinctes appelées :
circuit de commande et circuit de puissance.
1.1 Circuit de commande :
Il comporte l’appareillage nécessaire à la commande des récepteurs de puissance.
On trouve :
La source d’alimentation.
Un appareil d’isolement (sectionneur).
Une protection du circuit (fusible, disjoncteur).
Un appareil de commande ou de contrôle (bouton poussoir, détecteur de grandeur physique).
Organes de commande (bobine du contacteur).
La source d’alimentation et l’appareillage du circuit de commande ne sont pas nécessairement celle
du circuit de puissance, elle dépend des caractéristiques de la bobine.
1.2 Circuit de puissance :
Il comporte l’appareillage nécessaire aux fonctionnements des récepteurs de puissance suivant un
automatisme bien défini.
On trouve :
Une source de puissance (généralement réseau triphasé).
Un appareil d’isolement (sectionneur).
Une protection du circuit (fusible, relais de protection).
Appareils de commande (les contacts de puissance du contacteur).
Des récepteurs de puissances (moteurs).
II. Les appareils de commande, de signalisation et de protection :
2.1 Disjoncteur
C’est un appareil de protection qui comporte deux relais, relais magnétique qui protège contre les
courts-circuits et un relais thermique qui protège contre les surcharges.
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Disjoncteurs Symbole
2.2 Sectionneur :
Sa fonction : Assurer le sectionnement (séparation du réseau) au départ des équipements. Dans la
plupart des cas il comporte des fusibles de protection.
Sectionneur fusible Symboles : En circuit de puissance et en circuit de commande
Le pouvoir de coupure est le courant maximal qu’un appareil de sectionnement peut interrompre sans
aucun endommagement.
Le sectionneur n’a pas de pouvoir de coupure, il doit être manipulé à vide.
2.3 Interrupteur sectionneur :
Interrupteur sectionneur Symbole
L’interrupteur sectionneur a un pouvoir de coupure, peut être manipulé en charge.
2.4 Fusible :
C’est élément comportant un fil conducteur, grâce à sa fusion, il interrompe le circuit électrique
lorsqu’il est soumis à une intensité du courant qui dépasse la valeur maximale supportée par le fil.
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Cartouche fusible cylindrique et à couteaux Symbole
Il existe plusieurs types de fusibles :
gF : fusible à usage domestique, il assure la protection contre les surcharges et les courts-circuits.
gG : fusible à usage industriel. Protège contre les faibles et fortes surcharges et les courts-circuits.
Utilisation : éclairage, four, ligne d’alimentation, …
aM : cartouche à usage industriel, pour l’accompagnement moteur, commence à réagir à partir de
4In (In est le courant prescrit sur le fusible), protège uniquement contre les courts-circuits.
Utilisation : Moteurs, transformateurs, …
2.5 Relais thermique :
Le relais de protection thermique protège le moteur contre les surcharges.
Réglage du courant
Test contact (95-96)
Annulation défaut
Relais thermique Symbole
2.6 Le contacteur :
Le contacteur est un appareil de commande capable d'établir ou d'interrompre le passage de
l'énergie électrique. Il assure la fonction COMMUTATION.
En Technologie des Systèmes Automatisées ce composant est appelé Pré-actionneur puisqu'il se
trouve avant l'actionneur dans la chaîne des énergies.
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Bobine Contact de
Contacteur commande
Contacts de puissances
Symbole
2.7 Capteur de fin de course :
Les interrupteurs de position mécanique ou capteur de fin de course coupent ou établissent un circuit
lorsqu’ils sont actionnés par un mobile
Interrupteur de position Symbole
2.8 Bloc auxiliaire temporisé :
Les blocs auxiliaires temporisés servent à retarder l'action d'un contacteur (lors de sa mise sous tension
ou lors de son arrêt)
Bloc auxiliaire temporisé Symboles
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2.9 Bloc de contacts auxiliaires :
Le bloc de contact auxiliaire est un appareil mécanique de connexion qui s’adapte sur les contacteurs.
Il permet d’ajouter de 2 à 4 contacts supplémentaires au contacteur. Les contacts sont prévus pour être
utilisés dans la partie commande des circuits. Ils ont la même désignation et repérage dans les schémas
que le contacteur sur lequel ils sont installés (KA, KM...).
2 CONTACTS 4 CONTACTS
Bloc de contacts auxiliaires Symbole
2.10 Contacteur auxiliaire :
Il ne comporte que des contacts de commandes.
Contacteur auxiliaire Symbole
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2.11 Lampes de signalisations :
Signalisation visuelle du fonctionnement normal du système, ou défauts.
Lampe de signalisation Symbole
III. Les moteurs électriques :
Les moteurs électriques sont des actionneurs charges de transformer l'énergie électrique en énergie
mécanique de rotation.
Le mouvement de rotation à l'intérieur d'un moteur est engendre grâce à des phénomènes magnétiques
Plusieurs types de moteurs existent chacun ayant des caractéristiques qui lui sont propre :
Les moteurs à courant continu
Les moteurs asynchrones pour courant alternatif triphasé ou monophasé
Les moteurs synchrones pour courant alternatif
Les moteurs pas à pas
Les moteurs asynchrones triphasés :
• Les moteurs asynchrones triphasés représentent plus de 80 % du parc moteur électrique. Ils sont
utilisés pour transformer l’énergie électrique en énergie mécanique grâce à des phénomènes
électromagnétiques.
C’est une machine robuste, économique à l’achat et ne nécessitant que peu de maintenance. De plus, la
vitesse de rotation est presque constante sur une large plage de puissance.
1. Schéma de principe :
2. Constitution du moteur asynchrone :
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3. Principe de fonctionnement :
Le stator supporte trois enroulements, décalés de 120°, alimentés par une tension alternative triphasée.
Ces trois bobines produisent un champ magnétique variable qui à la particularité de tourner autour de
l’axe du stator suivant la fréquence de la tension d’alimentation, ce champ magnétique est appelé champ
tournant.
-Le champ tournant (statorique) vient induire des
courants dans
le rotor.
Champ tournant
-Leur interaction entraîne la rotation du rotor à
une
fréquence légèrement inférieure à celle du
champs tournant.
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4. Plaque signalétique :
5. Plaques à bornes :
C’est sur la plaque à bornes située dans la boite à bornes, que sont raccordés les enroulements du moteur.
C’est également sur cette plaque que vient de raccorder l’alimentation du moteur.
6. Branchement étoile ou triangle :
Il y a deux possibilités de branchement du moteur au réseau électrique triphasé. Le montage en étoile et le
montage en triangle. Avec un branchement en étoile, la tension au bornes de chacune des bobines est
d’environ 220V. Dans le montage en triangle, chacune des bobines est alimentée avec la tension nominale
du réseau (380V). On utilise le montage étoile si un moteur de 220V doit être relié sur un réseau 380V ou
pour démarrer un moteur à puissance réduite dans le cas d’une charge avec une forte inertie mécanique
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7. Démarrage des moteurs asynchrones triphasés :
7.1 Démarrage direct : Dans ce procédé de démarrage, le moteur asynchrone est directement branché au
réseau d'alimentation le démarrage s'effectue en un seul temps. Le courant de démarrage peut atteindre 4 à
8 fois le courant nominal du moteur. Le couple de démarrage est très important : il peut atteindre 1.5 fois le
couple nominal.
7.2 Démarrage étoile-triangle : le mode de démarrage étoile-triangle permet de démarrer un moteur en
limitant l'appel de courant
7.3 Démarrage statorique: Elimination des résistances statoriques,
7.4 Démarrage rotorique: Elimination des résistances rotoriques,
8. FREINAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES :
Il existe plusieurs procédés de freinage pour moteurs asynchrones ; il faut distinguer :
•Le freinage avec arrêt immédiat obtenu à l'aide de moteurs spéciaux (moteur frein),
•Le freinage par ralentissement applicable à tous les types de moteurs asynchrones.
8.1 Utilisation d’un moteur Frein : Action sur le rotor
8.1.1 Principe :
Ce sont des moteurs comportant un dispositif de freinage mécanique (mâchoires, disques, etc.) commandé
par un électro-aimant. Il en existe deux types :
a) A appel de courant : nécessite une alimentation électrique indépendante de celle du moteur.
b) A manque de courant : le frein est actionné mécaniquement (système de ressorts au repos), il est
souvent utilisé pour des raisons de sécurité : lorsque le moteur n’est pas alimenté (arrêt normal ou arrêt
d’urgence) le freinage est réalisé.
L’électroaimant est alimenté en triphasé, branché en parallèle sur les enroulements statoriques.
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8.2 Freinage par contre-courant : Action sur le stator
8.2.1 Principe : Après avoir coupé l’alimentation, pour arrêter plus rapidement le rotor, on inverse 2
phases pour l’inversion du champ tournant donc ralentissement du rotor.
8.3 Freinage par injection de courant continu :
8.3.1 Principe : On déconnecte les enroulements du stator, puis on les alimente avec une source de
tension redressée.
Le champ tournant est remplacé ainsi par un champ fixe (créé par la source de tension redressée) qui
provoque le ralentissement du rotor.
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TABLEAUDECHOIXDESECTIONDESCABLESCUIVRE
La section d'un câble électriques est choisie en fonction,
De sa longueur et de la puissance ou de l'intensité demandée. Voici le tableau de choix pour une tension de 220Volts Monophasé.
Exemples d'utilisation du tableau :
-Soit une intensité de16 Ampères à transporter sur 100 Mètres.
Il faudra employer un câble de10mm2
-Soit une puissance de 2K-Watts(2000Watts) à transporter sur100Mètres.
Il faudra un câble de 6mm2.
220Volts-Monophasé-Cosø=1
Puissance Intensité
en en 1.5 2.5 04 06 10 16 25 35 50 70 95 120 150 185 240
K-Watt Ampère
* * * * * * * * * * * * * * * * *
0.5 2.3 100 165 265 395 - - - - - - - - - - -
1 4.6 50 84 135 200 235 530 - - - - - - - - -
1.5 6.8 33 57 90 130 225 350 565 - - - - - - - -
2 9 25 43 68 100 170 265 430 595 - - - - - - -
2.5 11.5 20 34 54 80 135 210 340 470 630 - - - - - -
3 13.5 17 29 45 66 110 180 285 395 520 - - - - - -
3.5 16 14 24 39 56 96 155 245 335 450 - - - - - -
4 18 - 21 34 49 84 135 210 295 395 580 - - - - -
4.5 20 - 19 30 44 75 120 190 260 350 515 - - - - -
5 23 - - 27 39 68 105 170 23 315 460 630 - - - -
6 27 - - 23 32 56 90 140 195 260 385 530 - - - -
7 32 - - - 28 48 76 120 170 225 230 460 570 - - -
8 36 - - - - 42 67 105 145 195 190 400 500 620 - -
9 41 - - - - 38 60 98 130 175 255 355 400 550 - -
10 45 - - - - 34 54 84 120 155 230 320 400 495 615 -
12 55 - - - - - 45 70 98 130 190 265 330 410 510 -
14 64 - - - - - 38 60 84 110 165 230 285 350 435 560
16 73 - - - - - - 53 74 99 145 200 250 305 380 500
18 82 - - - - - - 47 65 88 125 175 220 270 340 440
20 91 - - - - - - - 59 79 115 160 200 245 310 400
25 114 - - - - - - - - 64 98 130 150 195 245 315
30 136 - - - - - - - - - 77 105 135 165 205 265
30 159 - - - - - - - - - - 90 115 140 175 225
40 182 - - - - - - - - - - 80 100 125 155 200
45 205 - - - - - - - - - - - 89 110 135 175
50 227 - - - - - - - - - - - - 98 120 160
60 273 - - - - - - - - - - - - - 100 140
70 318 - - - - - - - - - - - - - - 115
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Voici le tableau de choix pour une tension de 380Volts Triphasé.
Longueurs maximales pour une chute de tension de 5 %.
Dans le cas d'un moteur pour une chute de tension de 10% au démarrage.
Exemples d'utilisation du tableau :
-Soit un circuit de18 K-Watts avec un câble de100 mètres de longueur. Il faudra choisir un câble de 6 mm2.
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Démarrage d’un moteur asynchrone :
1) Démarrage direct un seul sens de rotation
2)Démarrage direct deux sens de rotation
3) Démarrage etoil triange d’un moteur asynchronne 3 phasé :
