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Chapitre 1

ELEMENTS
DE GEOMETRIE DANS L’ESPACE

1. COURBES ET SURFACES
1.1. Courbes
Par rapport à un repère orthonormé [O,i⃗, ⃗j,k ⃗⃗] auquel l’espace 𝔼3 est rapporté, une courbe de l’espace
peut être définie par une fonction vectorielle de la forme :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = r⃗(t) = f(t)i⃗ + g(t)j⃗ + h(t)k
OM ⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = r⃗(t) représente le rayon vecteur d’un point M de la courbe. Si les

Dans cette équation, OM
coordonnées du point M sont désignées avec x, y et z, la représentation paramétrique de la courbe
est :
x = f(t)
y = g(t)
z = h(t)

Exemple 1
Circonférence (C) de centre O(0,0) et de rayon R dans le plan 𝔼2 muni du repère [O,i⃗ ,j⃗ ] :
y
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OM = r⃗(t) = x(t) ⃗i + y(t) ⃗j M
x(t) = R cost
y(t) = R sint R
t
x
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OM = Rcost ⃗i + Rsint ⃗j O

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ll = √[x(t)]2 + [y(t)]2 (C)

R = llOM

Exemple 2
⃗⃗]
Hélice circulaire dans l’espace tridimensionnel 𝔼3 muni du repère [O,i⃗,j⃗,k
OM = r⃗(t) = x(t) ⃗i + y(t) ⃗j + z(t) ⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ k
x(t) = a cost y
y(t) = a sint
z(t) = t T
M0
⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = acost ⃗i + asint ⃗j + t k
OM

Tangente à la courbe
dr⃗⃗(t) O x
La tangente au point M0(t0) de la courbe est définie par r⃗⃗⃗⃗⃗
0 ′ = [ dt ]t0
Le vecteur unitaire portant la tangente à la courbe en M0 = M(t0) est :
⃗T⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
r′0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ǁ
ǁr′ 0

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1.2. Surfaces
Une surface de l’espace tridimensionnel peut être définie par une fonction vectorielle de la forme :
⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = r⃗(u,v) = f(u,v) ⃗i + g(u,v) ⃗j + h(u,v) k
OM

Dans ce cas la représentation paramétrique de la surface est :

x = f(u,v)
y = g(u,v)
z = h(u,v) z

Exemple M
Sphère de centre O(0,0,0) et de rayon R.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
OM = R sinφ cosθi⃗ + Rsinφ sinθj⃗ + Rcosφk y
x = R sinφ cosθ = f(φ,θ)
y = Rsinφ sinθ = g(φ,θ)
z = Rcosφ = h(φ,θ) x

Vecteur orthogonal à la tangente à la surface

Le vecteur orthogonal à la tangente à la surface (tangente à une courbe quelconque tracée sur la
surface) et passant par le point M(x,y,z) est :

⃗⃗⃗⃗⃗ ∂r⃗ ∂r⃗ ∂r⃗

dr = ∂x
dx + ∂y dy + ∂z dz

2. COURBES USUELLES DU PLAN

2.1. Droites
a) Droite passant par un point et dirigée par un vecteur
y
Δ[ A, // u
⃗⃗ ] tel que A(x0,y0) et u
⃗⃗ = (a,b) M

Δ[ A, // u ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ // u
⃗⃗ ] = { M(x,y) / AM ⃗⃗ } ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , u
⃗⃗ ) = 0
A
det (AM (Δ)
x − x0 a b
|y − y y - y0 = a (x - x0 ) ⃗⃗
u
0 b| = 0

O x

y
b) Droite passant par deux points
Δ[ A, B ] tel que A(x1,y1), B(x2,y2)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ // AB
Δ[ A, B ] = {M(x,y) / AM ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ } ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , AB
det(AM ⃗⃗⃗⃗⃗⃗) = 0 A

x − x1 x2 − x1 B
|y − y y2 − y1 | = 0 (Δ)
1 x
Δ : y − y1 =
y2 −y1
(x − x1 ) O
x2 −x1

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c) Droite passant par un point et orthogonal à un vecteur

y
Δ[ A, ┴ v
⃗⃗ ] tel que A(x0,y0), v
⃗⃗ = (a,b)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗┴ v ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗, v ⃗⃗
v
Δ[ A, ┴ v
⃗⃗ ] = { M(x,y) / AM ⃗⃗ } < AM ⃗⃗ > = 0

a (x – x0) + b (y – y0) = 0
A
a
Δ : y – y0 = b (x – x0) (Δ)

O x

2.2. Courbes fermées y

a) Circonférence de centre W(x0,y0) et de rayon R
R M
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ǁ = R }
C[W,R) = { M(x,y) / ǁWM

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ǁ = R
ǁWM ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ǁ 2 = R2
ǁWM

(x – x0)2 + (y – y0)2 = R2

O x

b) Ellipse de centre W(x0,y0) et de demi-axes (a,b)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ǁ 2 = a2 cos2θ + b2 sin2θ}

E[W, (a,b)] = {M(x,y) / ǁWM y

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ǁ 2 = (x - x0 )2 + (y - y0 )2
ǁWM B(x0,y0+b)
(E) M
x – x0 = a cosθ
y – y0 = b sinθ
A’(x0-a,y0) W A(x0+a,y0)
x− x0
a
= cosθ
y – y0
b
= sinθ B’(x0,y0-b)
(x−x0 )2 (y−y0 )2
a2
+ b2
=1 O x

A, A’, B, B’ sont les sommets de l’ellipse

A’A = 2a, B’B = 2b sont les axes
WA = a, WB = b sont les demi-axes

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2.3. Courbes ouvertes

a) Hyperboles
𝐛
• Hyperbole de sommets A(a,0) et A’(-a,0) et d’asymptotes y = ± 𝐚 x

H’ H

A’(- a,0) A(a,0)

O
x

Equation :
x2 y2
H : a2 − b2
=1
Sommets :
A(a,0)
A’(- a,0)
Axe transverse :
A’A = 2a
𝐚
• Hyperbole de sommets B(0,b) et B’(0,-b) et d’asymptote x = ± 𝐛
y

B(0,b)

O
x
B’(0,- b)

x2 y2
Equation : H : a2 – b2 = -1

Sommets: B(0,b) et B’(0,- b)

Axe transverse : B’B = 2b

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• Hyperbole équilatère
y

F(a,a)

O x
F’(-a,-a)

Equation : (H) : xy = a2
Sommets : F(a,a) et F’(-a,-a)
Axe transverse : A’A = a 2√2
Asymptotes : (Oy) : x = 0 et (Ox) : y = 0

b) Paraboles
y
y

S(x0 , y0 ) S(x0 , y0 )

O O

x x

Equation : (y – y0)2 = 2p (x – x0) Equation : (y – y0)2 = 2p (x – x0)

Sommet : S(x0,y0) Sommet : S(x0,y0)
Paramètre : p > 0 Paramètre : p < 0

y y
x
O

x
O

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Equation : x 2 = 2q y Equation : x 2 = 2q y
Sommet : O(0,0) Sommet : O(0,0)
Paramètre : q > 0, y>0 Paramètre : q < 0 y<0

z
3. PLANS
3.1. Equation générale du plan
⃗⃗ = (a,b,c)
a) Plan contenant M0(x0,y0,z0) et orthogonal à 𝐧 n

⃗⃗ ] = { M(x,y,z) / ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
P[ M0, ┴ n M0 M ┴ n ⃗⃗ } (P) M0

<M⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0M , n ⃗⃗ > = 0 M
M
a (x – x0) + b (y – y0) + c (z – z0) = 0 y
d = - (ax0 + by0 + cz0)
x
P[ M0, ┴ n ⃗⃗ ] : ax + by + cz + d = 0

b) Plan contenant trois points

Soit trois points non alignés A(a1,b1,c1), B(a2,b2,c2) et C(a3,b3,c3).

z P[A,B,C]
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗, AB
P[A,B,C] = { M(x,y,z) / AM ⃗⃗⃗⃗⃗⃗, AC
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ coplanaires }

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗, AB
det(AM ⃗⃗⃗⃗⃗⃗, AC
⃗⃗⃗⃗⃗⃗) = 0 M

x-a1 a2-a1 a3-a1 C

y-b1 b2-b1 b3-b1 = 0
z-c1 c2-c1 c3-c1 B
y
α = (b2-b1) (c3-c1) – (b3-b1) (c2-c1)
β = (a3-a1) (c2-c1) – (a2-a1) (c3-c1)
γ = (a2-a1) (b3-b1) – (a3-a1) (b2-b1) x A
δ = - (a1. α + b1. β + c1. γ)

P[A,B,C] : α x + β y + γ z + δ = 0

c) Plans de deux vecteurs de supports concourants

Soit deux vecteurs dont les supports se coupent en M0(x0,y0,z0)

⃗⃗ = (a1, b1, c1) et v

u ⃗⃗ = (a2, b2, c2) z

P[u ⃗⃗ ] = {M(x,y,z) tel que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗,v M0 M ┴ (u ⃗⃗ Λ v
⃗⃗)} ⃗⃗
v
M
⃗⃗ Λ v
u ⃗⃗
⃗i ⃗j ⃗⃗
k
⃗⃗ Λ v
u ⃗⃗ = a1 b1 c1
⃗⃗
u
a2 b2 c2
M0
= (b1c2 - b2c1)⃗⃗i + (a2c1 - a1c2) ⃗j + (a1b2 – a2b1) ⃗⃗
k
O
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
M0 M = (x-x0) ⃗i + (y-y0) ⃗j + (z-z0) k x y
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
< M0 M , u ⃗⃗ Λ v
⃗⃗ > = 0 ⃗⃗,v
P[u ⃗⃗ ]

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(b1c2 - b2c1) (x-x0) + (a2c1 - a1c2) (y-y0) + (a1b2 – a2b1) (z-z0) = 0

α = b1c2 - b2c1
β = a2c1 - a1c2
γ = a1b2 – a2b1
δ = - [(b1c2 - b2c1) x0 + (a2c1 - a1c2) y0 + (a1b2 – a2b1) z0]

⃗⃗,v
P[u ⃗⃗ ] : α x + β y + γ z + δ = 0

d) Plans des coordonnées

Ce sont les plans de base du système rectangulaire. On les obtient en considérant les
surfaces de coordonnées du système.
z (yOz)
⃗⃗] = {M(x,y,z) / x ∈ ℝ, y ∈ ℝ, z = 0}
(xOy) = P[O,k (zOx)
(yOz) = P[O,i⃗] = {M(x,y,z) / x = 0, y ∈ ℝ, z ∈ ℝ}

(zOx) = P[O,j⃗] = {M(x,y,z) / x ∈ ℝ, y = 0, z ∈ ℝ} O

y
x (xOy)
4. SURFACES USUELLES DE L’ESPACE 𝔼𝟑
4.1. Surfaces fermées z
a) Sphère de centre W(x0,y0,z0) et de rayon R
R
S[W,R] = {M(x,y,z) / WM = R}

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ǁ = R, ǁWM
WM = R , ǁWM ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ǁ2 = R2
W
S[W,R] : (x - x0)2 + (y - y0)2 + (z - z0)2 = R2
x O y

• Cas particulier : S[O,R] : x2 + y2 + z2 = R2

b) Ellipsoïde de centre W(x0,y0,z0) et de demi-axes (a,b,c)

z
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ǁ2 = (a2+b2) sin2φ + c2 cos2φ }
E[W,a,b,c] = { M(x,y,z) / ǁWM

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ǁ2 = (x - x0)2 + (y - y0)2 + (z - z0)2

ǁWM
x – x0 = a sinφ cosθ c
y – y0 = b sinφ sinθ W
z – z0 = c cosφ
x−x0 b
a
= sinφ cosθ a
y−y0
b
= sinφ sinθ
z−z0
c
= cosφ
O y
(x−x )2 (y−y )2 (z−z )2 x
E[W,a,b,c] : a20 + b20 + c20 = 1
• Ellipsoïde de centre O(0,0,0), de demi-axes a,b,c.

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x2 y2 z2
E[O,a,b,c] : a2 + b2 + c2 = 1
• Ellipsoïde de révolution : ellipsoïde à deux demi-axes égaux, engendré par l’ellipse (W,a,a,c)
tournée autour de (Oz) :
(x−x )2 (y−y )2 (z−z )2
E[W,a,a,c] : a20 + a20 + c20 = 1
• Ellipsoïde à trois demi-axes égaux = Sphère
0 (x−x )2
0 (y−y )2
0 (z−z )2
E[W,a,a,a] : + + =1
a2 a2 𝑎2
: (x-x0) + (y-y0) + (z-z0) = a2
2 2 2

4.2. Surfaces ouvertes

a) Paraboloïdes
Ce sont des surfaces qui donnent une parabole comme intersection avec un plan // à un plan de
base non orthogonal à son axe de symétrie, tandis que l’intersection avec un plan orthogonal à
l’axe de symétrie donne une courbe fermée (cercle, ellipse).
• Paraboloïde de révolution
C’est le paraboloïde engendré par une parabole tournant autour de son axe de symétrie.

§[W,p,Oz] : (x-x0)2 + (y-y0)2 = 2 p (z-z0) z

W(x0,y0,z0) : sommet
p: paramètre
(Oz) : axe de symétrie
Pour p > 0, l’intersection avec un plan // (§)
(xOy) d’équation z = c3 avec c3 > z0 (section
horizontale) est le cercle (Γ) de centre
C(x0,y0,c3) et de rayon R tel que :
R = √2p(c3 − z0 )
x y
• Paraboloïde elliptique
(x−x0 )2 (y−y )2
a2
+ b20 = z - z0 (la section horizontale est elliptique)
• Paraboloïde hyperbolique
(x−x0 )2 (y−y0 )2
- = z - z0 (la section horizontale est hyperbolique)
a2 b2

b) Hyperboloïdes
Ce sont des surfaces qui donnent une hyperbole comme intersection avec un plan // à un plan de
base non orthogonal à son axe de symétrie, tandis que l’intersection avec un plan orthogonal avec
l’axe de symétrie donne un cercle.
z
• Hyperboloïde à deux nappes
C’est un hyperboloïde comportant deux parties appelées nappes.
x2 y2 z2
a2
+ b2 − c2 = -1 nappe supérieure
x2 y2 z2
+ +1=
a2 b2 c2
O
y
(Oz) : axe de symétrie x
Sommets : A(0,0,c), A’(0,0,-c)
Entraxe : A’A = 2c nappe inférieure
x = a shu cosv
y = b shu sinv
z = ε c chu
ε =1 pour la nappe supérieure et -1 pour la nappe inférieure

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z
• Hyperboloïde à une nappe
La surface ne comporte qu’une partie
x2 y2 z2
+ − = 1
a2 b2 c2
y
x2 y2 𝑧2
a2
+ b2 = 𝑐 2 + 1
x
x = a chu cosv
y = b chu sinv
z = c shu

c) Cônes
On appelle cônes ou surfaces coniques, toutes surfaces engendrées par le déplacement d’une
ligne droite (appelée génératrice) passant par un point immobile (appelé sommet) et dont chaque
point décrit une courbe fermée contenue dans un plan perpendiculaire à l’axe de la surface.

• Cône circulaire de sommet O(0,0,0) et d’axe (Oz) z

x2 y2 z2
a2
+ a2
- c2
=0
a2
x + y = 2 z2
2 2
c
c
z = ± a √x 2 + y 2
O y
• Cône elliptique de sommet O(0,0,0) et d’axe (Oz)
x2 y2 z2
a2
+ b2 - c2 = 0 x

d) Cylindres
On appelle cylindres ou surfaces cylindriques, toutes surfaces engendrées par une ligne droite
(appelée génératrice) qui se déplace parallèlement à un axe (appelé axe du cylindre) et
s’appuyant sur une courbe (définissant la section transversale du cylindre) contenue dans un plan
perpendiculaire à l’axe.

• Cylindre circulaire de rayon R et d’axe (Oz) z

x2 + y 2 = R 2 R
z ∈ ℝ

• Cylindre elliptique d’axe (Oz)

x2 y2
+ 2=1
a2 b O
z ∈ ℝ

• Cylindre parabolique de plan de symétrie (zOx) y

1
z = 2 y2 x
x∈ℝ

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5. COURBES INTERSECTIONS DE SURFACES

D’une façon générale, une surface est définie par une équation de la forme F(x,y,z) = 0, une courbe
peut être définie comme l’intersection de deux surfaces dont les équations définissent leur courbe
intersection.
(S1) : F1(x,y,z) = 0 F1(x,y,z) = 0
(S2) : F2(x,y,z) = 0 (C) :
(C) : (S1) ∩ (S2) F2(x,y,z) = 0
z
• Exemple

Soit à trouver l’équation de la circonférence (P)

(Γ) de rayon R = 1, de centre W(0,0,2) et de
plan (P) // (xOy).
(C)
La circonférence étudiée peut être considérée
comme l’intersection du cylindre circulaire (C)
y
de rayon 1 et d’axe (Oz) avec le plan
horizontal (P) contenant le point W(0,0,2). O
x
L’équation recherchée est alors :
- le cylindre (C) : x2 + y2 = 1 x2 + y 2 = 1
- le plan (P) : z=2 (Γ) : z=2

• Droites intersections de deux plans (Δ)

z
Soit à trouver l’équation de la droite (Δ)
parallèle à (Oz) et passant par A(x0,y0,z0). (P2)

La droite étudiée peut être considérée (P1)

comme l’intersection du plan (P1) //
(yOz) et contenant A(x0,y0,z0), avec le
plan (P2) // (zOx) et contenant le même
O
point.
y
A

(P1) = { M(x,y,z) / ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

AM ┴ ⃗i } x
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
< AM , ⃗i > = 0 (P1) : x = x0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(P2) = { M(x,y,z) / AM ┴ ⃗j }
<⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AM , ⃗j > = 0 (P2) : y = y0
(∆) = {M(x, y, z) tel que x = x0 , y = y0 , z ∈ ℝ}

• Axes des coordonnées

Les axes de coordonnées sont les intersections des plans de base du système rectangulaire prises
deux à deux.
» (Ox) ≡ (zOx) ∩ (xOy) = {M(x, y, z)tel que x ∈ ℝ, y = 0, z = 0}
» (Oy) ≡ (yOz) ∩ (xOy) = {M(x, y, z) tel que x = 0, y ∈ ℝ, z = 0}
» (Oz) ≡ (yOz) ∩ (zOx) = {M(x, y, z) tel que x = 0, y = 0, z ∈ ℝ}

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