PCSI TD02 " Etude des systèmes " C
Système d’ouverture de porte de TGV
(Adapté de CentraleSupelec MP 2008)
La figure de droite montre l’interface
assurant, à partir des informations
délivrées par l’unité centrale de
commande, la fermeture hermétique
et le verrouillage d’une porte de TGV.
L’ordre de fermeture de la porte est donné soit par appui sur le bouton situé sur la porte soit via un ordre
fourni par le conducteur du TGV depuis son pupitre. L’information est traitée par l’unité centrale qui pilote un
moteur électrique permettant, dans un premier temps, de fermer la porte grâce à un mécanisme pignon
crémaillère puis, dans un deuxième temps, lorsque la position de fermeture est détectée, de verrouiller la
porte. La détection de la position fermée enclenche également le gonflage des joints assurant l’herméticité de
la fermeture. L’information de fin d’opération est transmise au conducteur sur son pupitre.
Q.1. Réaliser le diagramme de définition du bloc du système.
Q.2. Lister les composants appartenant à la chaîne d’information et les composants appartenant à la
chaîne d’énergie.
Prothèse active transtibiale
(Adapté de MinesPont MP 2013)
La majorité des prothèses transtibiales (pour une amputation en
dessous du genou) utilisées aujourd'hui sont purement passives, c'est
àdire que leurs propriétés mécaniques restent fixes pendant la
marche. Ces prothèses sont constituées en général de semelles ressorts
en carbone profilées qui emmagasinent et restituent l'énergie Prototype de
mécanique pendant la marche par déformation. prothèse
transtibiale
On s’intéresse ici à un prototype mis au point par des ingénieurs du
MIT qui a permis la mise au point d’une nouvelle génération de
prothèse, dite active. Cette prothèse active transtibiale est capable de
proposer un comportement similaire à celui des membres non
amputés.
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L'actionneur de la prothèse est un moteur à courant Manchon
continu alimenté par une batterie rechargeable de 16 d’adaptation
Volts. L'énergie mécanique est transmise par un
réducteur de type pouliescourroie suivi d'un système
visécrou qui adapte cette énergie mécanique pour la
prothèse (ensemble de liaisons entre le pied artificiel
constitué d'une semelle en fibres de carbone et le
manchon ou tibia artificiel). Des ressorts permettent Moteur
d'ajuster également l'énergie mécanique fournie au Courant
pied artificiel. L'effort exercé par les ressorts est Continu
directement relié au couple exercé par l'actionneur. Réducteur
poulie courroie
Système vis
écrou à billes
Codeur
incrémental Ressorts
Axe articulation
pied tibia
Semelles
Potentiomètre
Capteurs en fibre de
linéaire
capacitifs carbone
arrière
La chaîne d'informations est constituée d'un
ensemble de capteurs permettant d'acquérir
différentes informations :
· un potentiomètre linéaire qui mesure
Capteurs capacitifs avant l'allongement/écrasement des ressorts,
· un codeur incrémental placé au niveau de
Les informations délivrées par les capteurs sont l'articulation pied/tibia,
traitées par un calculateur qui élabore la commande · plusieurs capteurs capacitifs disposés sous la
du moteur. semelle du pied au niveau du talon (2
capteurs) et à l'avant du pied (4 capteurs).
Q.1. Compléter le diagramme chaîne d’information / chaîne d’énergie.
… Chaîne d’information
Position
angulaire …
Commande
… CODER … PWM
…
… Pied en
Convertisseur …
Analogique position
… ACQUERIR initiale
Numérique
Capteurs capacitifs
Chaîne d’énergie
AGIR
ALIMENTER … … … …
… … Axe tibia
Batterie Hacheur …
pied
Pied en position finale
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