Chapitre4 : Amplificateur opérationnel (fonctionnement, applications) Chapitre4 : Amplificateur opérationnel (fonctionnement, applications)
La tension d'entrée différentielle est : ε = V+- V-
Chapitre4 : Amplificateur opérationnel (fonctionnement,
Les bornes d'alimentations ne sont pas en général représentées sur les schémas.
applications)
L'alimentation d'un A.O (figure 4-a) est assurée par deux sources de tension continues en
Vcc (7) et VEE (4), en général identiques (VEE = -Vcc, ce n'est pas obligatoire) mais doivent
I. Notion de L’AOP rester dans des limites imposées (par exemple de 2,5 V à 18 V pour un μA 741 ou un TL 081).
1. Présentation de l'AOP Le point commun des alimentations (masse) n'est pas connecté au circuit intégré, mais
a. Définition et symbole constitue la référence des potentiels du montage.
Les amplificateurs opérationnels (AOP), sont les composants de base de l'électronique
moderne. Les composants les plus courants, tels que le μA741 de Fairchaild ou le TLO81 de
Texas Instrument, se présentent la plupart du temps en boîtiers plastiques à 8 broches DIL
(dual in line). D'autres présentations sont possibles, en boîtiers 14 broches par exemple, ou bien
en boîtiers métalliques ronds. Il présente les bornes suivantes (cas du μ A 741 et du TL081) :
(a) (b)
Deux bornes d'entrées : non inverseuse e+ (3) et inverseuse e- (2).
Une borne de sortie S (6). Symbole américain Symbole européen
Figure 4 Symboles d’un amplificateur opérationnel
Deux bornes pour l'alimentation Vcc : positive (7) et négative (4).
2. Utilisation d’un AOP
Les bornes 1 et 5 peuvent servir à la connexion des résistances et des capacités (pour
La caractéristique de transfert Vs = f(ε)
le réglage d'offset et la correction en fréquence).
Vs
La borne 8 est non utilisée. +Vsat
Amd
-εmax +εmax
ε
-Vsat
Zone de saturation Zone linéaire Zone de saturation
Vs= -Vsat Vs= Aε Vs= +Vsat
Figure 5
Dans les montages à AOP, ce dernier peut fonctionner :
Figure 2 Boitier 8 broches et schéma de brochage.
- Soit en régime linéaire : s’il y a réaction ou contre réaction négative (retour de la
sortie sur l’entrée inverseurse « - »).
- Soit en régime non linéaire : s’il fonctionne en boucle ouverte ou s’il y a réaction
ou contre réaction positive (retour de la sortie sur l’entrée non inverseurse « + »).
Figure 3 Représentation normalisée d'un amplificateur opérationnel.
La représentation normalisée d'un amplificateur opérationnel et celle indiquée par la figure 3.
Le « triangle » signifie qu'il s'agit d'un composant unidirectionnel.
1 FILALI.R 2 FILALI.R
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Pour le fonctionnement en régime linéaire : V+ – V– = ε ~ 0 et –Vsat < Vs < +Vsat 3. Montage suiveur
𝑠𝑖 𝜀 = 𝑉 − 𝑉 > 0 → 𝑉 = +𝑉
Pour le fonctionnement en régime non linéaire on a : Ce montage est une interpolation du montage amplificateur non
𝑠𝑖 𝜀 = 𝑉 − 𝑉 < 0 → 𝑉 = −𝑉
inverseur avec : R1 = ∞ et R2 = 0.
II. Amplificateur opérationnel parfait 𝑉 =𝑉
Il est obtenu en faisant, dans le modèle différentiel et de mode commun : 𝑉 =𝑉 →𝑉 =𝑉 →𝐴 =1
𝑉 =𝑉
Amd = ∞, Rd = ∞, Rmc = ∞, Rs = 0
Amd = ∞ : en régime linéaire : Figure 8
Vs = Amd(V − V ) = Amd ε → 𝜀 = = 0 si Amd = ∞ → V+ – V– = ε = 0 → V+ = V– Ce montage a un gain unitaire, sa fonction est l’adaptation d’impédance généralement tompon
Rd = ∞ et Rmc = ∞ : entre deux portions de circuits de façon à assurer l’isolation.
les impédances d’entrée étant infinies, les courants d’entrée + et – sont donc nuls → i+ = i–= 0
Rs = 0 :
4. Montage sommateur inverseur
la tension de sortie en charge est égale à la tension de sortie à vide c’est dire Vs = Aε quelle que
AOP idéal : V+ – V– = ε = 0 → V+ = V–, V+ = 0
soit la charge
Théorème de Millman : 𝑉 = →
III. Montages fondamentaux fonctionnant en régime linéaire ε
Ce sont les montages amplificateurs de base ainsi que les montages réalisant les opérations 𝑉 𝑉
𝑉 = −𝑅 +
arithmétiques de base. 𝑅 𝑅
Dans ces montages l’amplificateur est supposé parfait ainsi qu’il fonctionne en régime en Dans le cas général : 𝑉 = −𝑅 ∑
régime linéaire. Figure 9
1. Montage inverseur 5. Montage soustracteur
AOP idéal : V+ – V– = ε = 0 → V+ = V–
V+ = 0 AOP idéal : V+ – V– = ε = 0 → V+ = V–
Théorème de Millman : 𝑉 = → 𝑉 =− 𝑉 Théorème de Millman : 𝑉 = → 𝑉 =
Théorème de Millman : 𝑉 = → 𝑉 = 𝑉
Figure 6
2. Montage non inverse 𝑅 𝑅 𝑅
→𝑉 = 1+ 𝑉 − 𝑉
+ –
AOP idéal : V – V = ε = 0 → V = V + –
Figure 10 𝑅 𝑅 +𝑅 𝑅 +𝑅
V+ = Ve Dans le cas particulier : 𝑅 = 𝑅 𝑒𝑡 𝑅 = 𝑅
Théorème de Millman : 𝑅
→𝑉 = (𝑉 − 𝑉 )
𝑅
𝑉 = → 𝑉 = 1+ 𝑉
Figure 7
3 FILALI.R 4 FILALI.R
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6. Montage Intégrateur AOP en BO → fonctionnement non linéaire
𝑉 (𝑡) Vs = ± Vsat
𝑉 (𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) → 𝑖(𝑡) =
𝑅
V-=0 ; V+=Ve → ε = V+- V-
1 1 Figure 13
𝑉 (𝑡) = − 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 = − 𝑉 (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝐶𝑅
Le seuil de basculement Ve = 0
1
→ 𝑉 (𝑡) = − 𝑉 (𝑡)𝑑𝑡 𝑠𝑖 𝑉 > 0 → 𝜀 > 0 → 𝑉 = +𝑉
Figure 11 𝐶𝑅 → → on peut parler d’un détecteur de zéro.
𝑠𝑖 𝑉 < 0 → 𝜀 < 0 → 𝑉 = −𝑉
L’inconvénient de ce montage est que la moindre tension continue qui apparaît à l’entrée Vs La caractéristique de transfert est identique à
+Vsat
entraine la saturation de l’amplificateur. Pour remédier à ce défaut, on ajoute une résistance en celle d’un AOP idéal : Vs(Ve) = Vs(ε)
parallèle avec la capacité et s’agit d’un pseudo-intégrateur.
Ve
-Vsat
7. Montage Dérivateur
Ve
t
1 𝑑𝑉 (𝑡)
𝑉 (𝑡 ) = 𝑖 (𝑡)𝑑𝑡 → 𝑖 (𝑡) = 𝐶
𝐶 𝑑𝑡
𝑑𝑉 (𝑡) Vs
𝑉 (𝑡) = −𝑅𝑖(𝑡) = −𝑅𝐶
𝑑𝑡
t
𝑑𝑉 (𝑡)
→ 𝑉 (𝑡) = −𝑅𝐶
𝑑𝑡
Figure 12
Le dérivateur idéal amplifie les hautes fréquences (HF) tel que le bruit pour corriger cet Le seuil de basculement peut être choisie différentes de zéro en utilisant le montage suivant :
inconvénient, il faut le limiter en HF, en ajoutant une résistance en série avec la capacité et il
s’agit d’un pseudo-dérivateur. V+ = Ve +Vsat
IV. Montages à AOP fonctionnant en régime non lineaire -
V = Vref = V
Les montages non linéaires à AOP sont de deux types : Vref
Si Ve > Vref → ε > 0 → Vs = +Vsat
Soit les montages où l’AOP fonctionne en régime non linéaire (boucle ouverte ou
-Vsat
réaction positive). Si Ve < Vref → ε < 0 → Vs = -Vsat
Soit les montages l’AOP fonctionne en régime linéaire et qui comporte des éléments
Figure 14
non linéaires tels que les diodes et les transistors.
1. Montage Comparateur
a. Comparateur simple-Détecteur de seuil
Le schéma de base d’un comparateur simple est donné par :
5 FILALI.R 6 FILALI.R
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Ve
V- = V e
Vref V+ = V
t
Figure 16
R1 R1
Vs Les seuils de basculement : 0 V V Ve Vs Vsat
R1 R 2 R1 R 2
R1
t Si Vs = +Vsat devient < 0 lorsque Ve Vsat Vs bascule à Vsat
R1 R 2
R1
Si Vs = -Vsat devient > 0 lorsque Ve Vsat Vs bascule à +Vsat
R1 R 2
Comparateur à hystérésis-Trigger de Schmitt ou bascule de schmitt
AOP avec réaction positive Vs
→ régime non linéaire +Vsat
→ Vs = ± Vsat
V- = 0, V+ = V + V Ve
R R
− V + V
R +R R +R
Figure 15
-Vsat
Les seuils de basculement : ε = 0 → V+ = V- → V = V =± V
- Si Vs = Vsat → ε devient < 0 lorsque 𝑉 < − V → Vs bascule vers -Vsat
- Si Vs = -Vsat → ε devient > 0 lorsque 𝑉 > V → Vs bascule vers +Vsat
Ve
Vs
R
+Vsat + V
R t
R
− V
R
Ve
R R
− V + V
R R
+Vsat
0 -Vsat t
-Vsat
Le montage précédent est dit trigger de Schmitt non inverseur ou non positif. On peut obtenir
un trigger inverseur avec le montage suivant :
7 FILALI.R 8 FILALI.R