Scribd
Importer
140 vues2 pages

Exercice 1 10 S (1+s)

Le document présente un exercice sur la régulation industrielle, impliquant le calcul de diverses fonctions de transfert et l'analyse de la stabilité d'un système contrôlé. Il inclut des étapes pour tracer des lieux de transfert, déterminer des marges de gain et de phase, et évaluer les performances d'un correcteur proportionnel et d'un correcteur PD. Enfin, il propose une simulation pour comparer les réponses du système corrigé avec différents correcteurs.

Transféré par

drivrsku
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
140 vues2 pages

Exercice 1 10 S (1+s)

Le document présente un exercice sur la régulation industrielle, impliquant le calcul de diverses fonctions de transfert et l'analyse de la stabilité d'un système contrôlé. Il inclut des étapes pour tracer des lieux de transfert, déterminer des marges de gain et de phase, et évaluer les performances d'un correcteur proportionnel et d'un correcteur PD. Enfin, il propose une simulation pour comparer les réponses du système corrigé avec différents correcteurs.

Transféré par

drivrsku
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

Université Cadi Ayyad année universitaire 2024-2025

Faculté des Sciences et Techniques


Marrakech – Guéliz
Département de Physique Appliquée

MST-GE
Module : Régulation Industrielle

Exercice 1

Un système admet pour fonction de transfert F(s) =10/s(1+s). Il est bouclé en retour unitaire
de la manière suivante :
P(s)

W(s)

YC(s)  (s) U(s)  Y(s)


C(s) F(s)
 

Avec W(s)=1/10, U(s) l’entrée de commande, P(s) l’entrée de perturbation, Yc(s) la consigne
et Y(s) la grandeur réglée.
C(s) la fonction de transfert du correcteur

1- Calculer la fonction de transfert en poursuite


2- Calculer la fonction de transfert en régulation
3- En déduire la fonction de transfert de boucle ouverte
4- Tracer le lieu de transfert en BO avant correction dans le plan de Black (C(s)=1). On
prend les points correspondants aux  (en rd/s) suivantes : 0.1 ; 0.5 ; 1 ; 1.5 ; 2 ; 5 et
10.
5- Déterminer graphiquement les paramètres de la boucle fermée suivants : le gain
statique, la marge de gain, la marge de phase et le temps de réponse.
6- Les performances obtenues sont-elles satisfaisantes ? justifier votre réponse.

Correction du système

On se propose de satisfaire tout d’abord une marge de phase qui doit être supérieure ou
égale à 60 degrés, afin d’assurer une stabilité convenable en BF.

Le correcteur mis en œuvre est un correcteur proportionnel de gain kp.

7- Déterminer graphiquement la valeur de kp qui donne lieu à une marge de phase


m=60°.
8- Tracer le nouveau lieu de transfert après correction par le correcteur P ainsi synthétisé.
9- Déterminer graphiquement les paramètres dynamiques du système en BF, après
correction, suivants : la marge de gain, la marge de phase et le temps de réponse.
Maintenant on choisit un correcteur PD idéal de paramètre Kp=0.3 et Td=2.5, pour
corriger le système

10- Donner l’expression de la fonction de transfert de ce correcteur.


11- Le choix de Td est-il convenable ? justifier votre réponse.
12- Tracer le nouveau lieu de transfert après correction PD.
13- Déterminer graphiquement les paramètres dynamiques du système en BF, après
correction PD, suivants : la marge de gain, la marge de phase et le temps de réponse.
14- Conclure
15- A l’aide de l’abaque des systèmes de 2ème ordre, tracer la réponse du système à un
échelon unité de consigne.
16- A l’aide de la fonction de transfert en régulation, tracer la réponse du système à un
échelon unité de perturbation.

Simulation

Comparer en simulation la réponse à un échelon du système corrigé pour les 3 correcteurs ( P


avec gain 1, P avec gain trouver pour m=60° et PD avec Kp=0.3 et Td=2.5)

Vous aimerez peut-être aussi