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Exercice 1 :
Un moteur asynchrone triphasé hexapolaire (6 pôles) à rotor à cage d’écureuil a les caractéristiques
suivantes : 220 V / 380 V 50 Hz.
La résistance mesurée à chaud d'un enroulement statorique est R = 1 Ω.
Ce moteur est alimenté par un réseau 380 V entre phases, 50Hz.
1°) Déterminer :
le couplage du moteur (le justifier).
la vitesse de synchronisme.
2°) A vide, le moteur tourne à une vitesse proche de la vitesse de synchronisme, absorbe un courant de 4A
et une puissance P0 = 900 W.
Déterminer :
les pertes Joule statoriques à vide
les pertes fer statoriques sachant que les pertes mécaniques Pm = 452 W.
3°) A la charge nominale, le courant statorique est de 10 A, le facteur de puissance de 0,8 et la vitesse de
rotation de 940 tr/min.
Calculer :
a- la puissance absorbée
b- les pertes Joule statoriques en charge
c- la puissance transmise au rotor
d- le glissement
e- les pertes Joule rotoriques en charge
f- la puissance utile
g- le rendement.
h- le moment du couple électromagnétique.
i- le moment du couple utile
Exercice 2 :
La caractéristique mécanique d'un moteur asynchrone triphasé à rotor à cage d’écureuil est donnée ci-
dessous :
Tu(N.m)
15
M2
10
M1
5
n(tr/min)
0
250 500 750 1000 1250 1500
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1°) Ce moteur entraîne une pompe dont le couple résistant est constant et égal à 6 Nm.
a- Le démarrage en charge du moteur est-il possible ? Le justifier.
b- Dans la zone utile, la caractéristique mécanique du moteur est une droite d’équation: Tu= - 0,12n+180
avec Tu en Nm et n en tr/min. Vérifier que les points M1 et M2 appartiennent à cette droite.
Pour le point M1 , n = …………… , Tu = ………………………… = ………………..
Pour le point M2 , n = …………… , Tu = ………………………… = ………………..
c- Déterminer la vitesse de rotation de l'ensemble en régime établi.
d- Calculer la puissance transmise à la pompe par le moteur.
2°) Ce moteur est maintenant utilisé pour entraîner une machine dont le couple résistant est donné en
fonction de la vitesse de rotation par la relation suivante : Tr = 0,006n avec Tr en Nm et n en tr/min.
a- Représenter sur le graphique précédent la courbe Tr (n).
b- En régime établi, déterminer la vitesse de rotation de l'ensemble ainsi que le couple utile du moteur.
Exercice 3 :
Un moteur asynchrone triphasé tétrapolaire (4 pôles) 230 V / 400 V à cage est alimenté par un réseau
230V entre phases, 50 Hz.
Un essai à vide à une fréquence de rotation très proche du synchronisme a donné :
Puissance absorbée : Pv = 500 W .
Facteur de puissance : cosφv = 0,17.
Un essai en charge a donné:
Intensité du courant absorbé en ligne : I = 12 A
Glissement : g = 5 %
Puissance absorbée : Pa = 3600 W.
La résistance d'un enroulement statorique est r = 1,5 Ω.
1°) Quel est le couplage des enroulements du stator sur le réseau 230 V? Le justifier.
2°) Pour le fonctionnement à vide, calculer :
2-1- la fréquence de rotation nv supposée égale à la fréquence de synchronisme.
2-2- l'intensité du courant en ligne Iv.
2-3- la valeur des pertes Joule dans le stator PJsv.
2-4- la valeur des pertes dans le fer du stator Pfs, supposées égales aux pertes mécaniques Pm.
3°) Pour le fonctionnement en charge, calculer :
3-1- la fréquence de rotation (en tr/min).
3-2- la puissance transmise au rotor Ptr et le moment du couple électromagnétique Tem.
3-3- la puissance utile Pu et le rendement ƞ.
3-4- le moment du couple utile Tu.
3-5- sur la figure ci-dessous sont représentés les appareils permettant de mesurer la valeur efficace de
certaines grandeurs électriques. Pour chacun des appareils de mesure indiquer le nom et la valeur lue avec
son unité.
Appareil Nom Valeur
1 4 1
PH1
2
M
PH2 3 3~ 3 Wattmètre 1000 W
2
PH3 4
4°) Le moteur entraîne une machine dont le moment du couple résistant est supposé constant: Tr = 8,8Nm.
La partie utile de la caractéristique mécanique du moteur est assimilée à une droite. Sachant que celle-ci
passe par le point (n’ = 1400 tr/min ; Tu = 17,6 Nm).
Déterminer la relation entre Tu et n’.En déduire la fréquence de rotation du groupe.
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Exercice 4 :
Le circuit de puissance d’un moteur asynchrone triphasé à cage est représenté ci-dessous.
Les caractéristiques nominales de ce moteur sont données sur la plaque signalétique suivante :
4 6
7
L1
1 5 L2
2 3 L3
Q1
KM
Plaque signalétique du moteur
a) En se référant à la plaque signalétique compléter le tableau ci-dessous.
Repère Signification
F1
2
Tension du réseau pour un couplage triangle U V W
Vitesse de rotation nominale
3 M
3~
5
6
Circuit de puissance
Facteur de puissance du moteur
Le moteur est connecté au réseau 230 V / 400 V ; 50 Hz.
Calculer pour le fonctionnement nominal:
b) La puissance active absorbée.
c) La puissance réactive absorbée.
d) Les pertes totales du moteur.
e) Le moment du couple mécanique utile.
f) Déterminer la fréquence de synchronisme nS.
g) En déduire le glissement en régime nominal.
h) En se référant au circuit de puissance du moteur, compléter le tableau suivant :
Désignation Nom Fonction
F1
KM
Q1
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Exercice 5 :
Un moteur asynchrone triphasé à rotor en court-circuit, dont le stator est couplé en triangle, a les
caractéristiques nominales suivantes :
Puissance utile : 20 KW ; tension aux bornes d'un enroulement : 220 V, 50 Hz.
Intensité en ligne : 71 A.
Fréquence de rotation : 1440 tr/min.
La résistance entre 2 bornes du stator mesurée à chaud est de 0,05 .
Le moteur est alimenté par un réseau triphasé 220 V entre phases, 50 Hz.
Un essai à vide a donné :
Puissance absorbée à vide : Po = 1000W
Intensité en ligne : Io = 20 A.
Les pertes mécaniques, supposées constantes, sont égales à Pm = 400 W.
1°) Quel est le nombre de pôles du stator ?
2°) Calculer pour la charge nominale :
2-1 Le glissement en %.
2-2 La puissance transmise au rotor.
2-3 Les pertes par effet Joule statoriques.
2-4 Les pertes dans le fer statoriques.
2-5 La puissance absorbée.
2-6 Le facteur de puissance.
3°) Le moteur entraine une machine dont la caractéristique mécanique est une droite Tr = 0,15n + 50 (n en
tr/min).
Sachant que la caractéristique mécanique Tu(n) du moteur est assimilable, dans sa partie utile, à une
portion de droite passant par les points :
(n = 1500 tr/min ; Tu = 0 Nm) et (n = 1440 tr/min ; Tu = 132 Nm).
Calculer la vitesse du groupe(moteur + machine).
Exercice 6 :
Un moteur asynchrone triphasé à cage, est alimenté par un réseau triphasé à travers les appareils de
commande et de protection suivants : Un sectionneur, un contacteur tripolaire KM et un relais thermique.
Une boîte à deux boutons poussoirs assurant l’arrêt (S0), et la mise en marche(S1).On applique le
démarrage direct à un sens de rotation en utilisant les appareils de commande et de protection cités
précédemment.
Le contacteur contribue avec son câblage une mémoire à arrêt prioritaire.
Compléter les liaisons, les symboles et les noms de tous les constituants de ce montage :
…..………………..
…..………………..
…..………………..
KM
M
3~
Circuit de commande
Circuit de puissance
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Exercice 7 :
Un moteur asynchrone triphasé à cage est entraîné dans les deux sens de rotation par l’intermédiaire d’un
discontacteur inverseur à relais thermique commandé par une boite à 3 boutons poussoirs S1, S2 et S3. Le
fonctionnement est décrit par le grafcet PC suivant :
S2 S3
2 KM5 3 KM6
S1+F1 S1+F1
Compléter les circuits de puissance et de commande.
L1
L2 Q1 F
L3
…...
Q1
…...
KM5 KM6
…... …... …... …...
…... …...
F1
A1 A1
U V W KM5 KM6
A2 A2
M
3~ Circuit de commande
Circuit de puissance
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Exercice 1 :
1°)
Couplage étoile car la tension que supporte un enroulement du moteur est égale à la tension
simple du réseau.
Vitesse de synchronisme :
f 50
n n = 16,66 tr/s n = 1000 tr/min
p 3
2°)
les pertes Joule statoriques à vide :
PjS0 = 3RI2 = 3x1x42 PjS0 = 48 W
les pertes fer statoriques :
Le moteur tourne à une vitesse proche du synchronisme donc le glissement à vide est très faible
g0 ≈ 0 et les pertes joule rotoriques à vide Pjr0 = Ptr.g0 ≈ 0
P0 = PjS0 + Pfs + Pm
Pertes fer statoriques :
Pfs = P0 – (Pm + PjS0) = 900 – (452 + 48) Pfs = 400 W
3°)
a- la puissance absorbée : Pa = 3 UIcosφ = 3 x380x10x0,8 Pa = 5265 W
b- les pertes Joule statoriques en charge : PjS = 3RI2 = 3x1x102 PjS = 300 W
c- la puissance transmise au rotor : Ptr = Pa –(Pfs + Pjs) = 5265 –(400 + 300) Ptr = 4565 W
n n' 1000 940
d- le glissement : g g = 0,06
n 1000
e- les pertes Joule rotoriques en charge :Pjr = Ptr.g = 4565x0,06 Pjr = 274 W
f- la puissance utile : Pu = Ptr –(Pm + Pjr) = 4565 –(452 + 274) Pu = 3839 W
Pu 3839
g- le rendement : ƞ = 0,73
Pa 5265
Ptr Ptr 4565x60
h- le moment du couple électromagnétique : T T = 43,6 N.m
2n 2x1000
Pu Pu 3839x60
i- le moment du couple utile : Tu Tu = 39 N.m
' 2n' 2x940
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Exercice 2 :
Tu(N.m)
15
M2
10
M3
6 M1
5
n(tr/min)
0 1430
250 500 750 1000 1250 1500
1°)
a- Le démarrage en charge est possible car au démarrage Tu = 8N.m > Tr = 6N.m
b- Tu = - 0,12n + 180
Pour le point M1 , n = 1450 t/min , Tu = - 0,12x1450 + 180 = 6 N.m
Pour le point M2 , n = 1400 t/min , Tu = - 0,12x1400 + 180 = 12 N.m
c- Tr = 6N.m
Les caractéristiques du moteur et de la charge se croisent au point de fonctionnement M1 pour
lequel les couples moteur et résistant sont identiques :Tu = Tr n = 1450 tr/min
d- Puissance transmise à la pompe par le moteur :
Pu = 910,6 W
Pu = Tu. = Tu.2.n = 6x2x
1450
60
2°) Tr = 0,006n
a-
b- D’après le graphique précédent Tu = Tr pour le point de fonctionnement M3 (1430 tr/min ; 8,5 Nm)
n = 1430 tr/min Tu = 8,5 N.m
Exercice 3 :
1°) Couplage triangle car la tension que peut supporter un enroulement du moteur est égale à la tension
composée du réseau.
2°) Fonctionnement à vide :
2-1- La fréquence de rotation à vide nv supposée égale à la fréquence de synchronisme.
f 50
nv n n = 25 tr/s n = 1500 tr/min
p 2
2-2- L'intensité du courant en ligne Iv.
Pv 500
Pv = 3 U.Iv.cosφv Iv Iv = 7,38 A
3U cos v 3x 230x0,17
2-3- Pertes Joule dans le stator PJsv.
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PJsv = r(Iv)2 = 1,5(7,38)2 PJsv = 82W
2-4- Le moteur tourne à une vitesse proche du synchronisme donc le glissement à vide est très faible g0 ≈ 0
et les pertes joule rotoriques à vide Pjr0 = Ptr.g0 ≈ 0
Pv = Pjsv + Pfs + Pm = Pjsv + Pfs + Pfs
Pertes fer statoriques :
Pv Pjsv 500 82 Pfs = Pm = 209 W
Pfs
2 2
3°) Fonctionnement en charge :
3-1- Fréquence de rotation (en tr/min) :
n’ = 1425 tr/min
n’ = (1 - g)n = (1 – 0,05)1500
3-2- Puissance transmise au rotor Ptr :
Pertes Joule dans le stator : Pjs = rI2 = 1,5x122 = 216 W
Ptr = 3175 W
Ptr = Pa – (Pjs + Pfs) = 3600 – (216 + 209)
Moment du couple électromagnétique Tem :
Ptr Ptr 3175x60
Tem
2n 2x1500 Tem = 20,2 Nm
3-3- Puissance utile Pu :
Pu = Ptr – Pjr – Pm = Ptr – Ptr.g – Pm = Ptr(1 – g) – Pm = 3175(1 – 0,05) – 209 Pu = 2807 W
Rendement ƞ :
Pu 2807
ƞ = 0,78
Pa 3600
3-4- Moment du couple utile Tu :
Pu Pu 2807 x60
Tu Tu = 18,82 N.m
' 2n' 2x1425
3-5-
Appareil Nom Valeur
1 4
PH1 1 Ampèremètre 12A
M
PH2 3 2 Voltmètre 230V
3~
2 3 Wattmètre 1000 W
PH3
4 Wattmètre 2600W
4°) Relation entre Tu et n’ :
Tu = an’ + b cherchons a et b.
A vide Tu = 0 et n’ = n = 1500 tr/min d’où 1500a + b = 0 (1) et 1400a + b = 17,6 (2)
De (1) et (2) on trouve a = -0,176 et b = 264 Tu = -0,176n’ + 264
Fréquence de rotation du groupe :
264 8,8
Tu = Tr ; -0,176n’ + 264 = 8,8 ; n' n’ = 1450 tr/min
0,176
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Exercice 4 :
Repère Signification
a)
2 Tension du réseau pour un couplage étoile
1 Tension du réseau pour un couplage triangle
4 Vitesse de rotation nominale
3 Courant en ligne pour un couplage étoile
5 Courant en ligne pour un couplage triangle
6 Puissance utile nominale
7 Facteur de puissance
b) Puissance active absorbée :
Pa = 3 U.I.cosφ = 3 x400x1,9x0,83 Pa = 1093 W
c) Puissance réactive absorbée :
Q = 3 U.I.sinφ = 3 x400x1,9x0,55 Q = 724 VAR
d) Pertes totales du moteur :
Pu = Pa - ∑pertes ; ∑pertes = Pa - Pu = 1093 - 750 ∑pertes = 343 W
e) Moment du couple mécanique utile :
Pu Pu 750x60
Tu Tu = 2,56 Nm
' 2n' 2x 2800
f) Fréquence de synchronisme nS.
f
ns avec f = 50Hz
p
Pour p = 1 ns = 50 tr/s = 3000 tr/min.
Pour p = 2 ns = 25 tr/s = 1500 tr/min.
ns = 3000 tr/min
Puisque n’ est légèrement inférieure à ns donc
g) Glissement :
ns n' 3000 2800
g g = 0,0666
ns 3000
h) En se référant au circuit de puissance du moteur, compléter le tableau suivant :
Désignation Nom Fonction
F1 Relais thermique Protéger contre les surcharges lentes et prolongées
KM Discontacteur Commander le moteur
Sectionneur porte Isoler le circuit (sectionneur)
Q1
fusible Protéger contre les courts-circuits (fusibles)
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Exercice 5 :
1°) Nombre de pôles du stator ?
f
ns = 25 tr/s
p
f 50
p = 2 paires de pôles ; 4 pôles
ns 25
2°) 2-1 Glissement en % :
ns n 1500 1440
g g = 0,04 g = 4%
ns 1500
2-2 Puissance transmise au rotor :
Ptr = Pu + Pjr + Pm = Pu + Ptr.g + Pm
Pu Pm 20000 400 Ptr = 21250 W
Ptr(1 – g) = Pu + Pm Ptr
1 g 1 0,04
2-3 Pertes par effet Joule statoriques :
3 2 3
Pjs = rI = x0,05x712 Pjs = 378 W
2 2
2-4 Pertes dans le fer statoriques :
Pertes joule statoriques à vide :
3 3
Pjs0 = rI02 = x0,05x202 = 30 W
2 2
P0 = Pfs + Pm + Pjs0
Pfs= P0 – (Pm + Pjs0) = 1000 – (450 + 30) Pfs = 520 W
2-5 Puissance absorbée :
Pa = Ptr + Pfs + Pjs = 21250 + 520 + 378 Pa = 22148 W
2-6 Facteur de puissance :
Pa 22148 cosφ = 0,81
cos
3UI 3x 220x71
3°) Tu = an + b
Tu = an + b cherchons a et b.
A vide Tu = 0 et n = ns = 1500 tr/min d’où 1500a + b = 0 (1) et 1440a + b = 132 (2)
De (1) et (2) on trouve a = -2,2 et b = 3300 Tu = -2,2n + 3300
Tr = 0,15n + 50
Vitesse de rotation du groupe :
3250
Tu = Tr ; 0,15n + 50 = -2,2n + 3300 ; 2 ,35n = 3250 ; n n = 1383 tr/min
2,35
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Exercice 6 :
F
Sectionneur Q
S1 KM
Contacteur KM
S0
Relais
thermique F
KM
M
3~
Circuit de commande
Circuit de puissance
Exercice 7 :
L1 S2 S3
L2 Q1 F
2 KM5 3 KM6
L3
F1 S1+F1 S1+F1
Q1
S1
KM5 KM6
S2 1KM5 S3 1KM6
.
2KM6 2KM5
F1
A1 A1
U V W KM5 KM6
A2 A2
M
3~ Circuit de commande
Circuit de puissance
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