3.
Etude des aéronefs et des
engins spatiaux
3.4 Commandes de vol
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 1
3.4 Les commandes de vol
• Les axes du mouvement
• Le Contrôle en tangage
• Le Contrôle en roulis
• Le Contrôle en lacet
• Les surfaces hybrides
• Les effets secondaires des commandes
• Le contrôle de la vitesse
• La compensation statique des gouvernes
• Les dispositifs de transmission
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 2
Les axes du mouvement
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 3
Les commandes de vol
• Les axes du mouvement
• Le Contrôle en tangage
• Le Contrôle en roulis
• Le Contrôle en lacet
• Les surfaces hybrides
• Les effets secondaires des commandes
• Le contrôle de la vitesse
• La compensation statique des gouvernes
• Les dispositifs de transmission
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 4
Le contrôle en tangage
Le contrôle en tangage est assuré par l’intermédiaire du
manche ou du volant que l’on actionne
d’avant en arrière.
Si on pousse le manche, Si on tire le manche,
l’avion pique. l’avion cabre.
Le braquage de élévateurs est toujours symétrique.
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 5
Profondeur_cabre-2
Le contrôle en tangage:
Elévateurs
Empennage monobloc de
type canard sur le Rafale.
Empennage en T
Gouverne de
profondeur
Empennage classique ou élévateur
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 6
3.4 Les commandes de vol
• Les axes du mouvement
• Le Contrôle en tangage
• Le Contrôle en roulis
• Le Contrôle en lacet
• Les surfaces hybrides
• Les effets secondaires des commandes
• Le contrôle de la vitesse
• La compensation statique des gouvernes
• Les dispositifs de transmission
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 7
Le contrôle en roulis
Le contrôle en roulis est assuré par l’intermédiaire du
manche ou du volant que l’on actionne
de gauche à droite.
Si on incline
08/09/2017
le manche à gauche, AIPBIA Commandes de vol
Si on incline le manche à droite,
8
l’avion s’incline à gauche. l’avion s’incline à droite.
Le contrôle en roulis
Les gouvernes correspondantes s’appellent des ailerons.
08/09/2017
Le braquage des ailerons est dissymétrique
AIPBIA Commandes de vol CAP
9 10B
Le contrôle en roulis
Sur ce Junkers 52, les
ailerons occupent toute la
longueur du bord de fuite
de l’aile.
L ’aileron est levé du
côté de l’aile qui
descend et il est abaissé
du côté de l’aile qui
monte.
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 10
Le contrôle en roulis
• Pour les avions rapides et de grande envergure, les ailerons sont partagés en
sections:
• aux extrémités d'ailes pour les basse vitesses (ailerons externes)
• près du fuselage pour les hautes vitesses (ailerons internes).
A 380. 3 Sections
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 11
3.4 Les commandes de vol
• Les axes du mouvement
• Le Contrôle en tangage
• Le Contrôle en roulis
• Le Contrôle en lacet
• Les surfaces hybrides
• Les effets secondaires des commandes
• Le contrôle de la vitesse
• La compensation statique des gouvernes
• Les dispositifs de transmission
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 12
Le contrôle en lacet
Le contrôle en lacet est assuré par l’intermédiaire du
palonnier que l’on actionne au pied
en poussant à gauche ou à droite.
La gouverne de direction se trouve
sur la dérive.
On l’appelle parfois drapeau de la
dérive.
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 13
Le contrôle en lacet
R R
Si on met du pied à gauche, Si on met du pied à droite,
le nez part à gauche.
08/09/2017 le nez part à droite.
AIPBIA Commandes de vol 14
Le contrôle en lacet
CAP 10B
Les avions de
voltige ont des
gouvernes
de grande taille
pour assurer
une bonne
manœuvrabilité
.
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 15
3.4 Les commandes de vol
• Les axes du mouvement
• Le Contrôle en tangage
• Le Contrôle en roulis
• Le Contrôle en lacet
• Les surfaces hybrides
• Les effets secondaires des commandes
• Le contrôle de la vitesse
• La compensation statique des gouvernes
• Les dispositifs de transmission
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 16
Les surfaces hybrides
Les gouvernes
ne sont pas
toujours
séparées sur les
trois axes.
Le contrôle en
tangage et en
roulis est assuré
par les mêmes
gouvernes sur
la dérive
papillon de ce
Fouga magister.
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 17
Les surfaces hybrides
Mirage 2000 Elévateur +
volet
Elévateur +
aileron =
élevon
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 18
3.4 Les commandes de vol
• Les axes du mouvement
• Le Contrôle en tangage
• Le Contrôle en roulis
• Le Contrôle en lacet
• Les surfaces hybrides
• Les effets secondaires des commandes
• Le contrôle de la vitesse
• La compensation statique des gouvernes
• Les dispositifs de transmission
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 19
Les effets secondaires des commandes
LA PROFONDEUR: Si on tire sur le manche,
le nez de l’avion monte
Effets primaires: et la vitesse diminue.
•le
• nez monte ou descend
• la vitesse augmente ou
Si on pousse sur le
diminue
manche, le nez de
l’avion descend et la
Effets secondaires: vitesse augmente.
••Aucun
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 20
Les effets secondaires des commandes
LE GAUCHISSEMENT:
Si on incline le manche à
Effets primaires: gauche, l’avion s’incline
••l’avion s’incline à droite ou à gauche et le nez part à
droite.
à gauche
Effets secondaires:
••le nez part en sens inverse Si on incline le manche à
gauche, l’avion s’incline
de l’inclinaison = lacet
à gauche et le nez part à
inverse
droite.
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 21
Les effets secondaires des commandes
LA DIRECTION:
Si on met du pied à
gauche, le nez de l’avion
Effets primaires:
part à gauche et les ailes
• le nez de l’avion part à
s’inclinent à gauche.
droite ou à gauche
Effets secondaires:
Si on met du pied à
• les ailes s’inclinent dans le
gauche, le nez de l’avion
même sens que le part à gauche et les ailes
déplacement du nez = roulis s’inclinent à gauche.
induit
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 22
3.4 Les commandes de vol
• Les axes du mouvement
• Le Contrôle en tangage
• Le Contrôle en roulis
• Le Contrôle en lacet
• Les surfaces hybrides
• Les effets secondaires des commandes
• Le contrôle de la vitesse
• La compensation statique des gouvernes
• Les dispositifs de transmission
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 23
Le contrôle de la vitesse
La manette des gaz permet de contrôler la puissance du
moteur.
Pour obtenir une décélération efficace on peut utiliser un
frein aérodynamique ou aérofrein.
On peut aussi utiliser des spoilers montés sur les ailes.
En vol Au sol
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 24
Aérofrein sur l’aile
Aérofreins extrados sont
"surélevés" pour éviter
de perturber la couche
limite et de modifier la
portance
Aérofrein Transal C 160
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 25
Inverseur de poussée. Uniquement utilisés au sol.
Inverseur à obstacles Inverseur à portes: A 320
Fokker 70
Inverseur à grilles: Boeing 747
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 26
3.4 Les commandes de vol
• Les axes du mouvement
• Le Contrôle en tangage
• Le Contrôle en roulis
• Le Contrôle en lacet
• Les surfaces hybrides
• Les effets secondaires des commandes
• Le contrôle de la vitesse
• La compensation statique des gouvernes
• Les dispositifs de transmission
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 27
La compensation statique des gouvernes
• Masselottes pour équilibrer les
gouvernes (éviter les oscillations)
• Tabs ou gouvernes déportées =
compensateurs d’évolutions.
Soulage les efforts pour maintenir
une position donnée. Réglé au sol.
• Trims = compensateurs de régime.
Annule les efforts pour maintenir une
attitude donnée. Utilisé en vol.
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 28
3.4 Les commandes de vol
• Les axes du mouvement
• Le Contrôle en tangage
• Le Contrôle en roulis
• Le Contrôle en lacet
• Les surfaces hybrides
• Les effets secondaires des commandes
• Le contrôle de la vitesse
• La compensation statique des gouvernes
• Les dispositifs de transmission
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 29
Les dispositifs de transmission
Il existe trois types de transmission classiques pour
les commandes de vol:
• par câble ou par bielles
• hydrauliques
• électriques
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 30
Force nécessaire pour faire pivoter une gouverne?
• La force aérodynamique éxercée sur une commande
de gouverne pour la faire pivoter est directement
proportionnelle:
• à la taille de la gouverne
• à son braquage
• au carré de sa vitesse.
• Pour diminuer cette force on joue sur:
Le bras de levier
Les surfaces de compensation
Transmission hydraulique
Transmission électrique
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 31
Les dispositifs de transmission
• La transmission directe par câble métallique ou
par bielle:
• Première utilisée.
• Toujours employée pour les avions légers est
pas trop rapides.
Vitesse faible = efforts aux commandes raisonnables.
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 32
Les dispositifs de transmission
• Si la taille, le poids et la vitesse des aéronefs
augmentent ⇒ les efforts aux commandes aussi.
• Il faut assister le pilote
Servocommande
dans les efforts à fournir
⇒ Utilisation de l’énergie Bielle
hydraulique.
L ’action aux commandes
est transmise par des
bielles jusqu’à des
servocommandes qui
actionnent les gouvernes.
Gouverne
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 33
Les dispositifs de transmission
• Pour rendre les aéronefs:
• Plus manœuvrant (avions de combat)
• Plus économe en carburant (avions de ligne)
Il faut diminuer la stabilité des aéronefs.
⇒ le pilotage devient délicat, voir impossible
Il faut assister le pilote à l’aide d ’un ordinateur.
= commandes de vol électriques (CDVE) ou
fly by wire (FBW).
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 34
Les dispositifs de transmission
Principe d ’une chaîne de commandes de vol électriques
Commandes Ordinateur
(Manche et avec
Pilote
palonnier) modèle
de vol
Effort physique Signaux
électriques
Action hydraulique
Servo- Moteur
Gouvernes
commande électrique
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 35
Les dispositifs de transmission
Les commandes de vol électriques apportent les avantages
suivants:
• rendre pilotables des avions instables
• optimiser les actions aux commandes du pilote
• supprimer la gestion des effets secondaires
• interdire les sorties du domaine de vol
• diminuer la consommation en croisière
Elles sont utilisées pour les avions de combat modernes, les
avions de ligne et sur les jets d ’affaire récents.
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 36
3. Etude des aéronefs et des engins spatiaux
• 3.1 Classification des aéronefs et des engins spatiaux
• 3.2 Les groupes motopropulseurs
• 3.3 Structure et matériaux
• 3.4 Commandes de vol
• 3.5 L’instrumentation de bord
08/09/2017 AIPBIA Commandes de vol 37
Ce module a été conçu et réalisé par un groupe de volontaires
passionnés,
Nous avons utilisés de nombreuses sources et documents dont:
Productions de l'Académie de Bordeaux. Bernard GUYON, Stéphane MAYJONADE
http://blog.crdp-versailles.fr/brevetinitiationaeronautique/
http://www.lavionnaire.fr/
http://biacalais.free.fr/cours/Connaissance_Aeronefs-V2.pdf
Cours BIA Lycée Marie Curie et Aéroclub du Dauphiné. Grenoble.
Site commerciaux fabricants avion, hélicoptère, ULM, Voile …
https://fr.wikipedia.org
Fiches de Laetitia Souteyrat
Fiches de Charles Pigaillem
[email protected]/1_Tech_Struct_Aero.pdf
http://www.savoir-sans-frontieres.com/JPP/telechargeables
http://federation.ffvl.fr/pages/brevet-dinitiation-aeronautique-bia