Structure d’espace vectoriel

Sous-espace vectoriel
Famille liée, famille libre, base
Espace de dimension fini
Somme de deux sous-espaces vectoriels

Chapitre 6 : Les espaces vectoriels

Prof. SABIL

ENSA de TANGER

SABIL Chapitre 6
 Structure d’espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Famille liée, famille libre, base
Espace de dimension fini
Somme de deux sous-espaces vectoriels

* Les références de ce chapitre sont les mêmes que celles du chapitre

1 (voir les slides du chapitre 1).
* Dans tout ce chapitre, K est un corps commutatif muni de l’addition
et de la multiplication. On note par 0K et 1K ses éléments neutres
pour ces deux lois respectivement.

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Définition d’un espace vectoriel
Sous-espace vectoriel
Exemples fondamentaux
Famille liée, famille libre, base
Propriétés élémentaires
Espace de dimension fini
Combinaison linéaire
Somme de deux sous-espaces vectoriels

Definition I.1
Soit E un ensemble muni d’une loi de composition interne (l.c.i) notée
+ : ∀x , y ∈ E , x + y ∈ E et d’une loi de composition externe (l.c.ex)
sur le corps K notée · : ∀α ∈ K, ∀x ∈ E α · x ∈ E.
On dit que E est un espace vectoriel sur K si :
1 (E , +) est un groupe commutatif.
2 La loi externe · K × E −→ E possède les propriétés suivantes :
1 ∀α ∈ K, ∀x , y ∈ E α(x + y ) = αx + αy
2 ∀α, β ∈ K, ∀x ∈ E (α + β)x = αx + βx
3 ∀α, β ∈ K, ∀x ∈ E α(βx ) = (αβ)x
4 ∀x ∈ E , 1K x = x
Les éléments de E sont appelés vecteurs et les éléments de K sont
appelés scalaires.

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Exemples fondamentaux
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Notation : Un espace vectoriel sur K est appelé un K-espace

vectoriel (K.e.v.).

Remarque 1
Un espace vectoriel E n’est jamais vide.

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Exemples fondamentaux
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Combinaison linéaire
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1 ∀n ∈ N∗ , l’ensemble Kn = {(x1 , . . . , xn )/xi ∈ K} muni de deux

lois :
(l.c.i) : ∀(x1 , . . . , xn ) ∈ Kn , ∀(y1 , . . . , yn ) ∈ Kn
déf
(x1 , . . . , xn ) + (y1 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , . . . , xn + yn )
(l.c.ex) : ∀α ∈ K, ∀(x1 , . . . , xn ) ∈ Kn
déf
α(x1 , . . . , xn ) = (αx1 , . . . , αxn )
possède une structure de K-espace vectoriel.
2 L’ensemble K[X ] muni de (l.c.i) l’addition de deux polynômes et
de (l.c.ex) la multiplication d’un polynôme par un scalaire est un
K-espace vectoriel.
3 L’ensemble KF des applications d’un ensemble F vers K muni de
(l.c.i.) l’addition des applications et de (l.c.ex.) la multiplication
d’une application par un scalaire est un K-espace vectoriel.

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Exemples fondamentaux
Famille liée, famille libre, base
Propriétés élémentaires
Espace de dimension fini
Combinaison linéaire
Somme de deux sous-espaces vectoriels

4 L’ensemble KN des suites à valeurs dans K muni de (l.c.i.)

l’addition des suites et de (l.c.ex) la multiplication d’une suite par
un scalaire est un K-espace vectoriel.

Remarque 2
Tout corps K est un K-e.v.

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Exemples fondamentaux
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Propriétés élémentaires
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Combinaison linéaire
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Proposition I.1
Soit E un K-espace vectoriel alors, on a :
1 ∀x ∈ E , 0K x = 0E
2 ∀α ∈ K, α 0E = 0E
3 ∀α ∈ K, ∀x ∈ E , (−α)x = −(αx ) = α(−x )
4 ∀α ∈ K, ∀x ∈ E, on a αx = 0E ⇐⇒ α = 0K ou x = 0E .

Preuve : Il suffit d’utiliser la définition d’un espace vectoriel.

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Definition I.2
Soient E un K.e.v . et v1 , . . . , vp des vecteurs de E. On dit que le
vecteur x ∈ E est combinaison linéaire des vecteurs v1 , . . . , vp s’il
existe α1 ∈ K, . . . , αp ∈ K tels que x = α1 v1 + · · · + αp vp .
Les scalaires α1 , . . . , αp se nomment coefficients de la combinaison
linéaire.

Exemple 1
1 Tout vecteur x = (a1 , a2 , a3 ) de K3 est combinaison linaire des
vecteurs e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0) et e3 = (0, 0, 1).
2 Tout polynôme P de Kn [X ] = {P ∈ K[X ] tel que deg (P ) ≤ n}
est combinaison linaire de 1K[X ] , X , X 2 , . . . , X n .

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Sous-espace vectoriel Definition
Famille liée, famille libre, base Intersection d’une famille de sous-espaces vectoriels
Espace de dimension fini Sous-espace vectoriel engendré par des vecteurs
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Definition II.1
Soient E un K-espace vectoriel et F une partie de E. On dit que F est
un sous-espace vectoriel (s.e.v.) de E si :
F 6= 0/ et ∀α, β ∈ K, ∀x , y ∈ F , αx + βy ∈ F .

Propriétés
1 Un s.e.v. de E n’est jamais vide car il contient 0E .
2 {0E } et E sont des s.e.v. de E.
3 Si G est s.e.v. de F et F est un s.e.v. de E alors G est un s.e.v. de
E.
4 Si F est un s.e.v. de E alors {FE n’est pas un s.e.v. de E.
5 Si F est un s.e.v. de E alors F est lui même un espace vectoriel.

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Exemple 2
Exo :
1 Kn [X ] = {P ∈ K[X ], deg(P ) ≤ n} est un s.e.v. de K[X ].
2 Soient E un K-e.v. tel que E 6= {0E } et u ∈ E avec u 6= 0E .
L’ensemble

Ku = {x ∈ E / ∃α ∈ K, x = αu }
= {αu , α ∈ K}

est s.e.v. de E. Ku est appelé droite vectorielle engendrée par le

vecteur u.
3 [0, 1[ n’est pas un s.e.v de R.

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Proposition II.1
Soient E un K-e.v. et (Fi )i ∈I une famille (finie ou infinie) de s.e.v. de E.
\
Alors, l’intersection H = Fi est un sous-espace vectoriel de E.
i ∈I

Preuve : On utilise la définition de s.e.v pour Fi ∀i ∈ I .

Exemple 3
T
Soient F1 = {0} × R × R et F2 = R × {0} × R, alors F1 F2 = R e3
avec e3 = (0, 0, 1).

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Espace de dimension fini Sous-espace vectoriel engendré par des vecteurs
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Remarque 3
1 Deux s.e.v. F et G d’un même e.v. ne sont jamais disjoints.
2 L’union d’une famille de s.e.v. de E n’est pas nécessairement un
s.e.v. de E.

Exemple 4
Soit le R e.v. E = R2 et soient F1 = R × {0} et F2 = {0} × R deux
s.e.v. de E.
F1 ∪ F2 n’est pas un s.e.v. de E.

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Remarque 4
Une famille (v1 , . . . , vn ) est différente de l’ensemble {v1 , . . . , vn }.

Definition II.2
Soient E un K-e.v. et F = (vi )1≤i ≤m une famille de vecteurs de E. On
appelle sous-espace engendré par la famille F et on note Vect (F) ou
Vect (v1 , . . . , vm ) l’ensemble des combinaisons linéaires des vecteurs
v1 , . . . , vm . C.à.d.

Vect (v1 , . . . , vm ) = {α1 v1 + · · · + αm vm / α1 , . . . αm ∈ K}.

La famille (vi )1≤i ≤m est dite génératrice de Vect (v1 , . . . , vm ).

Propriétés :
Soit E un K-e.v., on a :
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1 Vect (0E ) = 0E .
2 Vect (u ) = Ku, avec u ∈ E.
3 Soient u , v ∈ E tels que u 6= αv , ∀α ∈ K.
Vect (u , v ) = {αu + βv , α, β ∈ K} s’appelle le plan vectoriel
engendré par (u , v ).

Remarque 5
1 Vect (v1 , . . . , vm ) = {x ∈ E / ∃α1 , . . . αm ∈ K, x =
α1 v1 + · · · + αm vm }.
2 Vect (v1 , . . . , vm ) = Vect (vσ(1) , . . . , vσ(m) ), où σ est une
permutation de {1, . . . , m}.

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Proposition II.2
Soient E un K-e.v. et v1 , . . . , vm , vm+1 des vecteurs de E. Si vm+1 est
une combinaison linéaire de m autres vecteurs v1 , . . . , vm , alors :

Vect (v1 , . . . , vm ) = Vect (v1 , . . . , vm , vm+1 ).

Preuve : Par double inclusion : La 1ère inclusion est toujours vraie,

dans la 2ème on utilise vm+1 est C.L. d ev1 , . . . , vm .

Exemple 5
E = R4
v1 = (1, 1, 0, −1), v2 = (1, 2, 1, 0), v3 = (3, 5, 2, −1)
On a v3 = V1 + 2v2 alors Vect (v1 , v2 , v3 ) = Vect (v1 , v2 ).

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Remarque 6
(Exo) : Soient E un K-e.v., βi ∈ K et vi ∈ E pour i = 1, . . . , m, alors :
m
X
Vect (v1 , . . . , vi + βj vj , . . . , vm ) = Vect (v1 , . . . , vi , . . . , vm )
j =1
j 6=i

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Definition III.1
Soit F = (vi )1≤i ≤p une famille finie de vecteurs d’un K-e.v. E.
1 On dit que la famille F est liée si
p
X
∃α1 . . . αp ∈ K, (α1 , . . . αp ) 6= (0, . . . , 0) tels que αi vi = 0E .
i =1
On dit aussi que les vecteurs sont linéairement dépendants.
2 Si la famille F n’est pas liée alors, on dit qu’elle est libre, (ou les
vecteurs sont linéairement indépendants). Autrement dit :
F = (vi )1≤i ≤p est libre si :
p
X
αi vi = 0E =⇒ α1 = · · · = αp = 0
i =1

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Exemple 6
1 E = R4
v1 = (1, 1, 0, −1), v2 = (1, 2, 1, 0), v3 = (3, 5, 2, −1)
La famille F = (v1 , v2 , v3 ) est liée car v3 = v1 + 2v2 .
2 E = R3
v1 = (1, 0, 0), v2 = (0, 1, 0) et v3 = (0, 0, 1). La famille (v1 , v2 , v3 )
est libre.
3 E = C2 , K = R
v1 = (1, i ), v2 = (0, i ). La famille (v1 , v2 ) est libre.
4 E = K[X ].
La famille Fn = (1, X , X 2 , . . . , X n ) est libre.

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Proposition III.1
Une famille est liée si et seulement si un de ses éléments peut s’écrire
comme combinaison linéaire des autres vecteurs. C.à.d.
F = (vi )1≤i ≤p est liée ⇐⇒
p
P
∃i ∈ {1, . . . , p}, ∃βj ∈ K j 6= i tels que vi = βj vj
j =1
j 6=i

Preuve : On utilise la définition d’une famille liée.

Definition III.2
1 On dit qu’une famille infinie F∞ est libre si toutes ses
sous-familles finies sont libres.
2 On dit qu’une famille infinie est liée si elle n’est pas libre. C.à.d. il
existe une sous-famille finie qui soit liée.

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Exemple 7
1 F∞ = (1, X , X 2 , X 3 , . . . , X n , X n+1 , . . . ) est une famille infinie libre.
2 G∞ = (1, X , X + 1, X 2 , X 3 . . . , X n , X n+1 , . . . ) est une famille infinie
liée.

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Remarque 7
1 Soit F une famille contenant un seul vecteur v . On a

F est liée ⇐⇒ v = 0E .

2 Toute famille contenant 0E est liée.

3 Si deux vecteurs non nuls sont liés, on dit qu’ils sont colinéaires.
4 Soit F = (vi )1≤i ≤p une famille libre alors la famille
F0 = (vσ(i ) )1≤i ≤p est libre, où σ est une permutation de
{1, . . . , p}.

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Proposition III.2
Soient E un K-e.v. et F = (vi )1≤i ≤m une famille de vecteurs de E.
1 Si F est libre alors toute sous-famille F 0 de F est libre.
2 Si F est liée alors toute sur-famille F0 de F est liée.

Preuve :
1 A faire en exercice.
2 On utilise la définition d’une famille liée.

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Proposition III.3

Soient E un K-e.v. et v1 , . . . , vm des vecteurs de E. Alors, toute famille

constituée d’au moins m + 1 vecteurs qui appartiennent à
Vect (v1 , . . . , vm ) est une famille liée.

Preuve : Exercice.
Corollaire III.4
Si un e.v. E est engendré par m vecteurs, alors toute famille constituée
d’au moins m + 1 vecteurs de E est liée.

Preuve : Résultat immédiat de la prop.III.3

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Definition III.3
On dit qu’une famille B de vecteurs de E est une base de E si B est
libre et génératrice de E. Autrement dit :
La famille finie B = (e1 , . . . , en ) est une base de E si
n
X
∀x ∈ E , ∃! α1 , . . . αn ∈ K tels que x = αi ei
i =1
La famille infinie B = (ei )i ∈I (où I est un ensemble infini) est une
base de E si :
∀x ∈XE , ∃ J ⊂ I avec J est fini et ∃!(αi )i ∈J ∈ Kcard (J ) tels que
x= α i ei .
i ∈J
Les scalaires αi sont appelés coordonnées ou composantes du
vecteur x par rapport à la base B.

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Remarque 8
Dans les deux cas (base finie ou infinie), le nombre des composantes
αi est fini.

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Espace de dimension fini
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Exemple 8
1 La famille infinie B∞ = (1, X , X 2 , . . . , X n , X n+1 , . . . ) est une base
de K[X ].
2 La famille B = (1, X , X 2 , . . . , X n ) est une base de Kn [X ].
3 B = (e1 , e2 , . . . , en ) avec ei = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0) est une base
de Kn .
Toutes ces bases s’appellent base canonique de l’e.v. correspondant.

Théorème III.5 (Th. de la base incomplète)

Si L est une famille libre dans un espace vectoriel E, alors il existe au
moins une base algébrique B de E telle que L ⊂ B.

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Famille liée, famille libre, base Dimension d’un espace vectoriel
Espace de dimension fini Rang d’une famille finie de vecteurs
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Definition IV.1
On dit qu’un e.v. E est de dimension finie s’il existe une famille finie de
vecteurs générateurs de E. Dans le cas contraire, on dit que l’espace
E est de dimension infinie.

Exemple 9
1 Tout e.v. possédant une base finie est de dimension finie.
2 Kn , Kn [X ] sont de dimension finie.
3 Soit E un K.e.v. non nécessairement de dimension finie, et soient
v1 , . . . , vm des vecteurs de E, alors le s.e.v. Vect (v1 , . . . , vm ) est
de dimension finie.
4 K[X ] est de dimension infinie.

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Famille liée, famille libre, base Dimension d’un espace vectoriel
Espace de dimension fini Rang d’une famille finie de vecteurs
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Proposition IV.1
1 Un K.e.v. E de dimension finie possède au moins une base finie.
2 Toutes les bases d’un même espace vectoriel de dimension finie
ont le même cardinal.

Preuve :
1 On utilise le test : si la famille génératrice de E est libre alors
c’est une base sinon on enlève le vecteur qui est C.L. des autres
et on refait le test sur la nouvelle famille. On répète ceci jusqu’à
l’obtention d’une base.
2 Par l’absurde.

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Espace de dimension fini Rang d’une famille finie de vecteurs
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Definition IV.2
Soit E un K.e.v. de dimension finie. On appelle dimension de E
notée : dimK E le cardinal d’une base de E.
Par convention dimK (0E ) = 0.

Proposition IV.2
Soient E un K.e.v. de dimension finie et n = dim E, alors :
1 Toute famille G génératrice de E vérifie nécessairement
CardG ≥ n. En particulier si CardG = n, alors G est une base de
E.
2 Toute famille L libre dans E vérifie nécessairement Card L ≤ n.
En particulier si Card L = n, alors L est une base de E.

Preuve :

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1 On utilise le fait qu’une base est extraite d’une famille génératrice

(d’après la preuve la proposition précédente).
2 On utilise le théorème de la base incomplète.

Exemple 10
1 dimK K = 1.
2 dimR C = 2.
3 dimK (Kn [X ]) = n + 1.
4 dimK (Kn ) = n.

Proposition IV.3
Soient E un K.e.v. de dimension finie et F un s.e.v. de E, alors : i)
dimK (F ) ≤ dimK (E ).
ii) En particulier si dimK (F ) = dimK (E ) alors E = F .

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Espace de dimension fini Rang d’une famille finie de vecteurs
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Preuve = exercice suivant :

i) On pose dim E = n. Soit p = max{Card L/L est libre dans F }.
1 Montrer que p ≤ n.
2 Soit C une famille libre dans F tq CardC = p, et soit
F 0 = Vect (C ).
1 Montrer que F 0 ⊂ F .
2 Montrer que F ⊂ F 0 (Soit x ∈ F , cas 1 : x ∈ C, cas 2 : x ∈
/ C).
3 En déduire que F = F 0 .
3 En déduire que dim F ≤ dim E.
ii) Soit B une base de F . Montrer que B est une base de E. En déduire
que E = F . C.Q.F.D.

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Espace de dimension fini Rang d’une famille finie de vecteurs
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Definition IV.3
Soient E un K.e.v. et F une famille finie constituée de p vecteurs
v1 , . . . , vp . On appelle rang de F et on note rg (F) la dimension du s.e.
de E engendré par F c.à.d.

rg (F) = dim(Vect (F)) = dim(Vect (v1 , . . . , vm )).

Propriétés :
1 rg (F) ≤ Card (F).
2 Si rg (F) = Card (F) alors F est libre.
3 rg (F) ≤ min{dim(E ), Card (F)}

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Espace de dimension fini Rang d’une famille finie de vecteurs
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Méthode des zéros échelonnés ou d’élimination de Gauss

On utilise cette méthode pour chercher le rang d’une famille constituée de p
vecteurs de Kn . La méthode est basée sur le principe suivant :
un sous-espace engendré par une famille finie de vecteurs est inchangé si :

(a) On change l’ordre des vecteurs.

(b) On multiplie un vecteur par un scalaire non nul.

(c) On rajoute à un vecteur une combinaison linéaire des autres vecteurs.

Le principe de la méthode est le suivant :

(0) On dispose les vecteurs en lignes superposées et on obtient un tableau

de p lignes et de n colonnes.

(1) En utilisant (a),(b),(c), on fait apparaitre (p − 1) zéros dans la 1ère

colonne.

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Espace de dimension fini Rang d’une famille finie de vecteurs
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(2) On fait apparaitre (p − 2) zéros dans la 2ème colonne.

..
.

(n) On fait apparaitre (p − n) zéros dans la nème colonne.

Le rang = le nombre de lignes non nulles et non liés dans le système

échelonné final.

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Exemple 11
E = R4 , v1 = (1, 1, 0, −1), v2 = (1, 2, 1, 0), v3 = (3, 5, 2, −1), F = (v1 , v2 , v3 ).
Cherchons rg (F) : On a p = 3 et n = 4.
Etape 0
v1 = (1, 1, 0, −1)
v2 = (1, 2, 1, 0)
v3 = (3, 5, 2, −1)
Etape 1
0
v1 = v1 = (1, 1, 0, −1)
0
v2 = v2 − v1 = (0, 1, 1, 1)
0
v3 = v3 − 3v1 = (0, 2, 2, 2)
Etape 2
00 0
v1 = v1 = (1, 1, 0, −1)
00 0
v2 = v2 = (0, 1, 1, 1)
00 0 0
v3 = v3 − 2v2 = (0, 0, 0, 0)
alors rg (F) = 2.

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Sous-espace vectoriel
Définition
Famille liée, famille libre, base
Cas d’un espace de dimension finie
Espace de dimension fini
Somme de deux sous-espaces vectoriels

Definition V.1
Soient E un K-e.v. et F et G deux s.e.v. de E. La somme de F et
G est le sous-espace de E noté F + G défini par :

F + G = {xF + xG / xF ∈ F et xG ∈ G}

En particulier, la somme de F et G est dite directe si

∀x ∈ F + G, ∃!xF ∈ F , ∃!xG ∈ G tels que x = xF + xG ,
dans ce cas, le s.e.v. F + G se note F ⊕ G.
On dit que les deux s.e.v. F et G sont supplémentaires dans E si

E = F ⊕ G.

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Proposition V.1
Soient E un K-e.v. et F et G deux s.e.v. de E tels que E = F + G. Une
condition nécessaire et suffisante pour que la somme de F et G soit
directe est que F ∩ G = {0E }.

C.à.d. : E = F ⊕ G ⇐⇒ F ∩ G = {0E }( avec E = F + G est une donnée)

Preuve : On montre le sens directe par contraposée. Et pour le sens

inverse, on utilise l’absurde.

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Théorème V.2
Théorème de Grassman : Soient E un K-e.v. de dimension finie et F
et G deux s.e.v. de E, alors :

dimK (F + G) = dimK (F ) + dimK (G) − dimK (F ∩ G)

Conséquence :
Avec les mêmes données du théorèmes de Grassman et si de plus
F ∩ G = {0E } alors : dimK (F ⊕ G) = dimK (F ) + dimK (G)

Corollaire V.3
Soient E un K-e.v. de dimension finie et F et G deux s.e.v. de E.
Si dim(F ) + dim(G) = dim(E )(1) et F ∩ G = {0E } (2), alors :
E = F ⊕ G.

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Preuve :
En utilisant le th. de Grassman et (1) et (2), on obtient :
dim(F + G) = dim(E ) qui s’écrit en utilisant (2)
dim(F ⊕ G) = dim(E ). Or F ⊕ G est un s.e.v de E donc E = F ⊕ G.
C.Q.F.D.
Exemple 12
Exo : Soient E = R3 , Ru = vect (u ), avec u 6= 0R3 et v , w ∈ R3 tels
que dim(vect (v , w )) = 2 et u ∈
/ Vect (v , w ). Montrer que
Ru ⊕ vect (v , w ) = R3 .

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