COURS MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

3ème Année Ingénieur

Génie Civil

Dr. Lamiae OULANTI

GCV 120 Mécanique des milieux continus

 Chapitre 1 Introduction à la mécanique des milieux continus
Notion de calcul indiciel et tensoriel

Chapitre 2 Tenseur de contraintes (I)

Chapitre 3 Tenseur de contraintes (II)

Chapitre 4 Tenseur de déformation

Chapitre 5 Loi de comportement et critères de plasticité

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GCV 120 Mécanique des milieux continus
 Chapitre 1

❖ Introduction à la mécanique des milieux continus

❖ Notion de calcul indiciel et tensoriel

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GCV 120 Mécanique des milieux continus
 Objectif du cours

❖ Ce cours a pour objectif de donner les bases nécessaires à la

compréhension des principes généraux qui régissent la mécanique
du milieu continu

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GCV 120 Mécanique des milieux continus
 ❖ Mécanique du milieu continu s’attache à décrire le mouvement et les
déformations des corps déformables (solide ou fluide) à l’échelle
macroscopique en utilisant les méthodes de la mécanique rationnelle

→ Comment un matériau se déforme

→ Comment ces déformations sont réparties à travers le matériau????

❖ Mécanique du milieu continu est une branche de la physique qui étudie le

comportement des matériaux en tant que système continu

❖ MMC, il ne sera pas possible de prendre en considération les discontinuités

→ Vides atomiques sont ignorés
→ matière est répartie sur tout le domaine qu’il occupe

Propriétés de la matière (densité, propriétés mécanique) sont continus

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GCV 120 Mécanique des milieux continus
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 De la mécanique du point matériel MPM à la MMC

❖ Mécanique du point matériel MPM permet de prédire le mouvement

d’un point soumis à un ensemble de force

→ Description cinématique
→ Description dynamique

→ Description cinématique: Description des mouvements des points matériels sans

se préoccuper de leurs causes

→ Propriétés intrinsèques du corps sont représentées seulement par sa masse et la force

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GCV 120 Mécanique des milieux continus
→ Description dynamique: Étude des relations entre le mouvement du point matériel
et les forces qui le sollicitent → Loi de Newton

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 ❖ Limite de la MPM

❑ On ne peut pas décrire les rotations d’un corps sur lui même

→ Mécanique des solides indéformables (MSI)

Résoudre des problèmes importants de l’ingénieur comme ceux issus de la robotique

Limite de la MSI: ne peut pas traiter les problèmes suivants:

→ Déterminer la force nécessaire pour emboutir une cannette à partir d’une tôle mince

→ Calculer l’écoulement de l’eau sous un pneu en conduite sur route mouillée afin
d’optimiser le dessin de ce pneu

Moment: grandeur physique traduisant la rotation d’un objet autour d’un axe particulier

Inertie: La tendance d'un objet à conserver son état de repos ou de mouvement rectiligne uniforme, à moins qu'une force extérieure n'agisse sur

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GCV 120 Mécanique des milieux continus
 Mécanique des milieux continus

❖ MMC doit être utilisée à la place de MSI lorsque:

→ Déformations interviennent

→ Comportement du milieu ( fluide /solide) doit être pris en compte

→ Phénomènes thermiques interviennent

❖MMC est un langage commun de l’ingénierie

❖MMC omniprésent dans les sciences de l’ingénierie

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GCV 120 Mécanique des milieux continus
 Calcul des
structures

❖ Résistance: Pièce doit pouvoir supporter et transmettre les charges externes qui
lui sont imposées

❖ Rigidité: Pièce ne doit pas subir de déformation excessive lorsqu’elle est sollicitée;
par exemple → un pont ne doit pas s’enfoncer lors du passage d’une voiture

❖ Stabilité: Léger changement des conditions extérieures ne doit pas conduire à

une réponse catastrophique de la pièce; par exemple → une brise légère ne doit
pas conduire à la ruine catastrophique d’un pont

❖ Fatigue: Pièce soumise à un chargement répété doit pouvoir sans rupture supporter
un nombre important de cycles; par exemple:

→ Pont doit soutenir un trafic répété pendant de longues années

→ Réacteur d’avion doit tenir un maximum de vols sans se fissurer

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 Procédés de
fabrication

❖ Économie de matière: Comment produire une pièce répondant à un cahier des

charges précis avec le moins de matière possible ?

❖ Longévité de l’outil: Durée de vie utile d'un outil, c'est-à-dire la période pendant
laquelle l'outil reste fonctionnel et conserve ses performances de manière satisfaisante

→ Matériaux de construction

→ Conception

→ Conditions d'utilisation

→ Entretien

→ Type d'application

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❖ MMC sera utilisée pour répondre aux questions suivantes:

→ De combien de millimètres cette fondation va-t-elle tasser?

→ Au bout de combien de temps ce tassement sera-t-il atteint ?

→ Quelle charge ce soutènement peut –il supporter avant de céder?

→ Quel débit d’eau va s’infiltrer au travers de ce barrage?

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 MMC est un cadre physique globale et mathématique
permettant de modéliser un problème concret

Modèle mathématique établi: Résolution pourra se faire :

▪ Méthodes analytiques (ex. RDM)
▪Méthodes numériques (ex. méthode des éléments finis)

Simulation du problème concret

 Notion de calcul indiciel et tensoriel

❖ Mécanique des milieux continus fait un usage intensif des outils

mathématiques:

Vectoriels

Champs scalaires Tensoriels

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GCV 120 Mécanique des milieux continus
 Convention ou Notation d’Einstein

❖ Raccourci de notation utile pour la manipulation des équations mathématiques

❑ Sommation d’Einstein

❖ Chaque fois qu’un indice apparaît deux fois dans le même monôme → Sommation sur lui

𝒂𝒊 𝒃𝒊𝒋 aura 3 composantes i répété On somme sur i

❑ Indice muet et indice franc ( libre)

❖ Indice répété sur lequel on effectue la somation est appelé Indice muet

❖ Indice non muet est dit franc (ou libre)

❖ Indice répété plus de deux fois dans un terme Erreur

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GCV 120 Mécanique des milieux continus
 Exemples

i se répète 2 fois Indice de sommation

j ne présente qu’une seule fois Indice muet

j se répète 2 fois Indice de sommation

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GCV 120 Mécanique des milieux continus
 Symbole de Kronecker

❖ En forme matricielle le Kronecker Delta est la matrice identité

définit en fonction des indices libres i et j.

❖ Par exemple si (i et j) varient de 1 à 3, 𝒊𝒋 est donné par la matrice:

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 Symbole de permutation dit lévi-Civita

1 si permutation circulaire

𝒊𝒋𝒌= -1 si non permutation circulaire

0 si 2 indices égaux au moins

Sens de permutation

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GCV 120 Mécanique des milieux continus
Applications: Démontrer ces résultats

Avec

❖ Pour i=1

❖ Pour i=2

❖ Pour i=3
Applications:
Avec

❖ Pour i=1

=0 =0 =0

=0 =0

=0 =0
123 = 1
132 = −1
 ❖ Pour i=2

❖ Pour i=3

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GCV 120 Mécanique des milieux continus
 Tenseurs

❖ Tenseur est un objet mathématique qui généralise les concepts de

scalaire, de vecteur et de matrice

❖ Tenseurs peuvent être utilisés pour représenter et effectuer

des opérations sur des données multidimensionnelles

Champ électrique Tenseur d’ordre « 0 »

Déformations Tenseur d’ordre « 1 »

Contraintes Tenseur d’ordre « 2 »

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 ❖ Tenseur d’ordre «0» : Scalaire

→ Grandeur qui est entièrement définie par sa valeur numérique et son unité, mais qui
n'a pas de direction associée

→ Scalaires peuvent être utilisés pour représenter des grandeurs telles que la masse,
la température, le temps, la densité

→ Nombres réels, tels que 5, -2.7, et π, sont des exemples de scalaires

→ En mathématiques, les scalaires peuvent être additionnés, soustraits, multipliés

et divisés comme des nombres ordinaires

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GCV 120 Mécanique des milieux continus
❖ Tenseur d’ordre «1» : Vecteur

➢ Un tenseur d’ordre 1 est un être mathématique représentant

certaines grandeurs physiques définies:

Direction Déplacement

Sens Vecteur Vitesse

Intensité Accélération
Représenté par un segment orienté
Force
Possède trois composantes
Dépend du repère choisie 𝒆𝟏 𝒆𝟐 𝒆𝟑
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➢ Dans un repère cartésien orthonormée (0; 𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 ) , le tenseur
d’ordre 1 (vecteur) possède trois composantes et est noté:

∗ ∗ ∗
➢ Si l’on se réfère à la base (0; 𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , , 𝒆𝟑 ) ,On écrira: * *

Composantes du vecteur change

Lors d’un changement de base
Vecteur lui-même ne change pas

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❖ Tenseur d’ordre «2»: Matrice

❑ Tenseur d’ordre 2 est un opérateur linéaire A qui fait transformer

un vecteur d’entrée 𝒗 en un vecteur de sortie 𝒘 dans un espace vectoriel

❑ Dans un repère cartésien orthonormée (0; 𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 ) , le tenseur d’ordre 2

possède neuf composantes

ന ou 𝑨
❑ Représenté par une matrice de 3x3 et est noté 𝑨 ന

𝐴11 𝐴12 𝐴13

𝐴21 𝐴22 𝐴23
𝐴31 𝐴32 𝐴33

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❖ Particularités et propriétés des tenseurs d’ordre 2

➢ Tenseur d’identité

➢ Transposé d’un tenseur

➢ Tenseur symétrique/asymétrique

➢ Trace d’un tenseur

➢ Propriétés de décomposition des tenseurs

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 ➢ Tenseur d’identité

❑ Tenseur identité noté I est un tenseur particulier

❑ Composantes sont les mêmes quel que soit la base orthonormée

Autrement dit:

Symbole de Kronecker

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GCV 120 Mécanique des milieux continus
➢ Transposé d’un tenseur

i représente le rang des lignes

❑ Soit un tenseur A = 𝑨𝒊𝒋 
j représente le rang des colonnes

❑ Transposé du tenseur A est le tenseur noté AT

✓ Lignes i reviennent colonnes

𝑨𝒊𝒋 T = 𝑨𝒋𝒊 
✓ Colonnes j reviennent lignes

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 ➢ Tenseur symétrique/asymétrique

• Tenseur est dit symétrique lorsqu’ il est égal à sa transposé

• Tenseur est asymétrique lorsqu’ il est égal à l’opposé de sa transposé

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GCV 120 Mécanique des milieux continus
 ➢ Trace d’un tenseur

• Trace d’un tenseur, notée tr(.), est la somme de ses termes diagonaux

𝐴Ӗ A A A A A

𝐴11 𝐴12 𝐴13

𝐴21 𝐴22 𝐴23
𝐴31 𝐴32 𝐴33

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 ➢ Propriétés de décomposition des tenseurs

• Tout tenseur d’ordre 2, peut s’écrire comme la somme d’un

tenseur symétrique et d’un tenseur antisymétrique

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GCV 120 Mécanique des milieux continus
 Algèbre vectorielle

➢ Produit scalaire de deux vecteurs

➢ Produit vectorielle de deux vecteurs

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➢ Produit scalaire de deux vecteurs= scalaire

Scalaire

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➢ Produit vectorielle de deux vecteurs= vecteur

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 Calcul tensoriel

➢ Produit tensoriel de deux vecteurs

➢ Produit contracté de deux tenseurs

➢ Produit contracté d’un tenseur et un vecteur

➢ Produit doublement contracté de deux tenseurs

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➢ Produit tensoriel de deux vecteurs= Tenseur d’ordre 2

Tenseur d’ordre 2

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➢ Produit contracté de deux tenseurs

Produit contracté de deux tenseurs d’ordre 2 Tenseur d’ordre 2

𝐶11 𝐶12 𝐶13

𝐶21 𝐶22 𝐶23
𝐶31 𝐶32 𝐶33

➢ Produit contracté d’un tenseur et un vecteur= vecteur

Produit contracté d’un tenseur d’ordre 2 et un vecteur 𝒃

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➢ Produit doublement contacté de deux tenseurs

• Le produit doublement contracté de deux tenseurs d’ordre 2 est un scalaire

𝐶11 𝐶12 𝐶13

• Première démarche en calcule: 𝐶21 𝐶22 𝐶23
𝐶31 𝐶32 𝐶33

• Deuxième démarche en calcule:

C C C C C Scalaire

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 Opérations différentielles

➢ Vecteur « Nabla »

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➢ Gradient noté « grad »

• Gradient est un opérateur différentiel de 1er ordre, si on l’applique

à un tenseur d’ordre n, nous donne un tenseur d’ordre n+1

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➢ Divergence noté « div»
• Divergence est un opérateur différentiel de 1er ordre, si on l’applique à un tenseur d’ordre n ≥ 1, nous
donne un tenseur d’ordre n-1

✓ Cas d’un tenseur d’ordre 2

✓ Cas d’un tenseur d’ordre 1 (vecteur)

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➢ Laplacien noté «  »

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➢ Rotationnel d’un vecteur « 𝒓𝒐𝒕 »

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