SII – MPSI-1TSI2 CPGE – Mohammedia
EXERCICE 1
On considère les figures planes des rotations suivantes :
1. Quelles sont les bases intervenant dans ces figures ;
2. Compléter le tableau suivant : (Si nécessaire, projeter le second vecteur)
𝑥⃗0 ∧ 𝑥⃗1 = 𝑧⃗0 ∧ 𝑦⃗2 = 𝑥⃗3 ∧ 𝑦⃗1 =
𝑥⃗0 ∧ 𝑦⃗1 = 𝑧⃗2 ∧ 𝑥⃗3 =
𝑥⃗3 . 𝑦⃗1 =
𝑥⃗0 . 𝑥⃗1 = 𝑧⃗0 . 𝑦⃗2 =
𝑥⃗0 . 𝑦⃗1 = 𝑧⃗2 . 𝑥⃗3 =
EXERCICE 2
Soit un repère R’(0,𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗) obtenu par deux rotations à partir d’un repère R(0,𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗ ) de paramètres 𝛼 et 𝛽,
autour de 𝑘⃗⃗ et 𝑥⃗, respectivement.
1- Tracer les figures planes de rotation (Si besoin y’à-t-il, la base intermédiaire sera appelée R1, et comportera un vecteur
noté 𝑤
⃗⃗⃗).
2- Donner les composantes de 𝑦⃗dans R.
⃗⃗⃗^𝑘⃗⃗, 𝑤
3- Déterminer : 𝑤 ⃗⃗⃗^𝑦⃗ et 𝑦⃗^𝑖⃗.
EXERCICE 3
On considère les rotations des bases définies ci-dessous :
𝑅0 (𝑂, 𝑥⃗0 , 𝑦⃗0 , 𝑧⃗0 ) 𝑅1 (𝑂, 𝑥⃗1 , 𝑦⃗1 , ⃗⃗⃗⃗)
𝑧0 𝑅2 (𝑂, 𝑥⃗1 , ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑦2 ⃗⃗⃗⃗)
𝑧2 𝑅3 (𝑂, ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑥3 ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑦3 ⃗⃗⃗⃗)
𝑧2
1. Tracer les figures planes de rotation.
2. Calculer ⃗⃗⃗⃗⃗.
𝑥3 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥0 (effectuer le minimum possible de projections :
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑦 2 ⃗⃗
𝑑𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑦
4- Déterminer : , 2 et 2
.
𝑑𝑡 /𝑅2 𝑑𝑡 /𝑅1 𝑑𝑡 /𝑅0
5- Donner les vecteurs vitesse de rotation suivants : ⃗Ω
⃗⃗(𝑅1/𝑅0) , ⃗Ω
⃗⃗(𝑅3/𝑅1) et ⃗Ω
⃗⃗(𝑅3/𝑅0) .
6- Déterminer les expressions compactes des dérivées suivantes :
Année : 2023-2024 1 Pr : S.IMANI
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⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑥 1 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑦
] , 3]
𝑑𝑡 𝑅0 𝑑𝑡 𝑅1
et 3
𝑑𝑡 𝑅0
]
EXERCICE 4
2𝑥⃗ 𝑥⃗ − 𝑧⃗
Dans un repère R(0,𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗), on considère deux torseurs : {𝜏1 } = { } et {𝜏2 } = { } tel que : A(2,-
3𝑥⃗ + 𝑦⃗ 𝑂 3𝑦⃗ 𝐴
1,3)R.
1- Lequel des deux torseurs est particulier ? Préciser sa nature.
2- Calculer l’invariant scalaire de chacun des deux torseurs.
3- Réduire {𝜏2 } au point 0.
4- Donner la somme des deux torseurs au point 0.
5- Donner la somme des deux torseurs au point A.
6- Calculer leur produit.
7- Donner l’équation de l’axe central de {𝜏1 }.
8- Déterminer dans R les coordonnées du point I où le moment de {𝜏2 }est nul.
EXERCICE 5
L’espace étant rapporté à un repère R(O,𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗), soit deux points A(2,-1,3)R et B(3,-2,4)R . On considère les
deux torseurs :
𝑅⃗⃗ 2. 𝑥⃗ 𝑅⃗⃗ 𝑥⃗ + 𝑦⃗
{𝜏1 } = { 1 } = { } et {𝜏2 } = { 2 } = { }
⃗⃗⃗
𝑀1 𝑦
⃗ + 3. 𝑧
⃗ 𝐴 ⃗⃗⃗
𝑀2 𝑥⃗ + 2. 𝑧⃗ 𝐵
1. Calculer le torseur {𝜏} somme des deux torseurs précédents en A.
2. Calculer le comoment (produit) des deux torseurs {𝜏1 } et {𝜏2 }
3. Donner les deux invariants de {𝜏1 } .
4. Montrer que {𝜏1 } est un glisseur, et déterminer les coordonnées du point I où son moment
est nul.
EXERCICE 6
Dans un repère orthonormé direct 𝑅0 (𝑂, ⃗⃗⃗⃗⃗, 𝑧0 on considère les torseurs T1 et T2 / :
𝑥0 𝑦⃗0 , ⃗⃗⃗⃗),
𝑅⃗⃗1 2. 𝑥⃗0 𝑅⃗⃗
{𝑇1 } = { }={ } et {𝑇2 } = { 2 } avec : 𝑅⃗⃗2 (−1,0,0)𝑅 ; 𝑀
⃗⃗⃗2𝑂 (−1,1,4)𝑅 et 𝐴(3,1,0)𝑅
⃗⃗⃗1𝐴
𝑀 𝑦⃗0 + 3. 𝑧⃗0 𝐴 ⃗⃗⃗2𝑂
𝑀 𝑂
1. Donner les deux invariants de {𝑇1 } .
2. Montrer que {𝑇1 } est un glisseur, et déterminer les coordonnées du point I où son moment
est nul.
3. Quel est l’axe central de T1 ?
4. Réduire T1 au point 0 ;
5. Déterminer le torseur T somme de T1 et T2 réduit en O ;
6. Calculer le comoment de T1 et T2 ;
On définit le repère 𝑅1 (𝑂, 𝑥⃗1 , 𝑦⃗1 , ⃗⃗⃗⃗)
𝑧0 tel que : (𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗,
0 ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑥1 = (𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗,
0 ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑦1 = 𝛼
Année : 2023-2024 2 Pr : S.IMANI
SII – MPSI-1TSI2 CPGE – Mohammedia
7. Tracer la figure plane de rotation ;
8. Déterminer T1 réduit en A dans R1 ;
. . .. . . . . .. . .
9. Compléter alors les torseurs suivants : {𝑇1 } = {. . .. . .} ; {𝑇2 } = {. . .. . .}
. . .. . . 𝐴,𝑅1 . . .. . . 𝑂,𝑅1
Année : 2023-2024 3 Pr : S.IMANI
