Université Cadi Ayyad Nom :…………………………………
Faculté des Sciences Semlalia Apogé :…………………………………
Département de Physique Local……………. N°Table……………
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EXAMEN de Rattrapage : AUTOMATISME & CAPTEURS en
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Filière : SMP – S6 - AUTOMATIQUE ra ct
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Durée 1h30 im e co
2023-2024 e ce d
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PARTIE I : AUTOMATISME (12pts) im t la
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EXERCICE 1 : Commande de cycles
Le système de la figure ci-contre est constitué de deux
vérins double effet (vérin 1 et vérin 2) équipés de capteurs
de position, d'un interrupteur "départ".
Entrées Sorties
départ : bouton de départ des V1_IN: reculer vérin 1
cycles V1_OUT: avancer vérin 1
arrêt/cycle1/cycle2:selecteur V2_IN: reculer vérin 2
des cycles V2_OUT: avancer vérin 2
in_1: vérin 1 est reculé
in_2 : vérin 2 est reculé
out_1 : vérin 1 est avancé
out_2 : vérin 2 est avancé
1. Réaliser, dans le cadre à côté, le grafcet de point de vue
PC qui permet de faire le cycle suivant :
a. Au départ le vérin 1 est dans sa position entrante et
après l’appuis sur Départ.
b. Le vérin 1 sort (V1_out) jusqu’à ce qu’il sorte
complètement (out1).
c. Le vérin 1 entre (V1_in) jusqu’à ce qu’il entre
complètement (in1).
d. Le système revient à l’étape initial.
Le système comporte un sélecteur permettant de choisir entre
"arrêt", "cycle_1" et "cycle_2". Selon ce choix les deux vérins
peuvent fonctionner selon un des deux cycles suivants ou bien
:
Cycle 1 Une impulsion sur "départ" avec le sélecteur sur "cycle_1"
provoque le lancement du cycle 1 décrit ci-contre. La séquence
se répète tant que le sélecteur reste sur la position "cycle_1".
Entre le mouvement 2 et 3 le système s’arrête pendant 30s.
Cycle 2 Une impulsion sur "départ" avec le sélecteur sur "cycle_2"
provoque le lancement du cycle 2 décrit ci-contre. La séquence
se répète tant que le sélecteur reste sur la position "cycle_2".
Entre le mouvement 2 et 3 le système s’arrête pendant 20s.
Arrêt à la fin de cycle le système revient à son état initial et s’arrête
1
2. Réaliser le grafcet de vue PC qui permet d’exécuter le cycle 1
3. Réaliser le grafcet de point de vue PC qui peut répondre au cahier des charges complet.
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EXERCICE 2 : Convertir en LADDER le grafcet suivant en précisant les étapes suivies :
Équations des étapes LADDER
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Équations des actions
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PARTIE II : CAPTEURS (8pts)
EXERCICE 3 : CAPTEURS (conditionnement d’un capteur de température)
On désire mesurer la température par une résistance thermométrique de nickel dont le comportement avec la
température T exprimée en °C est donné par :
𝑅𝑅(𝑇𝑇) = 𝑅𝑅𝑅𝑅( 1 + 𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝐵𝐵𝑇𝑇 2 )
avec 𝑅𝑅0 = 100Ω, 𝐴𝐴 = 5,49 1 67 . 1 0−3 Ω. °𝐶𝐶 −1 et 𝐵𝐵 = 6,66667 . 10−6 Ω. °𝐶𝐶 −2 .
La résistance thermométrique est montée en série avec une résistance fixe R et le tout est alimenté par une
source de tension de fem 𝑉𝑉𝑔𝑔 = 1 𝑉𝑉 et de résistance interne 𝑅𝑅𝑔𝑔 = 50Ω. (montage potentiomètre)
1. Donner le schéma du montage de conditionnement.
2. Donner l'expression de la tension de mesure 𝑉𝑉𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 (𝑇𝑇) prise aux bornes de la résistance
thermométrique 𝑅𝑅(𝑇𝑇). (On néglige les appareils de mesure)
3. On choisit comme référence de température 𝑇𝑇0 = 0 °𝐶𝐶 et on limite l'étendue de mesure à E.M. = ±
10 °C. Donner l'expression de la variation Δ𝑅𝑅(𝑇𝑇) = 𝑅𝑅(𝑇𝑇) − 𝑅𝑅(𝑇𝑇0 ) de la valeur de la résistance
thermométrique pour une température T à partir de la référence prise pour To.
4. Calculer la variation d𝑉𝑉𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 et déduire la variation Δ𝑉𝑉𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 et la sensibilité de conditionneur 𝑆𝑆𝑐𝑐 .
5. Quelle valeur donner à R pour avoir un maximum de cette sensibilité ?
6. Donner dans ce cas l 'expression de la sensibilité totale S (capteur + conditionneur) en fonction de
A, B et T.
7. Pourquoi se limite-t-on à une alimentation 𝑉𝑉𝑔𝑔 = 1 𝑉𝑉 aussi faible qui limite ainsi la sensibilité de la
mesure ?
8. Comment pouvons-nous résoudre ce problème ?
