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TP1-API Jawher

Ce document présente un travail pratique sur la configuration d'un réseau Profinet avec un automate programmable industriel Siemens S7 1212C. Il décrit les objectifs, le matériel utilisé et les différentes simulations de cycles pendulaires, incluant des grafcets et des équations d'entrée/sortie. Les étudiants doivent mettre en œuvre des automatismes en utilisant le logiciel TIA Portal.

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Ce document présente un travail pratique sur la configuration d'un réseau Profinet avec un automate programmable industriel Siemens S7 1212C. Il décrit les objectifs, le matériel utilisé et les différentes simulations de cycles pendulaires, incluant des grafcets et des équations d'entrée/sortie. Les étudiants doivent mettre en œuvre des automatismes en utilisant le logiciel TIA Portal.

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Travaux pratiques

Les automates programmables industriels A.P.I

TP 1 : Configuration d’un réseau Profinet

Elaboré par :
• Ben Amor Belkis
• Arfaoui Eya
• Belgharat Maram
Classe : GE2-B-Groupe 1

1
I. Objectif :
• Utiliser le grafcet comme outil de synthèse des automatismes.
• Savoir matérialiser et mettre en œuvre la partie de commande d’automatisme par un automate
programmable industriel S7 1200.

II. Matériels :
• Automate programmable SIEMENS S7 1212C DC/DC/RLY (6ES7212-1HE40-0XB0).

• Micro-ordinateur avec logiciel TIA Portal.


• Maquette d’E/S et fils de connexion.

• Maquette composée de vérins, 4 distributeurs et 8 capteurs.

2
III. Travail demandé :
1) Simulation cycle pendulaire va et vient (aba) :
a) Grafcet :

b) Attribution des adresses (configuration des entrées/sorties) :

c)
Mise en équation du grafcet :
 Équitation d’entrée :
X0= a.X2 + X0 𝑿𝟏̅̅̅̅+RAZ

X1= (maX0+X1 𝑿𝟐̅̅̅̅) ̅𝑹𝑨𝒁̅̅̅̅̅

3
X2= (b X1+ X2 𝑿𝟎̅̅̅̅) ̅𝑹𝑨𝒁̅̅̅̅̅

 Équitation de sortie :
X1=G

X2=D

2) Simulation cycle pendulaire va et vient avec temporisation


(ab « tempo=6s » a) :
a) Grafcet :

4
b) Mise en équation du grafcet :
 Équitation d’entrée :
X0= a.X2 + X0 𝑿𝟏̅̅̅̅+RAZ

X1= (m.a.X0+X1. 𝑿𝟐̅̅̅̅) ̅𝑹𝑨𝒁̅̅̅̅̅

X2= (b X1. X1/6S + X2 𝑿𝟎̅̅̅̅) ̅𝑹𝑨𝒁̅̅̅̅̅

5
 Équitation de sortie :
X1=G

X2=D

3) Simulation cycle pendulaire va et vient avec comptage (ab


« compt=3 » a) :
a) Grafcet :

b) Attribution des adresses (configuration des entrées/sorties) :


6
c) Mise en équation du grafcet :
 Équitation d’entrée :
X0= (C=3) .X3 + X0 𝑿𝟏̅̅̅̅+RAZ

X1= (maX0+X1 𝑿𝟐̅̅̅̅+ X3. (C<3)) ̅𝑹𝑨𝒁̅̅̅̅̅

X2= (b X1 + X2 𝑿𝟑̅̅̅̅) ̅𝑹𝑨𝒁̅̅̅̅̅

7
X3= (a.X2+X3( 𝑿𝟎̅̅̅̅+ 𝑿𝟏̅̅̅̅))̅𝑹𝑨𝒁̅̅̅̅̅

 Équitation de sortie :
X1=G

X2=D

X3= C

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