Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

DEPARTEMENT GENIE MECANIQUE

MINI PROJET : Table élévatrice

Licence en Génie Mécanique-Conception et Production intégrées

Elaboré par :
Mohamed Habib Triki
Ghazy Jeridi
Encadré par :
Mr; Terres med ali
Mr. Zribi Temim

2025/2024

1
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Chapitre 1 : Etude bibliographie

1.1. Introduction :
2
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Considérée comme l’une des révolutions majeures du 21ème siècle, de

nos jours
l’impression 3D symbolise une technologie dans la fabrication
d’objets tridimensionnels d’une
grande importance. Avec un potentiel majeur de changement dans
notre façon de vivre. Car ce
procédé donne une ouverture sur des avantages considérables dans
différents domaines tels que
la médecine, l'industrie, l'architecture, et bien d'autres encore.
Ce chapitre est consacré à l'étude bibliographique et un état de l'art sur
les imprimantes
3D. Il vise à définir les connaissances actuelles sur la fabrication
additive. Les différents types de
cette dernière avec leurs avantages et inconvénients, ainsi que notre
choix de projet qui est une
imprimante 3D à deux têtes d'impression sur deux axes distincts. Cette
étude est essentielle pour
bien comprendre le contexte et les enjeux de ce mémoire.

1.2. Partie 1 : Généralités sur les imprimantes 3D:

L’impression 3D est une technique de fabrication d’objets et de

structures en trois
dimensions à partir d'un modèle numérique.
1.2.1. Définition de l’impression 3D:

C’est une technique de fabrication dite additive qui procède par ajout
de matière par
empilement de couches successives, contrairement aux techniques
procédant par retrait de
matière comme l'usinage. Le point de départ est un fichier
informatique représentant l'objet en

3
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

trois dimensions créées grâce un logiciel de conception assistée par

ordinateur CAO, décomposé
en tranches. Ces informations sont envoyées à une imprimante 3D qui
va réaliser ce dernier [1]
[2]. Elle permet de répondre à tous les projets de productions de pièces
; outillage, prototypage,
impression en moyenne et grande série. La fabrication additive permet
de produire des pièces en
couleurs ou non, fonctionnelles et complexes. [2]
1.2.2. Historique de l'impression 3D et son évolution:
Inventées dans les années 1980, Les premiers modèles de l'impression
3D également
appelée fabrication additive, étaient volumineux et coûteux. Cette
technologie été réservés à un
usage industriel. Ce n'est que dans les années 2000 que les
imprimantes 3D sont devenues
disponibles et destiné à un usage domestique et des projets amateurs.
De nos jours, Son
utilisation est répandue, couvrant divers secteurs tels que la fabrication
industrielle, la médecine
et la fabrication de biens de consommation.
1.2.3. Prototypage rapide:

Le prototypage rapide désigne les techniques permettant de fabriquer

rapidement des
maquettes de pièces ou d'assemblages grâce à des données 3D CAO
(conception assistée par
ordinateur) [3].
4
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Le prototypage rapide intègre trois notions essentielles que sont le

temps, le coût et la
complexité des formes.
− Temps : l’objectif du prototypage rapide est de réaliser rapidement
les modèles, dans un
but de réduction des temps de développement des produits.
− Coût : le prototypage rapide permet de réaliser des prototypes sans
qu’il soit nécessaire
de recourir à des outillages coûteux, tout en garantissant les
performances du produit final. On
est donc en mesure d’explorer différentes variantes du produit en
cours d’élaboration afin de
retenir la solution la plus appropriée.
− Complexité des formes : les machines procédant par ajout de
matière sont capables de
réaliser des formes extrêmement complexes (inclusion, cavité...),
irréalisables par des procédés
tels que l’usinage par exemple. [4]
Aujourd'hui, le prototypage rapide est synonyme de fabrication
additive et au processus
d'impression 3D. Cela est dû au fait qu'il s'agit d'une méthode très
efficace, fournissant un
chemin concis vers la réalisation de ses idées.

Figure 1.1: Schématisation du processus de prototypage rapide avec

l'impression 3D. [3]

5
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

1.2.4. Principe de fonctionnement:

Ce principe consiste à créer des objets en 3 dimensions à partir de la

superposition de
matériaux, couche par couche, pour réaliser les formes désirées. Pour
ce faire, l'imprimante 3D
utilise un modèle numérique en 3D de l'objet à créer avec un logiciel
CAO sous un format
spécifique (le plus commun et le format STL) et le divise en couches
très fines grâce à un
logiciel slicer, ce qui génèrera un langage compris par l’imprimante
3D qui est le G-code. Les
matériaux utilisés dans les imprimantes 3D différent. Ils dépendent du
type de technologie
d'impression utilisée cela peut être du plastique, de la résine, du métal
ou même de la nourriture.
Le processus de création d'une pièce en 3D peut prendre de quelques
minutes à plusieurs heures,
suivant la grandeur et complexité du model.
1.2.5. Les différentes technologies d'impression 3D et leurs
avantages et inconvénients:

De nombreuses technologies d'impression 3D sont déjà sur le marché,

et d'autres sont en
développement. Chacune de ces technologies propose différentes
solutions dans un grand
nombre d'applications, qu'il s'agisse de la production de modèles
conceptuels ou d'objets
fonctionnels en prototypage rapide.
Voici les principales catégories de technologies d’impression 3D :
− Dépôt de fil ou extrusion (FFF et FDM) : Un filament plastique est
fondu et déposé sur

6
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

une plateforme d’impression, formant l’objet couche après couche.

− Photopolymérisation (SLA, DLP, LCD) : Un laser ou une source de
lumière solidifie une
résine liquide et photosensible, point par point (SLA laser) ou couche
par couche (DLP, LCD).
− Fusion de poudre (SLS, SLM, DMLS) : Un laser fusionne des
particules de poudre point
par point. [5]
La matière de base peut être sous forme de liquide, de poudre, de
ruban ou de fil. Cette
matière peut être présente dès le début du processus de fabrication ou
déposée au fur et à mesure
de ce processus.
Le tableau suivant indique les principaux types avec leurs avantages,
inconvénients,
applications et matériaux d’usage :

Tableau 1.1: Les différentes technologies d'impression 3D [6] [7]

7
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

FDM SLA SLS

Technologi
e

Figure 1.2 Figure 1.3 Figure 1.4

Imprimante Imprimante Imprimante
type FDM [7] type SLA [7] type SLS [7]

Coût abordable − Haute précision − Liberté de design

Avantages − Grande − Finitions lisses − Pas besoin de
variété de
− Large gamme structures de support
matériaux
d'applications
disponibles
fonctionnelles
Flexibilité et
rapidité
− Bon marché

8
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Inconvénient − Qualité Coût élevé, − Coût élevé

s d'impression
− Nécessite un − Choix de
moins élevée, posttraitement matériaux
nécessite
pour retirer réduit
souvent un
les résidus de la − Finitions
support
résine légèrement
pour les objets
non solidifiée rugueuses
complexes
− Sensible à
l'exposition
longue durée aux
rayons UV
− Volume de
production
limité
Applications − Prototypage rapide − Prototypage − Prototypage
bon

marché
fonctionnel fonctionnel

− Pièces finales − Prototypage et − Production

spécifiques avec des
industrielle
moulage pour
machines et des de pièces
joaillerie
matériaux industriels personnalisée,
− Modélisme
haut de gamme pour le
− Modèles conceptuels court-terme, ou
basiques
de
transition

9
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Matériaux Thermoplastique − Variantes de −

s résines Thermoplastique
s
standards, tels (plastiques
que techniques.
thermodurcissables)
Nylon 11
l’ABS, le PLA et .
leurs Powder, Nylon
Résines standard,
12
variantes sur des
techniques
Powder et leurs
machines pour (similaires
composés,
particuliers à l’ABS ou au
élastomères
Composites de polypropylène,
haute thermoplastiques
souples, résistantes
performance sur à comme le TPU.
des
la chaleur),
machines coulables,
industrielles
dentaires et
onéreuses médicales
(biocompatibles).

1.2.6. Matériaux utilisés dans l’impression 3D :

Il existe plusieurs familles de matériaux utilisées dans l'impression

3D, chacune ayant des
propriétés et des avantages spécifiques. Voici les principales familles
de matériaux utilisées en
impression 3D :
− Les thermoplastiques : ce sont les matériaux les plus couramment
utilisés en impression

10
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

3D. Ils sont faciles à imprimer, résistants et durables, et sont

disponibles dans une grande variété
de couleurs. Les thermoplastiques les plus couramment utilisés sont
l'ABS, le PLA, le PETG et
le Nylon.
− Les résines : ce sont des matériaux liquides qui durcissent
lorsqu'ils sont exposés à la
lumière UV. Les résines sont utilisées pour créer des objets de haute
précision avec des détails
fins et une surface lisse. Les résines les plus couramment utilisées sont
les résines
photopolymères.
− Les métaux : l'impression 3D de métaux est utilisée pour créer des
objets en métal de
haute précision. Les métaux les plus couramment utilisés en
impression 3D sont l'acier
inoxydable, le titane, l'aluminium et le cuivre.
− Les composites : ce sont des mélanges de plusieurs matériaux, tels
que des fibres de
carbone, des céramiques et des métaux, qui sont utilisés pour créer des
objets qui combinent les
propriétés de différents matériaux.
− Les biomatériaux : ce sont des matériaux utilisés pour l'impression
3D de tissus et
d'organes humains en médecine régénérative. Les biomatériaux les
plus couramment utilisés sont
les hydrogels, les polymères biocompatibles et les cellules vivantes.
Il existe également d'autres familles de matériaux utilisées en
impression 3D, comme les
céramiques, les silicones, les poudres et les cires.

1.3. Partie 2 : imprimante 3D (Extrusion et dépôt de

fil fondu
FDM, FFF)
1.3.1. Extrusion et dépôt de fil fondu (FDM, FFF)

11
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

La technique d’impression 3D la plus populaire par dépôt de fil fondu,

aussi appelée
extrusion, utilise généralement du polymère sous forme de filament tel
que PLA ou ABS [5].
Le filament est chauffé et fondu dans la tête d’impression (extrudeuse)
de l’imprimante
3D puis ressort à travers une fine buse. L’extrudeuse se déplace
horizontalement et verticalement
sur les deux axes (X et Z) et la plateforme d’impression se déplace sur
un axe horizontal Y, sauf
lorsqu’il s’agit d’une imprimante 3D delta, auquel cas le lit
d’impression est fixe [5].
Le filament fondu est déposé par couches successives, les unes sur les
autres, pour former
l’objet en 3D. Lorsqu’une couche est complète, l’extrudeuse s’élève
légèrement sur l’axe Z
(vertical) et le processus d’extrusion continu en déposant une nouvelle
couche de filament.
Les couches ainsi créées sont fusionnées entre elles par le plastique
qui se solidifie rapidement.
La superposition des couches de matière forme l’objet final [5].
L’épaisseur de couche minimale donné par l’imprimante 3D et l’un
des paramètres
majeurs au quelle dépendent la précision et la qualité du produit final.
(Plus les couches sont
fines, plus la résolution est importante et le résultat précis) [5].
Les matériaux d’impression 3D compatibles avec les imprimantes 3D
à dépôt de fil sont
des filaments plastiques sous forme de bobines (en général du PLA ou
de l’ABS). Il existe aussi
des filaments pour imprimantes 3D dits exotiques, contenant un
certain pourcentage de métal ou
de bois, ou des propriétés particulières (flexible, transparent,
phosphorescent…) [5].
Cette technologie est également compatible avec d’autres matériaux
comme le silicone,
l’argile, les polymères haute température, entre autres [5].

12
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Figure 1.5 Processus d'Impression 3D par dépôt de fil fondu (FDM). [5]

1.3.2. Les différents types de cinématique d’imprimante

3D FDM

II. Généralités sur les tables élévatrices :

13
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

1 Introduction :

Le choix de la table élévatrice est crucial pour notre projet en raison

de ses dimensions spécifiques. Nous présentons ci-dessous diverses
informations et généralités concernant les types et caractéristiques de
ces équipements.

2 Définition des tables élévatrices :

Les tables élévatrices sont des équipements permettant de soulever et

ajuster la hauteur des charges ou des personnes, facilitant ainsi l'accès
à différents niveaux de travail. Elles sont utilisées dans divers secteurs
pour améliorer l'ergonomie, la sécurité et l'efficacité des opérations, en
offrant des solutions pour manipuler des objets lourds ou atteindre des
hauteurs variées en toute sécurité.
2.1 Domaines d’utilisations :

Une plateforme est un dispositif susceptible d’engendrer un ou

plusieurs degrés de libertés, il peut être utilisé dans :
*L’industrie d’automobile
*Le domaine médical,
*Le domaine de textile,
*Le domaine métallurgique,
*Les minières,
*Le domaine agro-alimentaire,
*Le domaine aéronautique,
Son usage domestique offre de nombreuses possibilités aux
particuliers comme :
-chargements ou déchargements de camion.
-L'élévation de tous types de charges d'un niveau à un autre.
-Transfert de charge.

2.2 Les types de tables élévatrices :

14
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Actuellement, il existe beaucoup de fabricants de tables élévatrices

dans le monde industriel, chaque ’un ses caractéristiques de
fabrication. Pour les classifiées il y a divers façons soit par :
-La motorisation des plateaux :
*Table élévatrice manuelle.
*Table élévatrice électrique.
*Table élévatrice hydraulique.
-Leurs mobilités :
*Table élévatrice fixe.
*Table élévatrice mobile.
-Types de pieds :
*Table élévatrice à ciseaux.
*Table élévatrice à colonne.
Le tableau suivant présente les modèles de tables élévatrices les plus
courants :

15
Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

16
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

2.3 Description des éléments standards constituants la table

élévatrice :

Les équipements des tables élévatrices se diffèrent essentiellement

selon leurs types de systèmes utilisés pour effectuer le levage et selon
leurs mobilités. Mais on peut citer les trois équipements principaux
que contiennent toutes les tables élévatrices :

Figure 7 : Les éléments standards constituants la table élévatrice

a) Le plateau ou la plateforme :
La plateforme est la partie supérieure de la table, peut être équipée
d'une grande variété d'options, telles que convoyeurs, plateaux
circulaires, plateformes basculantes. Il est a noté que doit avoir une
taille compatible avec le châssis et les ciseaux, autrement dit elle ne
peut pas être plus courte que la longueur des ciseaux ou la largeur du
châssis de base.
b) Les ciseaux :
Les ciseaux c’est les éléments qui fournissent le mouvement vertical
de la table, tout en soutenant la plateforme.
-Le châssis de base :
Le châssis soutient le reste de l'assemblage. Il doit être solide, rigide et
stable. Dans la plupart des cas, il est conçu pour être posé au sol mais
il peut également être construit dans une fosse ou équipé de roues ou
de galets pivotants, ou bien fourni avec un châssis de manutention.

17
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

-La motorisation pour le plateau :

La motorisation signifie les moyens utilisés pour donner une puissance
d’entrée pour que la table élévatrice assure sa fonction de soulever des
charges. Il existe en général quatre systèmes pour donner le
mouvement vertical à la plateforme des tables :
*Système manuel : Généralement un système vis-écrou pour les
tables à simple ciseaux et un système vis sans fin pour les tables à
double ciseaux.
*Système à vérin : Divers types de vérins existent chaque’ un ses
caractéristiques. Par suite dans cette recherche bibliographique sont
présenté des paragraphes abordant des généralités sur les vérins.
*Système automatisé : alimenté généralement électriquement.

3 Les avantages de table élévatrice :

Dans l'industrie et les infrastructures, le levage et le positionnement de

pièces, matériaux et personnes sont essentiels. Sans équipement
mécanique, cela peut entraîner fatigue, faible productivité ou accidents
graves. Les risques incluent aussi les blessures liées au levage
répétitif, comme les douleurs dorsales et le syndrome du canal
carpien. Les tables élévatrices représentent la solution idéale pour les
problèmes de levage et de positionnement pour les raisons suivantes :

° Plateforme stable :
A la différence des treuils, grues ou manipulateurs, les tables
élévatrices à ciseaux disposent d’une plateforme stable pour le levage
et l’abaissement de matériel. La probabilité de laisser tomber
une pièce de manière accidentelle est plus faible et le danger de voir
une charge suspendue se balancer et causer des blessures au personnel
est éliminé.

° Réglage infini de la hauteur :

Une table élévatrice est conçue pour se déplacer doucement vers le
haut ou vers le bas jusqu’à la hauteur désirée et pour maintenir cette
hauteur même en cas de panne de courant.

18
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

° Polyvalence :
Les tables élévatrices peuvent être fournies avec une large gamme
d’accessoires, tels que convoyeurs à rouleaux, plateaux tournants,
rampes, abatants... ainsi qu'avec des plateformes munies d'installations
spéciales telles qu'étaux et autres dispositifs de positionnement
automatique.
° Mouvement programmable :
Le mouvement peut être programmé, et les tables peuvent être
intégrées à des systèmes spéciaux de manutention et des lignes de
production.

° Mobilité :
Les tables élévatrices peuvent être livrées avec des socles sur roulettes
ou avec des châssis de manutention.
° Course de levage verticale importante :
La table élévatrice peut être installée dans une fosse, à hauteur du
plancher, montée au sol ou avec des ciseaux pour un levage très haut.
L'option extra-plate peut être directement installée au sol sans
nécessiter de fosse.
° Faible maintenance :
Les tables élévatrices sont des machines robustes et résistantes,
conçues pour des années d’utilisation avec un niveau minimal de
maintenance.

4 Conclusion :

Les tables élévatrices sont utilisées dans divers secteurs industriels

pour lever des charges, notamment dans les chaînes de montage et
l'assemblage. Elles sont une solution économique pour les élévateurs,
l'accessibilité des personnes à mobilité réduite et le traitement des
ordures ménagères. De plus, elles jouent un rôle clé dans l'ergonomie
des entreprises.

19
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

En effet il existe un autre domaine où les tables élévatrices sont

utilisées d’une manière plus Originale ce sont les garages sous-sol
privés. Dans ce cas la table élévatrice monte véhicule est utilisée
pour transporter des véhicules entre différents niveaux de bâtiment.
Elle peut seulement être utilisée avec des charges également reparties
et non pas comme une table élévatrice conventionnelle de même une
formation particulière pour le fonctionnement et l’utilisation
d’ascenseur est exigée.
L’installation est effectuée selon les réglementations de sécurité en
vigueur avec les caractéristiques techniques suivantes :
-Capacité d’élévation jusqu’à 2500 kg
-Course jusqu’à 5000mm
-Dimension de la plateforme jusqu’à 821 x 600 mm
Les montes valises sont installées dans une fosse avec entourage de
protection maçonné ou réalisé en panneaux tôlés. L'ensemble de ces
produits s'intègre aussi facilement dans un projet de construction que
dans des bâtiments déjà existants.

20
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Cahier de charge

Le client souhaite une table élévatrice pour élever et baisser les valises
en avion, offrant sécurité, durabilité, et optimisation d’espace, adaptée
aux dimensions de sa valise avec un système hydraulique fiable.

- Me coûter le moins cher possible.

- Supporte des charges jusqu'à 2500 kg.
- Dimensions de plateforme qui peut supporter la longueur et largeur
de ma valise.
- Une table ronde pour ajuster la position de ma valise facilement.
- Durée de vie longue.
- système hydraulique.

21
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Chapitre 2 : Etude fonctionnelle

22
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

I. Introduction :
Après une recherche sur les systèmes de manutention, une table
élévatrice hydraulique à simple ciseaux a été retenue comme solution.
Ce chapitre analyse les besoins et moyens pour élaborer le cahier des
charges nécessaire à sa conception.

II. Etude fonctionnelle externe (du besoin) :

1 Analyse du besoin :

Dans cette partie on va étudier plus précisément ce qu’on à besoin de

faire, pour cela on va suivre les étapes suivantes :
-Saisir le besoin.
-Enoncer le besoin.
-Valider de besoin.
A. Saisir le besoin :
Ce besoin consiste à l’étude et la conception d’une table élévatrice
hydraulique fixe comme moyen de manutention.
B. Enoncer le besoin :

Figure 8 : Analyse et validation du besoin

Il s’agit d’exprimer avec précision le but et les limites de l’étude en
posant les trois questions suivantes :
*Question 1 : A qui rend-il service ?
23
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

-Réponse : Ce système rend service à l’utilisateur.

*Question 2 : Sur quoi agit-il ?
-Réponse : Ce système agit sur les charges (valise).
*Question3 : Dans quel but ?
-Réponse : Pour lever ou baisser les charges (valise).
L’outil ‘ Bête à corne’ :
Cet outil nous permet de traduire le tableau au-dessus vers le schéma
suivant :
A qui rend-il service ? sur quoi agit-il ?
utilisateurs Les charges

(Valises)

Table élévatrice hydraulique fixe

Pour lever ou baisser les charges

(valises)

Dans quel but ?

Figure 9 : Bête à corne
Le besoin est :

24
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

« Le produit est conçu pour répondre aux besoins des utilisateurs en

leur permettant de soulever, abaisser et faire pivoter des charges
(comme des valises) dans un contexte domestique. »
Le recensement des fonctions de service consiste à analyser les
interactions du produit avec son environnement externe. Cette
démarche s’appuie sur un outil graphique appelé Diagramme
Pieuvre, qui permet d'identifier et de visualiser ces fonctions de
manière structurée.

Utilisateur
valise
Energie
FC1 FP1
Table élévatrice fixe FC4
Prix

FC2 FC3

Stabilité Sécurité

Figure 10 : Diagrammes pieuvres

-Formulation des fonctions de service:

25
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

*Fonction principale :
FP : élever et baisser des charges par les utilisateurs et permet la
rotation de la plateforme
*Fonction complémentaire
FC1 : Motoriser avec l’énergie hydraulique et électrique
FC2 : Diminuer tout risque de danger ou d’accident
FC3 : Stabilisation à la hauteur maximum
FC4 : Avoir un prix raisonnable

III. Etude fonctionnelle interne (du produit) :

1 Modélisation globale (SADT Niveau A-0) :

Energie hydraulique Réglage Opérateur

Position initiale
Lever ou baisser les Position final
de charges de
la valise la valise
(valise)
A0

Table élévatrice hydraulique

Figure 11 : Boite SADT Niveau A-0

26
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

A. Etude et choix des solutions

Il est nécessaire de chercher les composant techniques qui doivent
vérifier les fonctions de service qui ont comme but de choisir la
solution la plus efficace et la moins couteux. L’outil permettant de
réaliser cet enchainement s’appelle « FAST » qui signifie« Fonction
Analyse Système Technique ».Pour sélectionné une solution, il est
nécessaire d’apporter un modèle d’aide à la décision par le
déroulement suivant :

Choix des critères :

A partir de le cahier de charge fonctionnel et l’énoncé des fonctions de

service on fixe les critères.
Valorisations par critères :
Pour l’ensemble des solutions et vis-à-vis de chaque critère, on
attribue une note qui varie de 1 à 3.

27
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Note Intérêt de la solution

1 Douteuse
2 Moyenne
3 Bien adapter
Tableau 1 : Intérêt de la solution
Valorisation globale :
Les fonctions services n’ont pas tous la même importance au niveau
de choix pour cette raisons en associe à chaque critère un coefficient
de pondération
K Importance de la fonction
1 Utile
2 Nécessaire
3 Important
4 Très important
5 Vitale
Tableau 2 : Intérêt de la solution

2. Diagramme FAST :
Pour mener notre analyse fonctionnelle technique sur la table
élévatrice, nous utiliserons l’outil du diagramme FAST. Ce dernier
servira à limiter notre étude, illustrer nos solutions et enfin définir
notre choix.

28
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Figure 12 : Diagramme FAST

Sélection des solutions
Choix des solutions S1, S2: Supporter la charge
Critère :
C1 : rigidité.
C2 : facilité de fabrication et démontage.
C3 : frottement minimal.
C4 : cout minimal.

29
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

-Valorisation par critères :

C S1 S2
C1 3 3
C2 3 2
C3 2 2
C4 3 2
Tableau 3 : Valorisation par critères
-Valorisation globale :
C K S1 S2
C1 5 15 15
C2 4 12 8
C3 3 6 6
C4 3 9 6
Total 42 35
Tableau 3 : Valorisation globale
Analyse des résultats :
D’après le calcule que nous venons d’effectuer on peut conclure que la
solutionS1 (système support a ciseau) qui présente la pondéré la plus
élevé est la meilleure solution pour supporter la charge.
Choix des solutions S1', S2', S3' : Animer la charge
verticalement :
Critère :
C1 : stabilité
C2 : Cout
Valorisation par critères :
C S1' S2' S3'
C1 3 1 1
C2 2 3 3
Valorisation globale :
30
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

C k S1' S2' S3'

C1 5 15 5 5
C2 3 10 9 9
Total 25 14 14
Analyse des résultats :
D’après le calcule que nous venons d’effectuer on peut conclure que la
solution S1' (système a vérin) qui présente la pondéré la plus élevé est
la meilleure solution pour Animer la charge verticalement.
Choix des solutions S1'', S2'' : animer la plateforme en rotation
Critères :
C1 : rigidité.
C2 : facilité de fabrication et démontage.
C3 : facilite d’utilisation.
C4 : frottement minimal.
C5 : cout minimal.
Valorisation par critères :
C S1'' S2 ''
C1 1 3
C2 2 2
C3 1 3
C4 2 2
C5 3 2

Valorisation globale :
C K S1'' S2''
31
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

C1 4 4 12
C2 3 6 6
C3 3 3 9
C4 4 8 8
C5 4 12 8
Total 33 43
On choisit la solution S2'' (système engrenage + moteur électrique)
pour animer la plateforme en rotation.
Choix des solutions S1''', S2''' : guidage en rotation de la
plateforme
Critère :
C1 : rigidité.
C2 : frottement minimal.
C3 : cout minimal.
C4 : facilité de fabrication et démontage.
Valorisation par critères :
C S1''' S2'''
C1 3 3
C2 2 3
C3 2 3
C4 2 2

Valorisation globale :
C K S1''' S2'''

32
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

C1 4 12 36
C2 4 8 12
C3 4 8 12
C4 1 2 2
Total 30 62
Analyse des résultats :
D’après le calcule que nous venons d’effectuer on peut conclure que la
solution S2''' (roue + roulement) qui présente la pondéré la plus élevé
est la meilleure solution pour guider en rotation de la plateforme.
Principe de fonctionnement :
Le vérin (9) est relié par une liaison pivot à une barre transversale
soudée entre les ciseaux (4) du côté de sa chambre et sa tige reliée à
une glissière entre les profilés du même ciseau. L’ouverture du vérin
est sa fermeture engendre l’action de pliage ou du dépliage des
ciseaux qui sont directement relié à la plateforme (1) par leurs autres
extrémités (avec des liaisons pivots). Ainsi donc, cette dernière reçoit
le mouvement vertical par rapport au châssis de base(3). Pour
l’alimentation du vérin, je note qu’elle n’est pas mentionnée au
schéma, juste le principe de fonctionnement qui est illustré.

33
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Chapitre 3 : Dimensionnements de la
table

I. Introduction :

34
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Dans ce chapitre nous allons dimensionner les différents éléments qui

constituent cette table élévatrice. Mais avant de commencer il faudrait
bien illustrer le fonctionnement des mécanismes que comporte cette
dernière. Ce chapitre sera donc répartit en deux parties :
*Etude cinématique des liaisons de la table.
*Dimensionnement de la table.

II. Etude cinématique de la table :

1. Schéma cinématique 2D de la table à étudier :

Le schéma cinématique 2D de la table élévatrice nous permet
d’identifier les principales liaisons entre les éléments de
conception de la table pour mieux comprendre son
fonctionnement :

Figure 13 : Schéma cinématique

2. Graphe et tableau des liaisons :

35
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Figure14 : Graphe des liaisons

Liaison Entre quelles Type de liaison

pièces?
36
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

A - Plateforme jaune Barre verte et Pivot (rotule)

plateforme
E - Plateforme jaune Barre rouge et Pivot (rotule)
plateforme
D - Châssis Barre rouge et châssis Pivot fixe
G - Châssis Barre verte et châssis Pivot fixe
B - Barre rouge & Articulation centrale Pivot mobile
verte
H - Barre verte Barre verte et petit Pivot
bras
H - Barre rose Barre rose et Pivot
articulation
F - Barre rose Barre rose et châssis Pivot

3. Objectif de l’étude cinématique de la table élévatrice :

L’étude cinématique des mécanismes en générale nous permet de
mieux comprendre leurs fonctionnements et leurs systèmes
constituants. Dans notre cas de la table élévatrice cette étude nous
mènera à :
*Déterminer les liaisons mécaniques entre les éléments constituants la
table élévatrice a fin de définir les pièces qu’on nécessite pour la
fabrication.
*Déterminer les efforts auxquels sont soumis ces éléments.
*Mieux comprendre le fonctionnement de la table.
*Dimensionner les éléments (les pièces) de la table.
*Déduire l’effort dont le vérin doit fournir pour soulever une charge
donnée.

4. Dimensionnement de la table

37
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Détermination des longueurs et angles :

Avant de commencer la détermination des longueurs et des angles des
éléments de la table élévatrice, il faut définir les longueurs entre les
appuis. Soit le schéma suivant indiquant la position haute de la table :

On propose les données suivantes

L = 600 mm
H1 = 821 mm
L = 320 mm
Le théorème de Pythagore nous permet de calculer la longueur du
ciseau la position maximum notée (E) :

38
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Donc pour soulever à une distance H1= 600 mm il faut avoir des bras
de 1,017.9 mm.

39
Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

40
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

i. Détermination de la course du vérin :

La course est choisie en fonction du déplacement à réaliser. La
longueur de course du vérin doit au moins être égale à la course
souhaitée (la fin de course se fera en butant sur les fonds du vérin ou
sur des butées extérieures). Selon le vérin choisi, la course sera
standard (imposée par le constructeur) ou spéciale (réalisée à la
demande)

Figure 15 : Les dimensions d’un verin

Position maximale

41
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Position minimale

42
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

5. Choix du vérin :
Détermination du diamètre du piston :
Le diamètre du piston est en rapport direct avec l’effort axial
développé par le vérin.
Effort du vérin :
L’air comprimé situé dans la chambre arrière applique une poussée sur
toute la surface qui l’emprisonne, entre autre, sur toute la surface du
piston.
Il en résulte un effort axial théorique développé par le vérin et
transmis en bout de tige.

43
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Caractéristiques :
-Pression maximum d’utilisation : 200 bar
-Pression d’épreuve : 300 bar.
-Température : -30°à + 90°C.
-Huile hydraulique minérale.
Vérification de tige d’un vérin au flambage :
Les tiges de vérin en compression sont des poutres au flambement.

44
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Figure 16 : Schéma sur le flambement d’une tige de piston

Même avec une charge dans l’axe, une longue tige de vérin, chargée
en bout, sera soumise à une flexion latérale.
Méthode de détermination (d’après abaque CPOAC)
1- Détermination du facteur de course K sur le tableau (ce facteur
dépend du mode de fixation du vérin)
2- Détermination de la longueur libre de flambage.
3- Détermination de la charge sur le vérin.
4- Détermination sur l’abaque de la longueur maximale de flambage.
5- Vérification si le diamètre de tige convient.
Les caractéristiques de notre vérin : 2513.27daN
Diamètre du piston : 40 mm
Diamètre de la tige : 25 mm
Charge F : p ×S = (p × π.d²)/4 = (200×0.1 × π.40²)/ 4 = 25132.75N
F=2513.27daN
Détermination du facteur de course K :

45
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Tableau 5 : facteur de course d’un vérin

Dans notre cas on a articulation arrière d’après le tableau de facteur de
course d’un vérin K=2
Détermination de la longueur libre de flambage :
L = course × K
L=757×2=1514mm
Détermination sur l’abaque de la longueur maximale de flambage
et vérification si le diamètre de tige convient :
46
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

*Alors le diamètre choisit est vérifiée.

La pompe hydraulique transforme l'énergie mécanique d'un moteur en
énergie hydraulique en aspirant l'huile du réservoir et en la refoulant.
La pompe fournit un débit. Elle est donc un générateur de débit.
On va choisir une pompe hydraulique à partir du tableau des
paramètres suivant : On a la charge maximale a élevé est de 2500 kg
*La force nécessaire pour élever cette masse est F= M × g
AN: F=2500×9.8=24500 N
Calcule de la pression du vérin :
P = F/S avec Section du piston : S = π.d²/4
Donc : p= 4×F/( π.d²); AN : p=4×24500/( π.40²)= 190 bar

47
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

*On a choisi une pompe à palette non réglable de pression utilisation

maxi de 175 bar.
Calcule du débit de la pompe :
Le débit de la pompe est donné par la formule suivante: Q= V×S Avec
S : section du piston
Sachant que dans le cahier de charge on nous a imposé un temps
d’élévation t = 12s et que la course du vérin déjà calculée vaut
C=757mm. Et sachant que :
V=C/t=757/12=68.08mm/s
Q= V×S = (V× π.d²)/4= (63.08× π.40²)/4= 79268.66 mm3/s
48
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Q=4.75 l/min
Calcul de la puissance de la pompe :
P1 :La puissance de la pompe est donnée par la formule suivante :
P1=(p×Q)/(600×η1) ; avec η1 : rendement de la pompe=0.9
AN : P1==(175×4.75)/(600×0.9)=1.53KW
Choix du moteur de la pompe :
Puissance du moteur de la pompe :
P2 : La puissance du moteur de la pompe est donnée par la formule
suivante : P2=P1/ η2 ; avec η2 : rendement du moteur électrique=0.8
P2 = 1530/0.8= 1912.5W

49
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Chapitre 4 : Conception

Table élévatrice au niveau maximum et mise en plan :

50
Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

51
Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

52
Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

53
Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

54
Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

55
Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

56
Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

57
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Conclusion
Ce projet nous offre l'opportunité de passer de la théorie à la
pratique, d'approfondir nos connaissances en mécanique et en
électricité, et de mettre en œuvre nos compétences techniques pour
résoudre des problématiques complexes. Il nous initie aux différentes
étapes de la conception d'un système, au travail en équipe, ainsi qu'à
l'utilisation de SolidWorks.

Enfin, nous adressons nos sincères remerciements à toutes les

personnes qui nous ont encadrés et soutenus durant cette période,
notamment notre encadrant et nos amis.

58
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Sommaire
Chapitre 1 : Etude bibliographique…………………………………………………………….2
I. Généralités sur les manutentions …………………………………………………………..3

1. Définition ……………………………………………………………………………...3
2. Les différentes types du monte-charge ……………………. ………………………...3
2.1 Les crics…………………………………………………………………………...3
2.2 Transpalette gerbeur ……………………………………………………………….4
2.3 Electro palan ……………………………………………………………………....4
2.4 Monte charge à manivelle …………………………………………………….......5
2.5 Monte charge à double chariot …………………………………………………….5
2.6 Les tables élévatrices ……………………………………………………………...6

II. Généralités sur les tables élévatrices ……………………………………………………….6

1. Introduction ……………………………………………………………………….......6
2. Définition des tables élévatrices ………………………………………………...........6
2.1 Domaines d’utilisations …………………………………………………………...6
2.2 Les types de la table élévatrices ……………………………………………........7
2.3 Description des éléments standards constituants la table élévatrice ………………9
a) Le plateau ou la plateforme …………………………………………………...9
b) Les ciseaux …………………………………………………………………….9
3. Les avantages de table élévatrice …………………………………………………….10
4. Conclusion …………………………………………………………………………...11

Cahier de charge

Chapitre 2 : Etude fonctionnelle

I. Introduction ……………………………………………………………………....15
II. Etude fonctionnelle externe (du besoin) ………………………………………....15
1. Analyse du besoin …………………………………………………………....15
A. Saisir le besoin …………………………………………………………...15
B. Enoncer le besoin ………………………………………………………...15
III. Etude fonctionnelle interne ( du produit) ……………………………………......17
1. Modélisation globale (SADT Niveau A-0) …………………………………..18
A. Etude et choix des solutions …………………………………………......19
2. Diagramme FAST ……………………………………………………….......20

59
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Chapitre 3 : Dimensionnements de la table ………………………………………….............26

I. Introduction …………………………………………………………...……........27
II. Etude cinématique de la table ……………………………………………............27
1. Schéma cinématique 2D de la table élévatrice ………………………............26
2. Graphe et tableau des liaisons ……………………………………………......28
3. Objectif de l’étude cinématique de la table élévatrice …………………........29
4. Dimensionnement de la table …………………………………………...........30
5. Choix du vérin …………………………………………………......................35

Chapitre 4 : Conception ………………………………………………………………….......42

Conclusion ………………………………………………………………………...................51

60
 Etude et conception et réalisation d’une imprimante 3D

Tables des figures :

Figure 1 : Cric …………………………………………………………………………….......3

Figure 2 : Transpalette gerbeur manuel ………………………………………........................4

Figure 3 : Electro palan ………………………………………………………………………..4

Figure 4 : Monte-charge à manivelle à manivelle ……………………………………............5

Figure 5 : Monte-charge à double chariot ……………………………………………………..5

Figure 6 : Table élévatrice …………………………………………………………................6

Figure 7 : Les éléments standards constituants la table élévatrice …………………………….9

Figure 8 : Analyse et validation du besoin …………………………………………………...15

Figure 9 : Bête à corne ………………………………………………………….....................16

Figure 10 : Diagrammes pieuvres ………………………………………………....................17

Figure 11 : Boite SADT Niveau A-0 …………………………………………………...........18

Figure 12 : Diagramme FAST ...………………………………………………………..........21

Figure 13 : Schéma cinématique …………………………………….....................................27

Figure 14 : Graphe des liaisons ………………..………………………………….................28

Figure 15 : Les dimensions d’un vérin …………………………………………………........33

Figure 16 : Schéma sur le flambement d’une tige de piston …………………………...........37

61