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EDB9300FER
00404606

Instructions de
mise en service

Global Drive
Servovariateurs
9300 “registre”
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Les présentes instructions s’appliquent aux servovariateurs 93XX des versions suivantes :

33.932X- ER 2x. 1x (9321 - 9329)

33.933X- ER 2x. 1x (9330 - 9332)

33.932X- CR 2x. 1x -V003 Avec plaque de refroidissement

(9321 - 9328)

Type d’appareil

Forme de construction :
E = Appareil sans coffret IP20
IB = Appareil sous coffret
Version matériel et indice

Version logiciel et indice

Variante

Explication

Version originale en allemand : 01/04/1998

Edition du : 03/11/1998
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Tôle de blindage du raccordement réseau

Raccordement réseau
et raccordement CC
L1 L2 L3 +UG -UG

PE
RDY IMP Imax Mmax Fail

Module de commande débrochable

1250 rpm Au choix :
Bus de terrain
MCTRL - N - ACT
INTERBUS
GND LO HI

Bus système (CAN)

X4
39 E5 E4 E3 E2 E1 28

A4 A3 A2 A1

X5
ST1
59 ST2

Borniers de commande
63 7 4 3
2 1

X6
62 7

1
Entrée résolveur
X7
5

5
X8 Entrée codeur
1

5
Entrée fréquence
X9 1
Raccordement blindage

1
X10 Sortie fréquence pilote
5

Blindages des câbles de commande

Raccordement PTC
PE
T1 T2

U V A

Raccordement moteur

Tôle de blindage des câbles moteur

K35.0002
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Instructions générales de sécurité et d’emploi relatives

aux convertisseurs d’entraînement
Conformes à la directive Basse Tension 73/23/CEE

1. Généralités 4. Installation
Selon leur degré de protection, les convertisseurs d’entraînement
L’installation et le refroidissement des appareils doivent répondre
peuvent comporter, pendant leur fonctionnement, des partiesaux prescriptions de la documentation fournie avec le produit.
nues sous tension, éventuellement en mouvement ou tournantes,
Les convertisseurs d’entraînement doivent être protégés contre
ainsi que des surfaces chaudes. toute contrainte inadmissible. En particulier, il ne doit y avoir ni
L’enlèvement non admis de recouvrements prescrits, l’usage non
déformation de pièces ni modification des distances d’isolement
conforme à la destination, une installation défectueuse ou une
des composants lors du transport et de la manutention. Il faut
manoeuvre erronée peuvent entraîner des dangers de dommageséviter de toucher les composants électroniques et pièces de
corporels et matériels graves. contact.
Pour informations complémentaires, consulter la documentation.
Les convertisseurs d’entraînement comportent des pièces
sensibles aux contraintes électrostatiques et facilement
Tous travaux relatifs au transport, à l’installation, à la mise en
service et à la maintenance doivent être exécutés par du endommageables par un maniement inadéquat. Les composants
électriques ne doivent pas être endommagés ou détruits
personnel qualifié et habilité (voir CEI 364 ou CENELEC HD 384
ou DIN VDE 0100 et CEI 664 ou DIN VDE 0110, ainsi que les mécaniquement (le cas échéant, risques pour la santé !).
prescriptions nationales de prévention d’accidents). 5. Raccordement électrique
Au sens des présentes instructions de sécurité fondamentales, on
Lorsque des travaux sont effectués sur le convertisseur
entend par personnel qualifié des personnes compétentes en d’entraînement sous tension, les prescriptions nationales pour la
matière d’installation, de montage, de mise en service et de
prévention d’accidents doivent être respectées (par exemple
fonctionnement du produit et possédant les qualifications VBG 4).
correspondant à leurs activités. L’installation électrique doit être exécutée en conformité avec les
2. Utilisation conforme à l’application prescriptions applicables (par exemple sections des conducteurs,
protection par coupe-circuit à fusibles, raccordement du
Les convertisseurs d’entraînement sont des composants destinés
conducteur de protection). Des renseignements plus détaillés
à être incorporés dans des installations ou machines électriques.
figurent dans la documentation.
En cas d’incorporation dans une machine, leur mise en service
Les indications concernant une installation satisfaisant aux
(c’est-à-dire leur mise en fonctionnement conformément à leur
exigences de compatibilité électromagnétique, tels que blindage,
destination) est interdite tant que la conformité de la machine
mise à la terre, présence de filtres et pose adéquate des câbles et
avec les dispositions de la Directive 89/392/CEE (directive sur les
conducteurs figurent dans la documentation qui accompagne les
machines) n’a pas été vérifiée ; respecter la norme EN 60204.
convertisseurs d’entraînement. Ces indications doivent être
Leur mise en service (c’est-à-dire leur mise en fonctionnement
conformément à leur destination) n’est admise que si les respectées dans tous les cas, même lorsque le convertisseur
d’entraînement porte le marquage CE. Le respect des valeurs
dispositions de la Directive sur la compatibilité électromagnétique
(89/336/CEE) sont respectées. limites imposées par la législation sur la CEM relève de la
responsabilité du constructeur de l’installation ou de la machine.
Les convertisseurs d’entraînement répondent aux exigences de la
6. Fonctionnement
Directive Basse Tension 73/23/CEE. Les normes harmonisées de
la série prEN 50178/DIN VDE 0160 en connexion avec la normeLes installations dans lesquelles sont incorporés des
EN 60439-1/DIN VDE 0660 partie 500 et EN 60146/DIN VDE convertisseurs d’entraînement doivent être équipées de dispositifs
0558 leur sont applicables. de protection et de surveillances supplémentaires prévus par les
prescriptions de sécurité en vigueur qui s’y appliquent, telles que
Les caractéristiques techniques et les indications relatives aux
la loi sur le matériel technique, les prescriptions pour la
conditions de raccordement selon la plaque signalétique et la
documentation doivent obligatoirement être respectées. prévention d’accidents etc... Des modifications des convertisseurs
3. Transport, stockage d’entraînement au moyen du logiciel de commande sont admises.
Les indications relatives au transport, au stockage et au Après la séparation du convertisseur de l’alimentation, les parties
maniement correct doivent être respectées. actives de l’appareil et les raccordements de puissance sous
tension ne doivent pas être touchés immédiatement, en raison de
Les conditions climatiques selon la prEN 50178 doivent êtrecondensateurs éventuellement chargés. Respecter à cet effet les
respectées. informations indiquées sur les convertisseurs d’entraînement.
Pendant le fonctionnement, tous les capots et portes doivent être
maintenus fermés.
7. Entretien et maintenance
La documentation du constructeur doit être prise en
considération.
Conserver ces instructions de sécurité !
Tenir compte également des instructions de sécurité et d’emploi spécifiques au produit contenues dans les présentes
instructions de mise en service !
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Table des matières

1 Avant-propos et généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1 Comment utiliser ces instructions de mise en service . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.1 Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 Equipement livré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.3 Le servovariateur 93XX ”registre” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3.1 Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3.2 Utilisation conforme à l’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3.3 Aspects juridiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

2 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1 Consignes destinées aux responsables de la sécurité . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Consignes générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.3 Présentation des consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.4 Dangers résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

3 Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1 Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 Caractéristiques générales / conditions ambiantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.3 Caractéristiques nominales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.1 Types 9321 à 9325 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.2 Caractéristiques nominales types 9326 à 9332 . . . . . . . . . . . 3-5
3.3.3 Fusibles et sections de câbles pour l’entraînement individuel 3-6
3.3.4 Filtre réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.4 Encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

BA9300REG1198 i
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Table des matières

4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1 Installation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.1 Instructions importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.2 Montage avec profilés ou équerres de fixation
(montage standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.1.3 Montage avec séparation du radiateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.4 Montage des variantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.2 Installation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.2.1 Protection des personnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.2.2 Protection du servovariateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.2.3 Protection du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.2.4 Formes de réseau / spécifications de réseau . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.2.5 Spécification relative aux câbles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.3 Raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.3.1 Partie puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.3.2 Raccordement moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.3.3 Câbles de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3.4 Raccordement d’une unité de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3.5 Fonctionnement en réseau de plusieurs appareils . . . . . . . . . 4-15
4.3.6 Partie commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4.3.7 Surveillance température moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
4.3.8 Systèmes de bouclage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
4.4 Installation d’un système de type CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
4.4.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
4.4.2 Mesures nécessaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36

5 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1 Avant la première mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2 Première mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.3 Brancher le servovariateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.4 Démarrer “GDC” en mode de fonctionnement ”Offline” ou ”Online” . . . 5-7
5.5 Etablir le jeu de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.5.1 Programmer les données réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.5.2 Programmer les données moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
5.5.3 Programmer les paramètres machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.5.4 Programmer les paramètres produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.5.5 Réglage de la machine (calcul du registre) . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
5.5.6 Aides supplémentaires à la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.5.6.1 Sélection sens de rotation codeur
maître / moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.5.6.2 Définitions des formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.5.6.3 La fenêtre de lecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
5.5.6.4 Instructions de décalage angulaire . . . . . . . . . . . 5-17
5.5.6.5 Vitesse de décalage angulaire . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
5.5.6.6 Mot d’état/mot de commande du régulateur
de registre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
5.6 Schéma logique pour la configuration 30000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
5.6.1 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21

ii BA9300REG1198
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Table des matières

6 Pendant le fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1 Messages d’état du module de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2 Concernant la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2.1 Protection côté moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2.2 Protection d’appareil par réduction du courant . . . . . . . . . . . . 6-2

7 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1 Configuration via Global-Drive-Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.2 Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2.1 Réactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2.2 Programmation des réactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.2.3 Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6

8 Recherche et suppression des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

8.1 Recherche des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.2 Diagnostic des défauts à l’aide de l’historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.2.1 Structure de l’historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.2.2 Travailler avec l’historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.3 Messages défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.4 Réarmement des messages défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7

9 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
10 Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10.1 Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10.2 Tableau des codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.3 Listes de sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-48
10.4 Liste de sélection moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-54
10.5 Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-56
10.6 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-57

BA9300REG1198 iii
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Table des matières

iv BA9300REG1198
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Avant-propos et généralités

1 Avant-propos et généralités

1.1 Comment utiliser ces instructions de mise en

service
- Les présentes instructions de mise en service permettent d’utiliser en toute
sécurité les servovariateurs 93XX ”registre”. Les consignes de sécurité
doivent impérativement être respectées.
- Toute personne utilisant les servovariateurs 93XX ”registre” doit pouvoir
consulter ces instructions à tout instant et est tenue de respecter les
indications et consignes correspondantes.
- Le fascicule des instructions de mise en service doit être complet et lisible,
en toute circonstance.

1.1.1 Terminologie

Variateur de vitesse
”Variateur de vitesse” désigne ici tous les ”servovariateurs 93XX ”registre””.

Système d’entraînement
”Système d’entraînement” désigne ici tous les systèmes d’entraînement avec
servovariateurs ”registre” et autres éléments d’entraînement Lenze.

1.2 Equipement livré

- La livraison du servovariateur 93XX ”registre” comporte les éléments
suivants :
- 1 servovariateur 93XX ”registre”
- 1 documentation ”Instructions de mise en service”
- 1 kit de montage avec borniers enfichables, colliers de blindage, matériel
de fixation, raccordement pour bus système CAN, presse-étoupes
- Vérifier à la réception que l’équipement fourni correspond bien à
l’équipement indiqué sur la notice. Aucune garantie ne pourra être invoquée
pour appuyer des réclamations ultérieures. En cas de
- dégâts visibles occasionnés par le transport : réclamation immédiate
auprès du transporteur ;
- vices apparents/livraison incomplète : réclamation immédiate auprès de
l’agence Lenze concernée.

BA9300REG1198 1-1
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Avant-propos et généralités

1.3 Le servovariateur 93XX ”registre”

1.3.1 Identification
- Les indications de la plaque signalétique permettent une identification
précise des servovariateurs 93XX ”registre” Lenze.
- Marquage CE :
- Conformité à la directive CE ”Basse Tension”
- Conformité à la directive CE sur la compatibilité électromagnétique en
préparation
- Constructeur :
- Lenze GmbH & Co KG
Postfach 101352
D-31763 Hameln

1.3.2 Utilisation conforme à l’application

- Le servovariateur 93XX ”registre” ne doit fonctionner que dans les conditions
d’utilisation prescrites par les présentes instructions de mise en service.
Les servovariateurs 93XX ”registre”
- sont des appareils
- destinés à la commande et à la régulation d’entraînements avec variation
de vitesse pour des moteurs synchrones à aimants permanents des
servomoteurs asynchrones et des moteurs asynchrones normalisés,
- destinés à être intégrés dans une machine,
- destinés à être assemblés avec d’autres composants pour constituer une
machine ;
- sont des équipements électriques destinés à être montés dans les armoires
de commande ou autres locaux de service clos ;
- répondent aux exigences de protection de la directive CE Basse Tension ;
- ne sont pas des machines au sens de la directive CE relative aux machines ;
- ne sont pas des appareils domestiques, mais des éléments destinés à être
intégrés dans des systèmes d’entraînement à usage industriel
exclusivement.

1-2 BA9300REG1198
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Avant-propos et généralités

Les systèmes d’entraînement avec servovariateurs 93XX

- sont conformes à la directive CE sur la compatibilité électromagnétique s’ils
sont installés conformément aux instructions d’installation d’un système de
type CE ;
- sont prévus pour fonctionner
- sur des réseaux d’alimentation publics et non publics ;
- dans des environnements industriels, résidentiels et commerciaux.
- La responsabilité du respect des directives CE pour l’application machine
incombe à l’utilisateur.
Toute autre utilisation est contre-indiquée !

BA9300REG1198 1-3
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Avant-propos et généralités

1.3.3 Aspects juridiques

Responsabilité
- Les informations, données et consignes contenues dans les instructions de
mise en service reflètent l’état le plus avancé de la technique au jour de
l’impression. Les indications, schémas et descriptions des présentes
instructions ne peuvent en aucun cas être rapportés à des variateurs de
vitesse livrés antérieurement.
- Les instructions de service et de câblage figurant dans le présent fascicule
sont des recommandations. Les instructions sont à vérifier en fonction de la
spécificité de l’application. Lenze n’assure pas sa responsabilité sur
l’adaptabilité du procédé indiqué et des exemples de câblage pour
l’application du client.
- Nous déclinons toute responsabilité sur les dégâts et dysfonctionnements
consécutifs à :
- un emploi contre-indiqué,
- des modifications relevant de la responsabilité de l’utilisateur,
- des fautes commises lors de l’utilisation,
- des travaux non conformes réalisés sur ou avec le servovariateur.

Garantie
- Conditions de garantie : voir les conditions générales de vente et de livraison
de Lenze GmbH & Co KG.
- Veiller à faire jouer le droit à la garantie immédiatement après avoir constaté
le défaut ou le vice.
- Il y a suppression de la garantie dans tous les cas où il est impossible de faire
valoir un recours en responsabilité.

Traitement des déchets

Le servovariateur se compose de différents matériaux.
Le tableau suivant vous indique quels matériaux sont recyclables et quels
matériaux sont à évacuer selon un traitement spécial.
Matériau A recycler A évacuer
Métal - -
Plastiques - -
Cartes équipées - -

Stop !
Prévoir une décharge des matériaux concernés selon la réglementation pour la
protection de l’environnement en vigueur.

1-4 BA9300REG1198
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Consignes de sécurité

2 Consignes de sécurité

2.1 Consignes destinées aux responsables de la

sécurité

Opérateur
- L’opérateur est toute personne physique ou morale utilisant le système
d’entraînement ou pour qui le système est utilisé.
- L’utilisateur ou la personne chargée de la sécurité de l’installation doit
s’assurer :
- du respect de toutes les consignes, instructions et lois en rapport avec ce
matériel,
- de la qualification du personnel utilisateur du système d’entraînement,
- de la possession, par les utilisateurs, des instructions de mise en service en
adéquation avec les applications et
- du respect de l’interdiction de l’utilisation du système d’entraînement par
des membres du personnel non compétents et non qualifiés.

Personnel qualifié
On entend par ”personnel qualifié” des personnes qui, en raison de leur formation,
de leur expérience et de leurs connaissances des normes, des dispositions, des
règlements pour la prévention des accidents du travail et des conditions
d’utilisation, ont été appelées par le responsable de la sécurité de l’installation pour
exécuter les travaux nécessaires. D’autre part, elles devront être capables de
reconnaître les dangers susceptibles de se présenter et de les éviter.
(D’après les définitions ”personnel qualifié” selon CEI 364)

BA9300REG1198 2-1
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Consignes de sécurité

2.2 Consignes générales

- Les présentes consignes ne représentent pas une liste complète des
mesures nécessaires à la sécurité de fonctionnement de l’installation. Pour
de plus amples renseignements, veuillez nous contacter.
- A sa livraison, le variateur de vitesse correspond à l’état technique du
moment et son utilisation est en principe sans danger.
- Les données figurant dans ces instructions de mise en service se rapportent
aux versions matériel et logiciel indiquées.
- L’utilisation du variateur de vitesse comporte des risques pour des
personnes, pour le variateur de vitesse lui-même et pour d’autres biens de
l’opérateur
- lorsque du personnel non qualifié utilise le variateur de vitesse ;
- en cas d’un emploi contre-indiqué.
- Les instructions de service et de câblage figurant dans le présent fascicule
sont des recommandations. Les instructions sont à vérifier en fonction de la
spécificité de l’application.
- Les servovariateurs doivent être conçus de façon à fonctionner parfaitement
et à ne représenter aucun danger pour les personnes lorsque le lieu de leur
implantation a été correctement choisi et que le domaine d’application fixé
est respecté. Ceci vaut également pour leur utilisation au sein d’une
installation.
- Il faut prévoir des mesures appropriées qui empêcheront tout dégât matériel
et dommage corporel en cas d’anomalie de fonctionnement :
- autres installations indépendantes pouvant assurer la fonction du
convertisseur de fréquence,
- dispositifs de protection électriques ou non électriques (verrouillage ou
blocage mécanique),
- mesures concernant l’ensemble du système.
- Le système d’entraînement ne doit être utilisé qu’en parfait état.
- Il est interdit de procéder à quelque modification ou transformation que ce
soit du variateur de vitesse sans nous avoir préalablement consulté.

2-2 BA9300REG1198
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Consignes de sécurité

2.3 Présentation des consignes de sécurité

- Dans les présentes instructions, toutes les consignes de sécurité sont
présentées de la façon suivante :

Avertissement
Explication

- Le pictogramme annonce le type de risque.

- Le mot ”Avertissement” indique l’intensité du risque encouru.
- L’explication décrit la gravité de ce risque et la façon d’éviter le risque.

Dangers menaçant les personnes

Pictogramme utilisé Avertissement
Avertissement contre Danger ! Situation directement dangereuse
tension électrique pouvant entraîner
dangereuse la mort ou des blessures très graves.
Avertissement contre Avertissement ! Situation potentiellement très dangereuse
autre danger pouvant entraîner
la mort ou des blessures très graves.
Prudence ! Situation potentiellement dangereuse
pouvant entraîner
des blessures légères ou bénignes.

Risques de dégâts matériels

Pictogramme utilisé Avertissement

Stop ! Risque GH GpJkWV PDWpULHOV
pouvant endommager le système d’entraînement / l’appareil ou son
environnement

Autres indications
Pictogramme utilisé Avertissement
Conseil ! Conseil pratique
permettant une manipulation plus facile du variateur de vitesse /
système d’entraînement.

BA9300REG1198 2-3
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Consignes de sécurité

2.4 Dangers résiduels

Protection des personnes

Les bornes de puissance U, V, W et +UG, -UG sont sous tension jusqu’à 3 minutes
après coupure réseau.

Protection des appareils

Des mises sous tension répétées du servovariateur par L1, L2, L3 ou +UG, +UG
peuvent provoquer une surcharge des composants limitant le courant d’entrée.
- Respecter impérativement une durée de 3 minutes entre la coupure et la
mise sous tension.

Survitesses
Les systèmes d’entraînement peuvent atteindre des survitesses dangereuses
(exemple : charges actives tels que les engins de levage) :
- les servovariateurs 93XX ”registre” ne sont pas protégés contre de telles
conditions de fonctionnement. Prévoir des mesures supplémentaires.

2-4 BA9300REG1198
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Spécifications techniques

3 Spécifications techniques

3.1 Caractéristiques
Généralités
La fonction de base de l’entraînement avec régulation ”registre” se caractérise par
une synchronisation angulaire (arbre électrique) par rapport à un codeur pilote
(codeur ou entraînement principal).
La position de l’arbre moteur est régulée par rapport à un repère saisi sur la bande.
Les dérives du repère par rapport à la position du codeur maître, dues au procédé
de fabrication, sont compensées.
Applications
- Machines de découpage transversal avec régulation ”registre” de la coupe
sur des installations d’imprimerie ou de traitement de papier
- Installations d’enduction exigeant une application du matériau avec repérage
précis
- Presses à estamper pour des feuilles métalliques et en matière plastique
- Régulation de longueur de bande sur des machines d’imprimerie
- Impression avec repérage exact de la deuxième impression par rapport à la
première (insetter)
Fonctions clés
- Régulation ”registre”
- Corrections de registre possibles pendant le fonctionnement
- Régulateur intégré pour l’adaptation du rapport de réduction
- Fonction apprentissage pour déterminer les repères significatifs
- Fenêtre réglable pour la saisie des repères
- Surveillance des capteurs de repère
- Caractéristiques de régulation modifiables
- Valeur moyenne, temps de filtrage, caractéristiques de réglage
- Fonction ”insetter”
- Limitation variable des grandeurs d’état
- Programmation en paramètres machine
- Saisie du format de coupe ou d’impression en mm ou en pouce
- Adaptation aisée à la machine en amont par les paramètres ”constante
codeur” et ”fourniture matériel”
- Lecture directe des capteurs de repère
- Compensation réglable du temps mort des capteurs
- Commande possible via bus de terrain de toutes les fonctions
- Modules débrochables : INTERBUS, PROFIBUS et LECOM-A/B
- CAN-Bus intégré dans l’appareil

BA9300REG1198 3-1
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Spécifications techniques

3.2 Caractéristiques générales / conditions ambiantes

Domaine Données
Résistance aux chocs Germanischer Lloyd, conditions générales (en préparation)
Humidité admissible Classe d’humidité F sans condensation
(humidité relative 85 %)
Plages de température admissibles Pendant le transport de l’appareil : -25 ˜C ¤ +70 ˜C
Pendant le stockage de l’appareil : -25 ˜C ¤ +55 ˜C
Pendant le fonctionnement de l’appareil : 0 ˜C ¤ +40 ˜C sans réduction de puissance
+40 ˜C ¤ +50 ˜C avec réduction de puissance
Altitude d’implantation admissible h h ‹ 1000 m au-dessus du niveau de la mer sans réduction de puissance
1000 m au-dessus du niveau de la mer h ‹ 4000 m au-dessus du niveau de la mer
avec réduction de puissance
Pollution ambiante admissible Degré 2 selon VDE 0110, partie 2
Perturbations radioélectriques : émis- Selon EN 50081-2, EN 50082-1, CEI 22G-WG4 (Cv) 21
sion Classe A selon EN 55011 (environnement industriel) avec filtre réseau A
Classe B selon EN 55022 (environnement résidentiel) avec filtre réseau B et montage dans
armoire de commande
Protection contre les parasites Valeurs limites respectées avec filtre réseau
Selon EN 50082-2, CEI 22G-WG4 (Cv) 21
Exigences Norme Degré
Décharges
électrostatiques EN61000-4-2 3, c.-à-d. 8 kV pour espace d’isolement
et 6 kV pour contact
Irradiation haute
fréquence (boîtier) EN61000-4-3 3, c.-à-d. 10 V/m ; 27 à 1000 MHz
Transitoires rapides
en salves EN61000-4-4 3/4, c.-à-d. 2 kV/5 kHz
Ondes de choc
(tension de choc
sur câble réseau) CEI 1000-4-5 3, c.-à-d. 1,2/50 µs
1 kV Phase-Phase, 2 kV Phase-PE
Résistance à l’isolement Classe de surtension III selon VDE 0110
Emballage Selon DIN 4180
- 9321 à 9326 : protection contre la poussière
- 9327 à 9333 : protection contre les chocs (protection emballage)
Protection IP20
IP41 du côté radiateur (en cas de montage avec séparation du radiateur)
NEMA 1 : Protection contre contacts accidentels
Homologations CE : Directive Basse Tension
Directive CEM en préparation
UL508 : Industrial Control Equipment (équipement de régulation industrielle)
UL508C : Power Conversion Equipment (équipement de conversion de puissance)

3-2 BA9300REG1198
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Spécifications techniques

3.3 Caractéristiques nominales

3.3.1 Types 9321 à 9325

Type EVS9321-ER EVS9322-ER EVS9323-ER EVS9324-ER EVS9325-ER
Réf. de EVS9321-ER EVS9322-ER EVS9323-ER EVS9324-ER EVS9325-ER
cde
Type EVS9321-CRV EVS9322-CRV EVS9323-CRV ESV9324-CRV ESV9325-CRV
003 003 003 003 003
Réf. de EVS9321-CRV EVS9322-CRV EVS9323-CRV EVS9324-CRV EVS9325-CRV
cde 003 003 003 003 003
Tension d’alimentation UN [V] 320 V ±0 % ≤ UN ≤ 528 V ±0 % ; 45 Hz ¤ 65 Hz ±0 %
Alimentation CC (alternative) UG [V] 460 V ±0 % ≤ UG ≤ 740 V ±0 %
Courant réseau avec filtre IN [A] 1,5 2,5 3,9 7,0 12,0
réseau
Courant réseau sans filtre 2,1 3,5 5,5 - 16,8
réseau
Données pour fonctionnement sur réseau 3 CA/400 V / 50 Hz/60 Hz
Puissance moteur (moteur
( PN [kW] 0,37 0,75 1,5 3,0 5,5
asynchrone
h 4 pôles
ôl ) PN [hp] 0,5 1,0 2,0 4,0 7,5
Puissance de sortie U, V, W SN8 [kVA] 1,0 1,7 2,7 4,8 9,0
(8 kHz*)
Puissance de sortie + UG, -UG 2) PDC [kW] 2,0 0,75 2,2 0,75 0
Courant de sortie (8 kHz*) IN8 [A] 1,5 2,5 3,9 7,0 13,0
Courant de sortie (16 kHz*) IN16 [A] 1,1 1,8 2,9 5,2 9,7
Courant de sortie maxi Imax8 [A] 2,3 3,8 5,9 10,5 19,5
(8 kHz*)1)
Courant de sortie maxi Imax16 [A] 1,7 2,7 4,4 7,8 14,6
(16 kHz*)1)
Courant à l’arrêt maxi (8 kHz*) I08 [A] 2,3 3,8 5,9 10,5 19,5
Courant à l’arrêt maxi (16 kHz*) I016 [A] 1,7 2,7 4,4 7,8 14,6
Données pour fonctionnement sur réseau 3 CA/480 V / 50 Hz/60 Hz
Puissance moteur (moteur
( PN [kW] 0,37 0,75 1,5 3,0 5,5
asynchrone
h 4 pôles
ôl ) PN [hp] 0,5 1,0 2,0 4,0 7,5
Puissance de sortie U, V, W SN8 [kVA] 1,2 2,1 3,2 5,8 10,8
(8 kHz*)
Puissance de sortie + UG, -UG 2) PDC [kW] 2,0 0,75 2,2 0,75 0
Courant de sortie (8 kHz*) IN8 [A] 1,5 2,5 3,9 7,0 13,0
Courant de sortie (16 kHz*) IN16 [A] 1,1 1,8 2,9 5,2 9,7
Courant de sortie maxi Imax8 [A] 2,3 3,8 5,9 10,5 19,5
(8 kHz*)1)
Courant de sortie maxi Imax16 [A] 1,7 2,7 4,4 7,8 14,6
(16 kHz*)1)
Courant à l’arrêt maxi (8 kHz*) I08 [A] 2,3 3,8 5,9 10,5 19,5
Courant à l’arrêt maxi (16 kHz*) I016 [A] 1,7 2,7 4,4 7,8 14,6

BA9300REG1198 3-3
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Spécifications techniques

Type EVS9321-ER EVS9322-ER EVS9323-ER EVS9324-ER EVS9325-ER

Type EVS9321-CRV EVS9322-CRV EVS9323-CRV ESV9324-CRV ESV9325-CRV
003 003 003 003 003
Tension moteur UM [V] 0 - 3 UN
Puissance dissipée (fonctionne- Pv [W] 100 110 140 200 260
ment avec INx)
Réduction de puissance [%/K] 40 ˜C < Ta < 55 ˜C: 2 %/K (sans homologation UL)
[%/m] 1000 m au-dessus du niveau de la mer h ≤ 4000 m au-dessus du niveau de la mer :
5 %/1000 m
Poids m [kg] 3,5 3,5 5,0 5,0 7,5

1) Les courants s’entendent pour un cycle de charge périodique, avec une durée de surintensité de 1 min avec le
courant indiqué ici et une durée de charge fondamentale de 2 min avec 75 % INx
2) Cette puissance de sortie supplémentaire est possible pour un fonctionnement à charge nominale
* Fréquence de découpage (C0018)

3-4 BA9300REG1198
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Spécifications techniques

3.3.2 Caractéristiques nominales types 9326 à 9332

Type EVS9326- EVS9327- EVS9328- EVS9329- EVS9330- EVS9331- EVS9332-
ER ER ER ER ER ER ER
Réf. de EVS9326- EVS9327- EVS9328- EVS9329- EVS9330- EVS9331- EVS9332-
cde ER ER ER ER ER ER ER
Type EVS9326- EVS9227- EVS9328-
CRV003 CRV003 CRV003
Réf. de EVS9326- EVS9327- EVS9328-
cde CRV003 CRV003 CRV003
Tension d’alimentation UN [V] 320 V ±0 % ≤ UN ≤ 528 V ±0 % ; 45 Hz ¤ 65 Hz ±0 %
Alimentation CC (alternative) UG [V] 460 V ±0 % ≤ UG ≤ 740 V ±0 %
Courant réseau avec filtre IN [A] 20,5 27,0 44,0 53,0 78,0 100 135
réseau
Courant réseau sans filtre - 43,5 - - - - -
réseau
Données pour fonctionnement sur réseau 3 CA/400 V / 50 Hz/60 Hz
Puissance moteur (moteur
( PN [kW] 11,0 15,0 22,0 30,0 45,0 55,0 75,0
asynchrone
h 4 pôles
ôl ) PN [hp] 15,0 20,5 30,0 40,0 60,0 73,5 100,0
Puissance de sortie UVW SN8 [kVA] 16,3 22,2 32,6 40,9 61,6 76,2 100,5
(8 kHz*)
Puissance de sortie + UG, -UG 2) PDC [kW] 0 10 4 0 5 0 0
Courant de sortie (8 kHz*) 1) IN8 [A] 23,5 32,0 47,0 59,0 89,0 110,0 145,0
Courant de sortie (16 kHz*) 1) IN16 [A] 15,3 20,8 30,6 38,0 58,0 70,0 90,0
Courant de sortie maxi (8 kHz*) Imax8 [A] 35,3 48,0 70,5 88,5 133,5 165,0 217,5
Courant de sortie maxi Imax16 [A] 23,0 31,2 45,9 57,0 87,0 105,0 135,0
(16 kHz*)
Courant à l’arrêt maxi (8 kHz*) I08 [A] 23,5 32,0 47,0 52,0 80,0 110,0 126,0
Courant à l’arrêt maxi (16 kHz*) I016 [A] 15,3 20,8 30,6 33,0 45,0 70,0 72,0
Données pour fonctionnement sur réseau 3 CA/480 V / 50 Hz/60 Hz
Puissance moteur (moteur
( PN [kW] 11,0 18,5 30,0 37,0 45,0 55,0 90,0
asynchrone
h 4 pôles
ôl ) PN [hp] 15,0 25,0 40,0 49,5 60,0 73,5 120,0
Puissance de sortie UVW SN8 [kVA] 18,5 25,0 37,0 46,6 69,8 87,3 104,0
(8 kHz*)
Puissance de sortie + UG, -UG 2) PDC [kW] 0 12 4,8 0 6 0 6
Courant de sortie (8 kHz*) IN8 [A] 22,3 30,4 44,7 56,0 84,0 105,0 125,0
Courant de sortie (16 kHz*) IN16 [A] 14,5 19,2 28,2 35,0 55,0 65,0 80,0
Courant de sortie maxi Imax8 [A] 33,5 45,6 67,1 84,0 126,0 157,5 187,5
(8 kHz*)1)
Courant de sortie maxi Imax16 [A] 21,8 28,8 42,3 52,5 82,5 97,5 120,0
(16 kHz*)1)
Courant à l’arrêt maxi (8 kHz*) I08 [A] 22,3 30,4 44,7 49,0 72,0 105,0 111,0
Courant à l’arrêt maxi (16 kHz*) I016 [A] 14,5 19,2 28,2 25,0 36,0 58,0 58,0
Tension moteur UM [V] 0 - 3  UN
Puissance dissipée Pv [W] 360 430 640 810 1100 1470 1960
Réduction de puissance [%/K] Pour 40 ˜C < Ta < 50 ˜C : 2,5 %/K (sans homologation UL)
[%/m] 1000 m au-dessus du niveau de la mer h ≤ 4000 m au-dessus du niveau de la mer :
5 %/1000 m
Poids m [kg] 7,5 12,5 12,5 12,5 36,5 59 59
1) Les courants s’entendent pour un cycle de charge périodique, avec une durée de surintensité de 1 min avec le
courant indiqué ici et une durée de charge fondamentale de 2 min avec 75 % INx
2) Cette puissance de sortie supplémentaire est possible pour un fonctionnement à charge nominale
* Fréquence de découpage (C0018)

BA9300REG1198 3-5
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Spécifications techniques

3.3.3 Fusibles et sections de câbles pour l’entraînement

individuel
Type
yp Entrée réseau L1, L2, L3, PE/raccordement moteur U, V, W Entrée +UG, -UG
Fonctionnement sans filtre réseau Fonctionnement avec filtre réseau
Fusible Disjoncteur Section de Fusible Disjoncteur Section de Fusible Section de
fusible câble 2) fusible câble 2) câble 2)
VDE UL VDE mm2 AWG VDE UL VDE mm2 AWG mm2 AWG
9321 M 6A 5A B 6A 1 17 M 6A 5A B 6A 1 17 6,3A 1 17
9322 M 6A 5A B 6A 1 17 M 6A 5A B 6A 1 17 6,3A 1 17
9323 M 10A 10A B 10A 1,5 15 M 10A 10A B 10A 1,5 15 12A 1,5 15
9324 - - - - - M 10A 10A B 10A 1,5 15 20A 1,5 15
9325 M 32A 25A B 32A 6 9 M 20A 20A B 20A 4 11 32A 4 11
9326 - - - - - M 32A 25A B 32A 6 9 40A 6 9
9327 M 63A 63A - 16 6 35A 35A - 10 7 80A 10 7
9328 - - - - - 50A 50A - 16 5 100A 16 5
9329 - - - - - 80A 80A - 25 3 100A 25 3
9330 - - - - - 100A 100A - 50 0 2 *100A 1) 2 * 2 *5
16
9331 - - - - - 125A 125A - 70 2/0 2 *100A 1) 2 * 2 *3
25
9332 - - - - - 160A 175A - 95 3/0 3 *100A 1) 3 * 3 *5
16

1) Les fusibles circuit intermédiaire sont connectés en parallèle

2) Tenir compte de la réglementation en vigueur sur le site

Concernant le fonctionnement des variateurs de vitesse dans un

installation homologuée UL
- N’utiliser que des fusibles et des supports fusibles homologués UL :
- 500 V à 600 V à l’entrée réseau (CA)
- 700 V dans le circuit intermédiaire de tension CC
- caractéristique de déclenchement ”H” ou ”K5”
- N’utiliser que des câbles homologués UL

Conseil !
Des fusibles et des supports fusibles homologués UL sont commercialisés, entre
autre par les sociétés Bussmann ou Ferraz.

Raccordement des câbles moteur

- Les câbles moteur ne nécessitent pas une protection pour un
fonctionnement correct.
- Les données figurant dans le tableau ”Fonctionnement avec filtre réseau”
sont valables.

3-6 BA9300REG1198
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Spécifications techniques

3.3.4 Filtre réseau

Type
yp Caractéristiques nominales (uk £ 6 %) Réf. de commande Lenze
Courant nominal Inductance Pour degré antiparasi- Pour degré antiparasi-
tage A tage B
9321 1,5 A 24 mH EZN3A2400H002 EZN3B2400H002
9322 2,5 A 15 mH EZN3A1500H003 EZN3B1500H003
9323 4A 9 mH EZN3A0900H004 EZN3B0900H004
9324 7A 5 mH EZN3A0500H007 EZN3B0500H007
9325 13 A 3 mH EZN3A0300H013 EZN3B0300H013
9326 24 A 1,5 mH EZN3A0150H024 EZN3B0150H024
9327 30 A 1,1 mH EZN3A0110H030 EZN3B0110H030
9328 42 A 0,8 mH EZN3A0080H042 EZN3B0080H042
9329 54 A 0,6 mH EZN3A0060H054 EZN3B0060H054
9330 80 A 0,42 mH EZN3A0042H080 EZN3B0042H080
9331 100 A 0,34 mH EZN3A0034H100 EZN3B0034H100
9332 135 A 0,25 mH EZN3A0025H135 EZN3B0025H135

Les filtres réseau pour le degré d’antiparasitage B sont pourvus de composants

d’antiparasitage supplémentaires.

3.4 Encombrements
Les cotes d’encombrement de chaque d’appareil varient en fonction du type
d’installation mécanique (voir chap. 4.1)

BA9300REG1198 3-7
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Spécifications techniques

3-8 BA9300REG1198
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Installation

4 Installation

4.1 Installation mécanique

4.1.1 Instructions importantes

- Les servovariateurs sont destinés à être utilisés exclusivement comme
appareils nus !
- Respecter les espaces libres prescrits !
- Il est possible de monter plusieurs appareils dans une même armoire de
commande sans prévoir un espacement minimum entre eux.
- Prévoir un espace libre de 100 mm au-dessus et en dessous du variateur.
- Assurer une ventilation suffisante pour évacuer les déperditions.
- Lorsque l’air de refroidissement contient des impuretés (poussières,
peluches, graisses, gaz agressifs) :
- prévoir des mesures appropriées telles que des conduits d’air séparés, le
montage de filtres et un nettoyage régulier.
- Ne pas dépasser la plage de température ambiante admissible
(voir chap. 3.2).
- Si les variateurs de vitesse sont soumis en permanence à des vibrations ou
des chocs :
- prévoir éventuellement un absorbeur de chocs.

Positions de montage possibles

- Montage vertical sur la face arrière de l’armoire de commande, les raccords
d’alimentation dirigés vers le haut.
- Utiliser les profilés ou les équerres de fixation compris dans l’emballage
(voir chap. 4.1.2).
- Montage avec radiateur séparé (externe)
Montage avec séparation du radiateur voir chap. 4.1.3
Technologie avec plaque de refroidissement voir chap. 4.1.4

BA9300REG1198 4-1
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Installation

4.1.2 Montage avec profilés ou équerres de fixation (montage

standard)

A B C
K35.0001b

FIG 4-1 Encombrements pour montage avec profilés ou équerres de fixation

Type FIG 4-1 a b b1 c c1 d d1 e* e1 g k m

9321, 9322 A 78 384 350 39 - 365 - 250 230 6,5 30 -
9323, 9324 A 97 384 350 48,5 - 365 - 250 230 6,5 30 -
9325, 9326 B 135 384 350 21,5 92 365 - 250 230 6,5 30 -
9327, 9328, 9329 C 250 402 350 22 206 370 24 250 230 6,5 24 11
9330 C 340 672 591 28,5 283 624 38 285 265 11 28 18
9331, 9332 C 450 748,5 680 30,5 389 702 38 285 265 11 28 18

* En cas d’utilisation d’un bus de terrain débrochable :

prévoir une certaine profondeur de montage supplémentaire, en plus de l’espace de montage normal, pour le
câble de raccordement
Cotes en mm

Servovariateurs 9321 à 9326

- Avant le montage :
- ôter le(s) profilé(s) de fixation (boîte comprise dans l’emballage) et procéder
au montage sur l’enveloppe du variateur

Servovariateurs 9327 à 9332

- Démontage du capot :
- desserrer les vis (X),
- relever puis retirer le capot,
- ôter la boîte se trouvant à l’intérieur du servovariateur.
- Avant le montage :
- ôter les équerres de fixation et les vis (compris dans l’emballage) et
procéder au montage sur l’enveloppe du servovariateur.

4-2 BA9300REG1198
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Installation

4.1.3 Montage avec séparation du radiateur

Le radiateur des servovariateurs 9321 à 9326 peut être monté à l’extérieur de
l’armoire de commande pour minimiser le développement de chaleur à l’intérieur
de l’armoire. Un cadre de fixation avec joint (disponible sur demande chez Lenze)
est alors nécessaire.
- Répartition de la puissance dissipée :
- env. 65 % au radiateur externe (radiateur + ventilateur)
- env. 35 % à l’intérieur du variateur
- L’indice de protection du radiateur externe (radiateur + ventilateur) est IP41.
- Les caractéristiques nominales des variateurs sont identiques.

Avant le montage
1. Positionner chaque moitié du cadre de fixation dans la rainure prévue à
cet effet sur le variateur.
2. Rapprocher les deux moitiés jusqu’à ce qu’elles s’emboîtent
parfaitement.
3. Passer le joint autour du radiateur et le caler dans le logement prévu.

BA9300REG1198 4-3
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Installation

d 1

d b 1 b

d 1

g
c f
c 1 e
a
K35.0060

Type a b b1 c c1 d d1 e* f g
9321, 9322 112,5 385,5 350 60 95,5 365,5 105,5 250 92 6,5
9323, 9324 131,5 385,5 350 79 114,5 365,5 105,5 250 92 6,5
9325, 9226 135 385,5 350 117 137,5 365,5 105,5 250 92 6,5

* En cas d’utilisation d’un bus de terrain débrochable :

prévoir une certaine profondeur de montage supplémentaire, en plus de l’espace de montage normal, pour le
câble de raccordement

Encoche de montage
Type 9321, 9322 9323, 9324 9325, 9326
Hauteur 350 (±3)
Largeur 82 (±3) 101 (±3) 139 (±3)

Cotes en mm

4-4 BA9300REG1198
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Installation

4.1.4 Montage des variantes

Variante EVS932XCS-V003 avec plaque de refroidissement

Montage dans l’armoire de commande avec d’autres radiateurs avec plaque de
refroidissement

K35.0059

Type a b b1 c c1 d e* g
9321-V003
78 381 350 48 - 367 168 6,5
9322-V003
9323-V003
97 381 350 67 - 367 168 6,5
9324-V003
9325-V003
135 381 350 105 38 367 168 6,5
9326-V003

* En cas d’utilisation d’un bus de terrain débrochable :

prévoir une certaine profondeur de montage supplémentaire, en plus de l’espace de montage normal, pour le
câble de raccordement
Cotes en mm

BA9300REG1198 4-5
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Installation

- Se conformer aux points suivants pour assurer le respect des spécifications

techniques :
- prévoir une ventilation suffisante du radiateur ;
- prévoir un espace libre d’au moins 500 mm derrière la face arrière de
l’armoire de commande.
- Installation de plusieurs appareils dans la même armoire de commande :
- ne pas monter deux appareils l’un au-dessus de l’autre.
- Le refroidissement ne doit pas dépasser les résistances thermiques
indiquées dans le tableau suivant.
Variateur de vitesse Refroidissement
Type Puissance à dissiper Pv [W] Rthmax abaissement [K/W]
9321-V003 80 0,5
9322-V003 80 0,5
9323-V003 100 0,4
9324-V003 155 0,25
9325-V003 210 0,19
9326-V003 360 0,1
9327-V003 410 0,09
9328-V003 610 0,06

- La température de la plaque de refroidissement ne doit pas dépasser

+85 ˜C.
- Profondeur de pénétration ”t” des vis dans le socle de l’appareil :
 PP $ W $  PP
- Pour la disposition des trous d’alésage et la surface du radiateur, prière de
nous contacter.
- Enduire la plaque de refroidissements du variateur de pâte
thermoconductrice (comprise dans l’emballage).

4-6 BA9300REG1198
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Installation

4.2 Installation électrique

4.2.1 Protection des personnes

Danger !
Toutes les bornes de puissance restent sous tension jusqu’à 3 minutes après
coupure réseau.

- Protection des personnes et des animaux utiles selon DIN VDE 0100 en cas
d’utilisation de disjoncteurs différentiels.
Un redresseur réseau se trouve à l’intérieur des appareils. De ce fait, après
un court-circuit à la masse, un courant continu de défaut peut empêcher le
déclenchement du disjoncteur. Il convient alors d’utiliser des disjoncteurs
différentiels sensitifs tous courants pour les installations avec 93XX.
- Lors de la détermination du courant de déclenchement, tenir compte du fait
que des courants de compensation capacitifs des blindages de câbles et
des filtres antiparasites apparaissent pendant le service et qu’ils peuvent
provoquer des déclenchements inopinés.
- Remarque sur l’utilisation de disjoncteurs différentiels sensitifs tous
courants :
le projet de norme EN50178 (jusqu’ici VDE0160) relatif à l’utilisation de
disjoncteurs différentiels tous courants est le résultat d’un travail du comité
allemand K226.
C’est cependant à Bruxelles que la décision définitive concernant leur
utilisation normative sera arrêtée par le CENELEC/ CS (Comité européen de
normalisation électrotechnique). Pour plus de détails concernant l’utilisation
de disjoncteurs différentiels, contacter le fournisseur.
- Ne remplacer un fusible défectueux que par le fusible indiqué, l’appareil
étant hors tension.
- Sur des entraînements individuels, une tension dangeureuse lors d’un
contact accidentel, est encore présente sur le variateur jusqu’à 3 minutes
après coupure réseau.
- Pour le fonctionnement en réseau, le blocage variateur doit être activé sur
tous les variateurs, suivi d’une coupure du réseau.
- Pour des raisons de sécurité, couper le servovariateur du réseau
uniquement par un contacteur en amont du servovariateur.
- Noter que pour le fonctionnement réseau (variateurs connectés entre eux
par le bus CC), le blocage variateur doit également être activé sur tous les
variateurs.

BA9300REG1198 4-7
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Installation

Séparation de potentiel
Sur les servovariateurs, une séparation de potentiel (espace d’isolement) existe
entre le bornier de puissance et le bornier de commande ainsi que par rapport au
boîtier.
- Les bornes X1 et X5 possèdent une double isolation de base (double
espace interborne, séparation de potentiel garantie selon VDE0160). La
protection contre contacts accidentels est assurée sans mesure
supplémentaire.

Danger !

- Les bornes X3, X4, X6, X7, X8, X9, X10 possèdent une isolation de base
simple (contact interborne simple).
- Lorsque l’espace d’isolement présente un défaut, la protection contre les
contacts accidentels n’est assurée qu’avec des mesures supplémentaires.
- Avec une alimentation externe 24 VCC, le degré d’isolation du
servovariateur dépend du degré d’isolation de la source de tension.

CC

Isolation renforcée
Isolation de base simple
K35.0111

FIG 4-2 Isolation de base du servovariateur

4-8 BA9300REG1198
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Installation

4.2.2 Protection du servovariateur

Stop !
Les servovariateurs comprennent des composants à décharges électrostatiques.
- Avant de procéder aux travaux de raccordement, les personnes effectuant
ce travail devront se libérer des décharges électrostatiques.
- La décharge peut s’effectuer en touchant la vis de fixation PE ou une autre
surface métallique mise à la terre dans l’armoire de commande.

- Longueur des vis destinées au raccordement du câble / de la tôle de

blindage sur les appareils 9327 à 9333 :
< 12 mm
- Des coupures réseau répétées peuvent provoquer une surcharge de la
limitation interne du courant de démarrage. En cas de coupures régulières,
mettre le servovariateur sous tension toutes les 3 minutes au maximum.
- Les servovariateurs types 9324, 9326 et 9328 ne doivent être utilisés
qu’avec le filtre réseau adéquat (voir chap. 3.3.4).
- La protection électrique des appareils passe par des fusibles externes (voir
chap. 3.3.3).
- En cas de condensation, débrancher le servovariateur du réseau en
attendant l’évaporation de l’humidité visible.
- Equiper les entrées et les sorties de commande non utilisées de
connecteurs ou les protéger à l’aide des bouchons plastiques pour entrées
Sub D comprises dans l’emballage.

4.2.3 Protection du moteur

- Protection intégrale du moteur selon VDE :
- via un relais de surintensité ou la surveillance de température ;
- indispensable pour tout fonctionnement d’appareils en réseau (plusieurs
moteurs connectés en parallèle à un variateur unique).
- Nous recommandons une surveillance température du moteur à l’aide de
sondes PTC ou de sondes thermiques. (Les servomoteurs MDXKX Lenze
sont équipés, en version standard, de thermistors PTC.)
- En cas d’utilisation de moteurs dont l’isolation n’est pas adaptée au
fonctionnement avec variateurs :
- prière de contacter le fournisseur de moteurs.
Les moteurs triphasés Lenze ont été conçus pour un fonctionnement avec
variateurs.
- Par un certain paramétrage, les variateurs peuvent générer des fréquences
de rotation pouvant atteindre jusqu’à 600 Hz :
- L’utilisation de moteurs mal adaptés peut entraîner une survitesse
dangereuse voire la destruction de l’entraînement.

BA9300REG1198 4-9
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Installation

4.2.4 Formes de réseau / spécifications de réseau

Veiller au respect des indications données pour chaque forme de réseau !
Réseau Fonctionnement des variateurs Remarques
Avec commun à la terre Sans restriction Respecter les caractéristiques nomina-
les des appareils
Avec point neutre isolé (réseaux IT) Fonctionnement impossible avec les filtres Filtre réseau détruit via défaut ”mise à
réseau recommandés la terre”
Avec fil de mise à la terre extérieur Fonctionnement impossible
Alimentation CC via +UG/-UG La circulation de la tension continue doit être Nous contacter
symétrique à PE L’appareil risque d’être détruit par con-
ducteur +UG ou -UG à la terre

4.2.5 Spécification relative aux câbles utilisés

- Les câbles utilisés doivent être conformes aux exigences spécifiées sur le
lieu d’utilisation (exemple : UL).
- Les sections mini prescrites des conducteurs PE doivent impérativement
être respectées. La section du conducteur PE doit être au moins égale à la
section des conducteurs de puissance.
- L’efficacité d’un câble blindé est conditionnée par
- un raccordement correct du blindage
- une faible résistance du blindage
N’utiliser que des tresses de cuivre étamées ou nickelées !
Le blindage à partir de tresses d’acier est contre-indiqué.
- le taux de couverture de la tresse de blindage :
au moins 70 % à 80 %, angle de couverture à 90˜.

4-10 BA9300REG1198
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Installation

4.3 Raccordement

Travaux préliminaires sur les servovariateurs 9321 à 9326

- Retirer le couvercle des raccords de puissance :
- effectuer une légère pression en pivotant par l’avant ;
- tirer vers le haut (raccords d’alimentation), vers le bas (raccords moteur).

Travaux préliminaires sur les servovariateurs 9327 à 9328

- Démontage du capot
- Desserrer les vis (X) (voir FIG 4-1) .
- Relever puis retirer le capot.
- Oter la boîte se trouvant à l’intérieur du servovariateur.

4.3.1 Partie puissance

Fusible (voir également chap. 3.3.3)

- Les indications portées dans le chap. 3.3.3 (fusibles et sections de câbles)
sont des recommandations et sont relatives à
- une utilisation dans des armoires de commande ou au sein de machines,
- une installation dans le chemin de câbles,
- une température ambiante maxi de +40 ˜C.
- Lors du choix de la section de câble, tenir compte de la chute de tension en
charge.
- Protection des lignes et de l’appareil côté réseau (L1, L2, L3) :
- via fusibles de ligne commercialisés.
- Dans les installations UL, les fusibles doivent être agréés UL.
- Les tensions nominales prévues pour les fusibles doivent correspondre à
la tension d’alimentation disponible.
- Protection des lignes et de l’appareil côté tension continue (+UG, -UG) :
- via fusibles CC recommandés.
- Les fusibles / supports fusibles recommandés sont répertoriés dans
l’homologation UL.
- En cas de fonctionnement en réseau CC ou alimentation par une
source CC :
- se conformer aux instructions données dans le chapitre correspondant du
manuel système.
- En cas de raccordement d’un module de freinage :
- les fusibles et sections indiqués dans le chap. 3.3.3 ne s’appliquent pas
au module de freinage.
- Ces données se trouvent dans la documentation technique afférente aux
modules de freinage.
- La responsabilité du respect d’autres normes (exemple : VDE 0113, VDE
0289 etc.) incombe à l’utilisateur.

BA9300REG1198 4-11
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Installation

Raccordement

- Raccorder les câbles réseau aux borniers à vis L1, L2, L3 en haut sur le
variateur de vitesse.
- Raccorder les câbles de l’unité de freinage (935X), du module d’alimentation
(934X) ou d’autres variateurs dans le réseau circuit intermédiaire aux
borniers à vis +UG, -UG en haut sur le variateur de vitesse.
- Tenir compte des couples de serrage :

Type 9321 - 9326 9327 - 9328 9329 - 9333

Bornes L1,, L2,, L3,, +UG, -UG 0,5 ... 0,6 Nm 4 Nm
4,4 ... 5,3 lbfin 35 lbfin
Raccord PE 3,4 Nm 4 Nm
30 lbfin 35 lbfin

Types 9321 à 9326 Types 9327 et 9328




L1 L2 L3 +UG -UG +UG L1 L2 L3 -UG

PE
PE

K35.0112 K35.0099

Pour des câbles blindés Pour des câbles blindés

- Appliquer le blindage correctement en utilisant les - Appliquer le blindage correctement :
composants prévus à cet effet (compris dans - Appliquer le blindage par un collier adapté sur la plaque de montage
l’emballage) : conductrice (voir FIG 4-20 ).
- Visser la tôle de blindage  sur l’équerre de fixation  - Appliquer, en plus, le blindage sur le boulon PE à côté des raccords de
- Raccorder le blindage à l’aide de la griffe de serrage. puissance pour obtenir un meilleur raccordement du blindage.
Ne pas utiliser la tôle de blindage comme support de
charge !
- Le raccordement PE est réalisé à l’aide du boulon situé
à côté des raccords de puissance.

FIG 4-3 Raccordement partie puissance

Conseil !
Le câble réseau est à blinder uniquement si le respect d’une norme en vigueur est
exigé (exemple : VDE 0160, EN 50178).

4-12 BA9300REG1198
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Installation

4.3.2 Raccordement moteur

- Raccorder les câbles moteur aux bornes U, V, W.
- Assurer une polarité correcte.
- Longueur maxi de câble moteur : 50 m.
- Tenir compte des couples de serrage :
Type 9321 - 9326 9327 - 9328 9329 - 9333
Bornes U,, V,, W 0,5 ... 0,6 Nm 4 Nm
4,4 ... 5,3 lbfin 35 lbfin
Raccord PE 3,4 Nm 4 Nm
30 lbfin 35 lbfin
Bornes T1,, T2 0,5 ... 0,6 Nm
4,4 ... 5,3 lbfin

Types 9321 à 9326 Types 9327 et 9328

5 X10

PE

PE T1
T1 T2 U V W

W
U V W
U

T2


K35.0053 K35.0081
Pour des câbles blindés Pour des câbles blindés
- Appliquer le blindage correctement en utilisant les - Appliquer le blindage correctement :
composants prévus à cet effet (compris dans - coincer le blindage du câble moteur et, le cas échéant, de la sonde
l’emballage) : thermique en dessous de la tôle de blindage.
- Visser la tôle de blindage sur l’équerre de fixation  - appliquer, en plus, le blindage sur le boulon PE à côté des raccords
- Raccorder le blindage à l’aide de la griffe de serrage ; moteur pour obtenir un meilleur raccordement du blindage.
ne pas utiliser la tôle de blindage comme support de
charge !
- Le raccordement PE est réalisé à l’aide du boulon situé
à côté des raccords de puissance.

FIG 4-4 Raccordement moteur

Conseil !
Le câble moteur est à blinder uniquement si le respect d’une norme en vigueur est
exigé (exemple : VDE 0160, EN 50178).

BA9300REG1198 4-13
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Installation

4.3.3 Câbles de commande

- Raccorder les câbles de commande aux borniers à vis X5 et X6 sur la face
avant du variateur de vitesse.
- Couple de serrage : 0,5 - 0,6 Nm (4,4 - 5,3 lbfin).
- Blinder les câbles de commande.
- La liaison avec PE est réalisée par la tôle
de blindage (comprise dans l’équipement
livré). Ne pas utiliser la tôle de blindage
comme support de charge.
- Raccorder la tôle de blindage sur le
variateur à proximité des douilles X7 à X10
à la surface PE avec une vis.
K35.0021

4.3.4 Raccordement d’une unité de freinage

- Lors du raccordement d’une unité de freinage (module de freinage 9351
avec résistance de freinage intégrée ou module de freinage 9352 avec
résistance de freinage externe) respecter impérativement les indications
figurant dans les instructions de mise en service afférentes.

Stop !

- Prévoir un câblage assurant, en cas de déclenchement de la surveillance

température de la résistance de freinage, que pour tous les variateurs
fonctionnant en réseau avec circuit intermédiaire CC
- les variateurs soient bloqués (X5/28 = BAS) ;
- le réseau soit coupé.
- Exemple voir chap. 4.4 ou FIG 4-5.

4-14 BA9300REG1198
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Installation

4.3.5 Fonctionnement en réseau de plusieurs appareils

Alimentation décentralisée avec module de freinage

K1
L1
L2
L3
N
PE
OFF

F1 F2 F3 F1 F2 F3
K1 Z4
ON RB Z1 Z2

J RB
K1

F4 F5 F4 F5
RB1 RB2 PE +UG -UG L1 L2 L3 PE +UG -UG L1 L2 L3 PE +UG -UG

9352 9321 - 9333 9321 - 9333

Z3
U V W PE PE
PE 28 A4 U V W PE 28 A4

K1 K1
X1 X2

RFR RFR

M M
PE 3~ PE 3~
K35.0114

FIG 4-5 Alimentation décentralisée en cas de fonctionnement en réseau de plusieurs appareils

Z1, Z2 Filtre réseau
Z3 Module de freinage
Z4 Résistance de freinage
F1 ... F5 Fusibles (voir chap. 3.3.3 et chap. 4.3.1)
K1 Contacteur principal

Stop !

- Régler à la même valeur les seuils tension circuit intermédiaire CC du

variateur de vitesse et de l’unité de freinage :
- variateur de vitesse avec C0173
- réglage de l’unité de freinage à l’aide des contacteurs S1 et S2

BA9300REG1198 4-15
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Installation

Alimentation centralisée par le module d’alimentation

- Lors du raccordement d’un module d’alimentation respecter impérativement
les indications figurant dans les instructions de mise en service afférentes.

K1
L1
L2
L3
N
PE
OFF

F1 F2 F3 F1 F2 F3
K1 Z4
ON RB Z1 Z2

J RB
K1

F4 F5 F4 F5
RB1 RB2 PE +UG -UG L1 L2 L3 PE +UG -UG L1 L2 L3 PE +UG -UG

9352 9321 - 9333 9321 - 9333

Z3
U V W PE PE
PE 28 A4 U V W PE 28 A4

K1 K1
X1 X2

RFR RFR

M M
PE 3~ PE 3~
K35.0114

FIG 4-6 Alimentation centralisée en cas de fonctionnement en réseau de plusieurs appareils

Z1 Filtre réseau
Z2 Module d’alimentation
F1 ... F5 Fusibles (voir chap. 3.3.3 et chap. 4.3.1)
K1 Contacteur principal

Conseil !
Si la puissance fournie par le module d’alimentation n’est pas suffisante, il est
possible d’établir une alimentation parallèle via l’entrée réseau d’autres variateurs
(voir manuel système). Dans ce cas, les variateurs doivent être utilisés uniquement
avec filtre réseau adéquat (mini pour classe limite A).

4-16 BA9300REG1198
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Installation

4.3.6 Partie commande

GND LO HI
X4

59 ST ST A4 A3 A2 A1
39 E5 E4 E3 E2 E1 28
X5

63 7 4 3
62 7 2 1

X6

K35.0115

FIG 4-7 Vue des raccords de commande sur la face avant du variateur de vitesse

Raccordement des signaux analogiques

Les signaux analogiques sont raccordés via le bornier X6 24 bornes.
Le pont de X3 doit être positionné en fonction de l’utilisation des entrées
analogiques (voir tableau ”Entrées analogiques”, page 4-20).

Raccordement de la tension d’alimentation externe

100k

100k

93XX
X3
100k

100k
242R

GND1 GND1 U U

3,3nF
GND1
X6 1 2 3 4 7 X6 7 62 63

= =
+ +

K35.0116

FIG 4-8 Entrées et sorties analogiques, entrées alimentées par tension externe

BA9300REG1198 4-17
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Installation

Stop !

- L’écart de tension admissible entre la source de tension externe et la masse

GND1 (borne X6/7) du variateur est de 10 V maxi (en phase).
- L’écart de tension admissible entre la masse GND1 (borne X6/7) et PE est
de 50 V maxi.

- Assurer une limitation de l’écart de tension :

- par des composants limitant la surtension ou
- par la liaison directe de la (des) borne(s) X6/2, X6/4 et X6/7 à GND1 et PE
(voir FIG 4-9).

100k

100k
93XX
242R

GND1

3,3nF

X6 1 2 3 4 7

= =
+ +

K35.0117

FIG 4-9 Mise à la terre de la tension d’alimentation externe (bornier X6)

4-18 BA9300REG1198
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Installation

Raccordement de la tension d’alimentation interne

- Configuration de la tension d’alimentation interne
- Configurer une sortie analogique programmable (AOUTx) au niveau HAUT.
- Exemple : borne X6/63 : programmer C0436 à FIXED100 %. Une tension
de 10 V est alors appliquée sur la borne X6/63.

100k

100k
93XX
X3

100k

100k
242R

GND1 GND1 U U

3,3nF
GND1
X6 1 2 3 4 7 X6 7 62 63
10k
10k

K35.0118

FIG 4-10 Entrées et sorties analogiques, entrées alimentées par tension interne

Conseil !
Pour cette application, vous pouvez utiliser une des configurations prédéfinies en
C0005. Avec C0005 = XX1X (exemple : 30010 pour régulation ”registre” avec
commande par bornier), la sortie X6/63 est automatiquement affectée de
FIXED100 % ce qui correspond à 10 V sur la borne X6/63.

BA9300REG1198 4-19
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Installation

Entrées analogiques
Entrées analogiques
Bornier Fonction(réglage usine) Position du pont X3 Niveau maxi Résolution
1, 2 Entrée différentielle tension pilote -10 V à +10 V 5 mV
(non utilisée) (11 bits + signe)
Entrée différentielle courant pilote -20 mA à +20 mA 20 µA
(10 bits + signe)
3, 4 Entrée différentielle tension pilote Sans influence -10 V à +10 V 5 mV
(non utilisée) (11 bits + signe)

Conseil !
Si nécessaire, ôter le module débrochable pour modifier le pont.

Sorties analogiques
Sorties analogiques
Bornier Fonction (réglage usine) Niveau Résolution
62 Image 1 -10 V à +10 V ; 20 mV
(vitesse réelle) 2 mA maxi (9 bits + signe)
63 Image 2 -10 V à +10 V ; 20 mV
(consigne de couple) 2 mA maxi (9 bits + signe)
7 Masse interne, GND - -

4-20 BA9300REG1198
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Installation

Raccordement des signaux numériques

Les signaux numériques sont raccordés via le bornier X5 27 bornes.
Le niveau des entrées et sorties numériques est compatible avec un automate
programmable.
Pour la commutation des câbles signaux utiliser impérativement des relais avec
contact à courant faible (recommandation : relais à contact doré).

Raccordement de la tension d’alimentation externe

La source de tension externe alimente les entrées et sorties numériques.
- Si la tension d’alimentation externe doit être utilisée également comme une
alimentation alternative de l’électronique de commande (assistance en cas
de défaillance réseau) :
- établir, en plus, la liaison en pointillé ;
- s’assurer que la source de tension externe puisse fournir un courant > 1 A.
Les valeurs réelles sont alors toujours saisies et traitées, même après coupure
réseau.
- Raccordement de la source de tension externe :
- tension d’alimentation sur X5/59
- masse externe sur X5/39
GND 2
24V
_
=
+

93XX
22k 10R Carte
processeur
3k
3k

3k
3k
3k
3k

50mA
50mA
50mA
50mA

GND 2
X5 28 E1 E2 E3 E4 E5 39 A1 A2 A3 A4 59

_
=
+
24V
Régulateur de registre MARCHE

Régulateur de registre ACTIF

Prise en compte repère de bande
Capteur cylindre
Capteur repère de bande

Régulation "registre" initialisée

Repère de bande au dehors

AR
RFR / Réarmement défaut

Servovariateur prêt

de la fenêtre de repères

K35.93R001

FIG 4-11 Entrées et sorties numériques alimentées par tension externe

BA9300REG1198 4-21
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Installation

Stop !
L’écart de tension admissible entre la masse GND2 (borne X5/39)et PEest de50 V
maxi.

- Assurer une limitation de l’écart de tension :

- par des composants limitant la surtension ou
- par une liaison PE directe de la borne 39 (voir FIG 4-12).

93XX

E5 39 A1 A2

_
=
+

K35.0120

FIG 4-12 Mise à la terre de la tension d’alimentation externe (bornier X5)

Raccordement de la tension d’alimentation interne

4-22 BA9300REG1198
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Installation

- Configuration de la tension d’alimentation interne

- Configurer une sortie numérique programmable (DIGOUTx) au niveau
HAUT.
- Exemple : borne X5/A1 : affecter C0117/1 avec FIXED1. Une tension de
24 V est alors appliquée sur la borne X5/A1.
GND 2
24V
_
=

+
93XX
22k 10R Carte
processeur
3k
3k

3k
3k

3k
3k

50mA
50mA
50mA
50mA
GND 2
X5 28 E1 E2 E3 E4 E5 39 A1 A2 A3 A4 59

Fixed 1
Régulateur de registre MARCHE
Prise en compte repère de bande
Capteur cylindre
Capteur repère de bande

Régulation "registre" initialisée

Repère de bande au dehors

AR
RFR / Réarmement défaut

Servovariateur prêt

de la fenêtre de repères

K35.93R002

FIG 4-13 Entrées et sorties numériques alimentées par tension interne

Conseil !
Pour cette application, vous pouvez utiliser une des configurations prédéfinies en
C0005. Avec C0005 = XX1X (exemple : 30010 pour régulation ”registre avec
commande par bornier), la sortie X5/A1 est automatiquement affectée de FIXED1
ce qui correspond à 24 V sur la borne X5/A1.

BA9300REG1198 4-23
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Installation

Entrées numériques
Entrées numériques
Bornier Fonction Niveau d’activation Données
Niveau BAS : 0 ¤ +4 V
@
28 Déblocage servovariateur, réarmement défaut Niveau HAUT, impulsion-
HAUT BAS Niveau HAUT : +13 ¤ +30 V
E1 Annuler arrêt rapide HAUT Courant d’entrée pour 24 V :
E2 Régulateur de registre MARCHE HAUT 8 mA
A par entrée
té

E3 Prise en compte Repère de bande HAUT Lecture et traitement des

entrées :
E4 Capteur Cylindre HAUT borne 28, E1 - E3 : 1 ms
(moyenne)
E5 Capteur Repère de bande HAUT borne E4, E5 : < 10 ms

Sorties numériques
Sorties numériques
Bornier Fonction Message avec sortie Données
activée
A1 Régulateur de registre ACTIF HAUT Niveau BAS : 0 ¤ +4 V
Nivea HAUT : +13 ¤ +30 V
Niveau
A2 Régulation Registre initialisée HAUT
A3 Servovariateur prêt à fonctionner HAUT Courant de sortie :
50 mA par sortie
A4 Repère de bande au dehors de la fenêtre repère HAUT (résistance externe mini 480 Ω
39 Masse pour entrées et sorties numériques - pour 24 V)

59 Entrée alimentation sorties numériques : - Les sorties sont actualisées :

24 V externe (I > 1 A) toutes les ms

4-24 BA9300REG1198
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Installation

Entrée fréquence pilote (X9) / sortie fréquence pilote (X10)

Conseil !
Pour le raccordement de l’entrée fréquence pilote (X9) et de la sortie fréquence
pilote (X10) utiliser des câbles préfabriqués Lenze. Le cas échéant, utiliser
uniquement des câbles avec brins torsadés par paire (A, A/ B, B / Z, Z) (voir plan
de raccordement).

6RUWLH IU TXHQFH SLORWH ; (QWU H IU TXHQFH SLORWH ;

Caractéristiques Caractéristiques
- Connecteur SubD 9 broches femelle - Connecteur SubD 9 broches male
- Fréquence de sortie : 0 - 500 kHz - Fréquence d’entrée : 0 - 500 kHz
- Capacité de charge par canal : 20 mA maxi - Courant absorbé maxi par canal : 6 mA maxi
- 2 signaux inversés 5 V et voie zéro - 2 signaux inversés 5 V et voie zéro
- L’affectation de base de X10 varie en fonction de la - Signaux d’entrée possibles :
configuration programmée en C0005 : - codeur incrémental avec 2 signaux complémentés 5 V
- réglage usine : décalés de 90° codeur (TTL)
simulation codeur du signal résolveur - simulation codeur de l’entraînement pilote (maître)
- Charge admissible : - La broche PIN 8 permet de surveiller le câble ou le variateur
- en connexion parallèle, 3 entraînements esclaves peuvent connecté en amont.
être raccordés au maximum ; - Au niveau BAS sur cette broche, la surveillance SD3 est
- en connexion en série, le nombre d’entraînements esclaves activée.
n’est pas limité. - Si la surveillance n’est pas nécessaire, cette entrée peut être
- Au niveau BAS, la broche PIN 8 (EN) indique l’initialisation de reliée à + 5 V.
l’entraînement maître (exemple : dans le cas où le réseau était - L’entrée est inactive avec C0540 = 0, 1, 2 ou 3.
coupé entre-temps). D’où la possibilité d’une surveillance du
maître par l’entraînement esclave.

Entraînement maître
e Entraînement esclave
X10 X9
Æ

B mm2 AWG
1 1 B
Rotation sens horaire
A 2 2 A 0.14 26
A
A 3 3 A
A
4 4
B
GND 5 5 GND 0.5 20
B
Z 6 6 Z
0.14 26 Z
Z 7 7 Z
Lamp Z
enable
8 8 control 0.5 20
B 9 9 B 0.14 26
Longueur maxi de câble 50 m
Connecteur Sub D 9 broches femelle Connecteur Sub D 9 broches male
K35.0091

Affectation des broches X10 Affectation des broches X9

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
B A A +5 V GND Z Z EN B B A A +5 V GND Z Z LC B

BA9300REG1198 4-25
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Installation

Bus d’état (X5/ST)

Le bus d’état est un bus spécifique à l’appareil et assure une surveillance de tous
les variateurs interconnectés.
- Il transmet des informations à tous les variateurs interconnectés.
- Il permet de relier jusqu’à 20 variateurs au maximum.
- Le raccordement des câbles bus d’état s’effectue aux bornes X5/ST.

Stop !
Ne pas appliquer de tension externe sur les bornes X5/ST.

K1
L1
L2
L3
N
PE

F1 F1 F1
OFF

K1 Z1 Z1 Z1
ON

K1

F2 F3 F2 F3 F2 F3
L1 L2 L3 PE +UG -UG L1 L2 L3 PE +UG -UG L1 L2 L3 PE +UG -UG

9321 - 9332 9321 - 9332 9321 - 9332

PE U V W ST 39 ST PE 28 A4 PE U V W ST 39 ST PE 28 A4 PE U V W ST 39 ST PE 28 A4

K1 K1 K1

RFR RFR RFR

K35.0122

FIG 4-14 Surveillance du réseau d’entraînements à l’aide du bus d’état

Z1 Filtre réseau
F1 ... F5 Fusibles (voir chap. 3.3.3 et chap. 4.3.1)
K1 Contacteur principal

Conseil !
Pour plus de détails concernant le bus d’état et les possibilités d’application et de
mise en service, consulter le manuel système.

4-26 BA9300REG1198
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Installation

Raccordement du bus CAN (X4)

K 1
L 1
L 2
L 3
N
P E

O F F F 1 F 2 F 3 F 1 F 2 F 3 F 1 F 2 F 3

K 1 Z 1 Z 1 Z 1
O N

K 1

L 1 L 2 L 3 P E + U G -U G L 1 L 2 L 3 P E + U G -U G L 1 L 2 L 3 P E + U G -U G

9 3 2 X - 9 3 3 X 9 3 2 X - 9 3 3 X 9 3 2 X - 9 3 3 X
P E P E P E W P E P E W P E
U V W H I L O G N D 2 8 A 4 U V H I L O G N D 2 8 A 4 U V H I L O G N D 2 8 A 4

R A 1 R A 2

K 1 K 1 K 1

R F R R F R R F R

K35.0123

FIG 4-15 Câblage du bus système

RA1, RA2 Résistances d’extrémité de bus : 120 W (comprises dans l’emballage)

- Raccordement par bornier à vis débrochable (bornes doubles disponibles

sur demande).
- Relier uniquement les bornes ayant la même désignation.
- Caractéristiques du câble
Longueur totale du Jusqu’à 300 m 300 m à 1000 m
câble
Type de câble LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm2 CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2
torsadé par paire, blindés torsadé par paire, blindé
paire 1 : CAN-BAS (LO) et CAN-HAUT (HI) paire 1 : CAN-BAS (LO) et CAN-HAUT (HI)
paire 2 : 2*Masse (GND) paire 2 : 2*Masse (GND)
Résistance de câble ‹ 40 Ω/km ‹ 40 Ω/km
Capacité câble ‹ 130 nF/km ‹ 60 nF/km

- Raccordement des résistances d’extrémité de bus

- Installer la résistance, 120 Ω sur le premier et sur le dernier participant au
bus.
- Sur le servovariateur 93XX, la résistance doit être vissée directement sur
les bornes X4/HI et X4/LO.

BA9300REG1198 4-27
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Installation

Caractéristiques
- Base CAN avec protocole bus selon CANopen
(CAL-based Communication Profile DS301)
- Longueur bus :
- 25 m pour 1 Mbit/s vitesse de communication maxi
- jusqu’à 1 km avec une vitesse de communication réduite
- Fiabilité accrue pour le transfert de données (distance Hamming = 6)
- Niveau signal selon ISO 11898
- Jusqu’à 63 participants au bus
- Accès à tous les paramètres Lenze
- Fonctionnalité maître intégrée dans le variateur
- possibilité d’échange de données entre deux variateurs sans participation
d’un maître externe (régulation du rapport courant, synchronisation de
vitesse, ...)
Pour le raccordement du bus, différentes connexions sont possibles :
- Liaison à une extension Entrées/Sorties décentralisée pour des entrées et
sorties analogiques et numériques
- Liaison à une commande pilote (automate, entrées et sorties numériques,
clavier de commande)
- Liaison entre plusieurs variateurs

Conseil !
Pour plus de détails concernant le bus système et les possibilités d’application et
de mise en service, consulter le manuel système.

Interface d’automatisme (X1)

L’interface d’automatisme (X1) permet de raccorder différents modules
débrochables.
- Module de commande
- Modules bus de terrain
- RS232, RS485, fibre optique, type 2102 (LECOM-A/B/LI),
- INTERBUS, type 2111
- PROFIBUS, type 2131

4-28 BA9300REG1198
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Installation

4.3.7 Surveillance température moteur

En raccordant une sonde thermique KTY (PTC) ou un contact thermique (TKO), le

variateur peut surveiller la température moteur. Selon la surveillance température,
différentes réactions peuvent être activées (voir chap. 7.2).

Stop !
Ne pas appliquer de tension externe sur les entrées.

Conseil !

- Les câbles système Lenze prévus pour des servomoteurs Lenze

comprennent le retour de la température. Les câbles sont déterminés pour
un câblage conforme CEM.
- Si vous souhaitez confectionner vous-même vos câbles :
- veiller à ce que les câbles soient toujours posés dans des conduits
différents des câbles moteur.

Moteur Moteurs Lenze MDXKX Moteurs Lenze Moteurs d’autres marques

avec contact thermique avec sonde thermique
Raccordement - Entrée résolveur X7 : Bornes T1/T2 à côté des bornes U, V, W
- Pin X7/8 = PTC+, Pin X7/9 = PTC-
ou
- Entrée codeur X8 :
- Pin X8/8 = PTC+, Pin X8/5 = PTC-
Message défaut (MONIT-)OH3 (MONIT-)OH7 (MONIT-)OH8
Réactions ppossi- En modifiant C0086 la surveillance correspondante et les codes suivants sont programmés
bl
bles - TRIP (C0583 = 0) - Avertissement - TRIP (C0585 = 0)
(C0584 = 2) - Avertissement (C0585 = 2)
- OFF (C0583 = 3) - OFF (C0584 = 3) - OFF (C0585 = 3)

Seuil de déclen- fixe à 150 °C réglable en C0121 fixe (en fonction du contact thermique PTC) :
chement PTC : pour RJ > 1600 W
Remarques - Par le réglage usine, la surveillance est - Désactiver la surveillance via - Désactiver la surveillance via
activée. X7 ou X8 avec C0583 = 3 et X7 ou X8 avec C0583 = 3 et
- Lorsque le résolveur (X7) et le codeur (X8) sont C0584 = 3 C0584 = 3
utilisés simultanément, - Le raccordement s’effectue - Nous vous recommandons
- ne raccorder la sonde PTC que sur un selon DIN 44081 (voir aussi d’utiliser une sonde PTC
connecteur (X7 ou X8) FIG 4-16). (jusqu’à 150 ˜C) de la société
- laisser libre le raccord PTC de l’autre Ziehl : K15301075 ou
connecteur (ne pas court-circuiter !) disjoncteur thermique.
- Le raccordement s’effectue
- Pour plus de détails concernant le
raccordement de la sonde thermique, consulter selon DIN 44081 (voir aussi
FIG 4-16).
les instructions de mise en service du système
de bouclage concerné.

BA9300REG1198 4-29
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Installation

Types 9321 à 9326 Types 9327 et 9328 Câblage interne

5 X10
24V
7,4k
PE 3,3k
MONIT-OH8
PE T1
T1 T2 T1 U V W

U
U V
V W
W
2,7k
T2 T2

X6 7

93xx

K35.0053-1 K35.0081 K35.0052

FIG 4-16 Raccordement d’un capteur de température aux bornes T1 et T2 et câblage interne

4.3.8 Systèmes de bouclage

Différents systèmes de bouclage peuvent être connectés :
- bouclage par résolveur (réglage usine)
- bouclage par codeur
- codeur incrémental TTL
- codeur sinus/cosinus
- codeur sinus/cosinus avec communication série (Single-Turn (1 tour))
- codeur sinus/cosinus avec communication série (Multi-Turn (multitours) )
Le signal Résolveur ou le signal Codeur peuvent être émis sur la sortie Fréquence
pilote X10 pour des entraînements esclaves.
- Procéder au raccordement comme l’indique les schémas.
- Utiliser des câbles en paires torsadés et blindés.
- Raccorder le blindage des 2 côtés.
- Respecter les sections prescrites.
- Le système de bouclage est activé en C0025.

4-30 BA9300REG1198
Afficher/masquer signets

Installation

Raccordement résolveur (X7)

- Le résolveur peut être utilisé comme système de bouclage pour toutes les
configurations prédéfinies en C0005. Un réglage n’est pas nécessaire.

Conseil !
Pour le raccordement résolveur, utiliser un câble système Lenze.

Caractéristiques
- Résolveur à 2 pôles (U = 10 V, f = 4 kHz)
- La surveillance des fils d’alimentation résolveur et du résolveur lui-même est
assurée (message défaut Sd2).

Longueur maxi de câble 50 m X7

Résolveur +REF mm 2 AWG

1
-REF 0.5 20
2
3
+COS
4
-COS
5
+SIN
6 0.14 26
-SIN
7
+PTC
8
-PTC
9
PTC

Connecteur SubD 9 broches femelle

K35.0092

FIG 4-17 Raccordement résolveur

Affectation du connecteur (X7)

Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Signal +Ref -Ref GND +COS -COS +SIN -SIN +PTC -PTC

X7/8 et X7/9 voir chap. 4.3.7.

BA9300REG1198 4-31
Afficher/masquer signets

Installation

Raccordement codeur (X8)

Cette entrée permet de connecter un codeur incrémental ou un codeur
sinus/cosinus.

Conseil !
Pour le raccordement codeur, utiliser un câble système Lenze.

- La tension d’alimentation codeur VCC5_E peut être réglée en C0421, pour

une plage de 5 V à 8 V, afin
- de programmer l’alimentation codeur
- éventuellement, compenser la chute de tension dans le câble codeur
DU £ 2 * longueur du câble * résistance/m * Icodeur

Stop !
Tenir compte de la tension d’alimentation du système codeur utilisé. Si la valeur
réglée en C0421 est trop élevée, le codeur risque d’être détruit.

L o n g u e u r m a x i d e c â b le 5 0 m X 8
S IN

R e fS IN B ∅ R e fS IN = 2 ,5 V
0 ,5 V
S IN B m m 2 A W G
1
R e fC O S A C O S
2 0 .1 4 2 6
C O S A R e fC O S = 2 ,5 V
3 0 ,5 V
V c c V C C 5 _ E
4
G N D G N D 1 .0 1 7
5 R o ta t io n e n s e n s h o r a ir e
Z / - 4 8 5 Z
C o d e u r
6 A
Z / + 4 8 5 Z
7 A
+ K T Y + K T Y 0 .1 4 2 6
8 B
K T Y -K T Y -K T Y
9 B

Z
C o n n e c te u r S u b D 9 b r o c h e s m a le Z
K35.0093

FIG 4-18 Raccordement codeur

4-32 BA9300REG1198
Afficher/masquer signets

Installation

Codeur incrémental
Caractéristiques
- Des codeurs incrémentaux avec 2 signaux complémentés 5 V décalés de
90° (codeur TTL).
- La voie zéro peut être connectée (option).
- Connecteur Sub-D, 9 broches femelle
- Fréquence d’entrée : 0 - 500 kHz
- Consommation maxi de courant par canal : 6 mA
Affectation du connecteur (X8)
Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Signal B A A VCC5_E GND (-PTC) Z Z +PTC B

X8/8 voir chap. 4.3.7.

Codeur sinus/cosinus
Caractéristiques
- Peuvent être connectés :
- des codeurs sinus/cosinus simples avec tension nominale 5 V à 8 V
- des codeurs sinus/cosinus avec une interface de communication de type
Stegmann SCS/M70xxx
(la durée d’initialisation du variateur est alors augmentée d’env. 2 s)
- Connecteur Sub-D 9 broches femelle
- Résistance interne Ri = 221 W

- Tension voie sinus/cosinus : 1 Vss p 0,2 V

- Tension RefSIN et RefCOS : +2,5 V

Conseil !
Pour des codeurs avec indications de voie : sinus, sinus et cosinus, cosinus :
affecter RefSIN avec sinus et RefCOS avec cosinus.

Affectation du connecteur (X8)

Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Signal SIN RefCOS COS VCC5_E GND (-PTC) Z ou -RS485 Z ou +RS485 +PTC RefSIN

X8/8 voir chap. 4.3.7.

BA9300REG1198 4-33
Afficher/masquer signets

Installation

4.4 Installation d’un système de type CE

L1
L2
L3
N
PE

F1 ... F3

K1
OFF

Z1
K1
ON

F4 F5
L1 L2 L3 PE +UG -UG -UG +UG PE T1 T2
K1

9321 - 9333 RB

9351
PE U V W X7 1 2 3 4 7 7 62 63 PE 28 E1 E2 E3 E4 E5 39 A1 A2 A3 A4 59 Z2

X1 K1
+ +
RFR

M R
PE 3~

K35.0124

FIG 4-19 Câblage conformément à la directive CEM

F1 ... F5 Fusibles (voir chap. 3.3.3 et chap. 4.3.1)
K1 Contacteur réseau
Z1 Filtre réseau A ou B (selon la norme à respecter)
Z2 Module de freinage avec résistance intégrée

Conseil !
Le câble réseau et le câble moteur sont à blinder uniquement si le respect d’une
norme en vigueur est exigé (exemple : VDE 0160, EN 50178).

4-34 BA9300REG1198
Afficher/masquer signets

Installation

4.4.1 Généralités
- La compatibilité électromagnétique d’une machine dépend du mode et de la
précision de l’installation. Tenir compte, en particulier,
- du montage,
- du filtrage,
- du blindage,
- de la mise à la terre.
- Lorsque l’installation est différente, il faut vérifier dans le cadre de la
procédure d’évaluation de la conformité selon la directive CE relative à la
compatibilité électromagnétique si les valeurs limites CEM sont respectées
sur la machine ou l’installation. Exemples :
- dans le cas d’utilisation de câbles non blindés,
- dans le cas d’utilisation d’un seul filtre antiparasite pour plusieurs appareils
à la place d’un filtre antiparasite affecté à chaque variateur,
- en absence de filtres réseau.

La responsabilité du respect de la directive CEM pour l’application

machine incombe à l’utilisateur.

En prenant les mesures suivantes, vous éviterez tout problème de CEM provoqué
par le système d’entraînement pendant le fonctionnement de la machine et vous
serez assuré du respect de la directive et de la loi CEM.
- Lorsque des appareils qui ne répondent pas aux exigences CE au sens de la
compatibilité électromagnétique selon EN 50082-2 sont utilisés à proximité
des variateurs de vitesse, ces appareils risquent de subir l’influence
électromagnétique des variateurs de vitesse.

BA9300REG1198 4-35
Afficher/masquer signets

Installation

4.4.2 Mesures nécessaires

Plaque de montage de l’armoire de commande

- Pour la mise à la terre HF, utiliser impérativement des plaques de montage à
surface conductrice (exemple : surface zinguée).
- Lorsque vous utilisez des plaques de montage isolantes (exemples : plaques
vernies, anodisées, chromée jaune) :
- enlever le vernis ou la couche sur les points d’appui du filtre réseau, du
variateur et des raccords de blindage afin d’établir une liaison à surface
conductrice importante.
- Lorsque plusieurs plaques de montage sont utilisées, les relier entre elles par
des surfaces conductrices importantes (avec des bandes cuivrées par ex.).
- Pour les variateurs et les filtres réseau, il est nécessaire d’appliquer une
surface de contact importante sur la plaque de montage reliée à la terre.

Câbles moteur
- Blinder les câbles moteur (tresse cuivrée YCY).
- Relier les blindages des câbles moteur avec les raccords de blindage du
variateur par des surfaces importantes sur la plaque de montage.
Recommandation : relier les blindages avec la plaque de montage par des
surfaces importantes à l’aide de colliers de mise à la terre sur des surfaces
de montage métalliques finies brillantes (voir FIG 4-20).
- Si des contacts, des interrupteurs de protection moteur ou des bornes sont
utilisés pour le câble moteur, relier le blindage des câbles connectés et
appliquer une surface de contact importante sur la plaque de montage (voir
FIG 4-20).
- Relier le blindage avec la borne PE dans la boîte à bornes moteur : les
raccords vissés métalliques de câbles sur la boîte à bornes garantissent une
surface de contact importante du blindage avec la carcasse moteur.
- Les terminaisons non blindées des câbles doivent être le plus court possible.

Partie puissance
- Utiliser le filtre réseau adapté à l’appareil.
- Si la longueur totale du câble reliant le filtre réseau et le variateur est plus
grande que > 30 cm :
- blinder le câble.
- Appliquer le blindage directement sur le variateur et le filtre réseau et le
relier par des surfaces importantes sur la plaque de montage (voir
FIG 4-20).

4-36 BA9300REG1198
Afficher/masquer signets

Installation

Câbles signaux
- Blinder impérativement les câbles signaux numériques et analogiques.
- Blinder les câbles toujours des deux côtés.
- Relier au plus court les blindages avec les raccords de blindage prévus à cet
effet.
- Sur le variateur, utiliser toujours les colliers de blindage compris dans
l’emballage.
- Le point de raccordement doit se situer au plus près de la terminaison du
câble.
- Les terminaisons de câble doivent être coiffées proprement d’une gaine
rétractable.
- Pour des câbles signaux d’une longueur importante, prévoir un blindage
supplémentaire :
appliquer le blindage par un collier adapté sur la plaque de montage
conductrice à l’entrée de l’armoire de commande (voir FIG 4-20).
- Si des écarts de potentiel sont probables, prévoir un câble de compensation
supplémentaire.

Enlever le vernis

Tresse de blindage
Surface de contact
importante du blindage du câble

K35.0098

FIG 4-20 Blindage supplémentaire sur une plaque de montage de l’armoire de commande

BA9300REG1198 4-37
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Installation

Filtrage
- Il faut impérativement utiliser les filtres réseau et les filtres antiparasites
adaptés aux appareils.
- Les filtres antiparasites permettent de ramener à un niveau admissible les
perturbations haute fréquence non admissibles.
Pour assurer le respect de la norme EN 550022 7/92 (émissions selon la classe B),
il faut utiliser un filtre entrée réseau spécial Lenze. Pour toute information
supplémentaire, consulter les instructions demiseenservicedufiltreentréeréseau.

Blindage
Veiller à ce que le câblage des blindages, des liaisons de masse (GND) et des
liaisons au potentiel de terre (PE) soit effectué avec le plus grand soin afin d’éviter
des interférences radio.
- Blinder impérativement les câbles de commande (les câbles Lenze
répondent à cette exigence).
- Assurer la continuité du blindage :
- en cas d’interruption (borniers, relais, fusibles), les blindages sont à relier
des deux côtés, par une surface de contact importante, sur la plaque de
montage (voir FIG 4-20).
- Ne pas faire circuler les câbles de commande parallèlement aux câbles
moteur soumis à des perturbations.
- Eviter d’utiliser un bornier commun pour l’arrivée de la tension réseau et la
sortie moteur (écart obligatoire).
- Assurer un tracé de ligne le plus près possible du potentiel de référence. Les
câbles suspendus fonctionnent comme des antennes.

Mise à la terre
- Assurer une bonne liaison équipotentielle de tous les éléments de
l’entraînement (variateur de vitesse, filtre réseau ...) par des câbles adéquats
à partir d’un point central de mise à la terre (barre PE). Respecter
impérativement les sections mini prescrites.
- S’assurer qu’en raison de la mise à la terre de l’électronique de commande
des appareils extérieurs ne soient pas endommagés.

4-38 BA9300REG1198
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Mise en service

5 Mise en service

5.1 Avant la première mise en service

Vérifier
- le câblage dans son
- intégralité pour éviter
- un court-circuit ou un
- défaut de terre ;
- le raccordement puissance
- pour une alimentation réseau directe (alimentation par les bornes L1, L2 et
L3) ou
- pour un couplage bus CC dans le réseau comprenant plusieurs appareils
(bornes +UG, -UG) ;
- le raccordement correct des phases par rapport au moteur (sens de
rotation) ;
- le système de bouclage (résolveur, codeur incrémental, ¤) ;
- les bornes de commande, en particulier
- le déblocage servovariateur sur la borne X5/28 (potentiel de référence :
X5/39) ;
- la protection des raccords de puissance
(monter et fixer un couvercle ou des capots de protection).
Respecter l’ordre des opérations !
Toutes les étapes de mise en service décrites dans le chap. 5 se rapportent au
réglage usine.

5.2 Première mise en service

Conseil !

- Nous vous recommandons de réaliser la mise en service avec le logiciel

utilisateur ”Global-Drive-Control” (GDC) fonctionnant sous Windows
(3.11/95). Les principaux réglages du servovariateur sont regroupés dans
des menus.
- La communication avec le variateur est établie via bus de terrain 2102
“RS232, RS485, fibre optique” (LECOM-A/B).
- Le GDC et le module bus de terrain ne font pas partie de la livraison
standard.

BA9300REG1198 5-1
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Mise en service

Mise en service à l’aide d’un exemple : “Machine de coupe transversale

avec régulation ”registre de coupe” “(illustration voir FIG 5-1)
Principe de fonctionnement
Le cylindre d’appel conduit la bande vers le poste de coupe transversale. A cet
endroit, le matériau est divisé en différentes pièces par un mouvement de coupe
rotatif et asynchrone (”arbre électrique”).
Un premier capteur détecte le repère d’impression sur le matériau, pendant qu’un
deuxième capteur détecte la position du cylindre de coupe (1 impulsion/tour)sous
forme de signal numérique 24 V.
La vitesse de ligne et la position angulaire de la machine en amont sont saisies par
un codeur incrémental maître (constante 4096 ... 10000 imp/tour, 5 V, signal
différentiel A / B).

Conseil !
Par ailleurs, le servovariateur permet de réaliser les applications suivantes :

- Régulation de la vitesse
- Régulation du couple avec limitation de vitesse
- Entraînement maître fréquence pilote
- Entraînement esclave fréquence pilote en ligne ou en cascade
Vous trouverez les détails concernant la mise en service de ces applications dans
le manuel système afférent.

5-2 BA9300REG1198
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Mise en service

Cylindre d'appel Cylindre coupe transversale

Impulsion repère de bande

Format d'impression Impulsion cylindre

PF (C1309)
PF / CF = 2

Développé cylindre
CCF (C1302)
Format de coupe
CF (C1308)

Rapport de réduction
i numérateur (C1304)
i dénominateur (C1305)

M
Fourniture
Serien-Nr.

Eingang2
Eingang1
Fert.-Nr
Id.-NR
Typ

matériau
T
IF
SH

LSF (C1300) X4

Codeur maître X5

Const. codeur (C1301) X6

EDIR (C1307/2) X7

X8

X9

X10
Extension E/S (option)

Roue codeuse pour

entrée de données
(option)

Bus système (CAN)

Au choix : unité de commande 9371BB, bus de terrain (INTERBUS, PROFIBUS)

K35.0161

FIG 5-1 Exemple d’une régulation ”registre”

BA9300REG1198 5-3
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Mise en service

Contacteur principal
L1
L2
L3
N
PE

Fusibles de ligne OFF

Contacteur réseau ON
K1

Self réseau ϑRB

LΚ
K1

PE PE
93XX
9352
PE PE E E E E E RB1 RB2

P
K1

M RB ϑRB
Régulateur de registre MARCHE

Régulateur de registre ACTIF

Prise en compte repère de bande
Capteur cylindre
Capteur repère de bande

Régulation "registre" initialisée

Repère de bande au dehors

AR
RFR / Réarmement défaut

Servovariateur prêt

3~
de la fenêtre de repères

Codeur maître
Moteur

K35.93R009

FIG 5-2 Plan de raccordement pour la configuration 30000

Conseil !
L’utilisation d’une unité de freinage s’impose uniquement si en fonctionnement
générateur la tension circuit-intermédiaire dans le servovariateur 93XX dépasse le
seuil supérieur réglé en C0173 (activation de la fonction de surveillance ”OU”. En
transformant l’énergie cinétique de la machine en chaleur et, de ce fait, maintenant
la tension circuit intermédiaire en dessous du seuil supérieur, l’unité de freinage
évite l’activation de ”OU”.

5-4 BA9300REG1198
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Mise en service

Vue d’ensemble
Le tableau suivant contient une description en bref de la marche à suivre pour la
mise en service d’une régulation ”registre” selon les exemples FIG 5-1et FIG 5-2.
Pour une description plus détaillée veuillez vous reporter aux chapitres suivants.
Etape Opération Pour plus de
détails, voir
Brancher le servovariateur. 1.X5/28 (déblocage du servovariateur) doit être ouverte (niveau BAS). Chap. 5.3
2.Brancher le réseau :
- Le servovariateur est prêt à fonctionner après env. 0,5 s
(2 s pour les variateurs avec codeurs sinus / cosinus avec interface série).
Démarrer le PC. Lancer le programme GDC. Chap. 5.4
- Régler les paramètres de communication pour le fonctionnement ON-LINE dans la
boîte de dialogue ”Actual drive” (entraînement actuel). Valider par ”OK”.
- Sélectionner le servovariateur dans la boîte de dialogue ”Assign inverter
description” (choisir type d’appareil). Valider par ”OK”.
Etablir le jjeu de pparamètres. 1.Programmer les données réseau. Chap. 5.5.1
2.Programmer les données moteur. Chap. 5.5.2
3.Programmer les paramètres machine. Chap. 5.5.3
4.Programmer les paramètres produit. Chap. 5.5.4
Ajuster la machine pour la 1.Ordre des opérations pour la mise en service de l’exemple Chap. 5.5.5
régulation ”registre”. 2.Autres possibilités de commande
Autres aides à la mise en Chap. 5.5.6
service

BA9300REG1198 5-5
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Mise en service

5.3 Brancher le servovariateur

1. X5/28 (déblocage du servovariateur) doit être ouverte (niveau BAS).
2. Brancher le réseau.
- Le variateur est prêt à fonctionner après env. 0,5 s
(2 s pour les variateurs avec codeur sinus/cosinus avec interface série).
3. Vérifier si l’appareil est prêt à fonctionner.
- La LED verte clignote :
le servovariateur est prêt à fonctionner.
- La LED verte est éteinte et la LED rouge clignote :
il y a un défaut. Eliminer le défaut avant de continuer la mise en service
(voir chap. 8 ”Recherche et suppression des défauts”).
4. En fonctionnement avec module bus de terrain, procéder aux réglages
supplémentaires (voir instructions de mise en service afférentes au
module bus de terrain concerné).

5-6 BA9300REG1198
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Mise en service

5.4 Démarrer “GDC” en mode de fonctionnement

”Offline” ou ”Online”
- Démarrer le PC.
- Lancer le programme GDC sous Windows.

Mode de fonctionnement ”online”

- La boîte de dialogue ”Find LECOM-A/B-drives” (chercher entraînements
LECOM-A/B) s’ouvre.
- Cliquer sur ”Find” (chercher). GDC cherche un variateur.
- GDC choisit le premier variateur trouvé.
- GDC teste toutes les vitesses de transmission.
- GDC active les chargements des types d’appareils.
- Si GDC ne trouve pas le type d’appareil correspondant, il vous demande
un chargement manuel.
- GDC procède automatiquement à la lecture du jeu de paramètres du
variateur.

Mode de fonctionnement ”offline”

- Il faut sélectionner le variateur manuellement.
- Ouvrir dans la barre de menu, le menu “Drive” et sélectionner (doubleclique) :
“9300 servo inverter, register control”:

K35.93R004

- Le masque de commande contient une case intitulée “Parameter menu”.

Cliquer sur cette case pour passer au niveau paramétrage du variateur.

BA9300REG1198 5-7
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Mise en service

- Les répertoires sont représentés sous forme graphique. Certains sont dotés
d’un symbole “+” ou “-”. Cliquer sur l’un de ces symboles provoque
l’ouverture ou la fermeture du sous-répertoire concerné. Pour la mise en
service de la régulation ”registre”, sélectionner :
- Short commissioning (mise en service rapide)
- Register control (régulation ”registre”) (doubleclique)

K35.93R006

FIG 5-3 Liste complète pour la mise en service d’une régulation ”registre”

5-8 BA9300REG1198
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Mise en service

5.5 Etablir le jeu de paramètres

Avertissement !
Ne procéder à aucune modification du servovariateur qui n’est pas mentionnée
dans ce chapitre. Pour des applications plus complexes, veuillez vous reporter au
manuel système.

Dans ce chapitre, les indications pour établir un jeu de paramètres partent d’un
réglage usine.
Pour établir un jeu de paramètres, procéder systématiquement comme suit :
1. Programmer les données réseau.
2. Programmer les données moteur.
3. Programmer les paramètres machine.

5.5.1 Programmer les données réseau

- Adapter le variateur aux conditions d’utilisation en C0173 :
- Pour des variateurs mal adaptés la durée de vie sera réduite.
C0173 Tension Seuil de coupure Fonctionnement
d’alimentation supérieure
0 < 400 V
1 (réglage usine) 400 V aavec
ec ou
o sans unité
nité de
770 V freinage
2 400 V < UN 460 V
3 480 V sans unité de freinage
4 480 V 800 V avec unité de freinage

K3593R005

FIG 5-4 Adaptation aux conditions de service

BA9300REG1198 5-9
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Mise en service

5.5.2 Programmer les données moteur

Cette partie de la mise en service sert de base pour le réglage ultérieur d’un rapport
optimal vitesse/couple.

6L YRXV XWLOLVH] XQ PRWHXU /HQ]H 

- Sélection du “type de moteur” en C0086

K35.93R007

FIG 5-5 “Sélection type moteur (extrait de la liste)

- Sélection du “système de bouclage” en C0025

K35.93R011

Champ Instruction Fonction

Sélectionner C0421. Avec système de bouclage AS 512 / AM512 :
Programmer l’alimentation codeur 8 V.
Sélectionner C0003. Sauvegarder les données (C0003 = 1).

5-10 BA9300REG1198
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Mise en service

6L YRXV Q XWLOLVH] SDV GH PRWHXUV /HQ]H 

Quitter “Register control” (régulation registre) et sélectionner
- ”Motor/feedback” (moteur/système de bouclage).
- Réglage moteur

K35.93R008

FIG 5-6 Menu ”Motor adjustment” (données moteur)

Champ Instruction Fonction

Sélectionner C0086. Sélectionner un moteur avec des données sem-
blables.
Liste des moteurs possibles, voir FIG 5-5.
Sélectionner C0006. Type de régulation moteur
Sélectionner C0022. Adapter Imax au courant maxi moteur.
Sélectionner C0081. Puissance nominale moteur
Sélectionner C0084. Résistance moteur (pour des exigences très
sévères de régulation uniquement)
Sélectionner C0085. Inductance moteur (pour des exigences très
sévères de régulation uniquement)
Sélectionner C0087. Vitesse nominale moteur
Sélectionner C0088. Courant nominal moteur
Sélectionner C0089. Fréquence nominale moteur
Sélectionner C0090. Tension nominale moteur
Sélectionner C0091. cos j moteur
Sélectionner C0003. Sauvegarder les données (C0003 = 1).

BA9300REG1198 5-11
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Mise en service

5.5.3 Programmer les paramètres machine

Pour adapter votre variateur à l’installation, traiter les différents points de
programmation successivement, de haut en bas.
Programmation de la configuration régulateur
C0005 30000 Sélectionner la régulation ”registre”.
C0025 xxx Programmer le système de bouclage.
C0421 x.x V Programmer la tension d’alimentation du système de bouclage.
Avec codeur sinus/cosinus AS/AM512 en C0025 : programmer ici 8 V.
Réglages spécifiques à l’application
C0011 xxxxx rpm (min-1) Déterminer la vitesse maxi.
C0105 xxx.xxx s Régler le temps d’arrêt rapide.
C1303 1 Régler le mode de coupe transversale.
C1306 x Régler le système de mesure (units).
C1300 xxxxx units Régler la constante de déplacement codeur maître.
C1307/2 x Programmer le sens de rotation du codeur maître.
C1302 xxxxx units Régler le développé du cylindre de coupe.
C1304 xxxx Régler le rapport de réduction mécanique nmoteur/ncylindre - dénominateur.
C1305 xxxxx Régler le rapport de réduction mécanique nmoteur/ncylindre - numérateur.
C1307/1 x Programmer le sens de rotation du moteur.
C0070 xxx.x Vp régulateur n
C0071 xxx.x Tn régulateur n
C0254 x.xxxx Vp régulateur angulaire
C1330 xx.xx Tprc régulateur de registre

5.5.4 Programmer les paramètres produit

Programmer maintenant les paramètres produit.
Pour plus de détails sur ce point de la mise en service, voir chap. 5.5.6.
Paramètre produit
C1308 xxxxx units Format de coupe (CF)
C1309 xxxxx units Format d’impression (PF)
C1310 xxxxx units Décalage du registre
C0003 xxx Sauvegarder tous les paramètres

5-12 BA9300REG1198
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Mise en service

5.5.5 Réglage de la machine (calcul du registre)

Le calcul du registre est réalisé conjointement avec la mise en service de la
machine.
Sens de déplacement de la bande

PF CF

Capteur de bande -> 9300: X5/E5 Fenêtre de lecture

ACTIF

INACTIF

TP_W TP_W

PF
K35.0165

FIG 5-7 Définitions des formats pour la régulation ”registre”

Suivre l’ordre des opérations suivant :

1. Positionner le repère de bande
Lors de la mise en service de la machine, positionner le repère de bande
jusqu’à env. 10 mm avant la position du capteur (veiller au sens de
déplacement de la bande).
2. Activer la lecture du repère de bande
La lecture du repère de bande peut être activée de deux façons dans le
9300 ”registre” :
- Impulsion BAS / HAUT sur l’entrée numérique E3 (entrée bloc fonction
RC-RINIT ; voir FIG 5-2)
Condition : C1345 Bit 5 = 0
- Appliquer le signal 0 / 1 en C1345 Bit 5 (CR-RINIT).
Condition : E3 = L
3. Démarrer la machine
4. Formation de la fenêtre de lecture (réalisée automatiquement)
L’initialisation de la fenêtre de lecture démarre avec la saisie du premier
repère de bande (impulsion BAS/HAUT sur E5). La fenêtre de lecture,
dont la largeur est égale à TP_W, sera positionnée systématiquement
(1/2 TP_W) autour du repère de bande.
La périodicité de la fenêtre de lecture est 1 PF (voir FIG 5-7).

BA9300REG1198 5-13
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Mise en service

5. Fin de l’initialisation
L’initialisation est achevée par les repères cylindre suivants (déterminés
par une impulsion BAS/HAUT sur E4. On obtient :
- un signal HAUT sur A2,
- un niveau 1 en C1345 Bit 4 (SR-RINITOK).
La position du repère de bande ainsi déterminée par rapport au repère cylindre est
sauvegardée en ”registre zéro” et affichée en X0-OFFS (C1384). Elle représente la
valeur zéro du registre.
6. Activation du régulateur de registre
Pour l’activation du régulateur de registre, deux possibilités se
présentent :
- Signal HAUT sur l’entrée numérique E2 (entrée bloc fonction RC-CON).
Condition : C1345 Bit 1 = 0
- Appliquer le signal 1 en C1345 Bit 1 (CR-CON). Condition : E2 = L
Le registre est maintenu à la valeur zéro registre.

Commandes possibles
- Modification du registre
Le régulateur de registre étant activé, il est possible de modifier le registre à
l’aide de RSV (C1314).
Cette grandeur est une valeur relative et signée. La simple écriture de ce
code valide la modification du registre.
- Décalage du registre
En mode ”coupe transversale” (C1303 = 0), le décalage de registre peut se
faire à tout instant (même lorsque le régulateur de registre est désactivé) par
RPTRIM (C1310). L’adaptation automatique de la valeur ”registre zéro”
permet l’activation de la régulation sans à-coups. Cette grandeur est une
valeur relative et signée. La simple écriture de ce code valide la modification
du registre.

5-14 BA9300REG1198
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Mise en service

5.5.6 Aides supplémentaires à la mise en service

5.5.6.1 Sélection sens de rotation codeur maître / moteur

Sens de rotation codeur Sens de rotation moteur EDIR (C1307/2) DDIR (C1307/1)
maître
CW (H) CW (H) 0 0
CW (H) CCW (AH) 0 1
CCW (AH) CW (H) 1 0
CCW (AH) CCW (AH) 1 1

CW (H) Rotation en sens horaire, vue sur l’arbre

CCW (AH) Rotation en sens antihoraire, vue sur l’arbre

5.5.6.2 Définitions des formats

Sens de déplacement de la bande

PF CF

Capteur de bande -> 9300: X5/E5 Fenêtre de lecture

ACTIF

INACTIF

TP_W TP_W

PF
K35.0165

FIG 5-8 Définitions des formats

Code LCD Remarque

C1308 PF Print format / format d’impression de la machine d’impression
C1309 CF Cut format / format de coupe du cylindre de coupe transversale
C1300 Shaft format Constante de déplacement codeur maître/avance matériau pour un tour
du codeur maître
C1316 TP-window Largeur de fenêtre de lecture

Pour le servovariateur 9300 ”registre”, on applique :

1. PF = nF * CF
avec nF = 1, 2, 3, 4, ... (en nombre entier)
Il est possible de couper nF pièces par format d’impression.
2. Un repère de bande par format d’impression est traité.

BA9300REG1198 5-15
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Mise en service

5.5.6.3 La fenêtre de lecture

La largeur et la position de la fenêtre de lecture peuvent être réglées.
1. La programmation de la largeur de fenêtre s’effectue en TP-W (C1316).
2. Dès le lancement du calcul du registre, la fenêtre de lecture est centrée
autour du repère de bande. Un décalage relatif de la position de la fenêtre
peut être réalisé comme suit :
- Programmer un offset en W-OFS (C1317). La programmation de ce code
provoquer le décalage.
- Raccorder l’entrée bloc fonction RC-WOFS à un “FCODE”. Utiliser le
“FCODE” pour programmer l’offset. Un front montant 0-1 sur RC-WSET
provoque le décalage.
Plusieurs décalages sont possibles.
Sens de déplacement de la bande

PF

- + W-OFS
C1317

TP_W TP_W TP_W

PF
K35.0166

FIG 5-9 Fenêtre de lecture

Conseil !
Si besoin est, un déplacement automatique de la fenêtrede lecturepeut êtreactivé.
Pour ce faire, programmer les codes suivants :

Code Signification Unité Réglage

C0473/4 Condition pour l’exécution du décalage : 1/100 mm 500
Ecart de repère matériau - centre fenêtre > valeur C0473/4
Réalisation : 1 décalage par repère de bande
C0473/5 Décalage fenêtre en sens négatif 1/100 mm -100
C0473/6 Décalage fenêtre en sens positif 1/100 mm +100

5-16 BA9300REG1198
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Mise en service

5.5.6.4 Instructions de décalage angulaire

Lamodification du registreavec RPTRIM commelarégulation d’un écart deregistre
se fait par un décalage anguaire de l’arbre moteur. Cela signifie que l’angle entre
arbre moteur et arbre du codeur maître est modifié.
Pour la détermination du sens et du signe, se reporter au tableau suivant.
Réglage de la consigne registre RSV (C1314),
décalage du registre RPTRIM (C1310)
MODE C1303 Programmation Réglage moteur selon tableau 12.3.4
0 (coupe transversale) + Dans le sens de rotation du moteur
0 (coupe transversale) - Dans le sens opposé au sens de rotation
moteur

Ecart de registre
MODE C1303 FIG 4-1 Ecart de registre DXA Valeur réelle de registre Réglage moteur selon
DIS: C1375 XRACT DIS: C1374 tableau 12.3.4
0 (coupe transversale) 1 + - Dans le sens de rotation du
moteur
0 (coupe transversale) 2 - + Dans le sens opposé au
sens de rotation moteur

Sens de déplacement de la bande Sens de déplacement de la bande

1. 2.

E5 E5

E4 E4

DXA (C1375) DXA (C1375)

Registre zéro Registre zéro

K35.0167

FIG 5-10 Instructions de décalage angulaire

E4 : Impulsion cylindre (CM)

E5 : Impulsion de repère de bande (PM)

BA9300REG1198 5-17
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Mise en service

5.5.6.5 Vitesse de décalage angulaire

Il existe différents modes :
1. Entrée bloc fonction RC-CMODE = 0 (réglage usine)
Le décalage angulaire DPHI s’effectue par rapport à une trajectoire
matériau de 1 CF (format de coupe). L’amplitude se déduit de la valeur
DXA, de l’amplification Vprc (gain proportionnel) et CCY (caractéristique
de réglagulation). L’unité de décalage angulaire s’exprime en mm/CF.
2. Entrée bloc fonction RC-CMODE = 1
Le décalage angulaire DPHI s’effectue sur une base de temps. L’unité du
décalage angulaire s’exprime en mm/s.

C C X 0 (C 1 3 3 1 /1 ) C C Y
C C + Y 0 (C 1 3 3 1 /2
C C - Y 0 (C 1 3 3 1 /3 ) C C + Y 2
C C X 1 (C 1 3 3 1 /4 )
C C + Y 1 (C 1 3 3 1 /5 )
C C - Y 1 (C 1 3 3 1 /6 )
C C X 2 (C 1 3 3 1 /7 )
C C + Y 2 (C 1 3 3 1 /8 )
C C - Y 2 (C 1 3 3 1 /9 )

C C + Y 1
V p rc
C 1 3 3 0
C C + Y 0
D X A D P H I
D X A C C X 2 C C X 1 C C X 0

C C X 0 C C X 1 C C X 2
C C -Y 0
C C -Y 1

C C -Y 2

K35.0168

FIG 5-11 Vitesse de décalage angulaire

5-18 BA9300REG1198
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Mise en service

5.5.6.6 Mot d’état/mot de commande du régulateur de registre

1. Le mot de commande/d’état permet de commander le fonction du
régulateur de registre par LECOM-A/B et les canaux de données
paramètres via INTERBUS ou PROFIBUS ou bus système.
2. Après branchement du servovariateur, le mot de commande est initialisé
avec 00 h.
3. Le mot de commande (C135) et le mot d’état (C150) du servovariateur
ne sont pas modifiés.
Mot de commande du régulateur de registre RC-CTRL, C1345
Bit Désignation Logique OU avec Etat Fonction
entrée bloc
fonction
0 CR-LR RC-LRSET 0 -> 1 Démarrage ”réglage registre approximatif”
0 Arrêt (interruption) ”réglage registre appro-
ximatif”
1 CR-CON RC-CON 1 Régulateur de registre ACTIF
0 Régulateur de registre INACTIF
2 CR-GCON RC-GCON Adaptation rapport de réduction
0 INACTIF
1 ACTIF
3 CR-CMODE RC-CMODE Mode de réglage registre :
0 sur base CF
1 sur base de temps
4 Libre
5 CR-RINIT RC-RINIT 0 -> 1 Prise en compte du repère de bande
(centrage de la fenêtre autour du repère)
6 Libre 0
7 CR-DXAEXT RC-DXAEXT Réglage écart de registre DXA
0 interne
1 externe
8 ... 15 Libre

BA9300REG1198 5-19
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Mise en service

Mot d’état du régulateur de registre RC-STAT, C1365

Bit Désignation Logique OU Etat Fonction
0 SR-LROK RC-LROK 1 Etat
1. Réglage registre approximatif achevé et
2. CR-LR = 0
1 SR-CSTAT RC-CSTAT 1 Régulateur de registre ACTIF
0 Régulateur de registre INACTIF
2 SR-GCSTAT RC-GCSTAT 0 Adaptation rapport de réduction ACTIF
1 Adaptation rapport de réduction INACTIF
3 SR-CMSTAT RC-CMSTAT Mode de réglage actuel du registre :
0 sur base CF
1 sur base de temps
4 SR-RINITOK RC-RINITOK Prise en compte du repère de bande
0 non effectuée
1 effectuée et CR-RINIT = 0
5 SR-OUTSWIN RC-OUTSWIN 0 Repère de bande à l’intérieur de la fenêtre
1 Repère de bande à l’extérieur de la fenêtre
6 SR-FPM RC-FPM 0 Impulsion repère de bande OK
1 Défaut impulsion repère de bande (Fault
paper mark)
7 SR-FCM RC-FCM 0 Impulsion cylindre OK
1 Défaut impulsion cylindre (Fault cylinder
mark)
8 SR-RSGN RC-RSGN Signe du décalage du registre
0 pos.
1 neg.
9 SR-X0LIM RC-X0LIM 1 |décalage du registre| > CCX0 (C1331/1)
10 SR-X1LIM RC-X1LIM 1 |décalage du registre| > CCX1 (C1331/4)
11 SR-COFFLIM RC-COFFLIM 1 |décalage du registre| > C-OFFLIM (C1326)
12 SR-MLIM1 RC-MLIM1 1 |décalage du registre| > M-LIM1 (C1327)
13 SR-VLIM RC-VLIM 1 Vitesse de ligne ≥ V-LIM pour activation du
régulateur de registre
14 SR-TRIMOK RC-TRIMOK 0 Décalage angulaire/de longueur de bande
1 (C1310, C1311) achevés
15 Libre

5-20 BA9300REG1198
Afficher/masquer signets

Mise en service

5.6 Schéma logique pour la configuration 30000

5.6.1 Principe de fonctionnement

- FB DFIN
Le signal codeur maître est fourni par le connecteur X9 et transformé en une
consigne vitesse / angle (DFIN-OUT) Xpilote.
- FB RC
La valeur pilote Xpilote est évaluée de façon à ce que la synchronisation angulaire
entre l’arbre moteur (nM ) et le codeur maître (ncodeur maître) présente le rapport de
vitesse suivante :
LSF (C1300) ô inom (C1304) Constante réelle Codeur maître
nM [min1] ncodeur maître [min1] ô ô
CF (C1308) ô idénom (C1305) EC  LS (C1301)

Affichages possibles :
LSF (C1300) ô inom (C1304) @ A2 ô (DIS : C1370)

CF (C1308) ô idénom (C1305) @ B2 ô (DIS : C1371)

Le bloc fonction RC effectue la comparaison Consigne angulaire/Angle réel et émet

les deux signaux Erreur de poursuite (RC-PSET) et Consigne vitesse (RC-NOUT).
La correction angulaire établie par la régulation ”registre” s’ajoute à la consigne
angulaire.
- FB MCTRL
Ce bloc fonction met en oeuvre la régulation moteur comprenant les régulations de
position, vitesse, courant et le contrôle vectoriel.
Les consignes principales sont la consigne de vitesse (MCTRL-N-SET) et l’erreur
de poursuite (MCTRL-PHI-SET).

BA9300REG1198 5-21
5-22
S ig n a u x d 'e n t r é e R é g u la tio n r e g is tr e A d a p ta tio n fe n ê tr e d e le c tu r e

K35.0162
D IG IN D C T R L -X 5 /2 8 C 0 6 8 5 C M P 2
X 5 V p rc
D IG IN -C IN H C 1 3 1 4 R e g . s e tp C 1 3 7 5 R C C 0 6 8 6
2 8 D C T R L C 1 3 3 0 C 0 6 8 7
A R in v . + + ∆X r
D IG IN 1 M C T R L -Q S P R C -R S V 0
E 1 R é g u la te u r d e r e g is tr e M A R C H E F IX E D 0 C 1 3 5 0 /4
C 0 1 1 4 /1 ...5 - S & H R C -X M C T R C M P 2 -IN 1 C M P 2 -O U T
D IG IN 2 C 1 3 5 1 /4 1
P r is e e n c o m p te re p è re s d e b a n d e
Afficher/masquer signets

E 2 D IG IN 3
0 Im p u ls io n c y lin d re R C -R S E T
F IX E D 0 C 1 3 5 2 /1 5 C 0 6 8 9 /1
E 3 1 D IG IN 4

BA9300REG1198
1 Im p u ls io n re p è re R C C 1 3 5 3 /1 5 C M P 2 -IN 2
D IG IN 5 d e b a n d e G e a r C o n tro l C 4 7 3 /4
E 4 R C -D X A IN
F IX 0 IN C C 1 3 5 4 /1
E 5 C 0 4 4 3 C 0 6 8 9 /2
C 1 3 5 5 /1
C A N -IN 2 .B 7 R C -D X A E X T C 1 3 3 2 ..C 1 3 3 5
C 1 3 5 2 /9
C 1 3 5 3 /9

FIG 5-12
C A N -IN 2 C 1 3 7 4 A N D 1 -IN 1 A N D 1
R C -D X A H O L D
C A N -IN 2 .B 0 F IX E D 0 C 1 3 5 2 /1 6
C 0 8 2 1 /1
B u s s y s tè m e 8 C 1 3 5 3 /1 6 & R C -W S E T
X 4 C 0 8 6 3 /3 C A N -IN 2 .B 1 A N D 1 -IN 2 A N D 1 -O U T
R C -C IN T R E S F IX E D 1
C A N -IN 2 .B 8
1 6 C 1 3 5 2 /8

...
C 0 8 2 1 /2
S ig n a u x C 1 3 5 3 /8 R C -P M P U L S A N D 1 -IN 3
b in a ir e C A N -IN 2 .B 9
C A N -IN 2 .B 9 R C -G C H O L D
C 1 3 5 2 /1 3 C 0 8 2 1 /3
Mise en service

C 1 3 5 3 /1 3
C A N -IN 2 .B 2 R C -G C O N
C 1 3 5 2 /7 C 0 8 1 2 /1 A S W 1
C 1 3 5 3 /7 A S W 1 -IN 1 R C -W O F S
R e g is te r 0
X 5 E 4 C 4 7 3 /5 A S W 1 -O U T
c a lc u la tio n A S W 1 -IN 2 1
C 4 7 3 /6
X 5 E 5
= 1 R C -X M O F S C 0 8 1 2 /2
R C -R IN IT R C -S C T R A S W 1 -S E T
C 1 3 5 2 /1 2 R C -D X A
C 1 3 5 3 /1 2 X ra c t R C -X R A C T C 0 8 1 3
A S W 1 -O U T R C -W O F S R C -X M C T R
C 1 3 5 0 /3
C 1 3 5 1 /3 W in d o w R C -C O U T
O R 5 -IN 1 A N D 1 -O U T R C -W S E T R C -W IN O P E N
O R 5 C 1 3 5 2 /1 1 S ig n a u x d e s o r tie
C 1 3 5 3 /1 1 R e g is te r R C -O U T S W IN
C A N -IN 2 .B 5 O R 5 -IN 2 ≥ 1O R 5 - O U T
C A N -IN 2 .B 4 C 1 3 1 6 p re p o s . R C -F P M
R C -P M D IS
C 1 3 5 2 /1 4
R C -F C M 3 D IG O U T
C 1 3 5 3 /1 4 C 1 3 8 7 R C -C S T A T D IG O U T 1
O R 5 -IN 3 R C -R IN IT O K X 5
F IX E D 0 C A N -IN 2 .B 0 R C -L R S E T R C -X 0 L IM D IG O U T 2 C 0 1 1 8 /1 ...4
C 1 3 5 2 /3 C 1 3 3 6 ...C 1 3 3 8 R C -R S G N A 1
D C T R L -R D Y D IG O U T 3
C 1 3 5 3 /3 0
R C -X 0 L IM R C -O U T S W IN D IG O U T 4
C A N -IN 2 .B 3 R C -C M O D E 1 A 2
O R 4 -IN 1 C T R L R C -X 1 L IM 1
O R 4 C 1 3 5 2 /6
C 1 3 5 3 /6 C A L C R C -C O F F L IM C 0 4 4 4 /1 A 3
C A N -IN 2 .B 1 M o n ito r in g C 0 4 4 4 /2
O R 4 -IN 2 ≥ 1O R 4 -O U T R C -C O N R C -M L IM 1
C 1 3 5 2 /1 0 C 0 4 4 4 /3 A 4
R C -V L IM C 0 4 4 4 /4
C 1 3 5 3 /1 0
O R 4 -IN 3 R C -.D V L IM .
F IX E D 0 R C -R V T R IM
F IX 0 IN C C 1 3 5 4 /3 R C -P M P U L S
C 1 3 5 5 /3 R e g is te r - + 1 0 V B U S D 'E T A T
R C -S C T R
R C -V T S E T T r im S T A T E -B U S -O
F IX E D 0 R C -L R O K R C -P M P U L S 1

Schéma logique pour la configuration 30000

C 1 3 5 2 /1 S T A T E -B U S
C 1 3 5 3 /1 C 1 3 1 0 R C -C M S T A T S T
R C -R P T R IM C 1 3 1 1 R C -C S T A T C 0 4 4 1 S T
C 4 7 3 /1 C 1 3 5 0 /1 + X 5
C 1 3 5 1 /1 R C -G C S T A T
R C -T R IM O K
F C O D E - R C -P T S E T
C 1 3 5 2 /2 C 5 4 0 = 4 C 0 0 3 0 D F O U T
S T 4 7 3 /1
C 1 3 5 3 /2 C 0 5 4 0
+ +
D F IN -O U T D F O U T -D F -IN D F O U T -O U T
E C -L S
X 9 C 1 3 7 1 C 1 3 7 0
D F IN C 0 5 4 9
D F IN -O U T
X p ilo te R C -D F IN A 1 R C -N O U T D F O U T -A N -IN
C 1 3 5 6 /1 A 2 *
* B 1 * B 2 F IX E D 0 %
C 1 3 5 7 /1 R C -P O U T C 0 5 4 7
C 0 4 2 5 C 0 4 2 6 C 1 3 7 1 B 2
D F O U T -S Y N -R D Y
F IX E D 0
R C -P A D D + C T R L C 0 5 4 0
F IX E D 0 % C 1 3 5 0 /2 C 1 3 4 2 C 0 5 4 8
C 1 3 5 1 /2 + X 5 E 5
+ + R C -P S E T 0 X 1 0
R C -P H S E T
F IX E D 0 C 1 3 5 2 /4 + - C 0 5 4 5 1
O R 3 -IN 1 O R 3 C 1 3 2 8
M C T R L -Q S P -O U T C 1 3 5 3 /4 C o n s ig n e d 'a n g le X 9 2
3
O R 3 -IN 2 ≥ 1O R 3 -O U T R C -P H R E S A n g le r é e l
C A N -IN 2 .B 6 C 1 3 5 2 /5 4
5
C 1 3 5 3 /5 M C T R L -P H I-A C T M O N IT -P 2 1 X 8
O R 3 -IN 3
D C T R L -C IN H
 S ig n a u x d e s o r tie

R é g u la tio n m o te u r M C T R L
D C T R L -Q S P ≥ 1 M C T R L -Q S P -O U T
M C T R L -Q S P O R 3 -IN 1
D IG IN 1
A N E G 1 C 0 0 4 2
A N E G 1 -IN ∗ (− 1 ) C 0 9 0 7 /3
A N E G 1 -O U T M C T R L -H I-M -L IM
C 4 7 2 /3 2
C 0 7 0 1 C 0 9 0 6 /4
M C T R L -L O -M -L IM
M C T R L -N S E T 2
C 0 9 0 6 /3
M C T R L -N /M -S W T
F IX E D 0 C 0 0 5 0 M C T R L -M M A X
C 0 9 0 7 /2 R é g u la te u r d e v ite s s e
M C T R L -I-L O A D M C T R L -M S E T 2
Afficher/masquer signets

C 0 9 0 7 /4 C 0 0 5 6
M C T R L -I-S E T M C T R L -IM A X
F IX E D 0 %
C 0 1 0 5 C 0 9 0 6 /8 C o n s ig n e M C T R L -IA C T C 4 3 9 /1 A O U T 2 X 6

FIG 5-13
d e c o u p le M C T R L -D C V O L T A O U T 2 -IN +
R a m p e A R 6 3
C 0 9 0 9 M C T R L -M A C T +
E n tr é e d e d o n n é e s v ia b u s s y s tè m e A O U T 2 -G A IN
± 1 0 0 % C 1 0 8 /2
1 1
+ + + 0 V E C T -C T R L P W M
M C T R L -N -S E T 0 0
+ - + 1 C 1 0 9 /2 A O U T 2 -O F F S E T
C 1 0 9 1 F E V A N 1
C 1 0 9 5 C 0 9 0 6 /1 R é g u la te u r
C 1 0 9 2 C 0 0 7 2
+
C 0 2 5 4 a n g u la ir e C 0 0 7 0
F E V A N 1 -IN C 1 0 9 3 C 0 0 0 6 C 0 0 1 8
C 4 7 3 /2 S & H C 0 0 7 1 L im ita tio n
C 1 0 9 4 + C o d e /S u b c o d e M C T R L -P H I-S E T C 0 0 2 2
C 1 0 9 8 C T R L 1 d e c o u p le
C 1 0 9 0 (C x x x x /y y ) C 0 0 7 5
F C O D E - F E V A N 1 -L O A D C 0 9 0 8 - R é g u la te u r C 4 3 4 /1 A O U T 1
C 0 0 7 6 X 6
S T 4 7 3 /2 + A O U T 1 -IN +
C 1 0 9 9 /1 C 0 0 7 7 d e c o u ra n t 6 2
M C T R L -P H I-L IM C 0 0 8 6 C 0 0 7 8 +
F E V A N 1 -B U S Y -IN ≥1 F E V A N 1 -B U S Y C 4 7 2 /6 A O U T 1 -G A IN
F IX E D 0 L im ita tio n C 0 0 8 1 C 1 0 8 /1
M C T R L -P H I-O N C 0 9 0 6 /5
C 1 0 9 9 /2 F IX E D 1 d e v ite s s e C 0 0 8 4
F E V A N 1 -F A IL -IN ≥1 F E V A N 1 -F A IL C 0 0 8 5 A O U T 1 -O F F S E T
F IX E D 0 C 0 9 0 7 /1 C 1 0 9 /1
M C T R L -N 2 -L IM C 0 0 8 7
C 1 0 9 9 /3 F IX E D 0 % C 0 0 8 8
M C T R L -M -A D D C 0 9 0 6 /6 C 0 0 8 9
F IX E D 0 % C 0 0 9 0
C O N S T C 0 0 9 1
C O N V P H A 1 -IN ± 2 0 0 %
C O N V P H A 1 M C T R L -F L D -W E A K C 0 9 0 6 /2
F IX E D 1 0 0 % M C T R L -P H I-A N A
1 C O N V P H A 1 -O U T X 7 R E S O L V E R
C 4 7 4 /1 C 1 0 0 0
C 0 6 8 0 C M P 1
C 0 9 0 6 /7
2 V ite s s e r é e lle M C T R L -P H I-A C T C 0 6 8 1
C 1 0 0 2 C 0 6 8 2
M C T R L -N A C T S T A T .B 1 4
X 8 E N C M C T R L -P H I-A N G C M P 1 -IN 1 C M P 1 -O U T
C 0 0 5 1
C 1 5 0 1 F E V A N 2 C 0 4 2 0
C 1 5 0 5 C 0 0 1 1 C 0 4 9 7
C 1 5 0 2 C 0 4 9 0 C 0 0 2 5 C M P 1 -IN 2
+ C 0 4 9 5 C 0 0 1 7
F E V A N 2 -IN C 1 5 0 3
S & H
C 1 5 0 4 + C o d e /S u b c o d e
C 1 5 0 8 C T R L
C 1 5 0 0 (C x x x x /y y )
F C O D E - F E V A N 2 -L O A D B u s s y s tè m e X 4
S T 4 7 4 /1
C 1 5 0 9 /1
F E V A N 2 -B U S Y C 8 6 4 /2 = 1 C A N -O U T 2
F E V A N 2 -B U S Y -IN ≥1 C 8 6 5 /2 = 1
F IX E D 0 B it 0
R C -C S T A T F D O - 0 C 3 5 6 /2 = 1 0 m s C 0 8 6 4 /2
C 1 5 0 9 /2 F D O
F E V A N 2 -F A IL -IN ≥1 F E V A N 2 -F A IL R C -R IN IT O K F D O - 1
F IX E D 0 0
R C -O U T S W IN F D O - 2
C 1 5 0 9 /3 1
R C -F P M F D O - 3
2
R C -F C M F D O - 4
B y te 1 ,2

R C -V L IM F D O - 5
D C T R L -R D Y F D O - 6 B it 1 5
F D O
F IX E D 0 F D O - 7 F D O -0
D C T R L C 0 1 1 6 /1 M o t p o id s C 0 8 6 5 /2
...

C A N -C T R L .B 3 ≥ 1 R C -L R O K F D O - 8
A IF -C T R L .B 3 Q S P F D O -1 5 fa ib le
C 1 3 5 .B 3 D C T R L -Q S P R C -G C S T A T F D O - 9 C 0 1 1 6 /1 6 0
C 0 1 5 1 F D O -1 6 ( 1 6 b its )
R C -C M S T A T F D O - 1 0 C 0 1 1 6 /1 7 1
C A N -C T R L .B 8
...

≥ 1 D C T R L -R D Y M o t p o id s
A IF -C T R L .B 8 D IS A B L E R C -R S G N F D O - 1 1 2
D IG O U T 3 F D O -3 1 fo r t ( 1 6 b its )
B y te 3 ,4

C 1 3 5 .B 8 R C -X 0 L IM C 0 1 1 6 /3 2

Plan de raccordement pour la configuration 30000

D C T R L -C IN H F D O - 1 2
C A N -C T R L .B 9 R C -X 1 L IM A IF -O U T
F D O - 1 3
A IF -C T R L .B 9 B it 3 1
C 1 3 5 .B 9 D C T R L -IM P R C -C O F F L IM F D O - 1 4
X 5 /2 8 R C -M L IM 1 F D O - 1 5
D C T R L -C IN H 1 ≥ 1 C IN H D C T R L -T R IP
F IX E D 0 R C -T R IM O K F D O - 1 6 C A N -O U T 1
D C T R L -W A R N R C -W IN O P E N F D O - 1 7 C 8 6 4 /3 = 2 C A N -O U T 3
C 0 8 7 8 /1 C 8 6 5 /3 = 2 B it 0
D C T R L -C IN H 2 R C -P M P U L S F D O - 1 8 C 0 8 6 4 /3
D C T R L -M E S S C 3 5 6 /3 = 1 0 m s
F IX E D 0 R C -D V L IM F D O - 1 9
C A N -O U T 2 0
C 0 8 7 8 /2 ≥ 1 D C T R L -F A IL R C -S C T R F D O - 2 0
1
C A N -C T R L .B 1 0 F D O - 2 1
F IX E D 0 2
A IF -C T R L .B 1 0 F D O - 2 2
D C T R L -C W /C C W
B y te 1 ,2

C 1 3 5 .B 1 0 ≥ 1 T R IP -S E T S T A T .B 0 0 S T A T
R C -S C T R F D O - 2 3 C A N -O U T 3
D C T R L -T R IP -S E T D C T R L -IM P 1
F IX E D 0 D C T R L -N A C T = 0 F D O - 2 4 B it 1 5
S T A T .B 2 2
C 0 8 7 8 /3 R C -T R IM O K F D O - 2 5
S T A T .B 3 C 0 8 6 5 /3
D C T R L -S T A T *1 R C -W IN O P E N 3 F D O - 2 6
C A N -C T R L .B 1 1 S T A T .B 4
A IF -C T R L .B 1 1 R C -P M P U L S 4
D C T R L -S T A T *2 C 0 1 5 0 F D O - 2 7 0
C 1 3 5 .B 1 1 ≥ 1 >T R IP -R E S E T R C -D V L IM S T A T .B 5 5
D IG IN -C IN H F D O - 2 8 1
D C T R L -T R IP -R E S E T D C T R L -S T A T *4 D C T R L -N A C T = 0 6 F D O - 2 9 2
D C T R L -S T A T *8 D C T R L -C IN H 7
B y te 3 ,4

C 0 8 7 8 /4 M o t d 'é t a t F D O - 3 0
D C T R L -S T A T *1 8 A IF
D C T R L -P A R *1 D C T R L -IN IT F D O - 3 1 M o t p o id s
F IX E D 0 D C T R L -S T A T *2 9 B it 3 1
R C -D X A fa ib le
D C T R L -S T A T *4 C A N -O U T 3 .D 1 ( 1 6 b it s )
C 0 8 8 4 /1 D C T R L -P A R B U S Y 1 0 B it 0
D C T R L -S T A T *8 M o t d 'é t a t
D C T R L -P A R *2 1 1 M o t p o id s
C A N -O U T 1 C 0 8 6 9 /3
F IX E D 0 D C T R L -W A R N 1 2 fo r t ( 1 6 b its )
D C T R L -P A R *1 -O R C -X M C T R
C 0 8 8 4 /2 D C T R L -M E S S 1 3 C A N -O U T 3 .W 3
D C T R L -P A R -L O A D C M P 1 -O U T S T A T .B 1 4 1 4
Mise en service

F IX E D 0 D C T R L -P A R *2 -O C 0 8 6 8 /1 0
B y te 5 ,6

S T A T .B 1 5 1 5

BA9300REG1198
C 0 8 8 4 /3
B it 1 5

K35.0163

5-23
Afficher/masquer signets

Mise en service

5-24 BA9300REG1198
Afficher/masquer signets

Fonctionnement

6 Pendant le fonctionnement

6.1 Messages d’état du module de commande

Messages d’état du module de commande
Affichage allumé éteinte
RDY Prêt à fonctionner Initialisation ou défaut
IMP Blocage des impulsions Déblocage des impulsions
FAIL Défaut Sans défaut
(TRIP, message ou avertissement)
IMAX Consigne courant moteur ≥ C0022 Consigne courant moteur C0022
MMAX Régulateur de vitesse en butée ; Entraînement régulé en vitesse
entraînement régulé en couple

6.2 Concernant la mise en service

Lors de la mise en service du variateur de vitesse, tenir compte des conditions
suivantes :

Stop !

- Des mises sous tension répétées du variateur de vitesse par L1, L2, L3 ou
+UG, -UG peuvent provoquer une surcharge variateur ou une destruction de
celui-ci.
- Respecter impérativement une durée de 3 minutes entre la coupure et la
mise sous tension.

- Lors de la mise sous tension (L1, L2, L3) il est sans importance si d’autres
variateurs sont alimentés en même temps ou pas, par le circuit intermédiaire.

6.2.1 Protection côté moteur

- L’installation d’un contacteur côté moteur est autorisé en cas de coupure de
sécurité (arrêt d’urgence).
- Précaution
- Toute commande du contacteur, variateur débloqué, peut conduire au
défaut ”OCx” (court-circuit, mise à la terre pour condition x ) ou à une
destruction de l’appareil.
- Pour des câbles moteur longs ou en cas de fonctionnement d’appareils à
puissance de sortie réduite, les courants de fuite générés par les capacités
parasites de ligne peuvent déclencher l’affichage de défaut ”OCx”.
- L’organe de coupure côté moteur doit être calibré pour des tensions CC.
UCC max = 800 V.

BA9300REG1198 6-1
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Fonctionnement

6.2.2 Protection d’appareil par réduction du courant

S’applique aux appareils 9326 à 9332.
Si la fréquence de fonctionnement est inférieure à 5 Hz, le variateur réduit
automatiquement le courant maxi de sortie admissible.
- En fonctionnement avec fréquence de découpage = 8 kHz (C0018 = 1,
optimisé en fonction de la puissance) :
- la limitation du courant est abaissée en fonction de la température du
radiateur (voir FIG 6-1).
- En fonctionnement avec fréquence de découpage = 16 kHz (C0018 = 2,
optimisé en fonction du bruit ) :
- la limitation du courant est toujours abaissée à IN16 = I016.
- En fonctionnement avec commutation automatique de la fréquence de
découpage (C0018 = 0) :
- en dessous du seuil de commutation, le variateur fonctionne avec 16 kHz
(optimisé en fonction du bruit). La fonction de la limitation du courant suit la
courbe ”Imax 16 kHz” en FIG 6-1.
- si la machine exige un couple supérieur (exemple : en phase
d’accélération), le variateur passe automatiquement à 8 KHz (optimisé en
fonction de la puissance ). La fonction de la limitation du courant suit la
courbe ”Imax 8 kHz” en FIG 6-1.

IMoteur
I0x
1,5 * IN8
ϑK < 40 °C = Imax 8kHz
1,5 * I08
C
60 °
ϑK =
1,25 * I08 C
0°
>8
ϑK
1,5 * IN16
I08 = Imax 16kHz

IN16
I016 Seuil de commutation sur 8 KHz
pour C0018 = 0

0 5 |fd| [Hz]

FIG 6-1 Fonction ”Réduction du courant” des servovariateurs types 9326 à 9332
JK : Température radiateur
INx : Courant nominal sur U, V, W en fonction de la fréquence de découpage
fd : Fréquence de rotation sur sortie U, V, W
I0x : Courant d’arrêt maxi pour fréquence de rotation = 0 Hz

Voir aussi Caractéristiques nominales chap. 3.3.

6-2 BA9300REG1198
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Configuration

7 Configuration

7.1 Configuration via Global-Drive-Control

Avec le logiciel Global-Drive-Control (GDC), Lenze propose un outil
- facile à comprendre,
- clair et
- convivial
pour la configuration de votre entraînement en fonction des besoins spécifiques de
votre application.

Bibliothèque de blocs fonctions

- GDC vous propose un affichage pratique d’une bibliothèque de tous les
blocs fonctions (FB).
- Simultanément, vous pouvez visualiser l’affectation complète d’un FB.

Configuration des signaux

La configuration des signaux peut être réalisée à l’aide d’une seule boîte de
dialogue. Avec une convivialité assurée, vous pouvez
- visualiser chaque FB sous forme de schéma bloc ;
- visualiser au premier coup d’oeil l’affectation des signaux d’entrée ;
- entrer les FB dans le tableau ”traitement des FB(s)” ;
- imprimer votre configuration des signaux.

Affectation des bornes

Pour la configuration des bornes programmables, vous disposez
- d’une boîte de dialogue claire et pratique permettant de lier les entrées et
sorties numériques.
- d’une boîte de dialogue claire et pratique permettant de lier les entrées et
sorties analogiques.
Pour une description détaillée de la configuration avec le GDC, veuillez vous
reporter au manuel système.

BA9300REG1198 7-1
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Configuration

7.2 Fonctions de surveillance

Les variateurs disposent deplusieurs fonctions de protection contre des conditions
de fonctionnement incorrectes.
Le déclenchement d’une fonction de protection entraîne
- l’activation de la réaction programmée (voir chap. 7.2.1),
- l’activation d’une sortie numérique si celle-ci est affectée à la réaction
correspondante,
- la programmation du défaut dans l’emplacement n° 1 de l’historique
”défaut” (voir chap. 8.2).

7.2.1 Réactions
En cas de défaut, le servovariateur peut réagir de quatre façons différentes :
- TRIP (priorité la plus élevée)
- Message
- Avertissement
- FAIL-QSP (défaut AR)
- Inactif = aucune réaction (priorité la moins importante)
Pour certains défauts, vous pouvez déterminer la réaction du servovariateur (voir
chap. 7.2.2).

TRIP
- Les impulsions sont bloquées, les sorties de puissance U, V, W ont une
valeur ohmique élevée jusqu’au prochain réarmement défaut.
- Le moteur part en roue libre.
- Après réarmement du défaut (TRIP-Reset) (voir chap. 8.4) l’entraînement suit
les rampes programmées pour atteindre la consigne.

7-2 BA9300REG1198
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Configuration

Message
- Les impulsions sont bloquées, les sorties de puissance U, V, W ont une
valeur ohmique élevée tant que le défaut est actif.
- Défaut de courte durée ≤ 0,5 s
- Le moteur est en roue libre pendant que le défaut est actif.
- Si le défaut est éliminé, l’entraînement accélère avec le couple maxi
disponible jusqu’à sa valeur de consigne.
- Défaut de longue durée  0,5 s
- Le moteur est en roue libre pendant que le défaut est actif.
- Les points de référence sont perdus.
- L’entraînement suit les rampes programmées pour atteindre la consigne
dès que le défaut n’est plus actif.

Danger !
L’entraînement démarre automatiquement dès que le défaut est éliminé.

Avertissement
- L’entraînement continue de fonctionner suivant la consigne donnée.

INACTIF
- Sans réaction en cas de défaut ! La surveillance est inactive.

Stop !
Si des fonctions de surveillance sont désactivées, le moteur risque d’être détruit.

BA9300REG1198 7-3
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Configuration

7.2.2 Programmation des réactions

1. Sélectionner par double-clique le menu ”Dialog Diagnostics” (dialogue
diagnostic).

K35.93X-012

FIG 7-1 Boîte de dialogue ”Diagnostics 9300” (diagnostic 9300)

2. Cliquer sur le bouton ”Monitor config...” (fonctions de surveillance).

7-4 BA9300REG1198
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Configuration

K35.93X-013

FIG 7-2 Boîte de dialogue ”Monitoring configuration 93xx” (configuration surveillance 93xx)

3. Cliquer sur la fonction de surveillance souhaitée.

4. Sélectionner la réaction possible ou admise et valider par ”OK”.
Pour une vue d’ensemble des fonctions de surveillance et des possibilités de
réglage, voir chap. 7.2.3.

BA9300REG1198 7-5
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Configuration

7.2.3 Fonctions de surveillance

Présentation des sources de défaut détectées par le variateur et des réactions
correspondantes

Message défaut Réglages possibles pour la réaction

Affi- LECOM Signification D M A éteinte Code
chage
CCr T : 71 Erreur système - - - - -
CE0 T : 61 Erreur de communication (AIF) T - T - C0126
W : 2061
CE1 T : 62 Erreur de communication sur l’objet donnée process T - T - C0591
W : 2062 d’entrée CAN-IN1 (horloge réglable en C0357/1)
CE2 D : 63 Erreur de communication sur l’objet donnée process T - T - C0592
A : 2063 d’entrée CAN-IN2 (horloge réglable en C0357/2)
CE3 D : 64 Erreur de communication sur l’objet donnée process T - T - C0593
A : 2064 d’entrée CAN-IN3 (horloge réglable en C0357/3)
CE4 D : 65 Etat BUS-OFF (trop d’erreurs de communication) T - T - C0595
A : 2065
EEr D : 91 Défaut externe - T T T C0581
A : 2091
M : 1091
H05 T : 105 Défaut interne - - - - -
H07 T : 107 Défaut interne - - - - -
H10 T : 110 Défaut capteur température radiateur - - - T C0588
H11 T : 111 Défaut capteur température interne - - - T
LP1 T : 32 Défaut phases moteur (bloc fonction doit être programmé T - T - C0597
en C0465)
LU M : 1030 Sous-tension - - - - -
NMAX D : 200 Vitesse maxi dépassée (C0596) - - - - -
OC1 D : 11 Court-circuit - - - - -
OC2 T : 12 Mise à la terre - - - - -
OC5 T : 15 Surcharge I x t - - - - -
OH T : 50 Température radiateur 1 (maxi admissible, fixe) - - - - -
OH3 T : 53 Température moteur 1 (maxi admissible, fixe) - - - T C0583
OH4 A : 2054 Température radiateur 2 (réglable ; C0122) - - - T C0582
OH7 A : 2057 Température moteur 2 (réglable ; code : C0121) - - - T C0584
OH8 D : 58 Température moteur (fixe) via entrées T1/T2 T - T* - C0585
A : 2058
OU M : 1020 Surtension dans le circuit intermédiaire - - - - -
P03 D : 153 Erreur de poursuite bloc fonction DFSET T - - T C0589
A : 2153
P13 D : 163 Dépassement angulaire bloc fonction DFSET - - T T C0590
A : 2163
P21 T : 171 Erreur de poursuite bloc fonction RC T - - T C1329
W : 2171
PEr D : 74 Erreur programme - - - - -
PI D : 79 Erreur pendant l’initialisation - - - - -
PR0 D : 75 Erreur générale de jeux de paramètres - - - - -
PR1 D : 72 Défaut jeu de paramètres 1 - - - - -
PR2 D : 73 Défaut jeu de paramètres 2 - - - - -
PR3 D : 77 Défaut jeu de paramètres 3 - - - - -
PR4 D : 78 Défaut jeu de paramètres 4 - - - - -

7-6 BA9300REG1198
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Configuration

Message défaut Réglages possibles pour la réaction

Affi- LECOM Signification D M A éteinte Code
chage
Sd2 D : 82 Défaut résolveur - - T* T C0586
A : 2082
Sd3 D : 83 Défaut codeur sur X9 broche 8 T - T* - C0587
A : 2083
Sd5 D : 85 Défaut consigne sur X6/1 X6/2 (C0034 = 1) T - T - C0598
A : 2085
Sd6 D : 86 Défaut capteur température moteur (X7 ou X8) - - T T C0594
A : 2086
Sd7 D : 87 Défaut codeur absolu sur X8 T - - - C0025

D : Défaut M : Message A : Avertissement Q : Défaut / AR - : Lenze

T : Possible - : Pas possible T* : En principe possible ; cependant, le moteur risque d’être détruit si le
défaut n’est pas éliminé à temps

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Configuration

7-8 BA9300REG1198
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Recherche et suppression des défauts

8 Recherche et suppression des défauts

- Les différents affichages et informations d’états vous permettent de
reconnaître rapidement l’apparition d’une anomalie de fonctionnement
(chap. 8.1).
- Le diagnostic des défauts s’effectue à l’aide de l’historique (chap. 8.2) et de
la liste du chapitre 8.3.
- La liste du chapitre 8.3 vous donne des conseils pour éliminer les défauts.

8.1 Recherche des défauts

Affichage sur le variateur de vitesse

Deux LEDs vous indiquent l’état de l’appareil.
LED verte LED rouge Contrôle
3 P Variateur débloqué ; pas de défaut
★ P C0183 ; éventuellement C0168/1
P ★ C0168/1

3 : allumée P : éteinte ★ : clignote

Affichage sur le clavier de commande

Les messages d’états sur l’afficheur vous indiquent l’état de l’appareil.
FAIL = 3 : TRIP, message ou avertissement activé
FAIL RDY IMP Contrôle
P 3 P Variateur débloqué ; pas de défaut
3 P 3 C0168/1
P P 3 C0183
P 3 3 C0183
3 3 P C0168/1
3 3 3 C0168/1

3 : allumée P : éteinte

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Recherche et suppression des défauts

Affichage via mot d’état LECOM C0150

Quatre bits du mot d’état vous indiquent l’état de l’appareil.
Bit 7 Bit 12 Bit 13 Bit 15 Contrôle
RFR Avertissement Message Prêt à fonctionner
1 0 0 1 C0183
1 1 1 0 C0168/1
0 1 0 1 C0168/1
1 0 1 1 C0168/1
0 1 0 1 C0168/1

8.2 Diagnostic des défauts à l’aide de l’historique

L’historique de la mémoire vous permet de visualiser les différents défauts. Les
messages défauts sont sauvegardés dans la mémoire ”histoire” dans l’ordre
d’apparition.

Conseil !
Les codes de la mémoire ”histoire” sont compris dans le menu Diagnostic.

8.2.1 Structure de l’historique

- La mémoire ”histoire” comprend 8 espaces mémoire pouvant être appelés
par sous-code.
- Le premier emplacement (sous-code 1) contient des informations sur le
défaut actif.
- L’entrée dans l’espace mémoire 1 n’est réalisée que si le défaut a été
supprimé ou acquitté. Avec cette entrée, le dernier défaut de la pile est
rejeté de l’historique et ne peut plus être appelé.
- Les espaces mémoires 1 - 7 contiennent des informations du dernier défaut
jusqu’au défaut en position 7.
- Pour chaque défaut apparu, certaines informations sont sauvegardées et
peuvent être lues par les codes.
Code et information pouvant être appelée Espace mémoire
C0168 C0169 C0170 Sous-code
1 Défaut actuel
2 Espace mémoire 1
3 Espace mémoire 2
Identification défaut Heure de la dernière Nombre de défauts 4 Espace mémoire 3
et réaction apparition
pp consécutifs 5 Espace mémoire 4
6 Espace mémoire 5
7 Espace mémoire 6
8 Espace mémoire 7

8-2 BA9300REG1198
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Recherche et suppression des défauts

8.2.2 Travailler avec l’historique

Identification défaut et réaction

- Le code C0168 contient l’identification défaut et la réaction déclenchée par
le défaut.
- L’entrée s’effectue par n° défaut LECOM (voir chap. 7.2.3).

Noter que
- lorsque plusieurs défauts provoquant des réactions différentes apparaissent
en même temps :
- seul le défaut dont la réaction possède la priorité la plus élevée est
mémorisé (défaut TRIP – message – avertissement).
- lorsque plusieurs défauts provoquant des réactions identiques (exemple :
messages) apparaissent en même temps :
- seul le défaut activé en premier est mémorisé.

Heure d’apparition
- En C0169 sont entrés les heures d’apparition de défauts :
- l’état du compteur de mise sous tension (C0179) constitue l’instant de
référence.

Noter que
- lorsqu’un défaut apparaît plusieurs fois d’affilée, seul l’heure de la dernière
apparition est sauvegardée.

Fréquence d’apparition
- Le nombre d’apparitions successives du même défaut est affiché en C0170.
L’heure de la dernière apparition est sauvegardée.

Remise à zéro de l’historique

Entrer C0167 = 1 pour remettre à zéro l’historique.

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Recherche et suppression des défauts

8.3 Messages défauts

Conseil !
Lorsque le message défaut est indiqué par bus de terrain le n° LECOM est affiché
en C0168/x à la place de l’abréviation. Pour la signification des n° LECOM, voir
chap. 7.2.3 ”Fonctions de surveillance”.

Affichage Défaut Origine Remède

--- Sans défaut - -
CCr Erreur système Interférences importantes sur les câbles de Poser séparément les câbles de commande
commande Câblage PE (voir chap. 4.4 ”Installation d’un
Boucles de masse ou de terre dans le câblage système de type CE”).
CE0 Erreur de communi- Erreur de transmission d’instructions de com- Enficher le module d’automatisme, si néces-
cation mande via l’interface d’automatisme X1 saire, fixer par vis.
CE1 Erreur de communi- L’objet CAN_IN_1 reçoit des données Vérifier le câble sur X4.
cation sur l’objet donnée erronées ou la communication est inter- Vérifier l’émetteur.
process d’entrée rompue. Eventuellement, augmenter le temps de sur-
CAN_IN_1 veillance en C0357/1.
CE2 Erreur de communi- L’objet CAN_IN_2 reçoit des données Vérifier le câble sur X4.
cation sur l’objet donnée erronées ou la communication est inter- Vérifier l’émetteur.
process d’entrée rompue. Eventuellement, augmenter le temps de sur-
CAN_IN_2 veillance en C0357/2.
CE3 Erreur de communi- L’objet CAN_IN_3 reçoit des données Vérifier le câble sur X4.
cation sur l’objet donnée erronées ou la communication est inter- Vérifier l’émetteur.
process d’entrée rompue. Eventuellement, augmenter le temps de sur-
CAN_IN_3 veillance en C0357/3.
CE4 Etat BUS-OFF Le nombre de télégrammes défectueux reçus Vérifier le câblage :
par le variateur via le bus système X4 est trop vérifier la terminaison du bus (existe-t-elle ?) ;
élevé ; le variateur s’est déconnecté du bus. vérifier le blindage des câbles;
vérifier le câblage PE.
Vérifier la charge au bus :
réduire la vitesse de transmission (tenir
compte de la longueur des câbles)
EEr Défaut externe Une entrée numérique affectée de la fonction Vérifier l’alimentation externe.
(TRIP-Set) ”mise en défaut” (TRIP-Set) a été activée.
H05 Défaut interne Contacter votre service Lenze.
H07 Partie puissance non Pendant la phase d’initialisation, le variateur a Contacter votre service Lenze.
appropriée reconnu une partie puissance non appropriée.
H10 Défaut capteur tempéra- Le capteur de température radiateur indique Contacter votre service Lenze.
ture radiateur des valeurs indéfinies.
H10 Défaut capteur tempéra- Le capteur de température interne indique Contacter votre service Lenze.
ture interne des valeurs indéfinies.
LP1 Défauts phases moteur Défaillance d’une phase moteur Vérifier le moteur ;
vérifier les câbles moteur.
La limitation courant réglée est trop faible. Augmenter la limitation courant en C0599.
Cette surveillance n’est pas adaptée pour : Désactiver la surveillance avec C0597 = 3.
- des servomoteurs synchrones
- pour des fréquences de rotation > 480 Hz.

LU Sous-tension Tension circuit intermédiaire inférieure à la Vérifier la tension réseau.

valeur déduite de C0173 Vérifier le module d’alimentation.

8-4 BA9300REG1198
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Recherche et suppression des défauts

Affichage Défaut Origine Remède

NMAX Vitesse maxi dépassée Charge active (exemple : engins de levage) Vérifier le dimensionnement de
trop élevée l’entraînement.
Entraînement sans régulation de vitesse, limi- Eventuellement, augmenter la limitation du
tation du couple trop élevée couple.
OC1 Court-circuit Court-circuit Chercher la cause du court-circuit ; vérifier le
Courant de charge capacitif du câble moteur câble.
trop élevé Utiliser des câbles plus courts ou des câbles à
plus faible capacité.
OC2 Mise à la terre Court-circuit à la masse d’une phase moteur Vérifier le moteur ; vérifier le câble.
Courant de charge capacitif du câble moteur Utiliser des câbles plus courts ou des câbles à
trop élevé plus faible capacité.
OC5 Surcharge I x t Accélérations nombreuses ou trop longues Vérifier le dimensionnement de
avec surintensité l’entraînement.
Charge excessive permanente avec
IMotor > 1,05 x INx
OH La température du Température ambiante Laisser refroidir l’appareil et assurer une meil-
radiateur est supérieure Ta > 40 ˜C ou 50 ˜C leure ventilation.
à la valeur réglée sur le Vérifier la température ambiante et assurer
variateur. une meilleure ventilation.
Radiateur poussiéreux Nettoyer le radiateur.
Position de montage incorrecte Modifier la position de montage.
OH3 1) La température du mo- Moteur trop chaud en raison des courants Vérifier le dimensionnement de
teur est supérieure à la trop élevés et des accélérations nombreuses l’entraînement.
valeur réglée sur le va- et trop longues.
riateur. PTC non ou mal connectée Raccorder la sonde PTC ou déconnecter la
surveillance ( C0583 = 3).
OH4 La température du ra- Température ambiante Laisser refroidir l’appareil et assurer une meil-
diateur est supérieure à Ta > 40 ˜C ou 50 ˜C leure ventilation.
la valeur réglée en Vérifier la température ambiante et assurer
C0122. une meilleure ventilation.
Radiateur poussiéreux Nettoyer le radiateur.
Position de montage incorrecte Modifier la position de montage.
La valeur réglée en C0122 est trop faible Augmenter la valeur réglée.
OH7 1) La température du mo- Moteur trop chaud en raison des courants Vérifier le dimensionnement de l’entraîne-
teur est supérieure à la trop élevés et des accélérations nombreuses ment.
valeur réglée en C0121. et trop longues
PTC non ou mal connectée Raccorder la sonde PTC ou déconnecter la
La valeur réglée en C0121 est trop faible. surveillance ( C0584 = 3)
Augmenter la valeur réglée
OH8 PTC sur bornes T1, T2 Moteur trop chaud en raison des courants Vérifier le dimensionnement de l’entraîne-
indique surtempérature trop élevés et des accélérations nombreuses ment.
du moteur et trop longues
Bornes T1, T2 non affectées Raccorder la sonde PTC ou déconnecter la
surveillance ( C0585 = 3).
OU Surtension Energie de freinage trop élevée (adaptation Utiliser un module de freinage ou de réinjec-
circuit intermédiaire supérieure à la valeur tion de courant.
réglée en C0173)
P03 Erreur de poursuite La différence angulaire entre la consigne de Augmenter le seuil erreur de poursuite avec
DFSET position et la position réelle est supérieure au C0255 ; désactiver éventuellement la surveil-
seuil erreur de poursuite réglé en C0255. lance (C0589 = 3).
L’entraînement ne peut pas suivre la Vérifier le dimensionnement de l’entraîne-
fréquence pilote (limite Imax). ment.
P13 Dépassement angulaire Limite régulateur angulaire atteinte. Débloquer l’entraînement.
DFSET L’entraînement ne peut pas suivre la Vérifier le dimensionnement de
fréquence pilote (limite Imax). l’entraînement.

BA9300REG1198 8-5
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Recherche et suppression des défauts

Affichage Défaut Origine Remède

P21 Erreur de poursuite RC La différence angulaire entre la consigne deAugmenter le seuil erreur de poursuite avec
position et la position réelle est supérieure au
C1328.
seuil erreur de poursuite réglé en C1328. Désactiver éventuellement la surveillance
L’entraînement ne peut pas suivre la (C1329 = 3).
fréquence pilote (limite Imax). Vérifier le dimensionnement de l’entraîne-
ment.
PEr Erreur programme Un défaut a été constaté dans le déroulement Renvoyer le variateur avec jeu de données sur
du programme. disquette chez Lenze.
PI Erreur d’initialisation Un défaut a été constaté lors du transfert de Corriger le jeu de paramètres.
paramètres entre les variateurs de vitesse.
Le jeu de paramètres n’est pas adapté au va-
riateur.
PR0 Erreur jeu de paramètres Erreur pendant le chargement du jeu de pa- Régler le paramétrage souhaité et le sauve-
PR1 ramètres garder en C0003 ;
PR2 ATTENTION Avec PR0, déconnecter, en plus, la tension
PR3 Le réglage usine est chargé automatiquement d’alimentation
PR4
Sd2 Défaut résolveur Câble résolveur interrompu Vérifier s’il y a rupture de fil du câble résol-
veur ;
vérifier le résolveur
ou déconnecter la surveillance (C0586 = 3).
Sd3 Erreur codeur sur X9/8 Câble interrompu Vérifier s’il y a rupture de fil du câble
Entrée X9 Pin 8 non affectée Appliquer 5 V sur l’entrée X9 broche 8 ou
déconnecter la surveillance (C0587 = 3).
Sd5 Défaut sur consigne Courant pilote sur X6/1 X6/2 < 2 mA Vérifier s’il y a rupture de fil du câble.
courant Vérifier le générateur courant pilote.
Sd6 Défaut capteur Capteur de la détection de la température Vérifier le câblage.
moteur sur X7 ou X8 indique des valeurs Eventuellement, déconnecter la surveillance
indéfinies avec C0594 = 3.
Sd7 Erreur codeur Le codeur valeur absolue avec interface Vérifier le câblage.
RS485 n’émet pas de donnés Vérifier le codeur.
Vérifier l’alimentation tension C0421.
Aucun codeur de la sté Stegman connecté.

1) Détection de la température par résolveur ou codeur incrémental

8-6 BA9300REG1198
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Recherche et suppression des défauts

8.4 Réarmement des messages défauts

TRIP
- Après élimination du défaut, le blocage des impulsions n’est supprimé
qu’après acquittement.
- Acquitter le défaut TRIP
- Clavier de commande :
appuyer sur la touche STOP.
Ensuite, appuyer sur la touche RUN pour débloquer le variateur.
- LECOM : C0043 = 0
- Mot de commande C0135
- Borne X5/E5
- Mot de commande AIF
- Mot de commande bus système

Conseil !
Si la source du défaut TRIP est toujours active, le réarmement ne peut pas être mis
en oeuvre.

Message
- Après élimination du défaut, le blocage des impulsions est supprimé
automatiquement.

BA9300REG1198 8-7
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Recherche et suppression des défauts

8-8 BA9300REG1198
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Maintenance

9 Maintenance
- Le servovariateur ne nécessite aucun entretien à condition de respecter les
conditions d’utilisation prescrites (voir chap. 3.2).
- L’air ambiant pollué risque de polluer et de boucher les grilles d’aération. Il
convient de procéder à un contrôle régulier des grilles d’aération (toutes les
4 semaines environ).
- Enlever la poussière sur les grilles d’aération à l’aide d’un aspirateur.

Stop !
Pour le nettoyage des grilles d’aération, ne pas utiliser des objets aigus et
tranchants (exemples : couteaux, tourne-vis).

BA9300REG1198 9-1
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Maintenance

9-2 BA9300REG1198
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Annexe

10 Annexe

10.1 Accessoires
Lenze vous propose les accessoires suivants pour ses variateurs de vitesse :
- Filtres réseau
- Fusibles
- Supports fusible
- Câbles système pour résolveur
- Câbles système pour bouclage fréquence pilote

La liaison d’un PC à un variateur peut s’effectuer par le module bus de terrain

LECOM-A/B (RS232, RS485 ou fibre optique). Le programme PC
Global-Drive-Control permet un paramétrage facile des variateurs.

Programme PC Global-Drive-Control
Le programme fonctionne sous Windows et contient les divers amplificateurs pour
LECOM-A/B (RS232, RS485 ou fibre optique).
Autres fonctions du programme PC
- Visualisation signal process
- Diagnostic et recherche des pannes
- Aide à la mise en service

BA9300REG1198 10-1
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Annexe

10.2 Tableau des codes

Lecture d’un tableau des codes

Colonne Abréviation Signification

Code C0039 Code C0039
1 Sous-code 1 du code C0039
2 Sous-code 2 du code C0039
¤ ¤
14 Sous-code 14 du code C0039
15 Sous-code 15 du code C0039
[C0005] La valeur du paramètre ne peut être modifiée le variateur bloqué
LCD Affichage LCD du module de commande
Lenze Réglage usine du code
* La colonne ”IMPORTANT” contient des informations supplémentaires
Choix 1 {1 %} 99 Valeur mini {incrément mini/unité} valeur maxi
Information - Signification du code
IMPORTANT - Explications importantes supplémentaires

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0002 Par load 0 0 Load default Charger le réglage usine dans Charger le jeu de
la mémoire de travail paramètre
1 Load PS1 Charger le jeu de para- - Le jeu de para-
2 Load PS2 mètres x dans la mémoire de mètres 1 est automa-
3 Load PS3 travail et l’activer tiquement chargé à
4 Load PS4 chaque mise sous
tension
11 Load ext PS1 Charger le jeu de
12 Load ext PS2 paramètres x du clavier de
13 Load ext PS3 commande dans la mémoire
14 Load ext PS4 de travail et l’activer
20 ext -> EEPROM Transférer tous les jeux de
paramètres du clavier de
commande à l’appareil et les
sauvegarder en mémoire non-
volatile
C0003 Par save 0 0 Ready Fin de sauvegarde Sauvegarde du jeu de
paramètres
1 Save PS1 Sauvegarder le jeu de
2 Save PS2 paramètres actuel x en
3 Save PS3 mémoire non volatile
4 Save PS4
11 Save extern Transférer tous les jeux de
paramètres à l’unité de com-
mande
C0004 Op-display 56 Tous codes disponibles Affichage fonctionnement L’unité de commande
affiche le code sélec-
tionné au niveau de
fonctionnement si
aucun message d’état
n’est activé en C0183

10-2 BA9300REG1198
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
[C0005] Signal CFG 30000 Sélection d’une structure de
régulation prédéfinie pour
pilotage en vitesse par ten-
sion analogique, couple,
fréquence pilote.
0000 Common Configuration de base modi-
fiée
1 CFG : 86xx -1- Compatible avec le conver-
2 CFG : 86xx -2- tisseur de fréquence 86xx :
11 CFG : 86xx -11- C005 = -1-/-2-/-11-
100 CFG : empty Toutes les liaisons internes
sont effacées
1000 Speed mode Régulation de la vitesse Le dernier chiffre in-
1001 Speed 1 dique la commande
1003 Speed 3 d’appareil prédéfinie
1005 Speed 5 - xxx1 :
RS232, RS485 ou
1010 Speed 10
fibre optique
1011 Speed 11
- xxx3 :
1013 Speed 13 INTERBUS ou
1015 Speed 15 PROFIBUS
1100 Speed 100 - xxx5 :
1101 Speed 101 bus système CAN
1103 Speed 103 L’avant-dernier chiffre
1105 Speed 105 indique la source de
1110 Speed 110 tension prédéfinie pour
1111 Speed 111 les bornes de com-
mande
1113 Speed 113
- xx0x :
1115 Speed 115
tension d’alimenta-
4000 Torque mode Régulation du couple avec tion externe
4001 Torque 1 limitation de vitesse - xx1x :
4003 Torque 3 tension d’alimenta-
4005 Torque 5 tion interne via X5/A1
4010 Torque 10 L’avant-avant-dernier
4011 Torque 11 chiffre indique les fonc-
4013 Torque 13 tions additionnelles
4015 Torque 15 - x1xx :
commande freinage
5000 DF mst Maître pour pilotage
- x9xx :
5001 DF mst 1 fréquence pilote
en cas d’arrêt rapide,
5003 DF mst 3 le groupe d’entraîne-
5005 DF mst 5 ments est ramené à
5010 DF mst 10 une vitesse 0 (avec
5011 DF mst 11 régulation angulaire)
5013 DF mst 13
5015 DF mst 15
5900 DF mst QSP
5901 DF mst QSP1
5903 DF mst QSP3
5905 DF mst QSP5
5910 DF mst QSP10
5911 DF mst QSP11
5913 DF mst QSP13
5915 DF mst QSP15

BA9300REG1198 10-3
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
6000 DF slv bus Fréquence pilote en ligne -
6001 DF slv bus 1 esclave
6003 DF slv bus 3
6005 DF slv bus 5
6010 DF slv bus 10
6011 DF slv bus 11
6013 DF slv bus 13
6015 DF slv bus 15
7000 DF slv cas Fréquence pilote en cascade -
7001 DF slv cas 1 esclave
7003 DF slv cas 3
7005 DF slv cas 5
7010 DF slv cas 10
7011 DF slv cas 11
7013 DF slv cas 13
7015 DF slv cas 15
30000 RC standard Régulation ”registre”
30003 RC 3
30010 RC 10
30013 RC 13
[C0006] Op mode * Type de régulation moteur * en fonction de C0086
[C0006] Op mode * 1 SSC norm Régulation sans capteur pour - En modifiant C0086
moteurs en couplage étoile la valeur est remise
a réglage usine
au sine
2 Servo async Y Régulation servo moteurs
affecté
asynchrones en couplage
étoile - La modification de
C0006 déclenche
3 Servo PM-SM Y Régulation servo moteurs C0086 = 0 !
synchrones en couplage étoile
11 SSC norm Régulation sans capteur pour
moteurs en couplage triangle
22 Servo async Régulation servo moteurs
asynchrones en couplage
triangle
C0009 LECOM address 1 1 {1} 99 Adresse d’appareil N° de l’abonné au bus
en fonctionnement via
interface
- 10, 20, ..., 90
réservé pour mes-
sages Broadcast aux
groupes de partici-
pants pour RS232,
RS485, fibre optique
C0011 Nmax 3000 500 {1 rpm} 16000 Vitesse maxi Grandeur de référence
pour l’entrée de con-
signe absolue et rela-
tive, pour les temps
d’accélération et de
décélération
- Si une modification
importante doit être
effectuée par inter-
face, il est préférable
de le faire variateur
bloqué.

10-4 BA9300REG1198
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0012 Tir (acc) 0,000 0,000 {0,001 s} 999,900 Temps d’accélération Tir pour Le temps se rapporte à
la consigne principale de la modification de la
NSET vitesse de 0¤nmax.
C0013 Tif (dec) 0,000 0,000 {0,001 s} 999,900 Temps de décélération Tif Le temps se rapport à
pour la consigne principale de la modification de la
NSET vitesse de nmax ¤ 0.
C0017 FCODE (Qmin) 50 0 {1 rpm} 16000 Seuil nréel < nx nréel < C0017 entraîne
l’activation de la sortie
du comparateur
CMP1-OUT
C0018 fchop 1 0 16/8 kHz sin Fonctionnement optimisé en Fréquence de décou-
fonction du bruit avec com- page
mutation automatique à 8 kHz
1 8 kHz sin Fonctionnement optimisé en
fonction de la puissance
2 16 kHz sin Fonctionnement optimisé en
fonction du bruit
C0019 Thresh nact = 0 0 0 {1 rpm} 16000 Seuil de détection nréel = 0 nréel = 0 fonction : la
sortie concernée est
activée dès que la
vitesse réelle est infé-
rieure au seuil C019.
C0021 Slipcomp 0,00 0,00 {0,01 %} 20,00 Compensation de glissement Seulement activée en
régulation sans capteur
C0022 Imax current * 0 {0,01 A} 1,50 IN Limitation Imax * en fonction de C0086
- En modifiant C0086
la valeur est remise
au réglage usine
correspondant
(1,5*Imoteur)
[C0025] Feedback type 10 Sélection du système de bou- - Entrée du codeur
clage q sur la plaque
indiqué p q
0 COMMON C0420, C0490 ou C0495 ont signalétique
i léti d
du mo-
été modifiées ultérieurement teur Lenze
- C0025 entraîne unene
1 no feedback Régulation sans système de
modification automa-
bouclage (régulation sans
tique de C0420,
capteur, SSC)
C0490 C0495
C0490,
10 RSx (Resolver) Le résolveur est marqué par
RSxxxxxxxx
110 IT-512-5V Codeur incrémental avec
111 IT-1024-5V niveau TTL
112 IT-2048-5V
113 IT-4096-5V
210 IS-512-5V Codeur sinus-cosinus
211 IS-1024-5V
212 IS-2048-5V
213 IS-4096-5V
310 AS-512-8V Single-Turn (1 tour)
Codeur sinus-cosinus avec
interface RS485
Sté Stegmann
410 AM-512-8V Multi-Turn (multitours)
Codeur sinus-cosinus avec
interface RS485
Sté Stegmann

BA9300REG1198 10-5
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0026 Code configurable pour Utilisé pour :
1 FCODE (offset) 0 -199,99 {0,01 %} 199,99 signaux analogiques relatifs offset pour borne
2 FCODE (offset) 0 X6/1,2
offset pour borne
X6/3,4
C0027 Code configurable pour Utilisé pour :
1 FCODE (gain) 100 -199,99 {0,01 %} 199,99 signaux analogiques relatifs gain X6/1,2
2 FCODE (gain) 100 gain X6/3,4
C0030 DFOUT const 3 0 256 inc/rev Constante sortie fréquence
1 512 inc/rev pilote en incréments / tour
2 1024 inc/rev
3 2048 inc/rev
4 4096 inc/rev
5 8192 inc/rev
6 16384 inc/rev
C0032 FCODE Gearbox 1 -32767 {1} 32767 Code configurable Utilisé pour :
rapport de réduction -
numérateur
C0033 Gearbox denom 1 1 {1} 32767 Rapport de réduction (déno-
minateur) pour DFSET
C0034 Mst current 0 0 10 V... + 10 V Sélection : tension pilote / Pour entrée courant
1 4mA ... 20 mA courant pilote pour consigne pilote : tenir compte de
2 -20 mA ... + 20 mA principale la position du pont X3.
C0037 Set-value rpm 0 -16000 {1 rpm} 16000 Consigne en tours/min
C0039 Consignes JOG (vitesses
1 JOG set-value 100,00 -199,99 {0,01 } 199,99 fixes) pour NSET sélec-
2 JOG set-value 75,00 tionnées par entrées
3 JOG set-value 50,00 numériques
4 JOG set-value 25,00
5 JOG set-value 0,00
... ... ...
14 JOG set-value 0,00
15 JOG set-value 0,00
C0040 Ctrl enable 1 0 Ctrl inhibit Blocage variateur - Ecriture :
1 Ctrl enable - commande du code
- Lecture :
- lecture de l’état du
variateur
C0042 DIS: QSP 0 QSP inactif Etat arrêt rapide Seulement en affichage
1 QSP actif
C0043 TRIP reset 0 no/TRIP reset Réarmement du défaut TRIP Réarmement d’un
1 TRIP active actuel défaut TRIP actif :
Défaut ”TRIP” actif - entrer C0043 = 0
C0045 DIS: act JOG 0 Nset active Consigne JOG activée Seulement en affichage
1 JOG 1
2 JOG 2
...
15 JOG 15
C0046 DIS: N -199,99 {0,01 %} 199,99 Consigne principale NSET Seulement en affichage
C0049 DIS: NADD -199,99 {0,01 %} 199,99 Consigne supplémentaire Seulement en affichage
NSET
C0050 MCTRL-NSET2 -100,00 {0,01 %} 100,00 nconsigne à l’entée du régula- Seulement en affichage
teur de vitesse

10-6 BA9300REG1198
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0051 MCTRL-NACT -30000 {1 rpm} 30000 Vitesse réelle Seulement en affichage
g
C0052 MCTRL-Umot 0 {1 V} 800 Tension réelle moteur
C0053 UG-VOLTAGE 0 {1 V} 900 Tension circuit intermédiaire
C0054 IMot 0,0 {0,1 A} 500,0 Courant réel moteur
C0056 MCTRL-MSET2 -100,00 {0,01 %} 100,00 Consigne de couple (sortie du
régulateur de vitesse)
C0057 Max Torque 0 {1 Nm} 500 Couple maxi possible pour la Seulement en affichage
configuration d’entraînement - en fonction de
C0022, C0086
C0058 Rotor diff -180,0 {0,1 E} 179,9 Angle zéro de la roue polaire Seulement en affichage
pour moteurs synchrone
(C0095)
C0059 Mot pole no. 1 {1} 50 Nombre de paire de pôles
moteur
C0060 Rotor pos 0 {1} 2048 Position rotor actuelle Seulement en affichage
- 1 tours = 2048 inc
C0061 Heatsink temp 0 {1 E} 100 Température radiateur Seulement en affichage
g
C0063 Mot temp 0 {1 E} 200 Température moteur
C0064 Utilization 0 0 {1 %} 150 Charge appareil I x t pendant Seulement en affichage
les dernières 180 s - C0064 > 100 %
déclenche défaut
TRIP OC5
- Réarmement défaut
(TRIP-Reset) seule-
ment possible, si
C0064 < 95 %
C0067 Act trip Tous les messages défaut Message défaut actuel Seulement en affichage
C0070 Vp speed-CTRL * 0,0 {0,5} 255,0 Vpn régulateur de vitesse * en fonction de C0086
- En modifiant C0086
C0071 Tn speed-CTRL * 1,0 {0,5 ms} 600,0 Tnn régulateur de vitesse la valeur est remise
> 512 ms inactif au réglage usine
correspondant
C0072 Td speed-CTRL 0,0 0,0 {0,1 ms} 32,0 Tdn régulateur de vitesse
C0075 Vp curr-CTRL 0,35 0,00 {0,01} 15,99 Vpi régulateur de courant
C0076 Tn curr-CTRL 1,8 0,5 {0,1 ms} 2000,0 Tni régulateur de courant
2000 ms inactif
C0077 Vp field-CTRL 0,25 0.00 {0,01} 15,99 VpF régulateur de champ
C0078 Tn field-CTRL 15,0 1,0 {0,5 ms} 8000,0 TnF régulateur de champ
8000 ms inactif
[C0081] Mot power * 0,01 {0,01 kW} 500,00 Puissance nominale moteur * en fonction de C0086
selon plaque signalétique - En modifiant C0086
la valeur est remise
au réglage usine
correspondant
- La modification de
C0081 déclenche
C0086 = 0
[C0084] Mot Rs * 0,00 {0,01 Ω} 100,00 Résistance moteur * en fonction de C0086
- En modifiant C0086
la valeur
vale r est remise
[C0085] Mot Ls * 0,00 {0,01} 200,00 Inductance moteur au réglage usine
correspondant

BA9300REG1198 10-7
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
[C0086] Mot type * Sélection type moteur * en fonction de
l’appareil
- En modifiant C0086,
les valeurs de
C0006, C0022,
C0070, C0071,
C0081, C0084,
C0085, C0087,
C0088, C0089,
C0090, C0091 sont
remises au réglage
usine correspondant
0 COMMON Pas de moteur Lenze
10 DSKA56-140 MDSKAXX056-22, fN :140 Hz Nouvelle génération des
11 DFKA71-120 MDFKAXX071-22, fN :120 Hz moteurs asynchrones/
12 DSKA71-140 MDSKAXX071-22, fN :140 Hz synchrones Lenze
13 DFKA80-60 MDFKAXX080-22, fN : 60 Hz Surveillance tempéra-
14 DSKA80-70 MDSKAXX080-22, fN : 70 Hz ture intégrée par câble
résolveur ou codeur
15 DFKA80-120 MDFKAXX080-22, fN :120 Hz
- La surveillance tem-
16 DSKA80-140 MDSKAXX080-22, fN :140 Hz pérature par câble
17 DFKA90-60 MDFKAXX090-22, fN : 60 Hz résolveur ou codeur
18 DSKA90-80 MDSKAXX090-22, fN : 80 Hz est activée automa-
19 DFKA90-120 MDFKAXX090-22, fN :120 Hz tiquement ; d’où :
20 DSKA90-140 MDSKAXX090-22, fN :140 Hz C0583 = 0
21 DFKA100-60 MDFKAXX100-22, fN : 60 Hz C0584 = 2
22 DSKA100-80 MDSKAXX100-22, fN : 80 Hz C0594 = 0
23 DFKA100-120 MDFKAXX100-22, fN :120 Hz
24 DSKA100-140 MDSKAXX100-22, fN :140 Hz
25 DFKA112-60 MDFKAXX112-22, fN : 60 Hz
26 DSKA112-85 MDSKAXX112-22, fN : 85 Hz
27 DFKA112-120 MDFKAXX112-22, fN :120 Hz
MDSKAXX112-22, fN :140 Hz
30 DFQA100-50 MDFQAXX100, fN : 50 Hz Moteurs convertisseurs
31 DFQA100-100 MDFQAXX100-22,fN : 100 Hz Lenze, à ventilation
32 DFQA112-28 MDFQAXX112-22,fN : 28 Hz interne
33 DFQA112-58 MDFQAXX112-22,fN : 58 Hz - La surveillance
34 DFQA132-20 MDFQAXX132-32,fN : 20 Hz température par
câble résolveur ou
35 DFQA132-42 MDFQAXX132-32,fN : 42 Hz codeur est activée
40 DFQA112-50 MDFQAXX112-22,fN : 50 Hz automatiquement ;
41 DFQA112-100 MDFQAXX112-22,fN : 100 Hz d’où :
42 DFQA132-36 MDFQAXX132-32,fN : 36 Hz C0583 = 0
43 DFQA132-76 MDFQAXX132-32,fN : 76 Hz C0584 = 2
C0594 = 0

10-8 BA9300REG1198
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
50 DSVA56-140 DSVAXX056-22, fN : 140 Hz Moteurs asynchrones
51 DFVA71-120 DFVAXX071-22, fN : 120 Hz Lenze
52 DSVA71-140 DSVAXX071-22, fN : 140 Hz sans surveillance
53 DFVA80-60 DFVAXX080-22, fN : 60 Hz température intégrée
54 DSVA80-70 DSVAXX080-22, fN : 70 Hz - La surveillance tem-
55 DFVA80-120 DFVAXX080-22, fN : 120 Hz pérature par câble
résolveur ou codeur
56 DSVA80-140 DSVAXX080-22, fN : 140 Hz est désactivée auto-
57 DFVA90-60 DFVAXX090-22, fN : 60 Hz matiquement ; d’où :
58 DSVA90-80 DSVAXX090-22, fN : 80 Hz C0583 = 3
59 DFVA90-120 DFVAXX090-22, fN : 120 Hz C0584 = 3
60 DSVA90-140 DSVAXX090-22, fN : 140 Hz C0594 = 3
61 DFVA100-60 DFVAXX100-22, fN : 60 Hz
62 DSVA100-80 DSVAXX100-22, fN : 80 Hz
63 DFVA100-120 DFVAXX100-22, fN : 120 Hz
64 DSVA100-140 DSVAXX100-22, fN : 140 Hz
65 DFVA112-60 DFVAXX112-22, fN : 60 Hz
66 DSVA112-85 DSVAXX112-22, fN : 85 Hz
67 DFVA112-120 DFVAXX112-22, fN : 120 Hz
68 DSVA112-140 DSVAXX112-22, fN : 140 Hz
108 DSKS36-13-200 MDSKSXX036-13,fN : 200 Hz Nouvelle génération des
109 DSKS36-23-200 MDSKSXX036-23,fN : 200 Hz moteurs synchrones
110 DSKS56-23-150 MDSKSXX056-23, fN : 150 Hz Lenze
111 DSKS56-33-150 MDSKSXX056-33, fN : 150 Hz Surveillance tempéra-
112 DSKS71-13-150 MDSKSXX071-13, fN : 150 Hz ture intégrée par câble
résolveur ou codeur
113 DFKS71-13-150 MDFKSXX071-13, fN : 150 Hz
- La surveillance tem-
114 DSKS71-23-150 MDSKSXX071-23, fN : 150 Hz pérature par câble
115 DFKS71-23-150 MDFKSXX071-23, fN : 150 Hz résolveur ou codeur
116 DSKS71-33-150 MDSKSXX071-33, fN : 150 Hz est activée automa-
117 DFKS71-33-150 MDFKSXX071-33, fN : 150 Hz tiquement ; d’où :
160 DSKS56-23-190 MDSKSXX56-23; fN : 190 Hz C0583 = 0
161 DSKS56-33-200 MDSKSXX56-33; fN : 200 Hz C0584 = 2
162 DSKS71-03-170 MDSKSXX71-03; fN : 170 Hz C0594 = 0
163 DSKS71-03-165 MDSKSXX71-03; fN : 165 Hz
164 DSKS71-13-185 MDSKSXX71-13; fN : 185 Hz
165 DSKS71-13-180 MDSKSXX71-13; fN : 180 Hz
166 DSKS71-33-180 MDSKSXX71-33; fN : 180 Hz
167 DSKS71-33-175 MDSKSXX71-33; fN : 175 Hz
210 DXRA071-12-50 DXRAXX071-12, fd : 50 Hz Moteur asynchrone
211 DXRA071-22-50 DXRAXX071-22, fd : 50 Hz Lenze en couplage
212 DXRA080-12-50 DXRAXX080-12, fd : 50 Hz étoile
214 DXRA090-12-50 DXRAXX090-12, fd : 50 Hz - La surveillance tem-
215 DXRA090-32-50 DXRAXX090-32, fd : 50 Hz pérature par câble
résolveur ou codeur
216 DXRA100-22-50 DXRAXX100-22, fd : 50 Hz est désactivée auto-
217 DXRA100-32-50 DXRAXX100-32, fd : 50 Hz matiquement ; d’où :
218 DXRA112-12-50 DXRAXX112-12, fd : 50 Hz C0583 = 3
219 DXRA132-12-50 DXRAXX132-12, fd : 50 Hz C0584 = 3
220 DXRA132-22-50 DXRAXX132-22, fd : 50 Hz C0594 = 3
221 DXRA160-12-50 DXRAXX160-12, fd : 50 Hz
222 DXRA160-22-50 DXRAXX160-22, fd : 50 Hz
223 DXRA180-12-50 DXRAXX180-12, fd : 50 Hz
224 DXRA180-22-50 DXRAXX180-22, fd : 50 Hz

BA9300REG1198 10-9
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
225 30kW-ASM-50 Moteur asynchrone
226 37kW-ASM-50 Lenze en couplage
227 45kW-ASM-50 étoile
228 55kW-ASM-50 - La surveillance tem-
229 75kW-ASM-50 pérature par câble
résolveur ou codeur
est désactivée auto-
matiquement ; d’où :
C0583 = 3
C0584 = 3
C0594 = 3
250 DXRA071-12-87 DXRAXX071-12, fd : 87 Hz Moteur asynchrone
251 DXRA071-22-87 DXRAXX071-22, fd : 87 Hz Lenze en couplage
252 DXRA080-12-87 DXRAXX080-12, fd : 87 Hz triangle
254 DXRA090-12-87 DXRAXX090-12, fd : 87 Hz - La surveillance tem-
255 DXRA090-32-87 DXRAXX090-32, fd : 87 Hz pérature par câble
résolveur ou codeur
256 DXRA100-22-87 DXRAXX100-22, fd : 87 Hz est désactivée auto-
257 DXRA100-32-87 DXRAXX100-32, fd : 87 Hz matiquement ; d’où :
258 DXRA112-12-87 DXRAXX112-12, fd : 87 Hz C0583 = 3
259 DXRA132-12-87 DXRAXX132-12, fd : 87 Hz C0584 = 3
260 DXRA132-22-87 DXRAXX132-22 fd : 87 Hz
DXRAXX132-22, C0594 = 3
261 DXRA160-12-87 DXRAXX160-12, fd : 87 Hz
262 DXRA160-22-87 DXRAXX160-22, fd : 87 Hz
263 DXRA180-12-87 DXRAXX180-12, fd : 87 Hz
264 DXRA180-22-87 DXRAXX180-22, fd : 87 Hz
265 30kW-ASM-87
266 37kW-ASM-87
267 45kW-ASM-87
268 55kW-ASM-87
269 75kW-ASM-87
[C0087] Mot speed * 300 {1 rpm} 16000 Vitesse nominale moteur * en fonction de C0086
[C0088] Mot current * 0,5 {0,1 A} 500,0 Courant nominal moteur - En modifiant C0086
[C0089] Mot frequency * 10 {1 Hz} 1000 Fréquence nominale moteur l valeur
la l estt remisei
a réglage usine
au sine
[C0090] Mot voltage * 50 {1 V} 500 Tension nominale moteur correspondant
[C0091] Mot cos phi * 0,50 {0,01} 1,00 Motor cos Ö
C0093 Drive ident Identification de l’appareil Seulement en affichage
g
0 invalid
1 none
93xx 93xx Type de servovariateur Lenze
C0094 Password 0 0 9999 Mot de passe
[C0095] Rotor pos adj 0 0 inactif Calage des pôles d’un moteur C0095 = 1 lancement
1 actif synchrone réglage position
C0099 S/W version x.xx Version logiciel Seulement en affichage
C0101 Temps d’accélération Le temps se rapporte à
1 add Tir 0,000 0,000 {0,001 s} 999,900 supplémentaires Tir pour la la modification de la
2 add Tir 0,000 consigne principale de NSET vitesse de 0¤nmax.
... ... ...
15 add Tir 0,000
C0103 Temps de décélération
1 add Tif 0,000 0,000 {0,001 s} 999,900 supplémentaires Tif pour la
2 add Tif 0,000 consigne principale de NSET
... ... ...
15 add Tif 0,000

10-10 BA9300REG1198
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0105 QSP Tif 0,000 0,000 {0,001 s} 999,900 Temps d’arrêt rapide (AR) Le temps se rapporte à
la modification de la
vitesse de nmax ¤ 0.
C0108 Code configurable pour
1 FCODE (gain) 100,00 -199,99 {0,01 %} 199,99 signaux analogiques relatifs
2 FCODE (gain) 100,00
C0109 Code configurable pour
1 FCODE (offset) 0,00 -199,99 {0,01 %} 199,99 signaux analogiques relatifs
2 FCODE (offset) 0,00
C0114 Polarité bornes
1 DIGIN 1 pol 1 0 HIGH active X5/E1
2 DIGIN 2 pol 0 1 LOW active X5/E2
3 DIGIN 3 pol 0 X5/E3
4 DIGIN 4 pol 0 X5/E4
5 DIGIN 5 pol 0 X5/E5
[C0116] Voir liste de sélection #02 Configuration signaux FDO Sorties numériques
1 CFG: FDO-0 13203 RC-CSTAT programmables ;
2 CFG: FDO-1 13212 RC-RINITOK évaluation uniquement
3 CFG: FDO-2 13214 RC-OUTSWIN en réseau avec inter-
faces d’automatisme
4 CFG: FDO-3 13210 RC-FPM
5 CFG: FDO-4 13211 RC-FCM
6 CFG: FDO-5 13209 RC-VLIM
7 CFG: FDO-6 500 OCTRL-RDY
8 CFG: FDO-7 1000 FIXED 0
9 CFG: FDO-8 13200 RC-LROK
10 CFG: FDO-9 13202 RC-GCSTAT
11 CFG: FDO-10 13201 RC-CMSTAT
12 CFG: FDO-11 13204 RC-RSGN
13 CFG: FDO-12 13205 RC-X0LIM
14 CFG: FDO-13 13206 RC-X1LIM
15 CFG: FDO-14 13207 RC-COFFLIM
16 CFG: FDO-15 13208 RC-MLIM1
17 CFG: FDO-16 13216 RC-TRIMOK
18 CFG: FDO-17 13213 RC-WINOPEN
19 CFG: FDO-18 13217 RC-PMPULS
20 CFG: FDO-19 13218 RC-DVLIM
21 CFG: FDO-20 13215 RC-SCTR
22 CFG: FDO-21 1000 FIXED 0
... ... ... ...
31 CFG: FDO 1000 FIXED 0
32 CFG: FDO 1000 FIXED 0
[C0117] * Voir liste de sélection #02 Configuration signaux DIGOUT * en fonction de C0005
1 CFG: DIGOUT1 13203 RC-CSTAT X5/A1
2 CFG: DIGOUT2 13212 RC-RINITOK X5/A2
3 CFG: DIGOUT3 500 DCTRL-RDY X5/A3
4 CFG: DIGOUT4 13214 RC-OUTSWIN X5/A4
C0118 Polarité bornes DIGOUT
1 DIGOUT 1 pol 1 0 HIGH active X5/A1
2 DIGOUT 2 pol 1 1 LOW active X5/A2
3 DIGOUT 3 pol 0 X5/A3
4 DIGOUT 4 pol 0 X5/A4

BA9300REG1198 10-11
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0121 OH7 limit 150 45 {1 EC} 150 Seuil température avertisse-
ment température moteur
(défaut OH7)
C0122 OH4 limit 85 45 {1 EC} 85 Seuil température avertisse-
ment température radiateur
(défaut OH4)
C0125 Vitesse de trans- 0 0 9600 baud Vitesse de transmission
mission 1 4800 baud LECOM pour module 2102
2 2400 baud
3 1200 baud
4 19200 baud
C0126 MONIT CE0 3 0 Défaut TRIP Configuration surveillance
2 Warning erreur de communication
3 Off avec interface d’automatisme
CE0
C0130 DIS: act Ti Temps Ti actifs de NSET - Seulement en
0 C12/C13 C0012/C0013 actif affichage
ffi h
1 Ti 1 Tir1/Tif1actif
2 Ti 2 Tir2/Tif2actif
... ...
14 Ti 14 Tir14/Tif14actif
15 Ti 15 Tir15/Tif15actif
C0134 RFG charac 0 0 Courbe linéaire Courbe linéaire Courbe de générateur
1 S-shaped Courbe en ”S” de rampe pour con-
signe principale
C0135 Control word 0 0 {1} 65535 Mot de commande pour Mot de commande
réseau avec interfaces décimal
d’automatisme - Appareil interprète
information 16 bits,
codification binaire
C0141 FCODE (setval) 0 -199,99 {0,01 %} 199,99 Code configurable pour si- Utilisé comme consigne
gnaux analogiques relatifs principale pour les
configurations
C0005 = xxx1
C0142 Start options 1 Conditions de démarrage Actionné :
- après la mise sous
tension
0 Start lock 0 = protection démarrage - après message
1 Auto start 1 = démarrage automatique (t > 0,5 s)
- après défaut TRIP
C0150 Status word 0 {1} 65535 Mot d’état pour réseau avec Mot d’état décimal
interfaces d’automatisme - Seulement en affi-
chage
- Interprétation binaire
fournit les états bits
C0151 DIS: FDO (DW) Signaux de sortie configurables Configuration signaux des - Seulement en affi-
en C0116 sorties numériques program- chage
mables (hexadécimale) - Interprétation binaire
fournit les états bits
C0155 Status word 2 0 {1} 65535 Mot d’état 2 Mot d’état étendu
décimal
- Seulement en affi-
chage
- Interprétation binaire
fournit les états bits

10-12 BA9300REG1198
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
[C0156] Voir liste de sélection #02 Configuration des bits
1 CFG: STAT.B0 13215 RC-SCTR programmables du mot d’état
2 CFG: STAT.B2 13216 RC-TRIMOK
3 CFG: STAT.B3 13213 RC-WINOPEN
4 CFG: STAT.B4 13217 RC-PMPULS
5 CFG: STAT.B5 13218 RC-DVLIM
6 CFG: STAT.B14 10650 CMP1-OUT
7 CFG: STAT.B15 500 DCTRL-RDY
C0157 Etat des bits programmables Seulement en affichage
1 DIS: STAT.B0 0 1 du mot d’état
2 DIS: STAT.B2
3 DIS: STAT.B3
4 DIS: STAT.B4
5 DIS: STAT.B5
6 DIS: STAT.B14
7 DIS: STAT.B15
C0161 Act TRIP Voir liste de sélection #10 Message défaut actuel (idem Seulement en affichage
C0168/1) Tous les messages
défaut (voir chap. 8.3)
C0167 Reset failmem 0 0 No reset
1 Reset Efface l’historique des défauts
C0168 Tous les messages défaut Défauts survenus : Hystorique des défauts
1 Fail no. act (voir chap. 8.3) défaut actuellement activé - Liste des défauts
2 Fail no. old1 dernier défaut survenus
3 Fail no. old2 avant-dernier défaut - seulement en affi-
4 Fail no. old3 défaut n° 3 chage
5 Fail no. old4 défaut n° 4
6 Fail no. old5 défaut n° 5
7 Fail no. old6 défaut n° 6
8 Fail no. old7 défaut n° 7
C0169 Temps de mise sous tension Apparition des défauts : Hystorique des défauts
1 Failtime act correspondant défaut actuellement activé - Liste des temps
2 Failtime old1 dernier défaut d’apparition du
3 Failtime old2 avant-dernier défaut défaut affiché en
4 Failtime old3 défaut n° 3 C0168
- Par rapport à C0179
5 Failtime old4 défaut n° 4
- Seulement en affi-
6 Failtime old5 défaut n° 5
chage
7 Failtime old6 défaut n° 6
8 Failtime old7 défaut n° 7
C0170 Fréquence d’apparition Hystorique des défauts
défaut : - Liste indiquant le
1 Counter act défaut actuellement activé nombre d’apparition
2 Counter old1 dernier défaut immédiate en C0168
3 Counter old2 avant-dernier défaut - Seulement en affi-
4 Counter old3 défaut n° 3 chage
5 Counter old4 défaut n° 4
6 Counter old5 défaut n° 5
7 Counter old6 défaut n° 6
8 Counter old7 défaut n° 7
[C0172] 0V reduce 10 V 0 10 V 100 V Seuil d’activation de la réduc-
tion du couple de freinage
avant défaut OU-TRIP

BA9300REG1198 10-13
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
[C0173] UG limit 1 Adaptation seuils circuit inter- - Vérifier et adapter
médiaire CC lors de la mise en
0 Mains < 400 V + -B Fonctionnement sur réseau service
i
< 400 V avec ou sans module - Prévoir le même seuil
de freinage pour tous les compo-
sants d’entraînement
1 Mains = 400 V + -B Fonctionnement sur réseau
en réseau
400 V avec ou sans unité de
freinage
2 Mains = 460 V + -B Fonctionnement sur réseau
460 V avec ou sans unité de
freinage
3 Mains = 480 V - B Fonctionnement sur réseau
480 V sans module de
4 Mains = 480 V + B f i
freinage
C0178 Op timer 0 {1 s} 4294967295 Compteur d’heures de fonc- Temps pendant lequel
tionnement le variateur était
débloqué
C0179 Mains timer 0 {1 s} 4294967295 Nombre d’heures de mise Temps de mise sous
sous tension tension
C0182 Ti S-shaped 20,00 0,01 s {0,01 s} 50,00 s Temps Ti du générateur de Détermine l’évolution
rampe courbe en ”S” pour de la courbe en ”S”
NSET - Valeurs faibles :
⇒ courbure faible
- Valeurs importantes :
⇒ courbure impor-
tante
C0183 Diagnostics
g Diagnostic d’entraînement - Seulement en affi-
0 OK Sans défaut chage
h
101 Init Initialisation - Affiche messages de
102 Défaut TRIP Défaut ”TRIP” actif défaut et d’état
- Lorsque plusieurs
103 RFG P-OFF Arrêt d’urgence activé
messages de défaut
104 IMP Message Message activé et d’état sont activés,
105 Power off l’information avec le
111 BSP C135 Blocage numéro le plus faible
112 BSP AIF est affiché
113 BSP CAN
121 CINH term 28 Blocage variateur via : X5/28
122 CINH int 1 DCTRL-CINH1
123 CINH int 2 DCTRL-CINH2
124 CINH C135/STP Touche STOP de 9371BB
125 CINH AIF Blocage variateur via : AIF
126 CINH CAN Blocage variateur via : CAN
141 Lock mode Protection autodémarrage
activée
142 IMP Sorties puissance valeur
ohmique élevée
151 QSP ext term AR via MCTRL-QSP
152 QSP C135/STP AR via touche STOP
153 QSP AIF AR via AIF
154 QSP CAN AR via CAN
250 Warning Avertissement actif

10-14 BA9300REG1198
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0190 NSET arit 0 0 OUT = C46 Bloc arithmétique au bloc Relie la consigne princi-
1 C46 + C49 fonction NSET pale C0046 et la con-
2 C46 - C49 signe supplémentaire
3 C46 *C49 C0049
4 C46 / C49
5 C46/(100 - C49)
C0195 BRK T act 99,9 0,0 {0,1 s} 99,9 Temps de fermeture frein Temps d’enclenche-
99,9 s infini ment du frein de main-
tien mécanique (voir
caractéristiques tech-
niques du frein)
- Le temps en C0195
écoulé, l’état ”frein
mécanique fermé”
est atteint.
C0196 BRK T release 0,0 0,0 {0,1 s} 60,0 Temps d’ouverture frein Temps de coupure du
frein de maintien méca-
nique (voir caracté-
ristiques techniques du
frein)
- Le temps en C0196
écoulé, l’état ”frein
mécanique ouvert”
est atteint.
C0200 S/W Id Identification logiciel Seulement en affichage g
C0201 S/W date Date d’établissement du
logiciel
C0203 Komm.-No. 0 x / xxxx / xxxxx N° de commission
C0204 Serial-No. 0 0 {1} 65535 N° série
C0220 NSET Tir add 0,000 0,000 {0,001 s} 999,900 Temps d’accélération Tir de la Le temps se rapporte à
consigne supplémentaire pour la modification de la
NSET vitesse de 0 ¤ nmax.
C0221 NSET Tif add 0,000 0,000 {0,001 s} 999,900 Temps de décélération Tif Le temps se rapporte à
pour la consigne supplémen- la modification de la
taire pour NSET vitesse de nmax ¤ 0.
C0222 PCTRL Vp 1,0 0,1 {0,1} 500,0 Gain régulateur process Vp
C0223 PCTRL Tn 400 20 {1 ms} 99999 Partie intégrale régulateur
99999 ms inactif process Tn
C0224 PCTRL Kd 0,0 0,0 {0,1} 5,0 Partie différentielle régulateur
process Kd
C0241 NSET RFG I = O 1,00 0,00 {0,01 %} 100,00 Seuil générateur de rampe
100 % = nmax pour consigne principale
Entrée = Sortie
C0244 BRK M set 0,00 0,00 {0,01 %} 100,00 Couple d’arrêt du frein CC
100 % = valeur de C0057
C0250 FCODE 1Bit
C0252 Angle offset 0 -245760000 {1 inc} 245760000 Offset angulaire pour DFSET Ecart angulaire fixe
pour configuration
fréquence pilote
- 1 tours = 65536 inc

BA9300REG1198 10-15
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0253 Angle n-trim * -32767 {1 inc} 32767 Compensation angulaire pour Compensation angu-
DFSET laire en fonction de la
vitesse
* en fonction de
C0005, C0025,
C0490
- En modifiant C0005,
C0025 ou C0490 la
valeur de C0253 est
remise au réglage
usine correspondant
- 1 tours = 65536 inc
- C0253 est atteint
avec 15000 min-1
C0254 Vp angle-CTRL 0,40 0,0000 {0,0001} 3,9999 Vp régulateur angulaire pour
MCTRL
C0255 Threshold P03 327680 10 {1 inc} 18⋅108 Limite erreur de poursuite Erreur de poursuite
pour défaut P03
- 1 tours = 65536 inc
- Erreur de poursuite
> C0255 déclenche
défaut ”P03”
C0260 MPOT1 high 100,00 -199,99 {0,01 %} 199,99 Potentiomètre motorisé ; Condition :
limite supérieure - C0260 > C0261
C0261 MPOT1 low -100,0 -199,99 {0,01 %} 199,99 Potentiomètre motorisé ; Condition :
limite inférieure - C0261 < C0260
C0262 MPOT1 Tir 10,0 0,1 {0,1 s} 6000,0 Temps d’accélération poten- Par rapport à la modifi-
tiomètre motorisé Tir cation 0 ¤ 100 %
C0263 MPOT1 Tif 10,0 0,1 {0,1 s} 6000,0 Temps de décélération Tif
C0264 MPOT1 on/off 0 Fonction de désactivation - Fonction exécutée en
potentiomètre motorisé cas de désactivation
0 No function Sans modification d potentiomètre
du t ti èt
motorisé via l’entrée
1 Down to 0 % Décélération avec Tif à 0 %
MPOT1-INACTIVE
2 Down to C261 Décélération avec Tif à C0261
3 Jump 0 % Saut avec Tif = 0 à 0 %
4 Jump to C261 Saut avec Tif = 0 à C0261
5 Up to C260 Accélération avec Tir à C0260
C0265 MPOT1 init 0 Fonction d’initialisation poten- - Valeur prise en
tiomètre motorisé p à la mise
compte
0 Power off Valeur à la coupure réseau sous tension
t i ett avec
potentiomètre moto-
1 C261 Valeur limite inférieure de
risé activé
C0261
2 0% 0%
[C0267] Voir liste de sélection #02 Configuration entrées numéri-
ques du potentiomètre moto-
risé MPOT1
1 DCTRL-FAIL 1000 FIXED 0 Entrée numérique accélé-
ration
2 CFG: DOWN 1000 FIXED 0 Entrée numérique décélé-
ration
[C0268] CFG: INACT Voir liste de sélection #02 Configuration de l’entrée po-
1000 FIXED 0 tentiomètre motorisé-
MPOT1-INACTIVE

10-16 BA9300REG1198
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0269 Signaux d’entrée poten- Seulement en affichage
1 DIS: UP tiomètre motorisé
2 DIS: DOWN
3 DIS: INACTIVE
C0291 SSC override 0 0 {1 rpm} 16000 Fréquence limite pour le pas-
sage de la régulation sans
capteur en fonctionnement
avec boucle ouverte
C0292 SSC Im set 0 0 {0,01 A} 500,00 Consigne courant moteur En régulation sans cap-
teur, régler 1,0 à 1,1
fois le courant nominal
moteur.
C0293 SSC dynamic 0 0,00 {0,01 %} 199,00 Constante dynamique Accroissement dynami-
que du courant moteur
C0294 Vp frq * 0,0 {0,1} 99,9 Gain de la valeur proportion- Réglage usine en fonc-
nelle régulateur de fréquence tion de C0086
C0295 Tn frq * 2 {1} 20000 Temps d’intégration régula-
teur de fréquence
C0296 Dynamic const 100 0 {1} 32767 Constante dynamique
C0325 Vp2 adapt 1,0 0,1 {0,1} 500,0 Gain adaptation régulateur
process (Vp2)
C0326 Vp3 adapt 1,0 0,1 {0,1} 500,0 Gain adaptation régulateur
process (Vp3)
C0327 Set2 adapt 100,00 0,00 {0,01 %} 100,00 Adaptation régulateur process Seuil de consigne de
nconsigne2 vitesse pour l’adapta-
tion régulateur process
Condition :
- C0327 > C0328
C0328 Set1 adapt 0,00 0,00 {0,01 %} 100,00 Adaptation régulateur process Seuil de consigne de
nconsigne1 vitesse pour l’adapta-
tion régulateur process
Condition :
- C0328 < C0327
C0329 Adapt on/off 0 Activer adaptation régulateur
process
0 no Sans adaptation du régulateur
process
1 Extern Vp Externe, via l’entrée
2 Set-value Adaptation via consigne
3 Ctrl diff Adaptation via écart de
réglage
C0332 PCTRL Tir 0,000 0,000 {0,001 s} 999,900 Régulateur process temps Par rapport à une modi-
d’accélération Tir fication de la consigne
0¤100 %
C0333 PCTRL Tif 0,000 0,000 {0,001 s} 999,900 Régulateur process temps de Par rapport à une modi-
décélération Tif fication de la consigne
100 % ... 0
C0336 DIS: act Vp 0,0 {0,1} 500,0 Régulateur process Vp actuel Seulement en affichage
C0337 Bipolaire / unipo- 0 0 bipolaire Régulateur process plage
laire 1 unipolaire d’influence bipolaire / unipo-
laire

BA9300REG1198 10-17
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0338 ARIT1 funct 1 0 OUT = IN1 Fonction bloc arithmétique Entrées reliées IN1 et
1 IN1 + IN2 ARIT1 IN2
2 IN1 - IN2
3 IN1 *IN2
4 IN1 / IN2
5 IN1/(100 - IN2)
[C0339] Voir liste de sélection #01 Configuration bloc
1 CFG: IN1 1000 FIXED 0% arithmétique ARIT1
2 CFG: IN2 1000 FIXED 0%
C0340 0,00 -199,99 {0,01} +199,99 Signaux d’entrée bloc Seulement en affichage
1 DIS: IN arithmétique ARIT1
2 DIS: IN
[C0350] CAN address 1 1 {1} 63 Adresse noeud CAN-Bus
[C0351] CAN baudrate 0 0 500 kbit/s Vitesse de transmission
1 250 kbit/s CAN-Bus
2 125 kbit/s
3 50 kbit/s
4 1000 kbit/s
[C0352] CAN mst 0 0 Esclave Configurer le fonctionnement
1 Maître maître CAN-Bus
C0353 Source E / S pour CAN-Bus
1 CAN addr sel1 0 0 C350
2 CAN addr sel2 0 1 C354
3 CAN addr sel3 0
C0354 Adresses E / S 2 noeud
1 IN1 addr2 129 1 {1} 512 CAN-Bus
2 OUT1 addr2 1
3 IN2 addr2 257
4 OUT2 addr2 258
5 IN3 addr2 385
6 OUT3 addr2 386
C0355 Identificateur CAN-Bus Seulement en affichage
1 CAN-IN1 Id 0 {1} 2047
2 CAN-OUT1 Id
3 CAN-IN2 Id
4 CAN-OUT2 Id
5 CAN-IN3 Id
6 CAN-OUT3 Id
C0356 Temps CAN-Bus
1 CAN boot up 3000 0 {1 ms} 65000
2 CAN-OUT2 Cycle 10
3 CAN-OUT3 Cycle 10
4 CAN delay 20
[C0357] Temps de surveillance
1 CE1monit time 3000 0 {1 ms} 65000 CAN-Bus pour INx
2 CE2monit time 3000
3 CE3monit time 3000
C0358 Reset node 0 0 no function Configurer le réarmement
1 CAN reset point noeud CAN-Bus

10-18 BA9300REG1198
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0359 CAN state 0 Etat CAN-Bus Status Seulement en affichage
0 Operational
1 Pre-Operat
2 Warning
3 Bus off
C0360 0 {1} 65535 Compteur télégramme Seulement en affichage
(nombre de télégrammes) - Pour valeurs numéra-
1 Message OUT 1.Tous télégrammes envoyés teur > 65535 le
2 Message IN 2.Tous télégrammes reçus comptage commence
3 Message OUT1 à nouveau à 0
3.Télégrammes envoyés sur
CAN-OUT1
4 Message OUT2 4.Télégrammes envoyés sur
CAN-OUT2
5 Message OUT3 5.Télégrammes envoyés sur
CAN-OUT3
6 Message POUT1 6.Télégrammes envoyés sur
canal param.1
7 Message POUT2 7.Télégrammes envoyés sur
canal param.2
8 Message IN1 8.Télégrammes reçus de
CAN-IN1
9 Message IN2 9.Télégrammes reçus de
CAN-IN2
10 Message IN3 10. Télégrammes reçus de
CAN-IN3
11 Message PIN1 11. Télégrammes reçus de
canal param.1
12. Télégrammes reçus de
12 Message PIN2
canal param.2
C0361 0 {1 %} 100 Charge bus CAN - Seulement en affi-
1 Load OUT 1.Tous télégrammes envoyés chage
2 Load IN 2.Tous télégrammes reçus - Prévoir une charge
3 Load OUT1 3.Télégrammes envoyés sur bus (tous les partici-
CAN-OUT1 pants concernés)
inférieure à 80 % afin
4 Load OUT2 4.Télégrammes envoyés sur d’assurer un bon
CAN-OUT2 fonctionnement
5 Load OUT3 5.Télégrammes envoyés sur
CAN-OUT3
6 Load POUT1 6.Télégrammes envoyés sur
canal param.1
7 Load POUT2 7.Télégrammes envoyés sur
canal param.2
8 Load IN1 8.Télégrammes reçus de
CAN-IN1
9 Load IN2 9.Télégrammes reçus de
CAN-IN2
10 Load IN3 10. Télégrammes reçus de
CAN-IN3
11 Load PIN1 11. Télégrammes reçus de
canal param.1
12. Télégrammes reçus de
12 Load PIN2
canal param.2

BA9300REG1198 10-19
Afficher/masquer signets

Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0364 CFG:CAN activ Voir liste de sélection #02 Activation externe des Commutation de Pre-
1000 FIXED 0 données process Operational (pré-opéra-
tionnel”) à Operational
(”opérationnel”)
C0365 DIS:CAN activ 0 1 Signal d’entrée CAN actif Seulement en affichage

10-20 BA9300REG1198
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0400 DIS: OUT -199,99 {0,01 %} 199,99 Sortie de AIN1 Seulement en affichage
[C0402] CFG: OFFSET Voir liste de sélection #01 Configuration offset de AIN1
19502 FCODE-26/1
[C0403] CFG: GAIN Voir liste de sélection #01 Configuration gain de AIN1
19504 FCODE-27/1
C0404 Signaux d’entrée de AIN1 Seulement en affichage
1 DIS: OFFSET -199,99 {0,01 %} 199,99
2 DIS: GAIN
C0405 DIS: OUT -199,99 {1 %} 199,99 Sortie de AIN2
[C0407] CFG: OFFSET Voir liste de sélection #01 Configuration offset de AIN2
19503 FCODE-26/2
[C0408] CFG: GAIN Voir liste de sélection #01 Configuration gain de AIN2
19505 FCODE-27/2
C0409 Signaux d’entrée de AIN2 Seulement en affichage
1 DIS: OFFSET -199,99 {0,01 %} 199,99
2 DIS: GAIN
[C0416] Resolver adj 0 0 {1} 99999999 Correction erreur résolveur Pour moteurs Lenze
- Lire l’écart résolveur
sur la plaque
signalétique
[C0420] Encoder const 512 256 {1 inc/rev} 8192 Constante codeur pour entrée
codeur X8 (incréments/tour)
[C0421] Encoder volt 5,00 5,00 {0,1 V} 8,00 Régler la tension d’alimenta- ATTENTION :
tion pour le codeur utilisé Entrée incorrecte risque
de détruire le codeur
C0425 DFIN const 6 0 256 inc/rev Constante entrée fréquence
1 512 inc/rev pilote (incréments/tour)
2 1024 inc/rev
3 2048 inc/rev
4 4096 inc/rev
5 8192 inc/rev
6 16384 inc/rev
C0426 DIS: OUT -32767 {1 rpm} 32767 Signal de sortie DFIN Seulement en affichage
C0427 DFIN function 0 0 2-phase Type de signal fréquence
1 A puls / B dir pilote
2 Puls A or B 0 = Quadrature
1 = Impulsions / direction
2 = Impulsion A / impulsion B
C0429 TP5 delay 0 -32767 {1 incr} 32767 Compensation temps mort
pour la fonction de DFSET et
DFRFG
[C0431] CFG: IN Voir liste de sélection #01 Configuration entrée de
5001 MCTRL-NACT AOUT1
[C0432] CFG: OFFSET Voir liste de sélection #01 Configuration offset de AOUT1
19512 FCODE-109/1
[C0433] CFG: GAIN Voir liste de sélection #01 Configuration gain de AOUT1
19510 FCODE-108/1
C0434 Signaux d’entrée de AOUT1 Seulement en affichage
1 DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99
2 DIS: OFFSET
3 DIS: GAIN
[C0436] CFG: IN Voir liste de sélection #01 Configuration entrée de
5002 MCTRL-MSET2 AOUT2
[C0437] CFG: OFFSET Voir liste de sélection #01 Configuration offset de AOUT2
19513 FCODE-109/2

BA9300REG1198 10-21
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
[C0438] CFG: GAIN Voir liste de sélection #01 Configuration gain de AOUT2
19511 FCODE-108/2
C0439 Signaux d’entrée de AOUT2 Seulement en affichage
1 DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99
2 DIS: OFFSET
3 DIS: GAIN
[C0440] CFG: STATE-BUS 1000 Voir liste de sélection #02 Configuration bus d’état
State-Bus X5/ST
C0441 DIS: STATE-BUS Signal de surveillance Seulement en affichage
State-Bus
C0443 DIS: DIGIN-OUT 0 {1} 255 Signaux sur X5/E1 à X5/E5 Seulement en affichage
Valeur décimale - Interprétation binaire
transmet signaux des
bornes
C0444 Signaux sur X5/A1 à X5/A4 Seulement en affichage
1 DIS: DIGOUT1 0 1
2 DIS: DIGOUT2
3 DIS: DIGOUT3
4 DIS: DIGOUT4
[C0450] CFG: NX Voir liste de sélection #01 Configuration entrée analo-
1000 FIXED 0% gique de BRK1
[C0451] CFG: ON Voir liste de sélection #02 Configuration entrée
1000 FIXED 0 numérique de BRK1
[C0452] CFG: SIGN Voir liste de sélection #01 Configuration entrée analo-
1000 FIXED 0% gique de BRK1
C0458 Signaux d’entrée analogiques Seulement en affichage
1 DIS: NX -199,99 {0,01 %} 199,99 de BRK1
2 DIS: SIGN
C0459 DIS: ON Entrée signaux numérique de
BRK1
C0464 Customer I/F 0 original Etat de la configuration de Seulement en affichage
1 changed base sélectionnée - La modification de
l’affectation des
bornes dans une
configuration de base
de C0005 n’entraîne
pas une modification
de C0005 et met
C0464 = 1.
- L’adjonction ou la
suppression de blocs
fonctions ou la
modification du flux
de signaux entre des
blocs fonction dans
une configuration de
base de C0005 met
C0005 = 0 et
C0464 = 1

10-22 BA9300REG1198
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
[C0465] * Voir liste de sélection #05 Liste de déclaration des blocs * Dépend de C0005
1 FB list -200 DIGIN fonctions Modification de
2 FB list 0 Contient le programme de C0005 entraîne le
3 FB list 0 OR3 traitement de signaux (ordre, chargement de la
dans lequel sont traités les liste de traitement
4 FB list 0 OR4 affectée
blocs fonctions)
5 FB list 10560 OR5 * S’applique pour
6 FB list 10565 C0005 = 1000
7 FB list 10570 - Après modification du
8 FB list 0 flux de signaux,
9 FB list 0 adapter
10 FB list 0 impérativement la
11 FB list 0 liste de traitement.
12 FB list 0 Autrement, l’appareil
risque de travailler
13 FB list 0 RC avec des signaux
14 FB list 0 incorrects !
15 FB list 13200 - Les blocs fonctions
16 FB list 0 DIGIN, DIGOUT,
... ... 0 CMP2 AIF-IN, CAN-IN et
19 FB list 0 AND1 MCTRL sont toujours
... ... 10655 traités et ne doivent
22 FB list 10500 ASW1 pas être entrés dans
la liste.
... ... 0
25 FB list 5650
... ... 0
28 FB list 0 FEV-AN1
... ... 0 CONVPHA1
30 FB list 13000 FEV-AN2
31 FB list 6230
32 FB list 13005 ANEG1
33 FB list 0 CMP1
35 FB list 5700 AOUT1
36 FB list 10650 AOUT2
40 FB list 70 CAN-OUT
41 FB list 75
42 FB list 2000
C0466 CPU T remain Temps process restant pour le Seulement en affichage
traitement des blocs fonctions
[C0469] Fct STP key 2 Fonction de la touche STOP Fonction activée en ap-
du module de commande puyant sur la touche
0 inactif Désactivé STOP
1 CINH Blocage variateur
2 AR Arrêt rapide
C0470 Code configurable pour les Les mots de données
1 FCODE bit 0-7 0 0 {1} 255 signaux numériques C0470 et C0471 sont
2 FCODE bit 8-15 0 en parallèle et sont
identiques
3 FCODE bit 16-23 0
4 FCODE bit 24-31 0
C0471 FCODE 32 bit 0 0 {1} 4294967296 Code configurable pour les
signaux numériques

BA9300REG1198 10-23
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0472 Code configurable pour
1 FCODE analog 0,00 -199,99 {0,01 %} 199,99 signaux analogiques relatifs
2 FCODE analog 0,00
3 FCODE analog 100,00
6 FCODE analog 100,00
... ... ...
19 FCODE analog 0,00
20 FCODE analog 0,00
C0473 Code configurable pour
1 FCODE abs 0 -32767 {1} 32767 signaux analogiques absolus
2 FCODE abs 4608
3 FCODE abs 0
4 FCODE abs 500
... ... ...
9 FCODE abs 0
10 FCODE abs 0
C0474 Code configurable pour les 1 tour = 65536 inc
1 FCODE PH 2304 -2⋅109 {1} 2⋅109 signaux angulaires
2 FCODE PH 0
C0475 Code configurable pour les
1 FCODE DF 0 -16000 {1 rpm} 16000 signaux angulaires différen-
2 FCODE DF 0 tiels
[C0490] Feedback pos 0 Système de bouclage pour - C0490 = 0, 1, 2 peut
régulateur position être mélangé avec
0 Resolver Résolveur sur X7 C049 = 00, 1,
C0495 1 2
1 Encoder TTL Codeur TTL sur X8 - C0490 = 3, 4 met
2 Encoder sin Codeur sin / cos sur X8 aussi C0495 à la
3 Absolut ST Codeur absolu Single- Turn (1 même valeur
tour) sur X8
4 Absolut MT Codeur absolu Multi-Turn
(multitours) sur X8
[C0495] Feedback n 0 Système de bouclage pour - C0495 = 0, 1, 2 peut
régulateur vitesse être mélangé avec
0 Resolver Résolveur sur X7 C0490 = 00, 1,
1 2
1 Encoder TTL Codeur TTL sur X8 - C0495 = 3, 4 met
2 Encoder sin Codeur sin / cos sur X8 aussi C0490 à la
3 Absolut ST Codeur absolu ST sur X8 même valeur
4 Absolut MT Codeur absolu MT sur X8
C0497 Nact-filter 2,0 0,0 {0,1 ms} 50,0 Constante de temps vitesse
0 ms inactif réelle

10-24 BA9300REG1198
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
[C0517] 0 {1} 199900 Menu utilisateur avec 32 - Les numéros des
1 User menu 51 C0051/0 MCTRL-NACT entrées au maximum codes souhaités sont
2 User menu 1308 C1308/0Cut format entrés dans les
3 User menu 1309 C1309/0Print format sous-codes
- L’entrée s’effectue en
4 User menu 1310 C1310/0RPTRIM
format xxx.yy
5 User menu 1311 C13011/0 RVTRIM
- xxx : N° de code
6 User menu 1314 C1314/0Reg. setpoint
- yy : Sous-code du
7 User menu 1336 C1336/0Reg. prepos. code concerné
8 User menu 1375 C1375/0DIS: DXA - Il n’est pas vérifié si
9 User menu 1387 C1387/0DIS: XMCTR le code entré existe.
10 User menu 1384 C1384/0DIS: X0-OFFS
11 User menu 1365 C1365/0DIS: RC-STAT
12 User menu 1382,2 C1382/2DIS: RC-DXP
13 User menu 1383,2 C1383/2DIS: RC-DXQ
14 User menu 54 C54 Imot
15 User menu 183 C183 Diagnostics
16 User menu 168,1 C168/1 Fail no. act.
[C0520] CFG: IN Voir liste de sélection #04 Configuration entrée de
1000 FIXED PHI-0 DFSET
[C0521] CFG: VP-DIV Voir liste de sélection #01 Configuration numérateur fac-
1000 FIXED 0% teur d’amplification de DFSET
[C0522] CFG: RAT-DIV Voir liste de sélection #01 Configuration numérateur rap-
1000 FIXED 0% port de transmission de
DFSET
[C0523] CFG: A-TRIM Voir liste de sélection #01 Configuration décalage angu-
1000 FIXED 0% laire de DFSET
[C0524] CFG: N-TRIM Voir liste de sélection #01 Configuration décalage de
1000 FIXED 0% vitesse de DFSET
[C0525] CFG: 0-PULSE Voir liste de sélection #02 Configuration de l’activation
1000 FIXED 0 unique de l’impulsion zéro de
DFSET
[C0526] CFG: RESET Voir liste de sélection #02 Configuration remise à zéro
1000 FIXED 0 des intégrateurs de DFSET
[C0527] CFG: SET Voir liste de sélection #02 Configuration blocage des
1000 FIXED 0 intégrateurs de DFSET
C0528 Seulement en affichage
1 DIS: 0-pulse A -2⋅109 {1 inc} 2⋅109 Ecart angulaire entre 2 impul-
sions zéro
2 DIS: Offset Offset de C0523*C0529 +
C0252
C0529 Multip offset 1 -20000 {1} 20000 Multiplicateur offset
C0530 DF evaluation 1 0 with g factor Evaluation de l’intégrateur de Traitement de l’intégra-
1 without g factor l’angle de consigne de DFSET teur de l’angle de con-
(avec / sans rapport de réduc- signe de DFSET
tion)
C0531 Act 0 div 1 1 {1} 16384 Diviseur impulsion zéro réel de
DFSET
C0532 0-pulse/TP 1 1 0-pulse Sélection impulsion zéro du
2 Touch probe système de bouclage ou
Touch probe pour DFSET
C0533 Vp denom 1 1 {1} 32767 Facteur d’amplification
dénominateur de DFSET

BA9300REG1198 10-25
Afficher/masquer signets

Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0534 0-pulse fct 0 Fonction impulsion zéro de
DFSET
0 Inactive
1 Continuous +
2 Continuous -
10 Once, fast way
11 Once, cw
12 Once, ccw
13 Once, 2*0-puls
C0535 Set 0 div 1 1 {1} 16384 Diviseur impulsion zéro con-
signe de DFSET
C0536 Signaux d’entrées analogiques Seulement en affichage
1 DIS: VP-DIV -32767 {1} 32767 absolus de DFSET
2 DIS: RAT-DIV
3 DIS: A-TRIM
C0537 DIS: N-TRIM -199,99 {0,01 %} 199,99 Signal d’entrée relatif analo-
gique de DFSET
C0538 Signaux d’entrées numériques
1 DIS: 0-PULSE de DFSET
2 DIS: RESET
3 DIS: SET
C0539 DIS: IN -32767 {1 rpm} 32767 Signal d’entrée de DFSET
[C0540] Function 4 0 Analog input Entrée analogique
1 PH diff input Entrée angle différentiel X9 est bloqué si 0, 1, 2
2 Res + int 0 Image résolveur + impulsion ou 3 a été sélectionné
zéro
3 Res + ext 0 Image résolveur sans impul-
sion zéro
4 OUT = DFIN X9 est sorti sur X10 Les signaux d’entrée
5 OUT = encoder X8 est sorti sur X10 sont couplés en tampon
[C0541] CFG: AN-IN Voir liste de sélection #01 Configuration de l’entrée ana-
1000 MCTRL-NACT logique de DFOUT
[C0542] CFG: DF-IN Voir liste de sélection #04 Configuration entrée
50 FIXEDPHI 0 fréquence pilote de DFOUT
[C0544] CFG: SYN-RDY Voir liste de sélection #02 Configuration du signal de
1000 FIXED 0 synchronisation pour l’impul-
sion zéro de DFOUT
C0545 PH offset 0 0 {1 inc} 65535 Offset angulaire de DFOUT 1 tour = 65535 inc
C0546 Min inc/rev 1000 1 {1 inc}2147483647
C0547 DIS: AN-IN -199,99 {0,01 %} 199,99 Signal d’entrée relatif analo- Seulement en affichage
gique de DFOUT
C0548 DIS: SYN-RDY Signal d’entrée numérique de
DFOUT
C0549 DIS: DF-IN -32767 {1 rpm} 32767 Signal d’entrée absolu analo-
gique de DFOUT
[C0570] CFG: IN Voir liste de sélection #01 Configuration entrée analo-
1000 FIXED 0% gique de S&H1
[C0571] CFG: LOAD Voir liste de sélection #02 Configuration entrée
1000 FIXED 0 numérique de S&H1
C0572 DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99 Signal d’entrée analogique de Seulement en affichage
S&H1
C0573 DIS: LOAD Signal d’entrée numérique de
S&H1
C0577 Vp fld weak 3,00 0,00 {0,01 ms} 15,99 Gain régulateur zone puis-
sance constante Vp

10-26 BA9300REG1198
Afficher/masquer signets

Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0578 Tn fld weak 50,0 2,0 {0,5 ms} 8192,0 Régulateur zone puissance
8000 ms annulé constante. Constante de
temps d’intégration Tn
C0581 MONIT EEr 0 0 Défaut TRIP Configuration surveillance EEr
1 Message (défaut externe)
2 Warning
3 Off
C0582 MONIT OH4 2 2 Warning Configuration surveillance
3 Off OH4 (température radiateur)
C0583 MONIT OH3 * 0 Défaut TRIP Configuration surveillance * en fonction de C0086
3 Off OH3 (température moteur fixe)
C0584 MONIT OH7 * 2 Warning Configuration surveillance * en fonction de C0086
3 Off OH7 (température moteur Surveillance tempéra-
réglable) ture via entrée résolveur
C0585 MONIT OH8 3 0 Défaut TRIP Configuration surveillance Surveillance tempéra-
2 Warning OH8 (température moteur ture via entrée PTC
3 Off réglable)
C0586 MONIT SD2 0 0 Défaut TRIP Configuration surveillance
2 Warning SD2 (résolveur)
3 Off
C0587 MONIT SD3 3 0 Défaut TRIP Configuration surveillance
2 Warning SD3 (codeur sur X9)
3 Off
C0588 MONIT H10/H11 0 0 Défaut TRIP Configuration surveillance
3 Off H10 et H11 (capteurs tempé-
ratures dans le variateur de
vitesse)
C0589 MONIT P03 2 0 Défaut TRIP Configuration surveillance P03
2 Warning (erreur de poursuite)
3 Off
C0590 MONIT P13 0 0 Défaut TRIP Configuration surveillance P13
2 Warning (défaut angulaire)
3 Off
C0591 MONIT CE1 3 0 Défaut TRIP Configuration surveillance CE1
2 Warning (défaut CAN-IN1)
3 Off
C0592 MONIT CE2 3 0 Défaut TRIP Configuration surveillance CE2
2 Warning (défaut CAN-IN2)
3 Off
C0593 MONIT CE3 3 0 Défaut TRIP Configuration surveillance CE3
2 Warning (défaut CAN-IN3)
3 Off
C0594 MONIT SD6 * 0 Défaut TRIP Configuration surveillance * en fonction de C0086
2 Warning SD6 (capteur température
3 Off moteur)
C0595 MONIT CE4 3 0 Défaut TRIP Configuration surveillance CE4
2 Warning (CAN-Bus Off)
3 Off
C0596 Nmax limit 5500 0 {1 rpm} 16000 Surveillance : vitesse ou
machine
C0597 MONIT LP1 3 0 Défaut TRIP Configuration surveillance
2 Warning défaillance phase moteur
3 Off
C0598 MONIT SD5 3 0 Défaut TRIP Configuration surveillance
2 Warning courant pilote sur
3 Off X5/1,2 < 2 mA

BA9300REG1198 10-27
Afficher/masquer signets

Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0599 Limit LP1 5,0 1,0 {0,1} 10,0 Limitation courant pour sur-
veillance de défaillance de
phase moteur
C0600 Function 1 0 OUT = IN1 Fonction bloc arithmétique Entrées reliées IN1 et
1 IN1 + IN2 ARIT2 IN2
2 IN1 - IN2
3 IN1 *IN2
4 IN1 / IN2
5 IN1/(100 - IN2)
[C0601] Voir liste de sélection #01 Configuration entrées analo-
1 CFG: IN 1000 FIXED 0% giques de ARIT2
2 CFG: IN 1000 FIXED 0%
C0602 Signaux d’entrée analogiques Seulement en affichage
1 DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99 de ARIT2
2 DIS: IN
[C0610] Voir liste de sélection #01 Configuration entrées analo- Addition des entrées
1 CFG: IN 1000 FIXED 0% giques du bloc addition ADD1 IN1, IN2 et IN3
2 CFG: IN 1000 FIXED 0%
3 CFG: IN 1000 FIXED 0%
C0611 Signaux d’entrée analogiques Seulement en affichage
1 DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99 de ADD1
2 DIS: IN
3 DIS: IN
C0620 DB1 gain 1,00 -10,00 {0,01} 10,00 Gain élément zone morte DB1
C0621 DB1 value 1,00 0,00 {0,01 %} 100,00 Zone morte de DB1
[C0622] CFG: IN Voir liste de sélection #01 Configuration entrée analo-
1000 FIXED 0% gique de DB1
C0623 DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99 Signal d’entrée analogique de Seulement en affichage
DB1
C0630 Max limit 100,00 -199,99 {0,01 %} 199,99 Limite supérieur du limitateur
LIM1
C0631 Min limit -100,0 -199,99 {0,01 %} 199,99 Limite inférieur du limitateur
LIM1
[C0632] CFG: IN Voir liste de sélection #01 Configuration entrée analo-
1000 FIXED 0% gique de LIM1
C0633 DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99 Signal d’entrée analogique de Seulement en affichage
LIM1
C0640 Delay T 20,00 0,01 {0,01 s} 50,00 Constante de temps élément
PT1-1
[C0641] CFG: IN Voir liste de sélection #01 Configuration entrée analo-
1000 FIXED 0% gique de PT1-1
C0642 DIS: IN -199.99 {0,01 %} 199,99 Signal d’entrée analogique de Seulement en affichage
PT1-1
C0650 DT1-1 gain 1,00 -320.00 {0,01} 320,00 Gain élément DT1-1
C0651 Delay T 1,00 0,005 {0,01 s} 5,0 Constante de temps DT1-1
[C0652] CFG: IN Voir liste de sélection #01 Configuration entrée analo-
1000 FIXED 0% gique de DT1-1
C0653 Sensibility 1 1 15-bit Résolution de DT1-1
2 14-bit
3 13-bit
4 12-bit
5 11-bit
6 10-bit
7 9-bit
C0654 DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99 Signal d’entrée analogique de Seulement en affichage
DT1-1

10-28 BA9300REG1198
Afficher/masquer signets

Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0655 Numerator 1 -32767 {1} 32767 Numérateur pour CONV5
C0656 Denominator 1 1 {1} 32767 Dénominateur pour CONV5
[C0657] CFG: IN Voir liste de sélection #01 Configuration entrée analo-
1000 FIXED 0% gique de CONV5
C0658 DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99 Signal d’entrée analogique de Seulement en affichage
CONV5
[C0661] CFG: IN Voir liste de sélection #01 Configuration entrée analo-
1000 FIXED 0% gique générateur de valeur
absolue ABS1
C0662 DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99 Signal d’entrée analogique de Seulement en affichage
ABS1
C0671 RFG1 Tir 0,000 0,000 {0,01 s} 999,900 Temps d’accélération Tir du
générateur de rampe RFG1
C0672 RFG1 Tif 0,000 0,000 {0,01 s} 999,900 Temps de décélération Tif de
RFG1
[C0673] CFG: IN Voir liste de sélection #01 Configuration entrée analo-
1000 FIXED 0% gique de RFG1
[C0674] CFG: SET Voir liste de sélection #01 Configuration entrée SET de
1000 FIXED 0% RFG1
[C0675] CFG: LOAD Voir liste de sélection #02 Configuration entrée
1000 FIXED 0 numérique de RFG1
C0676 Signaux d’entrée analogiques Seulement en affichage
1 DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99 de RFG1
2 DIS: SET
C0677 DIS: LOAD Signal d’entrée numérique de
RFG1
C0680 Function 6 1 IN1 = IN 2 Fonction comparateur CMP1 Compare les entrées
2 IN 1 > IN2 IN1 et IN2
3 IN 1 < IN2
4 |IN1| = |IN2|
5 |IN1| > |IN2|
6 |IN1| < |IN2|
C0681 Hysteresis 1,00 0,00 {0,01 %} 100,00 Hystérésis de CMP1
C0682 Window 1,00 0,00 {0,01 %} 100,00 Fenêtre de CMP1
[C0683] Voir liste de sélection #01 Configuration entrées analo-
1 CFG: IN 5001 MCTRL-NACT giques de CMP1
2 CFG: IN 19500 FCODE-17
C0684 Signaux d’entrée analogiques Seulement en affichage
1 DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99 de CMP1
2 DIS: IN
C0685 Function 5 1 IN1 = IN 2 Fonction comparateur CMP2 Compare les entrées
2 IN 1 > IN2 IN1 et IN2
3 IN 1 < IN2
4 |IN1| = |IN2|
5 |IN1| > |IN2|
6 |IN1| < |IN2|
C0686 Hysteresis 1,00 0,00 {0,01 %} 100,00 Hystérésis de CMP2
C0687 Window 1,00 0,00 {0,01 %} 100,00 Fenêtre de CMP2
[C0688] Voir liste de sélection #01 Configuration entrées analo-
1 CFG: IN 1000 FIXED 0% giques de CMP2
2 CFG: IN 1000 FIXED 0%
C0689 Signaux d’entrée analogiques Seulement en affichage
1 DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99 de CMP2
2 DIS: IN

BA9300REG1198 10-29
Afficher/masquer signets

Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0690 Function 1 1 IN1 = IN 2 Fonction comparateur CMP3 Compare les entrées
2 IN 1 > IN2 IN1 et IN2
3 IN 1 < IN2
4 |IN1| = |IN2|
5 |IN1| > |IN2|
6 |IN1| < |IN2|
C0691 Hysteresis 1,00 0,00 {0,01 %} 100,00 Hystérésis de CMP3
C0692 Window 1,00 0,00 {0,01 %} 100,00 Fenêtre de CMP2
[C0693] Voir liste de sélection #01 Configuration entrées analo-
1 CFG: IN 1000 FIXED 0% giques de CMP
2 CFG: IN 1000 FIXED 0%
C0694 Signaux d’entrée analogiques Seulement en affichage
1 DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99 de CMP3
2 DIS: IN
C0695 Function 2 1 IN 1 < IN2 Fonction comparateur pour Compare les entrées
2 |IN1| < |IN2| signaux d’angle PHCMP1 IN1 et IN2
[C0697] Voir liste de sélection #03 Configuration entrées d’angle
1 CFG: IN 1000 FIXED 0INC de PHCMP1
2 CFG: IN 1000 FIXED 0INC
C0698 Signaux d’entrée d’angle de Seulement en affichage
1 DIS: IN -2147483647 {1} 2147483647 PHCMP1
2 DIS: IN
[C0700] CFG: IN Voir liste de sélection #01 Configuration entrée de NEG1
19523 FCODE-472/3
C0701 DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99 Signal d’entrée de ANEG1 Seulement en affichage
[C0703] CFG: IN Voir liste de sélection #01 Configuration entrée de
1000 FIXED 0% ANEG2
C0704 DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99 Signal d’entrée de ANEG2 Seulement en affichage
C0710 Function 0 0 Rising trans Fonction évaluation impulsion
1 Falling trans TRANS1
2 Both trans
C0711 Pulse T 0,001 0,001 {0,001 s} 60,000 Durée d’impulsion de TRANS1
[C0713] CFG: IN Voir liste de sélection #02 Configuration entrée
1000 FIXED 0 numérique de TRANS1
C0714 DIS: IN Signal d’entrée numérique de Seulement en affichage
TRANS1
C0715 Function 0 0 Rising trans Fonction évaluation impulsion
1 Falling trans TRANS2
2 Both trans
C0716 Pulse T 0,001 0,001 {0,001 s} 60,000 Durée d’impulsion de TRANS2
[C0718] CFG: IN Voir liste de sélection #02 Configuration entrée
1000 FIXED 0 numérique de TRANS2
C0719 DIS: IN Signal d’entrée numérique de Seulement en affichage
TRANS2
C0720 Function 2 0 On delay Fonction élément numérique
1 Off delay de temporisation DIGDEL1
2 On/Off delay
C0721 Delay T 1,000 0,001 {0,001 s} 60,000 Temporisation de DIGDEL1
[C0723] CFG: IN Voir liste de sélection #02 Configuration entrée
1000 FIXED 0 numérique de DIGDEL1
C0724 DIS: IN Signal d’entrée numérique de Seulement en affichage
DIGDEL1
C0725 Function 2 0 On delay Fonction élément numérique
1 Off delay de temporisation DIGDEL2
2 On/Off delay

10-30 BA9300REG1198
Afficher/masquer signets

Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0726 Delay T 1,0 0,001 {0,001 s} 60,000 Temporisation de DIGDEL2
[C0728] CFG: IN Voir liste de sélection #02 Configuration entrée
1000 FIXED 0 numérique de DIGDEL2
C0729 DIS: IN Signal d’entrée numérique de Seulement en affichage
DIGDEL2
C0750 Vp denom 16 1 Gain = 1 Dénominateur gain régulateur
2 Gain = 1/2 de position de DFRFG1
4 Gain = 1/4
8 Gain = 1/8
16 Gain = 1/16
32 Gain = 1/32
64 Gain = 1/64
128 Gain = 1/128
256 Gain = 1/256
512 Gain = 1/512
1024 Gain = 1/1024
2048 Gain = 1/2048
4096 Gain = 1/4096
8192 Gain = 1/8192
16384 Gain = 1/16384
C0751 DFRFG1 Tir 1,000 0,000 {0,001 s} 999,900 Temps d’accélération Tir de
DFRFG1
C0752 Max speed 3000 1 {1 rpm} 16000 Vitesse de rattrapage maxi de
DFRFG1
C0753 DFRFG1 QSP 0,000 0,000 {0,001 s} 999,900 Temps de décélération Tif pour
AR de DFRFG1
C0754 PH error * 10 {1 inc} 2⋅109 Erreur de poursuite de * 2000000000
DFRFG1 1 tour = 65535 inc
C0755 Syn window 100 0 {1 rpm} 5000 Fenêtre de synchronisation de
DFRFG1
[C0758] CFG: IN Voir liste de sélection #04 Configuration entrée d’angle
1000 FIXEDPHI-0 de DFRFG1
[C0759] CFG: QSP Voir liste de sélection #02 Configuration entrée numé-
1000 FIXED 0 rique (commande AR) de
DRFG1
[C0760] CFG: STOP Voir liste de sélection #02 Configuration entrée numé-
1000 FIXED 0 rique (arrêt GdR) de DFRFG1
[C0761] CFG: RESET Voir liste de sélection #02 Configuration entrée numé-
1000 FIXED 0 rique (remise à zéro) des
intégrateurs) de DFRFG1
C0764 Signaux d’entrée numériques Seulement en affichage
1 DIS: QSP de DFRFG1
2 DIS: STOP
3 DIS: RESET
C0765 DIS: IN -32767 {1 rpm} 32767 Signal d’entrée absolu analo-
gique de DFRFG1
[C0770] CFG: D Voir liste de sélection #02 Configuration entrée de
1000 FIXED 0 données de FLIP1
[C0771] CFG: CLK Voir liste de sélection #02 Configuration entrée horloge
1000 FIXED 0 de FLIP1
[C0772] CFG: CLR Voir liste de sélection #02 Configuration entrée réarme-
1000 FIXED 0 ment de FLIP1
C0773 Signaux d’entrée numériques Seulement en affichage
1 DIS: D de FLIP1
2 DIS: CLK
3 DIS: CLR

BA9300REG1198 10-31
Afficher/masquer signets

Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
[C0775] CFG: D Voir liste de sélection #02 Configuration entrée de
1000 FIXED 0 données de FLIP2
[C0776] CFG: CLK Voir liste de sélection #02 Configuration entrée horloge
1000 FIXED 0 de FLIP2
[C0777] CFG: CLR Voir liste de sélection #02 Configuration entrée réarme-
1000 FIXED 0 ment de FLIP2
C0778 Signaux d’entrée numériques Seulement en affichage
1 DIS: D de FLIP2
2 DIS: CLK
3 DIS: CLR
[C0780] CFG: N 1000 Voir liste de sélection #01 Configuration entrée consigne
AIN1-OUT principale de NSET
[C0781] CFG: N-INV 1000 Voir liste de sélection #02 Configuration inversion con-
R/L/Q-R/L signe principale de NSET
[C0782] CFG: NADD 1000 Voir liste de sélection #01 Configuration entrée consigne
ASW1-OUT supplémentaire de NSET
[C0783] CFG: NADD-INV 1000 Voir liste de sélection #02 Configuration inversion con-
FIXED 0 signe supplémentaire de NSET
[C0784] CFG: CINH-VAL 1000 Voir liste de sélection #01 Configuration signal de sortie
MCTRL-NACT avec variateur bloqué de NSET
[C0785] CFG: SET 1000 Voir liste de sélection #01 Configuration générateur de
MCTRL-NSET2 rampe de NSET
[C0786] CFG: LOAD 1000 Voir liste de sélection #02 Configuration entrée numé-
MCTRL-QSP-OUT rique (chargement GdR) de
NSET1
[C0787] Voir liste de sélection #02 Configuration sélection JOG et Interprétation binaire
1 CFG: JOG*1 1000 DIGIN3 activation JOG de NSET
2 CFG: JOG*2 1000 FIXED 0
3 CFG: JOG*4 1000 FIXED 0
4 CFG: JOG*8 1000 FIXED 0
[C0788] Voir liste de sélection #02 Configuration sélection Ti et - Interprétation binaire
1 CFG: TI*1 1000 FIXED 0 activation Ti de NSET - Tir et Tif identiques
2 CFG: TI*2 1000 FIXED 0 par paire
3 CFG: TI*4 1000 FIXED 0
4 CFG: TI*8 1000 FIXED 0
[C0789] CFG: RFG-0 Voir liste de sélection #02 Configuration entrée numé-
1000 FIXED 0 rique (GdR = 0) de NSET1
[C0790] CFG: RFG-STOP Voir liste de sélection #02 Configuration entrée numé-
1000 FIXED 0 rique (arrêt GdR) de NSET1
C0798 Signaux d’entrée analogiques Seulement en affichage
1 DIS: CINH-VAL -199,99 {0,01 %} 199,99 de NSET
2 DIS: SET

10-32 BA9300REG1198
Afficher/masquer signets

Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0799 Signaux d’entrée numériques Seulement en affichage
1 DIS: N-INV de NSET
2 DIS: NADD-INV
3 DIS: LOAD
4 DIS: JOG*1
5 DIS: JOG*2
6 DIS: JOG*4
7 DIS: JOG*8
8 DIS: TI*1
9 DIS: TI*2
10 DIS: TI*4
11 DIS: TI*8
12 DIS RFG-0
13 DIS: RFG-STOP
[C0800] CFG: SET Voir liste de sélection #01 Configuration entrée de con-
1000 FIXED 0% signe régulateur process
PCTRL1
[C0801] CFG: ACT Voir liste de sélection #01 Configuration entrée valeur
1000 FIXED 0% réelle de PCTRL1
[C0802] CFG: INFLU Voir liste de sélection #01 Configuration entrée d’évalua-
1000 FIXED 0% tion PCTRL1
[C0803] CFG: ADAPT Voir liste de sélection #01 Configuration entrée d’adap-
1000 FIXED 0% tation de PCTRL1
[C0804] CFG: INACT Voir liste de sélection #02 Configuration entrée de
1000 FIXED 0 désactivation de PCTRL1
[C0805] CFG: I-OFF Voir liste de sélection #02 Configuration entrée numé-
1000 FIXED 0 rique (suppression partie I) de
PCTRL1
C0808 Signaux d’entrée analogiques Seulement en affichage
1 DIS: SET -199,99 {0,01 %} 199,99 de PCTRL1
2 DIS: ACT
3 DIS: INFLU
4 DIS: ADAPT
C809 Signaux d’entrée numériques
1 DIS: INACT de PCTRL1
2 DIS: I-OFF
[C0810] Voir liste de sélection #01 Configuration entrées analo-
1 CFG: IN 55 AIN2-OUT giques du commutateur ana-
2 CFG: IN 1000 FIXED 0% logique ASW1
[C0811] CFG: SET Voir liste de sélection #02 Configuration entrée
1000 FIXED 0 numérique de ASW1
C0812 Signaux d’entrée analogiques Seulement en affichage
1 DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99 de ASW1
2 DIS: IN
C0813 DIS: SET Signal d’entrée numérique de
ASW1
[C0815] Voir liste de sélection #01 Configuration entrées analo-
1 CFG: IN 1000 FIXED 0% giques du commutateur ana-
2 CFG: IN 1000 FIXED 0% logique ASW2
[C0816] CFG: SET Voir liste de sélection #02 Configuration entrée
1000 FIXED 0 numérique de ASW2
C0817 Signaux d’entrée analogiques Seulement en affichage
1 DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99 de ASW2
2 DIS: IN
C0818 DIS: SET Signal d’entrée numérique de
ASW2

BA9300REG1198 10-33
Afficher/masquer signets

Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
[C0820] Voir liste de sélection #02 Configuration entrées numé-
1 CFG: IN 10655 CMP2-OUT riques de l’élément logique ET
2 CFG: IN 1001 FIXED 1 AND1
3 CFG: IN 13217 RC-PMPLUS
C0821 Signaux d’entrée numériques Seulement en affichage
1 DIS: IN de AND1
2 DIS: IN
3 DIS: IN
[C0822] Voir liste de sélection #02 Configuration entrées numé-
1 CFG: IN 1000 FIXED 0 riques de l’élément logique ET
2 CFG: IN 1000 FIXED 0 AND2
3 CFG: IN 1000 FIXED 0
C0823 Signaux d’entrée numériques Seulement en affichage
1 DIS: IN de AND2
2 DIS: IN
3 DIS: IN
[C0824] Voir liste de sélection #02 Configuration entrées numé-
1 CFG: IN 1000 FIXED 0 riques de l’élément logique ET
2 CFG: IN 1000 FIXED 0 AND3
3 CFG: IN 1000 FIXED 0
C0825 Signaux d’entrée numériques Seulement en affichage
1 DIS: IN de AND3
2 DIS: IN
3 DIS: IN
[C0826] Voir liste de sélection #02 Configuration entrées numé-
1 CFG: IN 1000 FIXED 0 riques de l’élément logique ET
2 CFG: IN 1000 FIXED 0 AND4
3 CFG: IN 1000 FIXED 0
C0827 Signaux d’entrée numériques Seulement en affichage
1 DIS: IN de AND4
2 DIS: IN
3 DIS: IN
[C0828] Voir liste de sélection #02 Configuration entrées numé-
1 CFG: IN 1000 FIXED 0 riques de l’élément logique ET
2 CFG: IN 1000 FIXED 0 AND5
3 CFG: IN 1000 FIXED 0
C0829 Signaux d’entrée numériques Seulement en affichage
1 DIS: IN de AND5
2 DIS: IN
3 DIS: IN
[C0830] Voir liste de sélection #02 Configuration entrées numé-
1 CFG: IN 1000 FIXED 0 riques de l’élément logique
2 CFG: IN 1000 FIXED 0 OU OR1
3 CFG: IN 1000 FIXED 0
C0831 Signaux d’entrée numériques Seulement en affichage
1 DIS: IN de OR1
2 DIS: IN
3 DIS: IN
[C0832] Voir liste de sélection #02 Configuration entrées numé-
1 CFG: IN 1000 FIXED 0 riques de l’élément logique
2 CFG: IN 1000 FIXED 0 OU OR2
3 CFG: IN 1000 FIXED 0

10-34 BA9300REG1198
Afficher/masquer signets

Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0833 Signaux d’entrée numériques Seulement en affichage
1 DIS: IN de OR2
2 DIS: IN
3 DIS: IN
[C0834] Voir liste de sélection #02 Configuration entrées numé-
1 CFG: IN 5001 MCTRL-QSP-OUT riques de l’élément logique
2 CFG: IN 20207 CAN-FN2.B6 OU OR3
3 CFG: IN 501 DCTRL-CINH
C0835 Signaux d’entrée numériques Seulement en affichage
1 DIS: IN de OR3
2 DIS: IN
3 DIS: IN
[C0836] Voir liste de sélection #02 Configuration entrées numé-
1 CFG: IN 52 DIGIN2 riques de l’élément logique
2 CFG: IN 20202 CAN-IN2.B1 OU OR4
3 CFG: IN 1000 FIXED 0
C0837 Signaux d’entrée numériques Seulement en affichage
1 DIS: IN de OR4
2 DIS: IN
3 DIS: IN
[C0838] Voir liste de sélection #02 Configuration entrées numé-
1 CFG: IN 53 DIGIN3 riques de l’élément logique
2 CFG: IN 20206 CAN-IN2.B5 OU OR5
3 CFG: IN 1000 FIXED 0
C0839 Signaux d’entrée numériques Seulement en affichage
1 DIS: IN de OR5
2 DIS: IN
3 DIS: IN
[C0840] CFG: IN Voir liste de sélection #02 Configuration entrée numé-
1000 FIXED 0 rique de l’élément logique
numérique NON NOT1
C0841 DIS: IN Signal d’entrée numérique de Seulement en affichage
NOT1
[C0842] CFG: IN Voir liste de sélection #02 Configuration entrée numé-
1000 FIXED 0 rique de l’élément logique
numérique NON NOT2
C0843 DIS: IN Signal d’entrée numérique de Seulement en affichage
NOT2
[C0844] CFG: IN Voir liste de sélection #02 Configuration entrée numé-
1000 FIXED 0 rique de l’élément logique
numérique NON NOT3
C0845 DIS: IN Signal d’entrée numérique de Seulement en affichage
NOT3
[C0846] CFG: IN Voir liste de sélection #02 Configuration entrée numé-
1000 FIXED 0 rique de l’élément logique
numérique NON NOT4
C0847 DIS: IN Signal d’entrée numérique de Seulement en affichage
NOT4
[C0848] CFG: IN Voir liste de sélection #02 Configuration entrée numé-
1000 FIXED 0 rique de l’élément logique
numérique NON NOT5
C0849 DIS: IN Signal d’entrée numérique de Seulement en affichage
NOT5

BA9300REG1198 10-35
Afficher/masquer signets

Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
[C0850] Voir liste de sélection #01 Configuration mots process de
1 CFG: OUT.W1 1000 FIXED 0% sortie pour interface d’auto-
2 CFG: OUT.W2 1000 FIXED 0% matisme AIF (X1)
3 CFG: OUT.W3 1000 FIXED 0%
[C0851] Voir liste de sélection #03 Configuration information
1 CFG: OUT.D1 1000 FIXED 0INC d’angle 32 bits
C0852 Type OUT.W2 0 0 analog Configuration mot process de
1 digital 0-15 sortie 2 pour interface d’auto-
2 low phase matisme AIF (X1)
C0853 Type OUT.W3 0 0 analog Configuration mot process de
1 digital 16-31 sortie 3 pour interface d’auto-
2 high phase matisme AIF (X1)
C0855 DIS: IN (0-15) 0 FFFF Mots d’entrée process Seulement en affichage
DIS: IN (16-31) hexadécimaux pour interface
d’automatisme X1
C0856 Mots process d’entrée déci- Seulement en affichage
1 DIS: IN.W1 -199,99 {0,01 %} 199,99 maux 100 % = 16384
2 DIS: IN.W2
3 DIS: IN.W3
C0857 DIS: IN.D1 -2147483648 {1} 2147483647 Information d’angle 32 bits Seulement en affichage
C0858 Mots proces de sortie Seulement en affichage
1 DIS: OUT.W1 -199,99 {0,01 %} 199,99 100 % = 16384
2 DIS: OUT.W2
3 DIS: OUT.W3
C0859 DIS: OUT.D1 -2147483648 {1} 2147483647 Information d’angle 32 bits Seulement en affichage
[C0860] Voir liste de sélection #01 Configuration mots process de
1 CFG: OUT1.W1 1000 FIXED 0% sortie pour blocs de sortie bus
2 CFG: OUT1.W2 1000 FIXED 0% système (CAN)
3 CFG: OUT1.W3 1000 FIXED 0%
4 CFG: OUT2.W1 1000 FIXED 0%
5 CFG: OUT2.W2 1000 FIXED 0%
6 CFG: OUT2.W3 1000 FIXED 0%
7 CFG: OUT2.W4 1000 FIXED 0%
8 CFG: OUT3.W1 1000 FIXED 0%
9 CFG: OUT3.W2 1000 FIXED 0%
10 CFG: OUT3.W3 13201 RC-XMCTR
11 CFG: OUT3.W4 1000 FIXED 0%
[C0861] Voir liste de sélection #03 Configuration information
1 CFG: OUT1.D1 1000 FIXED 0INC d’angle 32 bits pour blocs de
2 CFG: OUT2.D1 1000 FIXED 0INC sortie bus système (CAN)
3 CFG: OUT3.D1 13202 RC-DXA
C0863 Mots process d’entrée Seulement en affichage
1 DIS: IN1 dig0 0 FFFF hexadécimaux pour bus
2 DIS: IN1 dig16 système (CAN)
3 DIS: IN2 dig0
4 DIS: IN2 dig16
5 DIS: IN3 dig0
6 DIS: IN3 dig16
C0864 Configuration mots process de
1 Type OUT1.W2 0 0 analog sign sortie pour bus système (CAN)
2 Type OUT2.W1 0 1 digital 0-15
3 Type OUT3.W1 0 2 low phase

10-36 BA9300REG1198
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0865 Configuration mots process de
1 Type OUT1.W3 0 0 analog sign sortie pour bus système (CAN)
2 Type OUT2.W2 0 1 digital 16-31
3 Type OUT3.W2 0 2 high phase
C0866 Mots process d’entrée pour Seulement en affichage
1 DIS: IN1.W1 -199,99 {0,01 %} 199,99 bus système (CAN) 100 % = 16384
2 DIS: IN1.W2
3 DIS: IN1.W3
4 DIS: IN2.W1
5 DIS: IN2.W2
6 DIS: IN2.W3
7 DIS: IN2.W4
8 DIS: IN3.W1
9 DIS: IN3.W2
10 DIS: IN3.W3
11 DIS: IN3.W4
C0867 Information d’angle 32 bits Seulement en affichage
1 DIS: IN1.D1 -2147483648 {1} 2147483647 pour bus système (CAN)
2 DIS: IN2.D1
3 DIS: IN3.D1
C0868 Mots process de sortie bus Seulement en affichage
1 DIS: OUT1.W1 -199,99 {0,01 %} 199,99 système (CAN) 100 % = 16384
2 DIS: OUT1.W2
3 DIS: OUT1.W3
4 DIS: OUT2.W1
5 DIS: OUT2.W2
6 DIS: OUT2.W3
7 DIS: OUT2.W4
8 DIS: OUT3.W1
9 DIS: OUT3.W2
10 DIS: OUT3.W3
11 DIS: OUT3.W4
C0869 Information d’angle 32 bits Seulement en affichage
1 DIS: OUT1.D1 -2147483648 {1} 2147483647 pour bus système (CAN)
2 DIS: OUT2.D1
3 DIS: OUT3.D1
[C0870] Voir liste de sélection #02 Configuration entrées numé-
1 CFG: CINH 1000 FIXED 0 riques (blocage variateur) de
2 CFG: CINH 1000 FIXED 0 DCTRL
[C0871] Voir liste de sélection #02 Configuration entrée numé-
CFG: TRIP-SET 1000 FIXED 0 rique (TRIP-Set) de DCTRL
[C0876] Voir liste de sélection #02 Configuration entrée numé-
CFG: TRIP-RES 65 DIGIN-CINH rique (réarmement défaut
TRIP-Reset) de DCTRL
C0878 Signaux d’entrée numériques Seulement en affichage
1 DIS: CINH1 de DCTRL
2 DIS: CINH2
3 DIS: TRIP-SET
4 DIS: TRIP-RES
C0879 Remise à zéro mots de com- - Avec C0879 = 1 la
1 Reset C135 0 no reset mande remise à zéro est
2 Reset AIF 1 reset mise en oeuvre une
3 Reset CAN seule fois

BA9300REG1198 10-37
Afficher/masquer signets

Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
[C0880] Voir liste de sélection #02 Configuration sélection jeu de
1 CFG: PAR*1 1000 FIXED 0 paramètres de DCTRL
2 CFG: PAR*2 1000 FIXED 0
[C0881] Voir liste de sélection #02 Configuration chargement jeu
CFG:PAR-LOAD 1000 FIXED 0 de paramètres de DCTRL
C0884 Signaux pour sélection jeu de Seulement en affichage
1 DIS: PAR*1 paramètres de DCTRL
2 DIS: PAR*2
3 DIS: PAR-LOAD
[C0885] Voir liste de sélection #02 Configuration entrée numé-
CFG: R 1000 FIXED 0 rique (sens horaire) de R/L/Q
[C0886] Voir liste de sélection #02 Configuration entrée numé-
CFG: L 1000 FIXED 0 rique (sens antihoraire) de
R/L/Q
C0889 Signaux d’entrée numériques Seulement en affichage
1 DIS: R de R/L/Q
2 DIS: L
[C0890] CFG: N-SET Voir liste de sélection #01 Configuration entrée consigne
13200 RC-NOUT de vitesse régulation moteur
MCTRL
[C0891] CFG: M-ADD Voir liste de sélection #01 Configuration entrée consigne
1000 FIXED 0% de couple de MCTRL
[C0892] CFG: LO-M-LIM Voir liste de sélection #01 Configuration limite inférieure
5700 ANEG1-OUT du couple de MCTRL
[C0893] CFG: HI-M-LIM Voir liste de sélection #01 Configuration limite supérieure
19523 FCODE-472/3 du couple de MCTRL
[C0894] CFG: PHI-SET Voir liste de sélection #03 Configuration consigne posi-
13201 RC-PSET tion rotor de MCTRL
[C0895] CFG: PHI-LIM Voir liste de sélection #01 Configuration limite régulateur
19526 FCODE 472/6 d’angle de MCTRL
[C0896] CFG: N2-LIM Voir liste de sélection #01 Configruation 2e valeur de
1000 FIXED 0% limitation vitesse de MCTRL
[C0897] CFG: PHI-ON Voir liste de sélection #02 Configuration signal d’enclen-
1001 FIXED 1 chement régulateur d’angle
de MCTRL
[C0898] CFG: FLD-WEAK Voir liste de sélection #01 Configuration signal pour zone
1006 FIXED 100% puissance constante de
MCTRL
[C0899] CFG: N/M-SWT Voir liste de sélection #02 Configuration commutation
1000 FIXED 0 entre régulation de la vitesse
et régulation du couple de
MCTRL
[C0900] CFG: QSP Voir liste de sélection #02 Configuration signal de com-
51 DIGIN1 mande pour activation de AR
de MCTRL
[C0901] CFG: I-SET Voir liste de sélection #01 Configuration chargement
1000 FIXED 0% partie I du régulateur de
vitesse de MCTRL
[C0902] CFG: I-LOAD Voir liste de sélection #02 Configuration signal d’activa-
1000 FIXED 0 tion pour chargement de la
partie I du régulateur de
vitesse de MCTRL

10-38 BA9300REG1198
Afficher/masquer signets

Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0906 Signaux d’entrée analogiques Seulement en affichage
1 DIS: N-SET -199,99 {0,01 %} 199,99 de MCTRL
2 DIS: M-ADD
3 DIS: LO-M-LIM
4 DIS: HI-M-LIM
5 DIS: PHI-LIM
6 DIS: N2-LIM
7 DIS: FLD-WEAK
8 DIS: I-SET
C0907 Signaux d’entrée numériques
1 DIS: PHI-ON de MCTRL
2 DIS: N/M-SWT
3 DIS: QSP
4 DIS: I-LOAD
C0908 DIS: PHI-SET -2147483647 {1 inc}2147483647 Erreur de poursuite MCTRL Seulement en affichage
- 1 tours = 65536 inc
C0909 speed limit 1 1 + /- 175 % Sélection sens de rotation de
2 0 .. +175 % MCTRL
3 -175 ... 0 %
[C0920] CFG: ON Voir liste de sélection #02 Configuration entrée activation
1000 FIXED 0 mise en position de référence
REF
[C0921] CFG: MARK Voir liste de sélection #02 Configuration capteur de
1000 FIXED 0 référence numérique de REF
[C0922] CFG: PHI-IN Voir liste de sélection #03 Configuration entrée position
1000 FIXED 0INC de REF
[C0923] CFG: N-IN Voir liste de sélection #01 Configuration entrée vitesse
1000 FIXED 0% de REF
[C0924] CFG: POS-LOAD Voir liste de sélection #02 Configuration de la com-
1000 FIXED 0 mande ”Placement de la posi-
tion” de REF
[C0925] CFG: ACTPOS-I Voir liste de sélection #02 Configuration position ”Place-
1000 FIXED 0INC ment de la position” de REF
C0926 -2147483647 {1 inc}2147483647 Signaux d’entrée angle de Seulement en affichage
1 DIS: ACTPOS-I REF
2 DIS: PHI-IN
3 DIS: ACTPOS
4 DIS: TARGET
C0927 Signaux d’entrée numériques
1 DIS: ON de REF
2 DIS: MARK
3 DIS: LOAD
C0928 DIS: PHI-IN -2147483647 {1 inc}2147483647 Signal d’angle (erreur de Seulement en affichage
poursuite) de REF - 1 tours = 65536 inc
C0929 DIS: N-IN -199,99 {0,01 %} 199,99 Signal d’entrée analogique de Seulement en affichage
REF
[C0930] Gearbox mot 1 1 {1} 65535 Numérateur rapport de réduc-
tion pour REF
[C0931] Gearbox enc 1 1 {1} 65535 Dénominateur rapport de
réduction pour REF

BA9300REG1198 10-39
Afficher/masquer signets

Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0932 REF mode 0 Mode de prise d’origine pour
0 Mode 0 REF
1 Mode 1
6 Mode 6
7 Mode 7
8 Mode 8
9 Mode 9
20 Mode 20
21 Mode 21
C0933 REF trans 0 Impulsion signal de référence
0 Rising trans pour REF
1 Falling trans Impulsion croissante
Impulsion décroissante
C0934 REF offset 0 -2140000000 {1 inc}2140000000 Point de référence pour REF
C0935 REF speed 2,0000 0,0001 {0,0001 % Nmax} 100,0 Vitesse prised’origine pour
REF
C0936 REF Ti 1,00 0,01 {0,01 s} 990,00 Temps Ti pour la mise en - Tir et Tif identiques
position de référence de REF
C0940 Numerator 1 -32767 {1} 32767 Numérateur pour CONV1
C0941 Denominator 1 1 {1} 32767 Dénominateur pour CONV1
[C0942] CFG: IN Voir liste de sélection #01 Configuration entrée analo-
1000 FIXED 0% gique CONV1
C0943 DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99 Signal d’entrée relatif analo- Seulement en affichage
gique de CONV1
C0945 Numerator 1 -32767 {1} 32767 Numérateur pour CONV2
C0946 Denominator 1 1 {1} 32767 Dénominateur pour CONV2
[C0947] CFG: IN Voir liste de sélection #01 Configuration entrée analo-
1000 FIXED 0% gique CONV2
C0948 DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99 Signal d’entrée relatif analo- Seulement en affichage
gique de CONV2
C0950 Numerator 1 -32767 {1} 32767 Numérateur pour CONV3
C0951 Denominator 1 1 {1} 32767 Dénominateur pour CONV3
[C0952] CFG: IN Voir liste de sélection #04 Configuration entrée analo-
1000 FIXED PHI0 gique CONV3
C0953 DIS: IN -32767 {1 rpm} 32767 Signal d’entrée absolu analo- Seulement en affichage
gique de CONV3
C0955 Numerator 1 -32767 {1} 32767 Numérateur pour CONV4
C0956 Denominator 1 1 {1} 32767 Dénominateur pour CONV4
[C0957] CFG: IN Voir liste de sélection #04 Configuration entrée analo-
1000 FIXED PHI0 gique CONV4
C0958 DIS: IN -32767 {1 rpm} 32767 Signal d’entrée absolu analo- Seulement en affichage
gique de CONV4
C0960 Function 1 Courbe CURVE1-IN
1 Function1
2 Function2
3 Function3
C0961 y0 0 0 {0,01 %} 199,99 Ordonnée paire de valeurs
(x = 0 %/y0) de CURVE1
C0962 y1 50 0 {0,01 %} 199,99 Ordonnée paire de valeurs
(x1/y1) de CURVE1
C0963 y2 75 0 {0,01 %} 199,99 Ordonnée paire de valeurs
(x2/y2) de CURVE1
C0964 y100 100 0 {0,01 %} 199,99 Ordonnée paire de valeurs
(x = 100 %/y100) de CURVE1
C0965 x1 50 0,01 {0,01 %} 100,00 Abscisse paire de valeurs
(x1/y1) de CURVE1

10-40 BA9300REG1198
Afficher/masquer signets

Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C0966 x2 75 0,01 {0,01 %} 100,00 Abscisse paire de valeurs
(x2/y2) de CURVE1
[C0967] CFG: IN Voir liste de sélection #01 Configuration courbe
1000 FIXED 0 CURVE1-IN
C0968 DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99 Signal d’entrée relatif analo- Seulement en affichage
gique de CONV1
[C0990] CFG: IN Voir liste de sélection #04 Configuration entrée intégra-
1000 FIXED PHI-0 teur d’angle PHINT
[C0991] CFG: RESET Voir liste de sélection #02 Configuration entrée réarme-
1000 FIXED 0 ment de PHINT1
C0992 DIS: IN -32767 {1} 32767 Signal d’entrée de PHINT1 Seulement en affichage
C0993 DIS: RESET Signal d’entrée numérique de
PHINT1
C0995 Division 1 -31 {1} 31 Facteur de division séparateur
d’angle PHDIV1
[C0996] CFG: IN Voir liste de sélection #03 Entrée facteur de division
1000 FIXED 0INC séparateur d’angle PHDIV1
C0997 DIS: IN -2147483647 {1} 2147483647 Signal d’entrée de PHDIV1 Seulement en affichage
C1000 Division 000000 0 {1} 31 Facteur de division PHDIV 1
1 Configuration du signal
d’entrée
C1001 CFG: IN Voir liste de sélection #03 De : CONVPHA1-IN
1000 100/25103
C1002 DIS: IN -2147483647 {1 inc}2147483647 CONVPHA1-IN Seulement en affichage
C1010 function 1 0 {1] 14 Fonction ARITPH1
0 OUT = IN1
1 N1 + IN2
2 IN1 - IN2
3 IN1 *IN2
14 IN1 / IN2
C1011 Voir liste de sélection #03 Configuration des signaux
01: CFG: IN 1000 FIXED 0 d’entrée
02: CFG: IN 1000 FIXED 0 ARITPH1-IN
C1012 01: DIS: IN -2147483647 {1} 2147483647 Affichage des signaux Seulement en affichage
02: DIS: IN d’entrée
ARITPH1-IN
C1030 CFG: IN Voir liste de sélection #04 Configuration du signal
1000 FIXED 0 d’entrée
PHINT2-IN
C1031 CFG: RESET Voir liste de sélection #02 Configuration du signal
1000 FIXED 0 d’entrée
PHINT2-RESET
C1032 DIS: IN -32767 {1 rpm} 32767 Affichage des signaux Seulement en affichage
d’entrées PHINT2-IN
C1033 DIS: RESET 0/1 Affichage des signaux
d’entrée
PHINT2-RESET
C1040 Accelaration 100,0 0,001 {0,001} 5000,000 SRFG1 Accélération
C1041 Jerk 0,200 0,001 {0,001 s} 999,999 SRFG1 Jerk
C1042 CFG: IN 1000 Voir liste de sélection #01 Confiuration de :
FIXED 0 SRFG1-IN
C1043 CFG: SET 1000 Voir liste de sélection #01 Configuration du signal
FIXED 0 SRFG1-SET
C1044 CFG: LOAD 1000 Voir liste de sélection #02 Configuration du signal
FIXED 0 SRFG1-LOAD

BA9300REG1198 10-41
Afficher/masquer signets

Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C1045 01: DIS: IN -199,99 {0,01 %} 199,99 Affichage des signaux type Seulement en affichage
02: DIS: SET “analogique” de :
SRFG1
C1046 DIS: LOAD 0/1 Afichage de :
SRFG1-LOAD
C1091 Code 1309 2 {1} 2000 Code FEVAN1
C1092 Subcode 0 0 {1} 255 Sous-code FEVAN1
C1093 Numerator 1,0000 0,0001 {0,0001} 100000,0000 Numérateur FEVAN1
C1094 Denomiator 0,0001 0,0001 {0,0001} 100000,0000 Dénominateur FEVAN1
C1095 Offset 0 0 {1} 1000000000 Offset FEVAN1
C1096 CFG: IN 19552 Voir liste de sélection #01 Configuration des entrées de
type “analogique” de :
FEVAN1
C1097 Voir liste de sélection #02 Configuration des entrées de
01: CFG: LOAD 19401 type “numérique” de :
02: CFG: BUSY-IN 1000 FEVAN1
03: CFG: FAIL-IN 1000
C1100 Function 1 1/2 Fonction FCNT1
1 Return
2 Hold
C1101 01: CFG: LD-VAL Voir liste de sélection #01 Configuration des entrées de
02: CFG: CMP-VAL 1000 FIXED 0 type “analogique” de :
1000 FIXED 0 FCNT1
C1102 01: CFG: CLKUP Voir liste de sélection #02 Configuration des entrées de
02: CFG: CLKDWN 1000 FIXED 0 type “numérique” de :
03: CFG: LOAD 100010 FIXED 0 FCNT1
00 FIXED 0
C1103 01: DIS: LD-VAL -32767 {1} 32767 Affichage des signaux type Seulement en affichage
02: DIS: CMP-VAL “analogique” de :
FCNT1
C1104 01: DIS: CLKUP 0/1 Affichage des entrées de type
02: DIS: CLKDWN “numérique” de :
03: DIS: LOAD FCNT1
C1300 Shaft format 2304 192 {1 units} 16000 Constante de déplacement
codeur maître LSF/avance
matériau pour un tour codeur
maître
C1301 Enc const 8192 100 {1 p/rev} 32767 EC-LS, constante du codeur p/rev =
maître (exemple : sur l’arbre Impulsions par tour
de ligne mécanique de la
machine)
C1302 CCF 5376 192 {1 units} 16000 Développé du cylindre
entraîné (cylindre de coupe ou
Insetter)
C1303 MODE 0 0 {1} 1⋅106 Coupe transversale/Insetter :
1 Cut mode Détermination du mode de
2 Ins mode fonctionnement
C1304 Gear-num 30000 -32768 {1} 32767 Rapport de réduction
“numérateur”
Numérateur du rapport de
réduction mécanique
C1305 Gear-denom 30000 1 {1} 32767 Rapport de réduction “déno-
minateur“
Dénominateur du rapport de
réduction mécanique

10-42 BA9300REG1198
Afficher/masquer signets

Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C1306 Unit select 0 0/1 Sélection système de mesure
0 1/192 ” (unit)
1 0,1 mm 1 unit = 1/192”
1 unit = 0,1 mm
C1307 01: DDIR 0 0 normal (CW) Sélection du sens de rotation
02: EDIR 0 1 invers (CCW) (entraînement)
C1308 Cut format 2304 192 {1 units} 16000 Format de coupe (CF)
programmation de la longueur
de coupe
C1309 Print format 4608 192 {1 units} 16000 Format d’impression (PF), pro-
grammation format d’impres-
sion
C1310 RPTRIM 0,00 -999,99 {0,01 mm} 999,99 Décalag ”registre” relatif
C1311 RVTRIM 0,00 -999,99 {0,01 ‰ } 999,99 Compensation absolue de la ‰ par rapport à la
longueur de bande, program- valeur de base A2
mation de la longueur de
bande (facteur d’allongement)
C1314 Reg setpoint 0,00 -999,99 {0,01 mm} 999,99 Consigne ”registre”
C1315 N-RAV 1 1 {1} 30 Filtre écart ”registre”
Nombre de valeur erronée
”registre” par lesquelles est
réalisé l’établissement d’une
moyenne
C1316 TP-window 40 0 {1 mm} 999 Largeur de fenêtre de lecture 0 = Fenêtre supprimée
pour la saisie repère de bande
(E5)
C1317 TP-win offset 0,00 -99,99 {0,01 mm} 99,99 Offset fenêtre repère relatif
C1318 v-line thresh 0,0 0,0 {0,1 m/min} 999,9 Seuil vitesse de ligne pour
l’activation de la régulation
”registre”
C1319 Time ref 1000 1 {1 ms} 1000 Référence temps pour RC-
CMODE = 1
C1320 TDCR-E4/E5 0 -2000 {1 µs} 2000 Compensation temps mort Compense un décalage
relative des écarts de durée ”registre” en fonction
d’utilisation entre E4 et E5 de la vitesse de ligne
C1321 TDC-E5 0 -2000 {1} 2000 Compensation temps mort ab- Compensation de la
solue de l’entrée E5 dépendance de l’affi-
chage (C1387 de la
vitesse de ligne)
C1322 VTRIM 0,10 -999,99 {0,1 ‰ /CF} 999,99 Vitesse de modification du
rapport de réduction pour la
compensation de la longueur
de bande
C1323 ACC-COMP 0,00 -99,99 {0,01} 99,99 Compensation d’accélération
C1325 DV-LIM 0,10 0,00 {0,1} 99,99 Seuil de commutation ligne
ACC/DEC ; seuil générant un
signal numérique en fonction
d’une modification de vitesse
de ligne
C1326 COFF-LIM 100,00 0,00 {0,01mm} 999,99 Seuil de désactivation du
régulateur de registre ; seuil
désactivant le régulateur de
registre en fonction du défaut
actuel.
C1327 M-LIM1 0,50 0,00 {0,01mm} 999,99 Seuil de commutation défaut
”registre” ; seuil générant un
signal numérique en fonction
du défaut actuel ”registre”

BA9300REG1198 10-43
Afficher/masquer signets

Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C1328 Threshold P21 32768 10 {1 incr} 18⋅108 Threshold P21, 65536 incr = 1 tour
Seuil générant un signal
numérique fonciton de l’erreur
de poursuite actuelle
C1329 MONIT P21 2 0 {1} 3 Conf. P21
0 Défaut TRIP Configuration surveillance P21
2 Warning (erreur de poursuite de FB RC)
3 Off
C1330 Vprc reg ctrl 1,00 -99,99 {0,01 1/CF} 99,99 Vprc
gain proportionnel du régula-
teur de registre
C1331 01: CCX0 0,01 0,00 {0,01 mm} 99,99 Caractéristique de réglage du
02: CC+ Y0 0,02 régulateur de registre
03: CC-Y0 0,02
04: CCX1 1,00
05: CC+ Y1 0,10
06: CC-Y1 0,10
07: CCX2 20,00
08: CC+ Y2 3,00
09: CC-Y2 3,00
C1332 GC-filter 2,00 0,01 {0,01} 50,00 GC filtre ;
Temps de filtrage régulateur -
adaptation rapport de réduc-
tion
C1333 GC-DB 0,10 0,00 {0,01} 99,99 GC-DB ;
Zone morte du régulateur -
adaptation rapport de réduc-
tion
C1334 GC-CORR 1 -32768 {1} 32767 GC-CORR, Amplitude du régu- Unité : LSB de la valeur
lateur - adaptation rapport de de base A2
réduction
C1335 GC-PFCNT 10 0 {1} 9999 GC-PFCNT Compteur format - Nombre d’impulsions
adaptation rapport de réduc- format déclenchant une
tion instruction de réglage
C1336 Reg. prepos. 0,00 -16000,00 {0,01} 16000,00 LR, décalage relatif de la L’indication de décalage
fonction ”réglage registre est référencée par rap-
approximatif” port à la bande de
matériau
C1337 VLR 400 0 {1 mm/s} 16000 Vitesse finale de la fonction
”réglage “registre” approxi-
matif”
C1338 ACCLR 400 0 {1 mm/s)} 32767 Réglage rampe d’accéléra-
tion/de décélération de la
fonction ”registre approxima-
tif”
C1342 Angle n-trim -894 -32768 {1 incr} 32767 RC décalage angulaire en
fonction de n
C1345 RC-CTRL 0 0 {1} 65535 RC-CTRL Word
Mot de commande Régulateur
de registre
C1350 01: CFG: RPTRIM 19551 Voir liste de sélection Configuration des entrées de
02: CFG: PADD 100056 type “analogique” du bloc
03: CFG: WOFS 501000 fonction RC
04: CFG: RSV

10-44 BA9300REG1198
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C1351 01: DIS: RPTRIM 0 -32768 {1} 32767 Affichage des données
02: DIS: PADD 0 d’entrée de type “analogique”
03: DIS: WOFS 0 du bloc fonction RC
04: DIS: RSV 0
C1352 01: CFG: VTSET 1000 Voir liste de sélection #02 Configuration des entrées de
02: CFG: PTSET 19400 type “numérique” du bloc
03: CFG: LRSET 20201 fonction RC
04: CFG: PHSET 1000
05: CFG: PHRES 10560
06: CFG: CMODE 20204
07: CFG: GCON 20203
08: CFG: CINTRES 20209
09: CFG: DXAEXT 20208
10: CFG: CON 10565
11: CFG: WSET 10500
12: CFG: RINIT 10570
13: CFG: GCHOLD 20210
14: CFG: PMDIS 20205
15: CFG: RSET 1000
16: CFG: DXAHOLD 1000
C1353 01: DIS: VTSET 0/1 Affichage des signaux
02: DIS: PTSET d’entrée de type “numérique”
03: DIS: LRSET du bloc fonction RC
04: DIS: PHSET
05: DIS: PHRES
06: DIS: CMODE
07: DIS: GCON
08: DIS: CINTRES
09: DIS: DXAEXT
10: DIS: CON
11: DIS: WSET
12: DIS: RINIT
13: DIS: GCHOLD
14: DIS: PMDIS
15: DIS: RSET
16: DIS: DXAHOLD
C1354 01: CFG: DXAIN 1000 Voir liste de sélection #03 Configuration des entrées de
02: CFG: RVTRIM 1000 type “angulaire” du bloc fonc-
tion RC
C1355 01: DIS: DXAIN 02: -2147483648 {1} 2147483647 Affichage des signaux
DIS: RVTRIM d’entrée de type “angulaire”
du bloc fonction RC
C1356 01: CFG: DFIN 50 Voir liste de sélection #04 CFG: RC-DFIN
Entrée fréquence pilote
C1357 01: DIS: DFIN -32768 {1 rpm} 32767 DIS: RC-DFIN
Affichage entrée fréquence
pilote
C1360 DIS: LSF/CF -21474836,48 {0,01} 21474836,47 DIS: RC-LSF/CF
Affichage donnée process :
constante de déplacement co-
deur maître / format de coupe
C1361 DIS: PF/CF -21474836,48 {0,01} 21474836,47 DIS: RC-PF/CF nombre de
coupes par format Affichage
donnée process : nombre de
coupes par format

BA9300REG1198 10-45
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C1365 RC-STAT 0 {1} 65535 RC-STAT Word Mot d’état
Régulateur de registre
C1370 DIS: A2* -2147483648 {1} 2147483647 DIS: RC-A2*
Affichage donnée process :
rapport de réduction A2*
C1371 DIS: B2 -2147483648 {1} 2147483647 DIS: RC-B2
Affichage donnée process :
rapport de réduction B2
C1374 DIS: XRACT -21474836.48 {0,01 mm} 21474836.47 DIS: RC-XRACT
Affichage donnée process :
valeur actuelle du registre en
1/100 mm
C1375 DIS: DXA -2147483648 {1mm} 2147483647 DIS: RC-DXA
Affichage donnée process :
erreur de registre actuelle
après établissement de la
moyenne en 1/100 mm
C1376 DIS: RC-COUT -2147483648 {1 incr/ms} 2147483647 DIS: RC-COUT
Affichage donnée process :
sortie régulateur de registre
en incr./ms
C1377 DIS: RG-CORR -2147483648 {1} 2147483647 DIS: RC-RG-CORR Unité :
Affichage donnée process : 1/100000 de la valeur
amplitude pour adaptation du de base A2
rapport de réduction
C1378 DIS: RTR-ACT -21474836,48 {0,01 mm} 21474836,47 DIS: RC-RTR-ACT
Affichage donnée process :
somme de tous les décalages
angulaires effectués
C1379 DIS: RTR-RACT -21474836,48 {0,01 mm} 21474836,47 DIS: RC-RTR-RACT
Affichage donnée process :
correction restante après une
validation de RPTRIM
C1380 DIS: R-XMOFS -2147483648 {1 incr} 2147483647 DIS: RC-R-XMOFS
Affichage donnée process :
offset ”registre” réel en incr.
C1381 01: DIS: DXR1 -21474836,48 {0,01 mm} 21474836,47 DIS: RC-DXR1
02: DIS: DXR2 Affichage donnée process:
03: DIS: DXR3 historique erreur de registre
04: DIS: DXR4
05: DIS: DXR5
06: DIS: DXR6
C1382 01: DIS: XP1 -2147483648 {1incr} 2147483647 Affichage donnée process :
02: DIS: DXP XP1, position actuelle E5
DXP, écart des deux derniers
repères E5
C1383 01: DIS: XQ1 -2147483648 {1 incr} 2147483647 Affichage donnée process :
02: DIS: DXQ XQ1, valeur actuelle E4
DXQ, écart des deux dernières
impulsions cylindre E4
C1384 DIS: X0-OFFS -21474836,48 {0,01 mm} 21474836,47 DIS: X0-OFFS
Affichage donnée process :
offset zéro ”registre”
C1387 DIS: XMCTR -21474836,48 {0,01 mm} 21474836,47 DIS: RC-XMCTR
Affichage donnée process :
position actuelle du repère par
rapport au centre de la fenêtre
C1501 Code 1308 2 {1} 2000 Code FEVAN2

10-46 BA9300REG1198
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Annexe

Code LCD Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information
C1502 Subcode 0 0 {1} 255Sous-code FEVAN2
C1503 Numerator 1 0 {1} 1⋅105Numérateur de FEVAN2
C1504 Denominator 0,0001 0,0001 Dénominateur de FEVAN2
{0,0001} 100000,0000
C1505 Offset 0 0 {1} 1⋅105Offset de FEVAN2
C1506 CFG: IN 6230 Voir liste de sélection #01 Configuration de l’entrée
FEVAN2-IN
C1507 01: CFG: LOAD 19450 Voir liste de sélection #02 Configuration des entrées de
02: CFG: BUSY-IN 1000 type “numérique de :
03: CFG: FAIL-IN 1000 FEVAN2-LOAD
C1508 DIS: IN -32768 {1} 32767 DIS: FEVAN2-IN Seulement en affichage
C1509 01: DIS: LOAD 0/1 DIS: FEVAN2-LOAD
02: DIS: BUSY-IN
03: DIS: FAIL-IN
C1510 Output signal 0 -2147483648 {1} 2147483647 Signal de sortie
C1511 Code 141 2 {1} 2000 Code FEVAN3
C1512 Subcode 0 0 {1} 255 Sous-code FEVAN3
C1513 Numerator 1 0 {1} 1⋅105 Numérateur de FEVAN3
C1514 Denominator 0,0001 0,0001 {0,0001} 100000,0000 Dénominateur de FEVAN3
C1515 Offset 0 0 {1} 1⋅109 Offset de FEVAN3
C1516 CFG: IN 1000 Voir liste de sélection #01 Configuration de l’entrée
CFG : FEVAN3-IN
C1517 01: CFG: LOAD 1000 Voir liste de sélection #02 Configuration des entrées de
02: CFG: BUSY-IN 1000 type “numérique de :
03: CFG: FAIL-IN 1000 FEVAN3
C1518 DIS: IN -32768 {1} 32767 DIS: FEVAN3-IN
C1519 01: DIS: LOAD 0/1 DIS: FEVAN3-LOAD
02: DIS: BUSY-IN
03: DIS: FAIL-IN
C1799 DFOUT fmax 1250 20 {1 kHz} 1250 DFOUT fmax
Fréquence maxi de sortie sur
X10 en kHz

BA9300REG1198 10-47
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Annexe

10.3 Listes de sélection

Liste de sélection #01
000050: AIN1-OUT 019500: FCODE-17 025101: AIF-IN.W1
000055: AIN2-OUT 019502: FCODE-26/1 020201: CAN-IN2.W1
000100: DFSET-NOUT 019503: FCODE-26/2 020202: CAN-IN2.W2
001000: FIXED 0% 019504: FCODE-27/1 020203: CAN-IN2.W3
001006: FIXED 100% 019505: FCODE-27/2 020204: CAN-IN2.W4
001007: FIXED -100% 019506: FCODE-32 020301: CAN-IN3.W1
005000: MCTRL-NSET2 019507: FCODE-37 020302: CAN-IN3.W2
005001: MCTRL-NACT 019510: FCODE-108/1 020303: CAN-IN3.W3
005002: MCTRL-MSET2 019511: FCODE-108/2 020304: CAN-IN3.W4
005003: MCTRL-MACT 019512: FCODE-109/1 025102: AIF-IN.W2
005004: MCTRL-IACT 019513: FCODE-109/2 025103: AIF-IN.W3
005005: MCTRL-DCVOLT 019515: FCODE-141
005009: MCTRL-PHI-ANA 019521: FCODE-472/1
005050: NSET-NOUT 019522: FCODE-472/2
005051: NSET-RFG-I 019523: FCODE-472/3
005100: MPOT1-OUT 019524: FCODE-472/4
005150: PCTRL1-OUT 019525: FCODE-472/5
005200: REF-N-SET 019526: FCODE-472/6
005500: ARIT1-OUT 019527: FCODE-472/7
005505: ARIT2-OUT 019528: FCODE-472/8
005550: ADD1-OUT 019529: FCODE-472/9
005600: RFG1-OUT 019530: FCODE-472/10
005610: SRFG1-OUT 019531: FCODE-472/11
005611: SRFG1-DIFF 019532: FCODE-472/12
005650: ASW1-OUT 019533: FCODE-472/13
005655: ASW2-OUT 019534: FCODE-472/14
005700: ANEG1-OUT 019535: FCODE-472/15
005705: ANEG2-OUT 019536: FCODE-472/16
005800: LIM1-OUT 019537: FCODE-472/17
005850: ABS1-OUT 019538: FCODE-472/18
005900: PT1-1-OUT 019539: FCODE-472/19
005950: DT1-1-OUT 019540: FCODE-472/20
006150: DB1-OUT 019551: FCODE-473/1
006200: CONV1-OUT 019552: FCODE-473/2
006205: CONV2-OUT 019553: FCODE-473/3
006210: CONV3-OUT 019554: FCODE-473/4
006215: CONV4-OUT 019555: FCODE-473/5
006230: CONVPHA1-OUT 019556: FCODE-473/6
006300: S&H1-OUT 019557: FCODE-473/7
006350: CURVE1-OUT 019558: FCODE-473/8
006400: FCNT1-OUT 019559: FCODE-473/9
010000: BRK1-M-SET 019560: FCODE-473/10
013200: RC-NOUT 020101: CAN-IN1.W1
013201: RC-XMCTR 020102: CAN-IN1.W2
013202: RC-COUT 020103: CAN-IN1.W3

10-48 BA9300REG1198
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Annexe

Liste de sélection #02

000051: DIGIN1 010605: NOT2-OUT 015010: MONIT-LU
000052: DIGIN2 010610: NOT3-OUT 015011: MONIT-OU
000053: DIGIN3 010615: NOT4-OUT 015012: MONIT-EEr
000054: DIGIN4 010620: NOT5-OUT 015013: MONIT-OC1
000055: DIGIN5 010650: CMP1-OUT 015014: MONIT-OC2
000060: STATE-BUS-O 010655: CMP2-OUT 015015: MONIT-LP1
000065: DIGIN-CINH 010660: CMP3-OUT 015016: MONIT-OH
000100: DFSET-ACK 010680: PHCMP1-OUT 015017: MONIT-OH3
000500: DCTRL-RDY 010700: DIGDEL1-OUT 015018: MONIT-OH4
000501: DCTRL-CINH 010705: DIGDEL2-OUT 015019: MONIT-OH7
000502: DCTRL-INIT 010750: TRANS1-OUT 015020: MONIT-OH8
000503: DCTRL-IMP 010755: TRANS2-OUT 015021: MONIT-Sd2
000504: DCTRL-NACT= 0 010900: FLIP1-OUT 015022: MONIT-Sd3
000505: DCTRL-CW/CCW 010905: FLIP2-OUT 015023: MONIT-P03
001000: FIXED 0 012000: PHINT1-FAIL 015024: MONIT-P13
001001: FIXED 1 012005: PHINT2-FAIL 015026: MONIT-CE0
002000: DCTRL-PAR*1-O 013000: FEVAN1-BUSY 015027: MONIT-NMAX
002001: DCTRL-PAR*2-O 013001: FEVAN1-FAIL 015028: MONIT-OC5
002002: DCTRL-PARBUSY 013005: FEVAN2-BUSY 015029: MONIT-SD5
005001: MCTRL-QSP-OUT 013006: FEVAN2-FAIL 015030: MONIT-SD6
005002: MCTRL-IMAX 013010: FEVAN3-BUSY 015031: MONIT-SD7
005003: MCTRL-MMAX 013011: FEVAN3-FAIL 015032: MONIT-H07
005050: NSET-RFG-I= 0 013200: RC-LROK 015033: MONIT-H10
005200: REF-OK 013201: RC-CMSTAT 015034: MONIT-H11
005201: REF-BUSY 013202: RC-GCSTAT 015040: MONIT-CE1
006000: DFRFG1-FAIL 013203: RC-CSTAT 015041: MONIT-CE2
006001: DFRFG1-SYNC 013204: RC-RSGN 015042: MONIT-CE3
006400: FCNT1-EQUAL 013205: RC-X0LIM 015043: MONIT-CE4
010000: BRK1-OUT 013206: RC-X1LIM 015400: MONIT-P21
010001: BRK1-CINH 013207: RC-COFFLIM 019400: FCODE-ST473/1
010002: BRK1-QSP 013208: RC-MLIM1 019401: FCODE-ST473/2
010003: BRK1-M-STORE 013209: RC-VLIM 019450: FCODE-ST474/1
010250: R/L/Q-QSP 013210: RC-FPM 019451: FCODE-ST474/2
010251: R/L/Q-R/L 013211: RC-FCM 019500: FCODE-250
010500: AND1-OUT 013212: RC-RINITOK 019521: FCODE-471.B0
010505: AND2-OUT 013213: RC-WINOPEN 019522: FCODE-471.B1
010510: AND3-OUT 013214: RC-OUTSWIN 019523: FCODE-471.B2
010515: AND4-OUT 013215: RC-SCTR 019524: FCODE-471.B3
010520: AND5-OUT 013216: RC-TRIMOK 019525: FCODE-471.B4
010550: OR1-OUT 013217: RC-PMPULS 019526: FCODE-471.B5
010555: OR2-OUT 013218: RC-DVLIM 019527: FCODE-471.B6
010560: OR3-OUT 015000: DCTRL-TRIP 019528: FCODE-471.B7
010565: OR4-OUT 015001: DCTRL-MESS 019529: FCODE-471.B8
010570: OR5-OUT 015002: DCTRL-WARN 019530: FCODE-471.B9
010600: NOT1-OUT 015003: DCTRL-FAIL 019531: FCODE-471.B10

BA9300REG1198 10-49
Afficher/masquer signets

Annexe

Liste de sélection #02

019532: FCODE-471.B11 020103: CAN-IN1.B2 020216: CAN-IN2.B15
019533: FCODE-471.B12 020104: CAN-IN1.B3 020217: CAN-IN2.B16
019534: FCODE-471.B13 020105: CAN-IN1.B4 020218: CAN-IN2.B17
019535: FCODE-471.B14 020106: CAN-IN1.B5 020219: CAN-IN2.B18
019536: FCODE-471.B15 020107: CAN-IN1.B6 020220: CAN-IN2.B19
019537: FCODE-471.B16 020108: CAN-IN1.B7 020221: CAN-IN2.B20
019538: FCODE-471.B17 020109: CAN-IN1.B8 020222: CAN-IN2.B21
019539: FCODE-471.B18 020110: CAN-IN1.B9 020223: CAN-IN2.B22
019540: FCODE-471.B19 020111: CAN-IN1.B10 020224: CAN-IN2.B23
019541: FCODE-471.B20 020112: CAN-IN1.B11 020225: CAN-IN2.B24
019542: FCODE-471.B21 020113: CAN-IN1.B12 020226: CAN-IN2.B25
019543: FCODE-471.B22 020114: CAN-IN1.B13 020227: CAN-IN2.B26
019544: FCODE-471.B23 020115: CAN-IN1.B14 020228: CAN-IN2.B27
019545: FCODE-471.B24 020116: CAN-IN1.B15 020229: CAN-IN2.B28
019546: FCODE-471.B25 020117: CAN-IN1.B16 020230: CAN-IN2.B29
019547: FCODE-471.B26 020118: CAN-IN1.B17 020231: CAN-IN2.B30
019548: FCODE-471.B27 020119: CAN-IN1.B18 020232: CAN-IN2.B31
019549: FCODE-471.B28 020120: CAN-IN1.B19 020301: CAN-IN3.B0
019550: FCODE-471.B29 020121: CAN-IN1.B20 020302: CAN-IN3.B1
019551: FCODE-471.B30 020122: CAN-IN1.B21 020303: CAN-IN3.B2
019552: FCODE-471.B31 020123: CAN-IN1.B22 020304: CAN-IN3.B3
019751: FCODE-135.B0 020124: CAN-IN1.B23 020305: CAN-IN3.B4
019752: FCODE-135.B1 020125: CAN-IN1.B24 020306: CAN-IN3.B5
019753: FCODE-135.B2 020126: CAN-IN1.B25 020307: CAN-IN3.B6
019755: FCODE-135.B4 020127: CAN-IN1.B26 020308: CAN-IN3.B7
019756: FCODE-135.B5 020128: CAN-IN1.B27 020309: CAN-IN3.B8
019757: FCODE-135.B6 020129: CAN-IN1.B28 020310: CAN-IN3.B9
019758: FCODE-135.B7 020130: CAN-IN1.B29 020311: CAN-IN3.B10
019763: FCODE-135.B12 020131: CAN-IN1.B30 020312: CAN-IN3.B11
019764: FCODE-135.B13 020132: CAN-IN1.B31 020313: CAN-IN3.B12
019765: FCODE-135.B14 020201: CAN-IN2.B0 020314: CAN-IN3.B13
019766: FCODE-135.B15 020202: CAN-IN2.B1 020315: CAN-IN3.B14
020001: CAN-CTRL.B0 020203: CAN-IN2.B2 020316: CAN-IN3.B15
020002: CAN-CTRL.B1 020204: CAN-IN2.B3 020317: CAN-IN3.B16
020003: CAN-CTRL.B2 020205: CAN-IN2.B4 020318: CAN-IN3.B17
020005: CAN-CTRL.B4 020206: CAN-IN2.B5 020319: CAN-IN3.B18
020006: CAN-CTRL.B5 020207: CAN-IN2.B6 020320: CAN-IN3.B19
020007: CAN-CTRL.B6 020208: CAN-IN2.B7 020321: CAN-IN3.B20
020008: CAN-CTRL.B7 020209: CAN-IN2.B8 020322: CAN-IN3.B21
020013: CAN-CTRL.B12 020210: CAN-IN2.B9 020323: CAN-IN3.B22
020014: CAN-CTRL.B13 020211: CAN-IN2.B10 020324: CAN-IN3.B23
020015: CAN-CTRL.B14 020212: CAN-IN2.B11 020325: CAN-IN3.B24
020016: CAN-CTRL.B15 020213: CAN-IN2.B12 020326: CAN-IN3.B25
020101: CAN-IN1.B0 020214: CAN-IN2.B13 020327: CAN-IN3.B26
020102: CAN-IN1.B1 020215: CAN-IN2.B14 020328: CAN-IN3.B27

10-50 BA9300REG1198
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Annexe

Liste de sélection #02 Liste de sélection #03 Liste de sélection #04

020329: CAN-IN3.B28 000100: DFSET-PSET 000050: DFIN-OUT
020330: CAN-IN3.B29 001000: FIXED0INC 000100: DFSET-POUT
020331: CAN-IN3.B30 005000: MCTRL-PHI-ANG 000250: DFOUT-OUT
020332: CAN-IN3.B31 005200: REF-PSET 001000: FIXEDPHI-0
025001: AIF-CTRL.B0 005520: ARITPH1-OUT 005000: MCTRL-PHI-ACT
025002: AIF-CTRL.B1 012000: PHINT1-OUT 006000: DFRFG1-OUT
025003: AIF-CTRL.B2 012005: PHINT2-OUT 006220: CONV5-OUT
025005: AIF-CTRL.B4 012050: PHDIV1-OUT 013200: RC-POUT
025006: AIF-CTRL.B5 013201: RC-PSET 019521: FCODE-475/1
025007: AIF-CTRL.B6 013202: RC-DXA 019522: FCODE-475/2
025008: AIF-CTRL.B7 013203: RC-XRACT
025013: AIF-CTRL.B12 013206: RC-XMOFS
025014: AIF-CTRL.B13 019521: FCODE-474/1
025015: AIF-CTRL.B14 019522: FCODE-474/2
025016: AIF-CTRL.B15 020103: CAN-IN1.D1
025101: AIF-IN.B0 020201: CAN-IN2.D1
025102: AIF-IN.B1 020301: CAN-IN3.D1
025103: AIF-IN.B2 025103: AIF-IN.D1
025104: AIF-IN.B3
025105: AIF-IN.B4
025106: AIF-IN.B5
025107: AIF-IN.B6
025108: AIF-IN.B7
025109: AIF-IN.B8
025110: AIF-IN.B9
025111: AIF-IN.B10
025112: AIF-IN.B11
025113: AIF-IN.B12
025114: AIF-IN.B13
025115: AIF-IN.B14
025116: AIF-IN.B15
025117: AIF-IN.B16
025118: AIF-IN.B17
025119: AIF-IN.B18
025120: AIF-IN.B19
025121: AIF-IN.B20
025122: AIF-IN.B21
025123: AIF-IN.B22
025124: AIF-IN.B23
025125: AIF-IN.B24
025126: AIF-IN.B25
025127: AIF-IN.B26
025128: AIF-IN.B27
025129: AIF-IN.B28
025130: AIF-IN.B29
025131: AIF-IN.B30
025132: AIF-IN.B31

BA9300REG1198 10-51
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Annexe

Liste de sélection #05

000000: empty 010555: OR2
000050: AIN1 010560: OR3
000055: AIN2 010565: OR4
000070: AOUT1 010570: OR5
000075: AOUT2 010600: NOT1
000100: DFSET 010605: NOT2
000200: DFIN 010610: NOT3
000250: DFOUT 010615: NOT4
005050: NSET 010620: NOT5
005100: MPOT1 010650: CMP1
005150: PCTRL1 010655: CMP2
005200: REF 010660: CMP3
005500: ARIT1 010680: PHCMP1
005505: ARIT2 010700: DIGDEL1
005520: ARITPH1 010705: DIGDEL2
005550: ADD1 010750: TRANS1
005600: RFG1 010755: TRANS2
005610: SRFG1 010900: FLIP1
005650: ASW1 010905: FLIP2
005655: ASW2 012000: PHINT1
005700: ANEG1 012005: PHINT2
005705: ANEG2 012050: PHDIV1
005800: LIM1 013000: FEV-AN1
005850: ABS1 013005: FEV-AN2
005900: PT1-1 013010: FEV-AN3
005950: DT1-1 013200: RC
006000: DFRFG1 015100: MLP1
006150: DB1 020000: CAN-OUT
006200: CONV1 025000: AIF-OUT
006205: CONV2
006210: CONV3
006215: CONV4
006220: CONV5
006230: CONVPHA1
006300: S&H1
006350: CURVE1
006400: FCNT1
010000: BRK1
010250: R/L/Q
010500: AND1
010505: AND2
010510: AND3
010515: AND4
010520: AND5
010550: OR1

10-52 BA9300REG1198
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Annexe

Liste de sélection #10

000000: No fail 002061: CE0 warning
000011: OC1 trip 002062: CE1 warning
000012: OC2 trip 002063: CE2 warning
000015: OC5 trip 002064: CE3 warning
000022: LUQ trip 002065: CE4 warning
000032: LP1 trip 002082: Sd2 warning
000050: OH trip 002083: Sd3 warning
000053: OH3 trip 002085: Sd5 warning
000057: OH7 trip 002086: Sd6 warning
000058: OH8 trip 002091: EER warning
000061: CE0 trip 002153: P03 warning
000062: CE1 trip 002163: P13 warning
000063: CE2 trip 002171: P21 warning
000064: CE3 trip
000065: CE4 trip
000070: U15 trip
000071: CCr trip
000072: Pr1 trip
000073: Pr2 trip
000074: PEr trip
000075: Pr0 trip
000077: Pr3 trip
000078: Pr4 trip
000079: PI trip
000082: Sd2 trip
000083: Sd3 trip
000085: Sd5 trip
000086: Sd6 trip
000087: Sd7 trip
000091: EEr trip
000105: H05 trip
000107: H07 trip
000110: H10 trip
000111: H11 trip
000153: P03 trip
000163: P13 trip
000171: P21 trip
000200: NMAX trip
001020: OU message
001030: LU message
001091: EEr message
002032: LP1 warning
002054: OH4 warning
002057: OH7 warning
002058: OH8 warning

BA9300REG1198 10-53
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Annexe

10.4 Liste de sélection moteurs

Sonde
C0086 Type moteur Lenze C0081 C0087 C0088 C0089 C0090 Type moteur
thermique
PN nN IN fN UN
N° Affichage
[kW] [min-1] [A] [Hz] [V]
10 DSKA56-140 MDSKAXX056-22 0,80 3950 2,4 140
11 DFKA71-120 MDFKAXX071-22 2,20 3410 6,0 120
12 DSKA71-140 MDSKAXX071-22 1,70 4050 4,4 140
13 DFKA80-60 MDFKAXX080-22 2,10 1635 4,8 60
14 DSKA80-70 MDSKAXX080-22 1,40 2000 3,3 70
390
15 DFKA80-120 MDFKAXX080-22 3,90 3455 9,1 120
16 DSKA80-140 MDSKAXX080-22 2,30 4100 5,8 140
17 DFKA90-60 MDFKAXX090-22 3,80 1680 8,5 60
18 DSKA90-80 MDSKAXX090-22 2,60 2300 5,5 80
Servomoteurr
Servomote
19 DFKA90-120 MDFKAXX090-22 6,90 3480 15,8 120 KTY
asynchrone
20 DSKA90-140 MDSKAXX090-22 4,10 4110 10,2 140 350
21 DFKA100-60 MDFKAXX100-22 6,40 1700 13,9 60
22 DSKA100-80 MDSKAXX100-22 4,00 2340 8,2 80 390
23 DFKA100-120 MDFKAXX100-22 13,20 3510 28,7 120
24 DSKA100-140 MDSKAXX100-22 5,20 4150 14,0 140 330
25 DFKA112-60 MDFKAXX112-22 11,00 1710 22,5 60
26 DSKA112-85 MDSKAXX112-22 6,40 2490 13,5 85 390
27 DFKA112-120 MDFKAXX112-22 20,30 3520 42,5 120
28 DSKA112-140 MDSKAXX112-22 7,40 4160 19,8 140 320
50 DSVA56-140 DSVAXX056-22 0,80 3950 2,4 140
51 DFVA71-120 DFVAXX071-22 2,20 3410 6,0 120
52 DSVA71-140 DSVAXX071-22 1,70 4050 4,4 140
53 DFVA80-60 DFVAXX080-22 2,10 1635 4,8 60
54 DSVA80-70 DSVAXX080-22 1,40 2000 3,3 70
390
55 DFVA80-120 DFVAXX080-22 3,90 3455 9,1 120
56 DSVA80-140 DSVAXX080-22 2,30 4100 5,8 140
57 DFVA90-60 DFVAXX090-22 3,80 1680 8,5 60
58 DSVA90-80 DSVAXX090-22 2,60 2300 5,5 80 TKO
Servomoteurr
Servomote
59 DFVA90-120 DFVAXX090-22 6,90 3480 15,8 120 (contact
asynchrone
60 DSVA90-140 DSVAXX090-22 4,10 4110 10,2 140 350 thermique)
61 DFVA100-60 DFVAXX100-22 6,40 1700 13,9 60
62 DSVA100-80 DSVAXX100-22 4,00 2340 8,2 80 390
63 DFVA100-120 DFVAXX100-22 13,20 3510 28,7 120
64 DSVA100-140 DSVAXX100-22 5,20 4150 14,0 140 330
65 DFVA112-60 DFVAXX112-22 11,00 1710 22,5 60
66 DSVA112-85 DSVAXX112-22 6,40 2490 13,5 85 390
67 DFVA112-120 DFVAXX112-22 20,30 3520 42,5 120
68 DSVA112-140 DSVAXX112-22 7,40 4160 19,8 140 320
110 DSKS56-23-150 MDSKSXX056-23 0,60 3000 1,25 150 350
111 DSKS56-33-150 MDSKSXX056-33 0,91 3000 2,0 150 340
112 DSKS71-13-150 MDSKSXX071-13 1,57 3000 3,1 150 360
113 DFKS71-13-150 MDFKSXX071-13 2,29 3000 4,35 150 385 Servomoteur
KTY
114 DSKS71-23-150 MDSKSXX071-23 2,33 3000 4,85 150 360 synchrone
y
115 DFKS71-23-150 MDFKSXX071-23 3,14 3000 6,25 150 375
116 DSKS71-33-150 MDSKSXX071-33 3,11 3000 6,7 150 330
117 DFKS71-33-150 MDFKSXX071-33 4,24 3000 9,1 150 345

10-54 BA9300REG1198
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Annexe

Sonde
C0086 Type moteur Lenze C0081 C0087 C0088 C0089 C0090 Type moteur
thermique
PN nN IN fN UN
N° Affichage
[kW] [min-1] [A] [Hz] [V]
160 DSKS56-23-190 MDSKSXX056-23, 190 1,1 3800 2,3 190 330
161 DSKS56-33-200 MDSKSXX056-33, 200 1,8 4000 3,6 200 325
162 DSKS71-03-170 MDSKSXX071-03, 170 2,0 3400 4,2 170 330
163 DFKS71-03-165 MDFKSXX071-03, 165 2,6 3300 5,6 165 330 Servomoteur
KTY
164 DSKS71-13-185 MDSKSXX071-13, 185 3,2 3700 7,0 185 325 synchrone
y
165 DFKS71-13-180 MDFKSXX071-13, 180 4,1 3600 9,2 180 325
166 DSKS71-33-180 MDSKSXX071-33, 180 4,6 3600 10,0 180 325
167 DFKS71-33-175 MDFKSXX071-33, 175 5,9 3500 13,1 175 325
210 DXRA071-12-50 DXRAXX071-12 0,25 1410 0,9
211 DXRA071-22-50 DXRAXX071-22 0,37 1398 1,2
212 DXRA080-12-50 DXRAXX080-12 0,55 1400 1,7
213 DXRA080-22-50 DXRAXX080-22 0,75 1410 2,3
214 DXRA090-12-50 DXRAXX090-12 1,10 1420 2,7
215 DXRA090-32-50 DXRAXX090-32 1,50 1415 3,6
216 DXRA100-22-50 DXRAXX100-22 2,20 1425 4,8 Moteur
TKO (contact
217 DXRA100-32-50 DXRAXX100-32 3,00 1415 6,6 50 400 asynchrone
thermiq e)
thermique)
218 DXRA112-12-50 DXRAXX112-12 4,00 1435 8,3 (câblage étoile)
219 DXRA132-12-50 DXRAXX132-12 5,50 1450 11,0
220 DXRA132-22-50 DXRAXX132-22 7,50 1450 14,6
221 DXRA160-12-50 DXRAXX160-12 11,00 1460 21,0
222 DXRA160-22-50 DXRAXX160-22 15,00 1460 27,8
223 DXRA180-12-50 DXRAXX180-12 18,50 1470 32,8
224 DXRA180-22-50 DXRAXX180-22 22,00 1456 38,8
250 DXRA071-12-87 DXRAXX071-12 0,43 2525 1,5
251 DXRA071-22-87 DXRAXX071-22 0,64 2515 2,0
252 DXRA080-12-87 DXRAXX080-12 0,95 2515 2,9
253 DXRA080-22-87 DXRAXX080-22 1,3 2525 4,0
254 DXRA090-12-87 DXRAXX090-12 1,95 2535 4,7
255 DXRA090-32-87 DXRAXX090-32 2,7 2530 6,2
256 DXRA100-22-87 DXRAXX100-22 3,9 2535 8,3 Moteur
257 DXRA100-32-87 DXRAXX100-32 5,35 2530 11,4 asynchrone TKO (contact
87 400
(câblage thermiq e)
thermique)
258 DXRA112-12-87 DXRAXX112-12 7,10 2545 14,3 triangle)
259 DXRA132-12-87 DXRAXX132-12 9,7 2555 19,1
260 DXRA132-22-87 DXRAXX132-22 13,2 2555 25,4
261 DXRA160-12-87 DXRAXX160-12 19,3 2565 36,5
262 DXRA160-22-87 DXRAXX160-22 26,4 2565 48,4
263 DXRA180-12-87 DXRAXX180-12 32,4 2575 57,8
264 DXRA180-22-87 DXRAXX180-22 38,7 2560 67,4

BA9300REG1198 10-55
Afficher/masquer signets

Annexe

10.5 Glossaire

Terme Signification
AIF Interface d’automatisme (X1)
AP Aimant permanent
API Automate programmable industriel
AR Arrêt rapide
Bus de terrain Sert à l’échange de données entre une commande maître et la commande de positionnement
(exemples : INTERBUS ou PROFIBUS)
CAN Controller Area Network
CE Communauté Européenne
Code Sert à l’entrée et l’affichage (l’accès) des valeurs de paramètres.
Adressages de variables selon le format ”code / sous-code” (Cxxxx/xx).
Toutes les variables peuvent être appelées par les désignations des codes.
Données process Exemple : consignes et valeurs réelles qui doivent être échangées très rapidement. Il s’agit de données
cycliques de quantité faible. Avec PROFIBUS, ces données sont transmises dans une voie logique de
données process.
Erreur de poursuite Ecart entre la consigne de position actuelle et la position réelle. L’erreur de poursuite actuelle est af-
fichée en C0908.
Esclave Participant au bus qui n’a le droit à l’émission qu’après demande du maître Les variateurs sont des
esclaves
FPDA Sortie numérique programmable
FPDE Entrée numérique programmable
GDC Global-Drive-Control (programme PC pour variateurs Lenze sous Windows)
GdR Générateur de rampe
INTERBUS Communication standard industrielle selon DIN E19258
JOG Vitesse fixe / Entrée pour la vitesse fixe
LECOM Lenze Communication
LEMOC2 Programme PC pour variateurs Lenze sous DOS
LU Sous-tension
Maître Les systèmes pilotes (exemples : PC ou automates) sont des maîtres.
OU Surtension
PC Ordinateur personnel
Position cible Postion à atteindre avec le profil de déplacement réglé
PROFIBUS Norme de communication DIN 19245, comprenant la partie 1, la partie 2 et la partie 3
RFR Déblocage variateur
RSP Blocage servovariateur ( = blocage servovariateur )
SSC Régulation sans capteur
SSI Interface synchrone série
Surveillance erreur de pour- Cette fonction permet de surveiller si l’erreur de poursuite dépasse la tolérance erreur de poursuite et
suite déclenche éventuellement le défaut
Tolérance erreur de poursuite Le défaut est activé dès que l’erreur de poursuite atteint la tolérance erreur de poursuite réglée.

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Annexe

10.6 Index
A E
Accessoires, 10-1 Entrées analogiques, 4-20
Applications, régulation , 5-2 Entrées numériques, 4-24
Aspects juridiques, 1-4 Equipement livré, 1-1
Avertissement, 7-3
F
B Filtre réseau, 3-7
Blindage des câbles de commande, 4-36 Fonctions de surveillance, 7-2
ARRET, 7-3
Bus d’état, 4-26
avertissement, 7-3
programmation des réactions, 7-4
C réactions, 7-2
TRIP, 7-2
CANopen, 4-27
Fonctions de surveillances, 7-6
Caractéristiques, 3-1
Formes de réseau, 4-10
Caractéristiques électriques
types 9321 à 9325, 3-3 Fréquence de découpage, 6-2
types 9326 à 9332, 3-5
Caractéristiques nominales, 3-3 G
filtre réseau, 3-7 Garantie, 1-4
fusibles, sections de câbles, 3-6
types 9321 à 9325, 3-3 Global-Drive-Control, 10-1
CEM, 4-34 Glossaire, 10-56
Code, tableau des codes, 10-2
Concernant la mise en service, 6-1
H
Conditions ambiantes, 3-2 Historique défaut, 8-2
Configuration, fonctions de surveillance,
7-2 I
Configuration via Global-Drive-Control, Installation
7-1 câblage, câblage des câbles de
Consignes de sécurité, présentation, 2-3 commande, 4-36
électrique, 4-7
Consignes générales, 2-2
mécanique, 4-1
montage standard, 4-2
D Instructions de mise en service, 6-1
Défauts, réarmement, 8-7 Interface d’automatisme, 4-28

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Annexe

M R
Raccordement, partie puissance, 4-11,
Maintenance, 9-1 4-13, 4-14
Mémoire Raccordement codeur, 4-32
structure, 8-2 Raccordement du bus, 4-27
travailler avec la, 8-3 Raccordement résolveur, 4-31
Réarmement, défauts, 8-7
Message, 7-3
Recherche des défauts, 8-1
Messages défauts, 8-4 Régulation , 5-2
Voir aussi Variateur de vitesse
Mise en service, 5-1
Responsabilité, 1-4
Module additionnel, INTERBUS, 4-1

Module de commande, messages d’état, S

6-1 Sections de câbles, 3-6
Montage, avec profilés ou équerres de Séparation du radiateur, 4-3
fixation, 4-2 Signaux de retour
Montage avec séparation du radiateur, raccordement codeur, 4-32
4-3 raccordement résolveur, 4-31
signaux de retour, surveillance
température, 4-29
N Sorties analogiques, 4-20
Sorties numériques, 4-24
Nettoyage, 9-1 Spécification relative aux câbles utilisés,
4-10
Spécifications de réseau, 4-10
O Spécifications techniques, 3-1
données électriques, 3-3
données générales / conditions ambiantes,
Opérateur, 2-1 3-2
encombrements, 3-7
fusibles, sections de câbles, 3-6
P Surveillance température, 4-29
Surveillances, message, 7-3
Programme PC, Global-Drive-Control,
10-1
T
Personnel qualifié, 2-1
Tableau des codes, 10-2
Protection d’appareil par réduction du Terminologie, 1-1
courant, 6-2
Traitement des déchets, 1-4
Protection du moteur, 4-9 TRIP, 7-2

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Annexe

V
Variateur de vitesse, 1-1
identification, 1-2
montage avec ”plaque de refroidissement”,
4-5
utilisation conforme à l’application, 1-2

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Annexe

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Annexe

BA9300REG1198 10-61
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Annexe

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