UNIVERSITE IBN ZOHR

FACULTE DES SCIENCES

JURIDIQUES, ECONOMIQUES
ET SOCIALES
AGADIR

Polycopié du cours

Analyse Mathématique I

Par

Mohamed Boumazgour

2018 - 2019
Table des matières

Table des matières 2

1 Fonction réelle d’une variable réelle

Limite et continuité 4
1.1 Généralités sur les fonctions réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1 Graphe d’une fonction réelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2 Egalité de deux fonctions réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3 Fonctions paires et impaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.4 Fonctions périodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.5 Fonctions bornées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.6 Fonctions monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.7 Opérations sur des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Limite d’une fonction réelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 Limite en un point réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 Limite à l’infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Fonctions réelles continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1 Continuité en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2 Continuité à droite, continuité à gauche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.3 Opérations sur des fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.4 Composition des fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.5 Prolongement par continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.6 Continuité sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.7 Fonctions continues monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Théorème des valeurs intermédiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2 Fonctions réelles dérivables 11

2.1 Fonctions dérivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.1 Dérivée en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.2 Dérivée à droite, dérivée à gauche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.3 Interprétation géométrique de la dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.4 Opérations sur les fonctions dérivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.5 Dérivées successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.6 Règle de l’Hospital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.7 Monotonie d’une fonction dérivable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Elasticité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.1 Définitions et propriétés élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.2 Condition de convexité des fonctions dérivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Extrema d’une fonction réelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2
3 Fonctions réelles de deux variables 17
3.1 Quelques notions topologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1.1 Opérations élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1.2 Distance euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1.3 Boule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1.4 Voisinage d’un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2 Fonctions réelles de deux variables réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3 Limite et continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3.1 Limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3.2 Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3.3 Composition des fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4 Dérivées partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4.1 Dérivées partielles premières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4.2 Dérivées partielles secondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.5 Fonctions homogènes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.6 Fonctions différentiables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.7 Fonctions implicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.8 Extrema d’une fonction de deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.9 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4 Développements limités 26
4.1 Théorèmes de Rolle et des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.1.1 Théorème de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.1.2 Théorèmes des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2 Formules de Taylor et de Mac-Laurin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2.1 Formule de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2.2 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.2.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.3 Développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.3.1 Développemts limités au voisinage de 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.3.2 Recherche des développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.3.3 Opérations sur les développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3.4 Développements limités au voisinage d’un point réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3.5 Développements limités au voisinage de ∞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3.6 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

5 Calcul intégral 37
5.1 Intégrale définies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2 Calcul des intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2.1 Théorème fondamental de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.3 Méthodes d’intégration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.3.1 Méthode directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.3.2 Intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.3.3 Intégration par substitution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.3.4 Intégration des fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Chapitre 1

Fonction réelle d’une variable réelle

Limite et continuité

1.1 Généralités sur les fonctions réelles

Définition 1.1.1. Une fonction réelle (ou numérique) d’une variable réelle est une fonction f : E → F , où E et F
sont des sous ensembles de R.
L’ensemble E s’appelle le domaine de définition de la fonction f .

1.1.1 Graphe d’une fonction réelle

Définition 1.1.2. Soit f : E → F une fonction réelle. Le graphe de la fonction f , noté Cf , est l’ensemble défini par

Cf = {(x, y) ∈ E × F tel que y = f (x)}·

1.1.2 Egalité de deux fonctions réelles

Définition 1.1.3. Deux fonctions réelles f et g sont dites égales si elles ont le même ensemble de définition E et si
f (x) = g(x) pour tout élément x ∈ E. On note f ≡ g ou tout simplement f = g·

1.1.3 Fonctions paires et impaires

Définition 1.1.4. Une fonction réelle f : E → F est dite :
i) paire si pout tout x ∈ E on a : −x ∈ E et f (−x) = f (x),
ii) impaire si pout tout x ∈ E on a : −x ∈ E et f (−x) = −f (x)·

1.1.4 Fonctions périodiques

Définition 1.1.5. Une fonction réelle f : E → F est dite périodique s’il existe un nombre T ∈ R tel que x + T ∈ E
pour tout x ∈ E et f (x + T ) = f (x)·
Le petit nombre réel T qui vérifie f (x + T ) = f (x) pour tout x ∈ E, s’appelle la période de f . On dit alors que f est
une fonction périodique de période T .

4
1.1.5 Fonctions bornées
Définition 1.1.6. Une fonction réelle f : E → F est dite :
i) majorée sur E s’il existe un nombre réel M tel que f (x) ≤ M pour tout x ∈ E. Le nombre M s’appelle un
majorant de f sur E.
ii) minorée sur E s’il existe un réel m ∈ R tel que f (x) ≥ m pour tout x ∈ E. Le nombre m s’appelle un minorant
de f sur E.
iii) bornée sur E si elle est majorée et minorée à la fois sur E.

1.1.6 Fonctions monotones

Définition 1.1.7. Soit f une fonction réelle définie sur un intervalle I de R. On dit que f est :
i) croissante sur I si pour tous x, y ∈ I on a

x ≤ y ⇒ f (x) ≤ f (y),

ii) strictement croissante sur I si pour tous x, y ∈ I on a

x < y ⇒ f (x) < f (y),

iii) décroissante sur I si pour tous x, y ∈ I on a

x ≤ y ⇒ f (x) ≥ f (y),

iv) strictement décroissante sur I si pour tous x, y ∈ I on a

x < y ⇒ f (x) > f (y),

v) monotone (respectivement strictement monotone) si f est croissante ou décroissante (respectivement strictement

croissante ou strictement décroissante).

1.1.7 Opérations sur des fonctions

Soient f et g deux fonctions réelles définies sur un ensemble E et soit λ ∈ R. Alors
i) la somme de f et g, notée f + g, est définie par

(f + g)(x) = f (x) + g(x) (x ∈ E)·

ii) le produit de f et g, notée f · g, est défini par

(f · g)(x) = f (x) · g(x) (x ∈ E)·

f
iii) le quotient (ou le rapport) de f et g, notée g, est défini par

f f (x)
( )(x) = (x ∈ E)·
g g(x)

iv) le produit de f par λ est défini par

(λf )(x) = λf (x) (x ∈ E)·

1.2 Limite d’une fonction réelle

Définition 1.2.1. Soit x0 ∈ R. On appelle un voisinage de x0 tout ensemble contenant un intervalle de la forme
]x0 − , x0 + [, où  > 0. On dira alors qu’une fonction réelle, de domaine de définition Df , est définie au voisinage de
x0 s’il existe  > 0 tel que ]x0 − , x0 + [ ⊆ Df .
1.2.1 Limite en un point réel
Limite finie
Définition 1.2.2. Soit f une fonction réelle, de domaine de définition Df , définie au voisinage d’un point x0 (sauf
peut-être x0 ) et soit l ∈ R. On dit que l est une limite de f en x0 (ou lorsque x tend vers x0 ) si
∀ > 0, ∃η > 0, ∀x ∈ Df : |x − x0 | < η ⇒ |f (x) − l| < .
On note lim f (x) = l.
x→x0

Limite infinie
Définition 1.2.3. Soit f une fonction réelle, de domaine de définition Df , définie au voisinage d’un point x0 (sauf
peut-être x0 ).
i) On dit que f tend vers +∞ lorsque x tend vers x0 si
∀A > 0, ∃η > 0, ∀x ∈ Df : |x − x0 | < η ⇒ f (x) > A.
ii) On dit que f tend vers −∞ lorsque x tend vers x0 si
∀B < 0, ∃η > 0, ∀x ∈ Df : |x − x0 | < η ⇒ f (x) < B.

Unicité de la limite
Théorème 1.2.1. La limite d’une fonction réelle en un point réel, lorsqu’elle existe, est unique.

Limite à droite, limite à gauche

Définition 1.2.4. (Limite à droite) Soit f une fonction réelle définie sur un intervalle ]x0 , b]. Alors
i) f admet une limite finie l ∈ R à droite de x0 si
∀ > 0, ∃η > 0, ∀x ∈ R : 0 ≤ x − x0 < η ⇒ |f (x) − l| ≤ ·
On écrit lim+ f (x) = l ou x→x
lim f (x) = l·
0
x→x0 x>x0

ii) f admet une limite infinie à droite de x0 si l’une des propriétés suivantes est vérifiée :
a) ∀A > 0, ∃η > 0, ∀x ∈ R : 0 ≤ x − x0 < η ⇒ f (x) > A·
On écrit lim+ f (x) = +∞·
x→x0

b) ∀B < 0, ∃η > 0, ∀x ∈ R : 0 ≤ x − x0 < η ⇒ f (x) < B·

On écrit lim+ f (x) = −∞·
x→x0

Définition 1.2.5. (Limite à gauche) Soit f une fonction réelle définie sur un intervalle [a, x0 [. Alors
i) f admet une limite finie l ∈ R à gauche de x0 si
∀ > 0, ∃η > 0, ∀x ∈ R : 0 ≤ x0 − x < η ⇒ |f (x) − l| ≤ ·
On écrit lim− f (x) = l ou x→x
lim f (x) = l·
0
x→x0 x<x0

ii) f admet une limite infinie à gauche de x0 si l’une des propriétés suivantes est vérifiée :
a) ∀A > 0, ∃η > 0, ∀x ∈ R : 0 ≤ x0 − x < η ⇒ f (x) > A·
On écrit lim− f (x) = +∞·
x→x0

b) ∀B < 0, ∃η > 0, ∀x ∈ R : 0 ≤ x0 − x < η ⇒ f (x) < B·

On écrit lim− f (x) = −∞·
x→x0

Théorème 1.2.2. Soit f une fonction réelle admettant une limite à droite et une limite à gauche d’un point x0 . Alors
f admet une limite en x0 si et seulement si lim− f (x) = lim+ f (x)·
x→x0 x→x0
1.2.2 Limite à l’infini
Limite finie
Définition 1.2.6. Soit f une fonction réelle, de domaine de définition Df , définie sur un voisinage de +∞ et soit
l ∈ R. On dit que l est une limite de f en +∞ (ou lorsque x tend vers +∞) si
∀ > 0, ∃A > 0, ∀x ∈ Df : x > A ⇒ |f (x) − l| < .
On note lim f (x) = l·
x→+∞

Définition 1.2.7. Soit f une fonction réelle, de domaine de définition Df , définie sur un voisinage de −∞ et soit
l ∈ R. On dit que l est une limite de f en −∞ (ou lorsque x tend vers −∞) si
∀ > 0, ∃B < 0, ∀x ∈ Df : x < B ⇒ |f (x) − l| < .
On note lim f (x) = l·
x→−∞

Définition 1.2.8. Soit f une fonction réelle définie sur un voisinage de +∞. On dit que f admet une limite infinie
quand x tend vers +∞ si l’une des propriétés suivantes est satisfaite :
a) ∀A > 0, ∃M > 0, ∀x ∈ R : x > B ⇒ f (x) > A·
On écrit lim f (x) = +∞·
x→+∞

b) ∀B < 0, ∃N > 0, ∀x ∈ R : x > N ⇒ f (x) < B·

On écrit lim f (x) = −∞·
x→+∞

Définition 1.2.9. Soit f une fonction réelle définie sur un voisinage de −∞. On dit que f admet une limite infinie
quand x tend vers −∞ si l’une des propriétés suivantes est satisfaite :
a) ∀A > 0, ∃B < 0, ∀x ∈ R : x < B ⇒ f (x) > A·
On écrit lim f (x) = +∞·
x→−∞

b) ∀A < 0, ∃B < 0, ∀x ∈ R : x < B ⇒ f (x) < A·

On écrit lim f (x) = −∞·
x→−∞

1.3 Fonctions réelles continues

1.3.1 Continuité en un point

Définition 1.3.1. Une fonction réelle f définie sur un intervalle I est continue en un point x0 ∈ I si lim f (x) = f (x0 ).
x→x0

1.3.2 Continuité à droite, continuité à gauche

Définition 1.3.2. Une fonction f définie sur un intervalle [x0 , b[ est continue à droite au point x0 si lim f (x) = f (x0 ).
x→x+
0

Définition 1.3.3. Une fonction f définie sur un intervalle ]a, x0 ] est continue à gauche au point x0 si lim− f (x) = f (x0 ).
x→x0

Théorème 1.3.1. Une fonction réelle est continue en un point x0 si et seulement si elle est continue à droite et à
gauche de x0 .

1.3.3 Opérations sur des fonctions continues

Théorème 1.3.2. Soient f et g deux fonctions réelles continues en un point x0 et soit λ ∈ R. Alors
i) la fonction somme f + g est continue en x0 .
ii) la fonction produit f · g est continue en x0 .
iii) si de plus la condition g(x0 ) 6= 0 est satisfaite alors fg est continue en x0 .
iv) la fonction λf est continue en x0 .
1.3.4 Composition des fonctions continues
Théorème 1.3.3. Si f est une fonction continue en un point donné x0 et g est une fonction continue au point
y0 = f (x0 ) alors la fonction g ◦ f est continue en x0 .

1.3.5 Prolongement par continuité

Définition 1.3.4. Soit x0 ∈ R et soit f une fonction réelle définie au voisinage de x0 sauf en x0 . Supposons que
lim f (x) = l ∈ R et considérons la fonction f˜ définie par
x→x0

(
f (x) si x 6= x0
f˜(x) =
l si x = x0 ·

La fonction f˜ est continue en x0 et prolonge f . Elle s’appelle un prolongement par continuité de f en x0 .

ex −1
Exemple 1.3.1. Soit f la fonction réelle définie par f (x) = x . On a lim f (x) = 1. Donc la fonction f˜ définie par
x→0

ex −1
(
si x 6= 0
f˜(x) = x
1 si x = 0

présente un prolongement par continuité au point 0 de la fonction f .

1.3.6 Continuité sur un intervalle

Définition 1.3.5. Une fonction réelle est dite continue sur un intervalle I ⊆ R si elle est continue en tout point de
l’intervalle I.
Remarque 1.3.1. Une fonction f définie sur intervalle [a, b] est continue sur [a, b] si elle est continue en tout point point
de ]a, b[, continue à droite de a et à gauche de b.

1.3.7 Fonctions continues monotones

Théorème 1.3.4. Soit f : [a, b] → R une fonction continue et strictement croissante. Alors
i) f est bijective de [a, b] sur [f (a), f (b)]·
ii) La fonction réciproque f −1 : [f (a), f (b)] → [a, b] est continue et strictement croissante.
Théorème 1.3.5. Soit f : [a, b] → R une fonction continue et strictement décroissante. Alors
i) f est bijective de [a, b] sur [f (b), f (a)]·
ii) la fonction réciproque f −1 : [f (b), f (a)] → [a, b] est continue et strictement décroissante.

Remarque 1.3.2. Les graphes d’une fonction bijective f et de sa fonction réciproque f −1 sont symétriques par rapport
à la première bissectrice :
1.4 Théorème des valeurs intermédiaires
Théorème 1.4.1. L’image d’un intervalle non vide de R par une fonction continue est un intervalle non vide.
Remarque 1.4.1. Soit [m, M ] l’image d’un intervalle [a, b] par une fonction continue f . Alors pour tout y ∈ [m, M ] il
existe au moins un x ∈ [a, b] tel que f (x) = y. En particulier si y est compris entre f (a) et f (b), alors il existe x ∈ [a, b]
tel que f (x) = y.

Théorème 1.4.2. (Théorème des valeurs intermédiaires) Soit f une fonction réelle continue sur un intervalle [a, b].
Si la condition f (a).f (b) < 0 alors il existe c ∈]a, b[ tel que f (c) = 0.
Exemple 1.4.1. Utilisons le théorème des valeurs intermédiaiares pour montrer que l’équation log(x) + x2 + x − 3 = 0
admet une solution dans l’intervalle ]1, 3[. On pose

f (x) = log(x) + x2 + x − 3·

On a f est continue sur [1, 3] avec f (1) · f (3) = − log(3) − 9 < 0. D’après le théorème des valeurs intermédiaires on
déduit l’existence d’un élément x0 ∈]1, 3[ tel que f (x0 ) = log(x0 ) + x20 + x0 − 3 = 0·

1.5 Exercices
Exercice 1.5.1. Étudier les limites suivantes :
1
i) lim (1 + )x .
x→+∞ x
1 ex + e−x
ii) lim log( ).
x→−∞ x 2
Exercice 1.5.2. Soit f : [0, +∞[→ R une fonction la fonction donnée par
( 1
xx si x > 0
f (x) =
a si x = 0.

Déterminer le réel a pour que f soit continue en 0.

Exercice 1.5.3. Donner le prolongement par continuité au point x0 des fonctions suivantes :
3 2
i) f (x) = 4x −3x
x−1
−x
(x0 = 1).
2
ex −1
ii) g(x) = x (x0 = 0).
 1
iii) h(x) = e 1−x log(x) (x0 = 0).
Exercice 1.5.4. Soit f : [0, 1] → [0, 1] une fonction continue. Montrer qu’il existe un point x0 ∈ [0, 1] tel que
f (x0 ) = x0 ·

Exercice 1.5.5. Soit f une fonction continue sur [0, 1] telle que f (0) 6= f (1)·
1) Expliquer pourquoi la fonction u, définie sur [0, 1], par

u(x) = f (1 − x) − f (x)

est continue sur [0, 1]·

2) Établir que 0 est une valeur intermédiaire des valeurs u(0) et u(1)·
3) En déduire qu’il existe un élément x0 ∈ [0, 1] tel que f (x0 ) = f (1 − x0 )·
Exercice 1.5.6. Soit f une fonction continue sur [0, 1] telle que f (0) = f (1). Montrer qu’il existe un point x0 ∈ [0, 1]
tel que f (x0 ) = f (x0 + 21 )·
Exercice 1.5.7. Montrer que l’équation ex − 4x = 0 a exactement deux racines.

Exercice 1.5.8. Montrer que l’équation ex − x − 3 = 0 admet une et une seule solution positive.
Chapitre 2

Fonctions réelles dérivables

2.1 Fonctions dérivables

2.1.1 Dérivée en un point

Définition 2.1.1. Soit I un intervalle de R et soit f une fonction réelle définie sur I. On dit que f est dérivable en
f (x) − f (x0 )
un point x0 ∈ I si lim est finie.
x→x0 x − x0
On note
f (x) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim .
x→x0 x − x0
La limite f 0 (x0 ), lorsqu’elle existe, s’appelle la dérivée de f en x0 .
Remarque : Si on pose h = x − x0 alors, lorsque x tend vers x0 le nombre h tend vers 0. On peut ainsi écrire

f (x) − f (x0 ) f (x0 + h) − f (x0 )

f 0 (x0 ) = lim = lim ·
x→x0 x − x0 h→0 h
Définition 2.1.2. Soit f une fonction réelle définie sur un intervalle I ⊆ R. On dit que f est dérivable sur I si elle
est dérivable en tout point de I. L’application f 0 : x ∈ I 7→ f 0 (x) est alors appelée la fonction dérivée de f .
Théorème 2.1.1. Si une fonction f est dérivable en un point x0 alors elle est continue en ce point.
f (x) − f (x0 ) f (x) − f (x0 )
Démonstration. Si f est dérivable en x0 alors f 0 (x0 ) = lim existe. Posons (x) = . Alors
x→x0 x − x0 x − x0
f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )(x). Donc lim f (x) = f (x0 ).
x→x0

Remarque : La réciproque du théorème précédent n’est pas vraie. Considérons par exemple la fonction f (x) = |x|.
Il est clair que f est continue en 0, mais elle n’est pas dérivable en ce point car

f (x) − f (0) f (x) − f (0)

lim+ = 1 6= −1 = lim− ·
x→0 x x→0 x

2.1.2 Dérivée à droite, dérivée à gauche

Définition 2.1.3. Soit f une fonction définie sur un intervalle I de R. On dit que f est dérivable à droite en un point
f (x) − f (x0 )
x0 ∈ I si lim+ est finie.
x→x0 x − x0
Cette limite s’appelle la dérivée à droite de f en x0 . On la note fd0 (x0 ).

11
Définition 2.1.4. Soit f une fonction définie sur un intervalle I de R. On dit que f est dérivable à gauche en un
f (x) − f (x0 )
point x0 ∈ I si lim− est finie.
x→x0 x − x0
Cette limite s’appelle la dérivée à gauche de f en x0 . On la note fg0 (x0 ).
Remarque 2.1.1. Une fonction réelle peut être dérivable à droite et à gauche d’un point x0 sans être dérivable en x0 .
Par exemple la fonction f (x) = |x| est dérivable à droite et à gauche en 0, mais elle n’est dérivable en 0.
Théorème 2.1.2. Soit f une fonction réelle f est dérivable en point x0 si et seulement si f est dérivable à droite et
à gauche de x0 et fd0 (x0 ) = fg0 (x0 ).

2.1.3 Interprétation géométrique de la dérivée

Tangente à la courbe
Soit f une fonction dérivable en un point x0 de dérivée f 0 (x0 ) en ce point. Soient M0 le point de coordonnées (x0 , f (x0 ))
et M le point de coordonnées (x, f (x)) avec x 6= x0 . Le coefficient directeur (ou la pente) de la droite (M0 M ) joignant
les points M0 et M est le rapport
f (x) − f (x0 )
·
x − x0
Dire que f est dérivable en x0 revient à dire que le coefficient directeur de la droite (M0 M ) admet une limite finie en
x0 , qui n’est autre que f 0 (x0 ). Ainsi, la droite (M0 M ) a pour position limite la tangente à la courbe de f en x0 dont
l’équation est
y = f (x0 ) + (x − x0 )f 0 (x0 )·

Point anguleux
Définition 2.1.5. Soit f une fonction définie sur un voisinage d’un point x0 . On dit qu’un point M0 (x0 , f (x0 )) de la
courbe de f est anguleux si les deux valeurs fd0 (x0 ) et fg0 (x0 ) existent et sont différentes.

2.1.4 Opérations sur les fonctions dérivables

Somme, produit et quotient des fonctions dérivables
Théorème 2.1.3. Soient f et g deux fonctions réelles dérivables en un point x0 et soit λ ∈ R. Alors
i) la fonction somme f + g est dérivable en x0 et (f + g)0 (x0 ) = f 0 (x0 ) + g 0 (x0 ) ;
ii) la fonction produit f · g est dérivable en x0 et (f · g)0 (x0 ) = f 0 (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g 0 (x0 ) ;
f f f 0 (x0 )g(x0 ) − f (x0 )g 0 (x0 )
iii) si de plus la condition g(x0 ) 6= 0 est satisfaite alors est dérivable en x0 et ( )0 (x0 ) = ;
g g (g(x0 ))2
0 0
iv) la fonction λf est dérivable en x0 et (λf ) (x0 ) = λf (x0 ).

Dérivée de la composée de deux fonctions

Théorème 2.1.4. Si f est une fonction dérivable en un point x0 et g est une fonction dérivable en f (x0 ) alors la
fonction g ◦ f est dérivable en x0 et
(g ◦ f )0 (x0 ) = g 0 (f (x0 )).f 0 (x0 )·
Corollaire 2.1.5. Si f est une fonction dérivable sur un intervalle I et g est une fonction dérivable sur f (I) alors la
fonction g ◦ f est dérivable sur I.

Dérivée d’une fonction réciproque

Théorème 2.1.6. Soit f une fonction continue et strictement monotone d’un intervalle I de R vers f (I). Si la
fonction f est dérivable en un point x0 ∈ I avec f 0 (x0 ) 6= 0, alors la fonction réciproque f −1 est dérivable au point
y0 = f (x0 ) et
1 1
(f −1 )0 (y0 ) = 0 = 0 −1 ·
f (x0 ) f (f (y0 ))
2.1.5 Dérivées successives
Définition 2.1.6. Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I. La fonction dérivée f 0 peut elle même être dérivable
sur I.
Si la fonction f 0 est dérivable sur I on dit que f est deux fois dérivable sur I. La dérivée f 00 := (f 0 )0 s’appelle la dérivée
seconde de f ; on la note aussi f (2) .
De proche en proche on peut ainsi définir des dérivées d’ordre supérieur de f . la dérivée nième de la fonction f sur I
est, par définition, la dérivée de la dérivée (n − 1)ième de f sur I, lorsqu’elles existent.
On note f (n) := (f (n−1) )0 . Par convention, on pose f (0) = f .

Exemple 2.1.1. On considère la fonction f définie par f (x) = e−x . On a f est indefiniment dérivable sur R. Sa
dérivée nième (n ∈ N) est donnée par
f (n) (x) = (−1)n e−x ·
Définition 2.1.7. Une f fonction définie sur un intervalle I ⊆ R est dite de classe C n sur I si sa fonction dérivée
f (n) est continue sur I.
Théorème 2.1.7. (Formule de Leibniz) Soient f et g des fonctions admettant des dérivées jusqu’à l’ordre n sur un
intervalle I. Alors f · g est n fois dérivable sur I de fonction dérivée
n
X
(n)
(f · g) = Cnk f (n−k) g (k) ,
k=0

n!
où Cnk = ·
k!(n − k)!

2.1.6 Règle de l’Hospital

Théorème 2.1.8. Soient f et g deux fonctions continues sur un intervalle I sauf peut-être en un point x0 ∈ I,
vérifiant lim f (x) = lim g(x) = 0. Si les fonctions f et g sont dérivables sur I \ {0} et si les fonctions g et g 0 ne
x→x0 x→x0
s’annulent pas sur I alors
f 0 (x) f (x)
lim 0
= l ⇒ lim = l,
x→x0 g (x) x→x0 g(x)

où l peut-être fini ou infini.

log(1+x2 )−x2
Exemple 2.1.2. Soit f la fonction réelle définie par f (x) = x4 . Puisque

lim log(1 + x2 ) − x2 = lim x4 = 0

x→0 x→0

et
2x
(log(1 + x2 ) − x2 )0 1+x2 − 2x 1
lim = lim =−
x→0 (x4 )0 x→0 4x3 2
il vient de la règle de l’Hospital que
1
lim f (x) = − ·
x→0 2

2.1.7 Monotonie d’une fonction dérivable

Théorème 2.1.9. Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I de R. Alors
i) f est croissante sur I si et seulement si f 0 (x) ≥ 0 pour tout x ∈ I.
ii) f est strictement croissante sur I si et seulement si f 0 (x) > 0 pour tout x ∈ I.
Théorème 2.1.10. Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I de R. Alors
i) f est déccroissante sur I si et seulement si f 0 (x) ≤ 0 pour tout x ∈ I.
ii) f est strictement décroissante sur I si et seulement si f 0 (x) < 0 pour tout x ∈ I.
2.2 Elasticité
Définition 2.2.1. Soit f une fonction définie sur un voisinage d’un point x0 non nul telle que f (x0 ) 6= 0. L’élasticité
de la fonction f au point x0 , notée E(f )(x0 ), est définie par
f (x)−f (x0 )
f (x0 ) x0 f (x) − f (x0 )
E(f )(x0 ) := lim x−x0 = lim · ·
x→x0
x0
x→x0 f (x0 ) x − x0
Théorème 2.2.1. Si f est une fonction réelle dérivable en un point x0 6= 0 telle que f (x0 ) 6= 0 alors
f 0 (x0 )
E(f )(x0 ) = x0 ·
f (x0 )
Proposition 2.2.2. Si f et g sont des fonctions réelles dérivables en un point x 6= 0 telles que f (x) 6= 0 6= g(x) alors
i) E(f n )(x) = nE(f )(x) pour tout n ≥ 1.
ii) E(f · g)(x) = E(f )(x) + E(g)(x).
iii) E( fg )(x) = E(f )(x) − E(g)(x).

2.3 Fonctions convexes

2.3.1 Définitions et propriétés élémentaires

Définition 2.3.1. Soit f une fonction réelle définie sur un intervalle I de R.
i) On dit que f est convexe sur I si quels que soient x, y ∈ I et α ∈ [0, 1], on a
f (αx + (1 − α)y) ≤ αf (x) + (1 − α)f (y)·
Si l’inégalité est stricte on dit que f est strictement convexe sur I.
ii) On dit que f est concave sur I si quels que soient x, y ∈ I et α ∈ [0, 1], on a
f (αx + (1 − α)y) ≥ αf (x) + (1 − α)f (y)·
Exemple 2.3.1. La fonction f définie par f (x) = |x| est convexe sur R.
Remarque 2.3.1. Une fonction f est concave sur I si et seulement si −f est convexe sur I.
Théorème 2.3.1. (Inégalité de Jensen) Si f est une fonction convexe sur un intervalle I de R alors
Xn n
X
f( αi xi ) ≤ f (xi )
i=1 i=1
Pn
quels que soient x1 , · · · , xn dans I et α1 , · · · , αn dans [0, 1] tels que i=1 αi = 1.
Remarque 2.3.2. Si f est convexe sur un intervalle I alors
x1 + · · · xn f (x1 ) + · · · + f (xn )
f( )≤ ·
n n
Proposition 2.3.2. Soient f et g deux fonctions définies sur un intervalle I et soit λ ∈ R+ . Si f et g sont convexes
(resp. concaves) sur I alors λf et f + g sont convexes (resp. concaves) sur I.

2.3.2 Condition de convexité des fonctions dérivables

Théorème 2.3.3. Pour qu’une fonction f , dérivable sur un intervalle I, soit convexe (resp. strictement convexe) sur
I, il faut et il suffit que sa dérivée f 0 soit croissante (resp. strictement croissante) sur I.
Corollaire 2.3.4. Si f est une fonction convexe et dérivable sur un intervalle I alors la courbe représentative de f
se situe au dessus de chacunes de ses tangentes.
Théorème 2.3.5. Soit f une fonction deux fois dérivable sur un intervalle I. Alors f est convexe (resp. concave) sur
I si et seulement si f 00 (x) ≥ 0 (resp. f 00 (x) ≤ 0) pour tout x ∈ I.
Exemple 2.3.2. La fonction f définie par f (x) = x2 est convexe sur R.
2.4 Extrema d’une fonction réelle
Définition 2.4.1. Soient f une fonction réelle définie sur un intervalle I et x0 ∈ I. On dit que f admet un maximum
(resp. minimum) local en x0 s’il existe  > 0 tel que

f (x0 ) ≥ f (x) (resp.f (x) ≥ f (x0 )) pour tout x ∈]x0 − , x0 + [·

On appelle extremum local de f sur I un maximum ou minimum local de f sur I.

Définition 2.4.2. Soient f une fonction réelle définie sur un intervalle I et x0 ∈ I. On dit que f admet un maximum
(resp. minimum) global en x0 si

f (x0 ) ≥ f (x) (resp.f (x) ≥ f (x0 )) pour tout x ∈ I·

On appelle extremum global de f sur I un maximum ou minimum global de f sur I.

Théorème 2.4.1. Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I et soit x0 ∈ I. Si f admet un extremun en x0
alors f 0 (x0 ) = 0.
Remarques 2.4.1. i) La réciproque de ce théorème est fausse en général. La fonction réelle définie par f (x) = x3
n’admet pas d’extremun au point 0, cependant f 0 (0) = 0.
ii) Une fonction réelle f peut admettre un extremum en un point x0 sans que la dérivée f 0 (x0 ) existe, on a comme
exemple la fonction définie par f (x) = |x|. Elle admet un minimum en 0 sans être dérivable en ce point.
Théorème 2.4.2. Soit f une fonction définie sur un intervalle I. Si la fonction dérivée f 0 s’annule en un point x0 ∈ I
en changeant de signe alors f admet un extremum en x0 .
Définition 2.4.3. Soit f une fonction définie sur un intervalle I et soit x0 ∈ I. On dit que x0 est un point d’inflexion
de f si la courbe représentative de f change de concavité au point M0 (x0 , f (x0 )) en changeant de sens.

Exemple 2.4.1. Le point 0 représente un point d’inflexion de la fonction f définie sur R par f (x) = x3 .
Théorème 2.4.3. Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I. Si la fonction dérivée f 0 s’annule en un point
x0 ∈ I sans changer de signe alors f admet un point d’inflexion au point x0 .
Exemple 2.4.2. Considérons la fonction f définie par f (x) = x|x|. On a f est dérivable de dérivée f 0 (x) = 2|x|. Donc
f 0 s’annule en 0 sans changer de signe. D’après le théorème précédent 0 est un point d’inflexion de f .

Théorème 2.4.4. Soit f une fonction deux fois dérivables sur un intervalle I et soit x0 ∈ I tel que f 0 (x0 ) = 0. alors
la fonction f présente
i) un maximum au point x0 si f 00 (x0 ) < 0.
ii) un minimum au point x0 si f 00 (x0 ) > 0.
iii) un point d’inflexion au point x0 si f 00 (x0 ) = 0.

Exemple 2.4.3. Si f (x) = x2 alors f 0 (0) = 0 et f 00 (0) = 2 > 0, donc f présente un minimum au point 0.
Théorème 2.4.5. Soit f une fonction définie sur un intervalle I. Si f est convexe (resp. concave) alors tout extremum
local est un minimum (resp. maximum) local de f sur I.
Théorème 2.4.6. Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I et soit x0 ∈ I tel que f 0 (x0 ) = 0. Si f est convexe
alors x0 présente un minimum de f sur I.
2.5 Exercices
Exercice 2.5.1. Calculer les dérivées des fonctions suivantes :
i) f (x) = 2x .
1
ii) g(x) = x x .
2
ex log(ex + x2 − 1).
iii) h(x) = p
√
iv) u(x) = 3 x2 + 2 + x.
x
Exercice 2.5.2. Soit f la fonction réelle définie par f (x) = ex + 1−x ·
1) Déterminer le domaine de définition de f .
2) Étudier la dérivabilité de f .
3) Montrer que f est bijective de ] − ∞, 1[ sur un intervalle J que l’on précisera.
4) Calculer f (0) et f (1).
x
5) Montrer que l’équation ex + 1−x = 0 admet une solution unique x0 ∈] − 1, 0[·
2x
Exercice 2.5.3. Soit f la fonction réelle définie sur [0, 1] par f (x) = 1+x 2·

1) Montrer que f réalise une bijection de [0, 1] sur un intervalle I à déterminer.

2) Montrer que la fonction réciproque f −1 est continue et strictement croissante sur I.
3) Etudier la dérivabilité de f −1 sur I. Calculer (f −1 )0 (0) si cela est possible.
Exercice 2.5.4. Utiliser la règle de l’Hospital pour calculer les limites suivantes :
log(x)
i) lim ·
x→+∞ x
1
e − (1 + x) x
ii) lim ·
x→0
x
x
e 1+x −1−x
iii) lim ·
x→0 x2
x
Exercice 2.5.5. On considère la fonction réelle f définie par f (x) = 1+x ·
1) Déterminer les nombres a et b tels que
x b
=a+ ·
1+x 1+x
2) Calculer la dérivée nième de f pour tout n ∈ N∗ .
3) En déduire la dérivée nième de g(x) = ex + e−x + x pour tout n ∈ N∗ .
1+x

Exercice 2.5.6. Etudier les dérivées successives de la fonction f définie par

f (x) = x2 e−x ·

Exercice 2.5.7. p Etudier la convexité des fonctions suivantes sur leurs domaines de définition
i) f (x) = 1 + |x|.
x2
ii) g(x) = x+1 ·
iii) h(x) = x log(x2 − 1).
iv) u(x) = (1 − x)ex .
3
Exercice 2.5.8. On considère la fonction f définie par f (x) = x 2x
+2
·
3
1) Vérifier que le point M = (1, 2 ) est un extremum local de f . S’agit-il d’un maximum ou d’un minimum ?
2) Déterminer le ou les points d’inflexion de f ·
Exercice 2.5.9. Soit f la fonction définie par
(
2x + log(1 + x2 ) si x > 0
f (x) =
2x
1+x2 si x ≤ 0·

1) Etudier la dérivabilité de f en 0.
2) Déterminer les points d’inflexion de f ·
Chapitre 3

Fonctions réelles de deux variables

Dans ce chapitre nous allons considérér des fonctions réelles de deux variables, dont l’ensemble de départ est un sous
ensemble de R2 ; c’est à dire des applications de la forme f : U → R, où U ⊆ R2 .

3.1 Quelques notions topologiques

3.1.1 Opérations élémentaires

Soient X = (x1 , x2 ) et Y = (y1 , y2 ) deux points de R2 et soit λ ∈ R. On a
i) X = Y ⇔ x1 = y1 et x1 = y2 .
ii) X + Y = (x1 + y1 , x2 + y2 ).
iii) λ · X = (λx1 , λx2 ).

3.1.2 Distance euclidienne

Soient x = (x1 , x2 ) et y = (y1 , y2 ) deux points de R2 . On appelle distance euclidienne de x à y le nombre réel d(x, y)
défini par p
d(x, y) = (x1 − y1 )2 + (x2 − y2 )2 ·
La norme de x, notée kxk, est définie par kxk = d(x, 0). On a donc kx − yk = d(x, y).

Propriétés
La distance euclidienne vérifie les propriétés suivantes :
i) ∀x, y ∈ R2 , d(x, y) = 0 ⇔ x = y.
ii) ∀x, y ∈ R2 , d(x, y) = d(y, x).
iii) ∀x, y, z ∈ R2 , d(x, z) + d(z, y) ≥ d(x, y).

3.1.3 Boule
Soient x0 ∈ R2 et r > 0. On appelle boule ouverte de centre x0 et de rayon r, le sous ensemble B(x0 , r) de R2 défini
par
B(x0 , r) = {x ∈ R2 : kx − x0 k < r}·

17
3.1.4 Voisinage d’un point
On appelle voisinage d’un point x ∈ R2 , tout sous ensemble de R2 contenant une boule ouverte centrée en x et de
rayon non nul.

3.2 Fonctions réelles de deux variables réelles

Définition 3.2.1. On appelle fonction réelle de deux variables toute application f définie d’un sous ensemble D de
R2 vers R.
Le sous ensemble D s’appelle le domaine de définition de f , on le note Df .
Exemples 3.2.1.
2
i) La fonction f définie par f (x, y) = x + y admet
p R comme domaine de définition.
ii) Soit g la fonction réelle définie par g(x) = 1 − x2 − y 2 . Le domaine de définition de f est

D = {(x, y) ∈ R2 : 1 − x2 − y 2 ≥ 0} = {(x, y) ∈ R2 : 1 ≥ x2 + y 2 },

c’est à dire le disque fermé de centre (0, 0) et de rayon 1.

3.3 Limite et continuité

3.3.1 Limite
Définition 3.3.1. Soit f une fonction de deux variables définie au voisinage d’un point (x0 , y0 ) ∈ R2 (sauf peut être
en (x0 , y0 )). On dit qu’un nombre réel l est une limite de f en (x0 , y0 ) si

∀ > 0, ∃η > 0, ∀(x, y) ∈ Df : k(x, y) − (x0 , y0 )k < η ⇒ |f (x, y) − l| < .

On note lim f (x, y) = l.

(x,y)→(x0 ,y0 )

Exemple 3.3.1. i) Soit f (x, y) = xy. Vérifions que lim f (x, y) = 0. Soit  > 0. On a |f (x, y) − 0| <  si et
(x,y)→0
2 2 2
seulement si |x||y|
√ < . Si un nombre η existe tel que k(x, y) − (0, 0)k < η alors 2|x||y| ≤ x + y < η . Donc il suffit
de prendre η = 2 pour en déduire que lim f (x, y) = 0.
(x,y)→(0,0)

ii) Soit g la fonction définie par g(x, y) = log(x + y + 1). On a

lim f (x, y) = lim log(x + y + 1)·

(x,y)→(0,0) x→0
y→0

Donc
lim f (x, y) = 0·
(x,y)→0

|x||y|
iii) Soit h la fonction définie par h(x) = xy . On a
(
1 si (x > 0 et y > 0) ou (x < 0 et y < 0),
h(x, y) =
−1 si (x > 0 et y < 0) ou (x < 0 et y > 0).

La limite de la fonction h en (0, 0) dépend alors de la manière dont on fait tendre le point (x, y) vers (0, 0). On conclut
alors que la fonction h n’admet pas de limite en (0, 0).
3.3.2 Continuité
Définition 3.3.2. Soit f une fonction de deux variables. On dit que f est continue en un point (x0 , y0 ) ∈ Df si

lim f (x, y) = f (x0 , y0 )·

(x,y)→(x0 ,y0 )

On dit que f est continue sur un sous ensemble D si elle est continue en tout point de D.
Exemple 3.3.2. Considérons la fonction définie sur R2 par
( |x||y|
xy si x 6= 0 et y 6= 0,
f (x, y) =
0 si x = 0 ou y = 0.

La fonction f est continue en (1, 1) mais elle ne l’est pas en (0, 0) car elle n’admet pas de limite en ce point.

Opérations sur les fonctions continues

Théorème 3.3.1. Soient f et g deux fonctions de deux variables continues en un point x0 et soit λ ∈ R. Alors
i) la fonction somme f + g est continue en x0 .
ii) la fonction produit f · g est continue en x0 .
iii) si de plus la condition g(x0 ) 6= 0 est satisfaite alors fg est continue en x0 .
iv) la fonction λf est continue en x0 .

3.3.3 Composition des fonctions continues

Théorème 3.3.2. Soit f une fonction de deux variables continue en un point donné x0 . Si g est une fonction réelle
continue au point y0 = f (x0 ) alors la fonction g ◦ f est continue en x0 .
Exemple 3.3.3. Soit h la fonction définie par h(x, y) = ex+y . On a h = g ◦ f où f et g sont les fonctions définies par
f (x, y) = x + y et g(t) = et . Puisque f est continue en (0, 0) et g est continue en 0 = f (0, 0) alors h est continue en
(0, 0).

3.4 Dérivées partielles

3.4.1 Dérivées partielles premières

Définition 3.4.1. Soit f une fonction de deux variables définie sur un sous ensemble D et soit (x0 , y0 ) ∈ D.
La dérivée partielle par rapport à x au point (x0 , y0 ) de f est définie par la formule
f (x0 +h,y0 )−f (x0 ,y0 )
lim h
h→0

si cette limite existe. On la note

∂f
∂x (x0 , y0 ) ou fx0 (x0 , y0 )·
La dérivée partielle par rapport à y au point (x0 , y0 ) de f est définie par la formule
f (x0 ,y0 +h)−f (x0 ,y0 )
lim h
h→0

si cette limite existe. On la note

∂f
∂y (x0 , y0 ) ou fy0 (x0 , y0 )·

Exemple 3.4.1. Soit f (x, y) = 2xy + x2 . Les dérivées partielles de f au point (0, 1) sont données par
∂f ∂f
∂x (0, 1) = 2 et ∂y (0, 1) = 0·
Remarque 3.4.1. La dérivée partielle d’une fonction par rapport à l’une des variables n’est rien d’autre que la dérivée
simple de cette fonction par rapport à cette variable, l’autre variable étant considérée comme constatnte.
Définition 3.4.2. Soit f une fonction de deux variables admettant des dérivées partielles sur un sous ensemble D. La
fonction dérivée partielle première (resp. deuxième) de f est la fonction qui, à tout point (x, y) ∈ D, associe ∂f
∂x (x, y)
(resp. ∂f
∂y (x, y)).
Remarque 3.4.2. L’existence des dérivées partielles d’une fonction f en un point donné n’assure pas la continuité de
f en ce point. En effet, considérons la fonction f définie sur R2 par
(
xy
x2 +y 2 si (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) =
0 sinon.

On a
∂f f (x,0)−f (0,0) ∂f
∂x (0, 0) = lim
x→0 x =0= ∂y (0, 0),

et pourtant f n’est pas continue en (0, 0).

On doit alors chercher des hypothèses plus fortes que l’existence des dérivées partielles pour assurer la continuité d’une
fonction. Le thèorème suivant répond à cette question.
∂f ∂f
Théorème 3.4.1. Soit f une fonction de deux variables. Si les deux fonctions ∂x et ∂y sont continues en un point
(x0 , y0 ) alors f est continue en ce point.
Définition 3.4.3. Soit f une fonction de deux variables. On dit que f est dérivable en un point (x0 , y0 ) si ses dérivées
partielles ∂f ∂f
∂x (x0 , y0 ) et ∂y (x0 , y0 ) existent.

3.4.2 Dérivées partielles secondes

Les dérivées partielles secondes d’une fonction de deux variables sont obtenues en dérivant les dérivées partielles d’ordre
1
∂f ∂f
Définition 3.4.4. Soit f une fonction de deux variables admettant des dérivées partielles ∂x 1
et ∂x2
en tout point
∂f
d’un sous ensemble D. Si la fonction ∂xi (= 1, 2) est dérivable par rapport à xj (j = 1, 2) en un point (x0 , y0 ) ∈ D, la
dérivée correspondante s’appelle la dérivée partielle seconde de f au point (x0 , y0 ) par rapport aux variables xi et xj .
2 2
On la note ∂x ∂
( ∂f )(x0 , y0 ) = ∂x∂j ∂x
j ∂xi
f
i
(x0 , y0 ). on note aussi ∂∂xf2 (x0 , y0 ) = ∂x
∂
( ∂f )(x0 , y0 ).
i ∂xi
i

Exemple 3.4.2. Soit f la fonction définie sur R par f (x, y) = xy + x2 + y 2 . On a

2

∂f ∂f
∂x (x, y) = y + 2x et ∂y (x, y) = x + 2y.
Donc
∂2f ∂2f ∂2f ∂2f
∂y∂x (x, y) = 1, ∂x∂y (x, y) = 1, ∂ 2 x (x, y) = 2 et ∂ 2 y (x, y) = 2.
Remarques 3.4.1. i) Les dérivées partielles d’ordre supérieur à 2 se définissent de proche en proche de la même manière.
∂2f ∂2f
ii) En général ∂xj ∂xi (x0 , y0 ) 6= ∂xi ∂xj (x0 , y0 ). En effet, considérons la fonction f définie sur R2 par

xy(x2 −y 2 )
(
x2 +y 2 si (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) =
0 sinon.

On a
∂f ∂f
∂x (0, 0) = ∂y (0, 0) = 0,
∂f ∂f
∂2f ∂ ∂f ∂y (x,0)− ∂y (0,0)
∂x∂y (0, 0) = ∂x ( ∂y (0, 0)) = lim
x→0 x =1
et
∂f ∂f
∂2f ∂ ∂f ∂x (0,y)− ∂x (0,0) = −1
∂y∂x (0, 0) = ∂y ( ∂x (0, 0)) = lim
y→0 y
Théorème 3.4.2. (Schwarz)
∂2f ∂2f
Si une fonction f admet des dérivées partielles ∂x∂y et ∂y∂x continues en un point (x0 , y0 ) alors

∂2f ∂2f
∂y∂x (x0 , y0 ) = ∂x∂y (x0 , y0 ).

Définition 3.4.5. Soit f une fonction de deux variables admettant des dérivées partielles secondes sur un ensemble
D. La matrice hessienne (ou jacobienne) de f en un point (x0 , y0 ) ∈ D est donnée par
" 2
∂2f
#
∂ f
∂ 2 x (x0 , y0 ) ∂x∂y (x0 , y0 )
Hf (x0 , y0 ) = ∂ 2 f ∂2f
.
∂y∂x (x0 , y0 ) ∂ 2 y (x0 , y0 )

Le nombre réel
∂2f ∂2f ∂2f ∂2f
∂ 2 x (x0 , y0 ) · ∂ 2 y (x0 , y0 ) − ∂x∂y (x0 , y0 ) · ∂y∂x (x0 , y0 )

s’appelle le déteminent de la matrice Hf (x0 , y0 ). On le note det(Hf (x0 , y0 )) ou |Hf (x0 , y0 )|.
Remarque 3.4.3. Si une fonction f admet des dérivées partielles secondes continues alors, il vient du théorème de
Schwarz que la matrice hessienne Hf (x, y) est symétrique pour tout point (x, y).

3.5 Fonctions homogènes

Définition 3.5.1. Soit f une fonction de deux variables définie sur un sous ensemble D. On dit que f est homogène
de degré n si
∀(x, y) ∈ D, ∀λ > 0, on a λ(x, y) ∈ D et f (λx, λy) = λn f (x, y).
Exemple 3.5.1. Considérons la fonction de Cobb-Douglass définie sur R+2 par

f (K, L) = AK α L1−α ,

où A, α ∈ R. On a pour tout λ > 0, f (λK, λL) = λf (K, L). Donc f est fonction homogène de degré 1. Elle admet des
dérivées partielles continues avec
∂f ∂f
K (K, L) + L (K, L) = f (K, L).
∂K ∂L
Théorème 3.5.1. Soit f une fonction de deux variables admettant des dérivées partielles d’ordre 1 continues sur un
sous ensemble D. Si f est homogène de degré n alors pour tout (x, y) ∈ D on a
∂f ∂f
x (x, y) + y (x, y) = n f (x, y)·
∂x ∂y

3.6 Fonctions différentiables

Définition 3.6.1. Soit f une fonction de deux variables définie sur un sous ensemble D. On dit que f est différentiable
en un point (x0 , y0 ) ∈ D s’il existe deux constantes réelles alpha et β tels que

f (x0 + h, y0 + k) − f (x0 , y0 ) = αh + βk + k(h, k)k(h, k) avec lim (h, k) = 0·

(h,k)→(0,0)

L’application u définie par u(h, k) = αh + βk s’appelle la différentielle de f en (x0 , y0 ), on la note u = df(x0 ,y0 ) ·

Notation : On note dx la différentielle de l’application (x, y) → x et dy la différentielle de l’application (x, y) → y.

Théorème 3.6.1. Soit f une fonction de deux variables définie sur un sous ensemble D. Si f est différentiable en un
point (x0 , y0 ) ∈ D alors elle est continue et admet les dérivées partielles en ce point telles que
∂f ∂f
df(x0 ,y0 ) = (x0 , y0 )dx + (x0 , y0 )dy.
∂x ∂y
Remarque 3.6.1. Il vient du théorème précédent que les constantes α et β de la définition 3.6.1 ne sont rien d’autres
que les dérivées partielles ∂f ∂f
∂x (x0 , y0 ) et ∂y (x0 , y0 ).

∂f ∂f
Théorème 3.6.2. Si une fonction de deux variables f admet des dérivées partielles ∂x et ∂y continues en un point
(x0 , y0 ) alors, f est différentiable en (x0 , y0 ) et on a

∂f ∂f
df(x0 ,y0 ) = (x0 , y0 )dx + (x0 , y0 )dy.
∂x ∂y

Exemple 3.6.1. Considérons la fonction définie par f (x, y) = 2xy + x2 + y 3 . On a pour tout (x, y) :

∂f ∂f
(x, y) = 2y + 2x et (x, y) = 2x + 3y 2 ·
∂x ∂y

Il est clair que ∂f

∂x et
∂f
∂y sont continues. On déduit alors du théorème précédent que f est différentiable. Sa différentielle
est donnée par :

df(x,y) (h, k) = (2x + 2y)dx(h, k) + (2x + 3y 2 )dy(h, k) = (2x + 2y)h + (2x + 3y 2 )k ·

3.7 Fonctions implicites

Définition 3.7.1. Etant donnée une équation de la forme f (x, y) = 0, où f une fonction de deux variables réelles.
On dit que cette équation définit une fonction implicite φ sur un voisinage V d’un point x0 ∈ R si pour tout x ∈ V on
a f (x, φ(x)) = 0.
Dans cette section nous étudions l’existence et certaines propriétés des fonctions implicites.
Théorème 3.7.1. Soit f une fonction de deux variables continue et de dérivées partielles continues sur un voisinage
d’un point (x0 , y0 ). Si f (x0 , y0 ) = 0 et ∂f
∂y (x0 , y0 ) 6= 0 alors il existe un voisinage V de x0 et une fonction unique φ
définie sur V telle que
(
f (x, φ(x)) = 0 pour tout x ∈ V,
φ(x0 ) = y0 .
La fonction φ est continue et dérivable sur V de fonction dérivée définie par
∂f
(x, φ(x))
φ0 (x) = − ∂f
∂x
·
∂y (x, φ(x))

Exemple 3.7.1. Soit f la fonction définie par f (x, y) = x + xy + y − 3. Vérifions que l’équation f (x, y) = 0 définit
implicitement une fonction φ au voisinage de 1. Pour cela on calcule les dérivées partielles de f . On a
∂f ∂f
(x, y) = 1 + y et (x, y) = x + 1·
∂x ∂y

Ces deux fonctions sont continues sur R2 et ∂f ∂y (1, 1) = 2 6= 0. D’après le théorème des fonctions implicites, il existe
une fonction φ définie au voisinage de 1 telle que
∂f
(x, φ(x)) 1 + φ(x)
φ0 (x) = − ∂f
∂x
=− ·
∂y (x, φ(x))
1+x

Donc
φ0 (x) x + φ0 (x) = −1 − φ(x),
c’est à dire
(φ(x)(x + 1))0 = −1·
Ceci implique que
φ(x)(x + 1) = −x + c,
où c est une constante réelle à déterminer. Puisque φ(1) = 1 alors il vient que c = 3. Par conséquent
−x + 3
φ(x) = ·
x+1

3.8 Extrema d’une fonction de deux variables

Définition 3.8.1. Soit f une fonction de deux variables définie sur un voisinage d’un point (x0 , y0 ).
i) On dit que f admet un maximum local au point (x0 , y0 ) s’il existe un voisinage V de (x0 , y0 ) tel que

f (x, y) ≤ f (x0 , y0 ) pour tout (x, y) ∈ V·

ii) On dit que f admet un minimum local au point (x0 , y0 ) s’il existe un voisinage V de (x0 , y0 ) tel que

f (x, y) ≥ f (x0 , y0 ) pour tout (x, y) ∈ V·

iii) On dit que f admet un extremum local en (x0 , y0 ) si f admet un minimum ou un maximum local en (x0 , y0 ).

Conditions nécessaires
Théorème 3.8.1. Soit f une fonction différentiable sur un voisinage d’un point (x0 , y0 ). Si f admet un extremum
local en (x0 , y0 ) alors
∂f ∂f
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) = 0·
∂x ∂y
Définition 3.8.2. On dit qu’un point (x0 , y0 ) est dit critique (ou stationnaire) pour f si

∂f ∂f
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) = 0·
∂x ∂y
Un point stationnaire qui n’est pas un extremum s’appelle un point selle.
Théorème 3.8.2. Soit f une fonction de deux variables admettant des dérivées secondes continues en un point critique
(x0 , y0 ). On a les propriétés suivantes :
i) Si |Hf (x0 , y0 )| < 0 alors f n’admet pas d’extremum en (x0 , y0 ).
∂2f
ii) Si |Hf (x0 , y0 )| > 0 et ∂ 2 x (x0 , y0 ) > 0 alors f admet un minimum local en (x0 , y0 ).
∂2f
iii) Si |Hf (x0 , y0 )| > 0 et ∂ 2 x (x0 , y0 ) < 0 alors f admet un maximum local en (x0 , y0 ).
Exemple 3.8.1. Considérons la fonction f définie par f (x, y) = x2 − y 2 + xy. On a

∂f ∂f
(0, 0) = (0, 0) = 0·
∂x ∂y

Donc (0, 0) est un point critique de f . D’autre part, on a

∂2f ∂2f ∂2f

(0, 0) = 2 > 0 , (0, 0) = 2 et (0, 0) = −1·
∂x2 ∂y 2 ∂∂y
Donc
|Hf (0, 0)| = 3 > 0·
Par conséquent la fonction f admet un minimum local en (0, 0).
3.9 Exercices
Exercice 3.9.1. 2Déterminer les domaines de définitions des fonctions suivantes :
i) f (x, y) = x xy+x
y−x−y
·
log(1+x2 +y 2 )
ii) g(x, y) = x2 +yp
2 ·
xy
iii) h(x, y) = e + x − y2 ·
2

Exercice 3.9.2. Calculer les limites suivantes :

x2 y − x − y
i) lim ·
(x,y)→(2,3) xy − 2x
log(1 + x + y 2 )
2
ii) lim ·
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
Exercice 3.9.3. Calculer les dérivées partielles secondes de la fonction f définie par

f (x, y) = x2 log(x2 + y 2 + 2)·

Exercice 3.9.4. Soit f la fonction définie sur R2 par

 2 2
 √x +y si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 +y 2
 0 si (x, y) = (0, 0).

Étudier l’existence et la continuité des dérivées partielles premières de la fonction f au point (0, 0).
Exercice 3.9.5. Déterminer les différentielles des fonction suivantes :
log(xy − 1) 2
f (x, y) = et g(x, y) = xe−(x−y) ·
x
Exercice 3.9.6. Calculer la différentielle de la fonction suivante :

f (x, y) = x2 − 3y + x e−2xy ·

Exercice 3.9.7. Soit f la fonction définie sur R2 par

f (x, y) = xy − 2x·

Exprimer la différentielle de f en un point (x, y), puis en (2, 1).

Exercice 3.9.8. Soit f la fonction définie sur R2 par
xy
f (x, y) = ·
x+y
Monter que f est homogène et préciser son degré.
Exercice 3.9.9. Déterminer, parmi les fonctions suivantes, celles qui sont homogènes. Le cas échéant, donner leur
degré d’homogénéité.
i) f (x, y) = xy + x + y.
3
ii) g(x, y) = xy + 2x2 y 2 .
iii) h(x, y) = x2 + 5xy − y 2 .
Exercice 3.9.10. Soit f la fonction définie par

f (x, y) = x log(1 + y) + ex y·

1) Déterminer le domaine de définition de f .

2) Montrer que l’équation f (x, y) = 0 permet de définir implicitement une fonction y = ϕ(x).
3) Calculer la dérivée ϕ0 (x).
Exercice 3.9.11. Soit f la fonction définie par

f (x, y) = x log(x2 + y 2 )·

1) Déterminer le domaine de définition de f .

2) Calculer les dérivées partielles secondes de f .
3) Donner la matrice hessienne de f au point (0, 1) et calculer son déterminant.
4) Que peut-on déduire ?
Exercice 3.9.12. Trouver les points critiques de la fonction f définie par

f (x, y) = x2 + 2xy − 2y + 2y 3

et étudier leur nature.

Chapitre 4

Développements limités

4.1 Théorèmes de Rolle et des accroissements finis

4.1.1 Théorème de Rolle

Théorème 4.1.1. Soit f une fonction réelle continue sur un intervalle [a, b] et dérivable sur ]a, b[. Si f vérifie
f (a) = f (b) alors il existe ξ ∈]a, b[ tel que f 0 (ξ) = 0.

Interprétation géométrique : Le théorème de Rolle signifie que, pour une fonction donnée f continue sur un
intervalle [a, b] et dérivable sur ]a, b[ telle que f (a) = f (b), il existe au moins un point M de la courbe représentative
de f où la tangente est parallèle à l’axe des abscisses :

Extensions du théorème de Rolle

Théorème 4.1.2. Si f est une fonction réelle continue et dérivable sur un intervalle ]a, b[ telle que lim+ f (x) = lim− f (x),
x→a x→b
alors il existe ξ ∈]a, b[ tel que f 0 (ξ) = 0.
Théorème 4.1.3. Soit f une fonction réelle définie continue sur un intervalle ] − ∞, a] ( resp. [a, +∞[) et dérivable
sur ]−∞, a[ ( resp. ]a, +∞[). Si lim f (x) = f (a) (resp. lim f (x) = f (a)), alors il existe ξ ∈]a, b[ tel que f 0 (ξ) = 0.
x→−∞ x→+∞

4.1.2 Théorèmes des accroissements finis

Théorème 4.1.4. (Théorèmes des accroissements finis). Si f est une fonction réelle continue sur un intervalle [a, b]
et dérivable sur ]a, b[ alors il existe c ∈]a, b[ tel que f (b) − f (a) = (b − a)f 0 (c).
Théorème 4.1.5. (Théorèmes des accroissements finis généralisés) Si f et g sont deux fonctions continues sur un
intervalle [a, b] et dérivables sur ]a, b[ telle que g 0 (x) 6= 0 pour tout x ∈]a, b[, alors il existe c ∈]a, b[ tel que

f (a) − f (b) f 0 (c)

= 0 ·
g(a) − g(b) g (c)

Corollaire 4.1.6. (Première règle de l’Hospital) Soient f et g deux fonctions continues sur un intervalle [a, b] et
f 0 (x)
dérivables sur ]a, b[. On suppose que g 0 (x) 6= 0 pour tout x ∈]a, b[ et que lim 0 = l ∈ R, alors
x→a+ g (x)

f (x) − f (a)
lim+ = l·
x→a g(x) − g(a)

26
 f 0 (x)
Remarque 4.1.1. Si deux fonctions f et g vérifient les conditions du corollaire précédent et si lim− = l alors
x→b g 0 (x)
f (x)
lim = l·
x→b− g(x)

Corollaire 4.1.7. (Deuxième règle de l’Hospital) Soient f et g deux fonctions continues et dérivables sur un intervalle
]a, b[. On suppose que g 0 (x) 6= 0 pour tout x ∈]a, b[ et que lim f (x) = lim g(x) = ∞. Alors
x→a+ x→a+

f 0 (x) f (x)
lim+ 0
= l ∈ R ⇒ lim+ = l·
x→a g (x) x→a g(x)

Exemple 4.1.1. Soit f la fonction réelle définie par

log(x − x2 )
f (x) = ·
log(x − x3 )

On a f est rapport de deux fonctions dérivables sur l’intervalle ]0, 1[ et

(log(x − x2 ))0 (1 − 2x)(x − x3 )

lim = lim = 1·
x→0 (log(x − x3 ))0 x→ (1 − 3x2 )(x − x2 )

En virtue de la règle de l’Hospital on déduit que

lim f (x) = 1·
x→0

4.2 Formules de Taylor et de Mac-Laurin

4.2.1 Formule de Taylor-Lagrange

Théorème 4.2.1. Soit f une fonction de classe C n sur un intervalle [a, b] telle que la fonction f (n) soit dérivable sur
]a, b[. Alors il existe c ∈]a, b[ tel que
(b−a) 0 (b−a)n (n) (b−a)n+1 (n+1)
f (b) = f (a) + 1! f (a) + ··· + n! f (a) + (n+1)! f (c)·

(b−a)n+1 (n+1)
Le terme (n+1)! f (c) s’appelle le reste de lagrange d’ordre n + 1. Il représente l’erreur commise lorsqu’on
n
remplace f (b) par f (a) + 1! f (a) + · · · + (b−a)
(b−a) 0
n! f
(n)
(a)·
Remarque 4.2.1. Lorsque n = 0 on retrouve le théorème des accroissements finis.
1
Exemple 4.2.1. Considérons la fonction réelle définie par f (x) = 1−x · Pour tout n ≥ 1 on a f est de classe C n sur
R \ {1} et
1 n!
f 0 (x) = , · · · , f (n) (x) = ·
(1 − x)2 (1 − x)n+1
En particulier f (k) (0) = k! pour tout entier k. D’où pour tout x ∈ [−, ] avec 0 <  < 1 on a

xn+1 (n+1)
f (x) = 1 + x + · · · + xn + f (c),
(n + 1)!

où c ∈]0, x[.

4.2.2 Formule de Taylor-Young
Théorème 4.2.2. Soit f une fonction de classe C n sur un intervalle [a, b] telle que f (n+1) (a) existe. Alors il existe
une fonction  définie au voisinage de 0 telle que lim (b − a) = 0 et
b→a

(b−a) 0 (b−a)n (n) (b−a)n+1 (n+1)

f (b) = f (a) + 1! f (a) + ··· + n! f (a) + (n+1)! (f (a) + (b − a))·

Cas particulier :
Si f est une fonction de classe C n sur un voisinage de 0 on a la formule de Mac-Laurin-Young suivante :
x 0 xn (n)
f (x) = f (0) + f (0) + · · · + f (0) + x+1 (x),
1! n!
avec lim (x) = 0·
x→0

4.2.3 Applications
Dans ce paragraphe nous allons voir comment les théorèmes précédents peuvent servir pour l’étude locale d’une
fonction.
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I et soit x0 un point de I. L’équation de la tangente à la courbe de f
au point M0 de coordonnées (x0 , f (x0 )) est donnée par

y = f (x0 ) + (x − x0 )f 0 (x0 )·

Une application de la formule de Taylor-Young à la fonction f au voisinage de x0 permet de préciser la position de la

tangente par rapport à la courbe en M0 . Pour voir ceci, considérons n le plus petit entier supérieur ou égale à 2 tel
que f (n) (x0 ) 6= 0. On a d’après la formule de Taylor-Young

(x − x0 )n (n)
f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )f 0 (x0 ) + f (x0 ) + (x − x0 )n (x − x0 ) avec lim (x − x0 ) = 0·
n! x→x0

(x−x0 )n (n)
Donc, au voisinage de x0 , le signe de f (x) − y est celui de n! f (x0 ). On distingue alors les cas suivantes :
i) Si n est pair alors la courbe se situe au dessus de sa tangente lorsque f (n) (x0 ) > 0 et au dessous lorsque
f (n) (x0 ) < 0.
ii) Si n est impair alors la courbe traverse sa tangente au point M0 ·
On rappelle que (voir chapitre 4) que lorsque la courbe traverse sa tangente en M0 , on dit que c’est un point
d’inflexion.

4.3 Développements limités

4.3.1 Développemts limités au voisinage de 0

Définition 4.3.1. Soit f une fonction définie au voisinage de 0 ( sauf peut-être en 0). On dit que f admet un
développemenlt limité d’ordre n (n ∈ N) au voisiange de 0, et on note DLn0 (f (x)), s’il existe un polynôme Pn (x) =
α0 + α1 x + · · · + αn xn de degré n et une fonction  définie au voisinage de 0 vérifiant lim (x) = 0 tels que
x→0

f (x) = Pn (x) + xn (x)·

La fonction Pn (x) s’appelle la partie principale ou régulière du développement limité. Le terme xn (x) s’appelle le
reste ou le terme complémentaire, on note o(xn ) = xn (x).
Exemple 4.3.1. Soit f la fonction définie par f (x) = 1
1−x · On sait que, pour tous n ∈ N∗ et x 6= 1, on a

1 − xn+1
1 + x + · · · + xn = ·
1−x
Donc
x
f (x) = 1 + x + · · · + xn + xn·
1−x
x
Si on pose (x) = 1−x alors  est définie au voisinage de 0 et vérifie lim (x) = 0. D’où
x→0

DLn0 : f (x) = 1 + x + · · · + xn + o(xn )·

Théorème 4.3.1. Si une fonction admet un développement limité au voisinage de 0 alors il est unique.
Comme conséquence de ce théorème on a
Corollaire 4.3.2. i) Si une fonction f admet un développement limité d’ordre n au voisinage de 0, alors elle
admet un développement limité d’ordre p pour tout entier p ≤ n·
ii) Si une fonction est paire (resp. impaire) alors sa partie régulière est paire (resp. impaire). Par conséquent, tous
ses coefficients d’indices impairs (resp. pairs) sont nuls.

4.3.2 Recherche des développements limités

Soit f est une fonction de classe C n sur un voisinage de 0. D’après la formule de Mac-Laurin-Young on a
x 0 xn (n)
f (x) = f (0) + f (0) + · · · + f (0) + xn+1 (x),
1! n!
avec lim (x) = 0· On obtient ainsi le développement limité suivant à l’ordre n, au voisinage de 0, de la fonction f :
x→0

x 0 xn (n)
DLn0 (f (x)) : f (x) = f (0) + f (0) + · · · + f (0) + o(xn )·
1! n!
Exemples 4.3.1. i) Considérons la fonction f définie par f (x) = ex . C’est une fonction indéfiniment dérivable
sur R avec f (n) (x) = ex pour tout x. Son développement limité à l’ordre n, au voisinage de 0, est donné par
x xn
ex = 1 + + ··· + + o(xn )·
1! n!
ii) Soit α ∈ R et soit f la fonction définie sur ] − 1, +∞[ par f (x) = (1 + x)α . On a f est de classe C n pour tout n
avec
f (n) (x) = α(α − 1)(α − 2) · · · (α − n + 1)(1 + x)α−n ·
D’où
f (n) (0) = α(α − 1)(α − 2) · · · (α − n + 1)·
Par conséquent, pour tout x au voisinage de 0, on a
α(α − 1) 2 α(α − 1) · · · (α − n + 1) n
(1 + x)α = 1 + αx + x + ··· + x + o(xn )·
2! n!
Cas particuliers :
Au voisinage de 0 on a les développements limités suivants :
1
1+x = (1 + x)−1 = 1 − x + x2 + · · · + (−1)n xn + o(xn )·
1
1−x = (1 − x)−1 = 1 + x + x2 + · · · + xn + o(xn )·
√ 1
1 + x = (1 + x) 2 = 1 + x
2 − 1 2
2.4 x + · · · + (−1)n−1 1.3.5···(2n−3) n n n
2.4.6···(2n) x x + o(x )·
−1
√1
1+x
= (1 + x) 2 =1− x
2 + 1.3 2
2.4 x + · · · + (−1)n 1.3.5···(2n−1) n n n
2.4.6···(2n) x x + o(x )·
4.3.3 Opérations sur les développements limités
Somme, produit et quotient
i) Somme : Si deux fonctions f et g admettent des développements limités d’ordre n au voisinage de 0, alors la
fonction f + g admet un développement limité d’ordre n, au voisinage de 0, dont la partie régulière est la somme
des deux parties régulières de f et g.
Considérons par exemple les deux fonctions définies par f (x) = ex et g(x) = e−x . On a, au voisinage de 0,

x2 x3 x2 x3
f (x) = 1 + x + + + o(x3 ) et g(x) = 1 − x + − + o(x3 )·
2 6 2 6
Par conséquent le développement limité à l’ordre 3, au voisinage de 0, de f + g est

f (x) + g(x) = 2 + x2 + o(x3 )·

ii) Produit : Si deux fonctions f et g admettent des développements limités d’ordre n au voisinage de 0, alors la
fonction f · g admet un développement limité d’ordre n, au voisinage de 0, dont la partie régulière s’obtient en
prenant dans le produit des deux parties régulières de f et g les termes de degré inférieur ou égal à n.
Cherchons par exemple le développement limité à l’ordre 3, au voisinage de 0, de la fonction définie par f (x) =
x
√e . Puisque
1+x
x2 x3
ex = 1 + x + + + o(x3 )
2 6
et
1 x 3 5
√ = 1 − + x2 − x3 + o(x3 )
1+x 2 8 16
alors
x2 x3 x 3 5
f (x) = (1 + x + + + o(x3 )) · (1 − + x2 − x3 + o(x3 ))
2 6 2 8 16
x 3 2 1 3 3
= 1 + + x − x + o(x )·
2 8 48
iii) Quotient : Soient f et g admettent deux fonctions admettant des développements limités d’ordre n au voisinage
f
de 0. Si lim g(x) 6= 0 alors la fonction admet un développement limité d’ordre n, au voisinage de 0, dont la partie
x→0 g
régulière s’obtient en divisant suivant les puissances croissantes à l’ordre n la partie régilière du développement
limité de f par celle du développement limité de g.
ex
Déterminons le développement limité à l’ordre 3, au voisinage de 0, de la fonction f définie par f (x) = 1−x2 . On
a d’après ce qui précéde
x2 x3
ex = 1 + x + + + o(x3 )·
2 6
2 3
On a aussi 1 − x2 = 1 − x2 + o(x3 ). On effectue alors la division euclidienne, jusqu’à l’ordre 3, de 1 + x + x2 + x6
par 1 − x2 :

x2 x3
1+x+ 2 + 6 1 − x2
−(1 − x2 )
x3
x + 32 x2 + 6 1 + x + 23 x2 + 76 x3
−(x − x3 )
3 2 7 3
2x + 6x
−( 23 x2 − 32 x4 )
7 3 3 4
6x + 2x
 D’où
3 7
f (x) = 1 + x + x2 + x3 + o(x3 )·
2 6
f
Remarque 4.3.1. Il est possible d’établir le développement limité de en déterminant d’abord celui de f , puis celui
g
1
de et ensuite utiliser la règle du produit.
g

Développement limité d’une fonction composée

Théorème 4.3.3. Soient f et g deux fonctions admettant des développements limités d’ordre n (nN), au voisinage de
0, de parties réguliı̀eres respectives Pn et Qn . Si lim f (x) = 0 alors la fonction g ◦ f admet un développement limité
x→0
d’ordre n en 0 dont la partie régulière est obtenue en conservant les termes de degré inférieur ou égal à n de la fonction
x 7→ Qn (Pn (x))·
√
Exemple 4.3.2. Soit f la fonction définie par f (x) = e√1− 1+x . Déterminons le développement limité à l’ordre 3, au
voisinage de 0 de f . Si on pose g(x) = ex et h(x) = 1 − 1 + x alors f (x) = g ◦ h(x) avec lim h(x) = 0. On peut ainsi
x→0
appliquer le théorème 4.3.3. On a

x2 x3 x x2 x3
g(x) = 1 + x + + + o(x3 ) et h(x) = − + + + o(x3 )·
2 6 2 8 16
D’où
 x x2 x3  1  x x2 x3 2 1  x x2 x3 3
f (x) = 1 + − + + + − + + ) + − + + + o(x3 )
2 8 16 2 2 8 16 6 2 8 16
x x2 x3
=1− + − + o(x3 )·
2 4 48

Développement limité d’une primitive

Théorème 4.3.4. Soit f une fonction dérivable sur un voisinage de 0. Si la fonction dérivée f 0 admet un développement
limité d’ordre n (nN), en 0, de la forme

f 0 (x) = α0 + α1 + · · · + αn xn + o(xn ),

alors f admet un développement limité d’ordre n en 0 donné par

α1 2 αn n+1
f (x) = f (0) + α0 x + x + ··· + x + o(xn+1 )·
2 n+1
Exemple 4.3.3. Appliquons le théorème 4.3.4 pour calculer le développement limité à un ordre n de la fonction
1
f (x) = log(1 + x)·. On sait que f 0 (x) = et qu’en 0
1+x

f 0 (x) = 1 − x + x2 + · · · + (−1)n−1 xn−1 + o(xn−1 ),

alors puisque f (0) = 0 il en découle du théorème précédent que

1 xn
f (x) = x − x2 + · · · + (−1)n−1 + o(xn )·
2 n

4.3.4 Développements limités au voisinage d’un point réel

Définition 4.3.2. Soit f une fonction définie au voisinage d’un point x0 ( sauf peut-être en x0 ). On dit que f admet
un développement limité d’ordre n (n ∈ N) au voisiange de x0 , et on note DLnx0 (f (x)), si la fonction ϕ définie par
ϕ(x) = f (x + x0 ) admet un développement limité à l’ordre n, au voisinage de 0.
Exemple 4.3.4. Soit f la fonction définie par f (x) = log(x)
1+x . Déterminons le développement limité de f à l’ordre 2,
au voisinage de 1. On pose h = x − 1. Lorsque x tend vers 1, le nombre h tend vers 0 ; donc
log(1 + h)
f (1 + h) =
2+h
h2 3
h− + h3 + o(h3 )
2
=
2+h
h h2 5
= − + h3 + o(h3 )·
2 2 12
En remplaçant h par sa valeur on obtient
(x − 1) (x − 2)2 5
f (x) = − + (x − 1)3 + o((x − 1)3 )·
2 2 12

4.3.5 Développements limités au voisinage de ∞

Définition 4.3.3. Soit f une fonction définie au voisinage de l’infini. On dit que f admet un développement limité
d’ordre n (n ∈ N) au voisinage de l’infini s’il existe des constantes réelles α0 , α1 , · · · , αn et une fonction  définie au
voisinage de 0 vérifiant lim (t) = 0 telles que
t→0

α1 αn 1 1
f (x) = α0 + + · · · + n + n ( )·
x x x x
On note
α1 αn 1
f (x) = α0 + + · · · + n + o( n )·
x x x
Remarque 4.3.2. Nous nous ramenons systématiquement du voisinage de l’infini à celui de zéro en posant t = x1 . Ainsi,
on conclut que f admet un développement limité au voisinage de l’infini si, et seulement si, la fonction définie par
ϕ(x) = f ( x1 ) admet un développement limité au voisinage de zéro.
1
1
Exemple 4.3.5. Soit f la fonction définie par f (x) = e x . Si on pose t = x alors
n
t
f (x) = et = 1 + t + · · · ++ o(tn )
n!
1 1 1
= 1 + + ··· + n
+ o( n )·
x n!x x
Définition 4.3.4. Soit f une fonction définie au voisinage d’un point réel x0 ( sauf peut-être en x0 ) et qui n’admet
pas de développement limité au voisinage de x0 . On dit que f admet un développement limité généralisé au voisinage
de x0 s’il existe un entier p > 0 tel que la fonction x 7→ (x − x0 )p f (x) admet un développement limité d’ordre n, au
voisinage de x0 . Dans ce cas l’ordre du développement limité généralisé de f est n − p·
De la même façon, on peut défnir le développement limité généralisé au voisinage de l’infini.
x
Exemple 4.3.6. La fonction f définie par f (x) = 1 n’admet pas de développement limité au voisinage de +∞
1 + ex
car lim f (x) = +∞. Déterminons le développement limité généralisé à l’ordre 2 de f . On a
x→+∞

1 1
· f (x) = 1
x 1 + ex
1
= 1 1
2+ + + 6x1 3 + o( x13 )
x 2x2
1 1 1 1
= − + 3
+ o( 3 )·
2 4x 48x x
D’où
1 1 1 1
f (x) = x− + 2
+ o( 2 )·
2 4 48x x
4.3.6 Applications
Nous présentons dans cette section quelques applications des développements limités.

Recherche de certaines valeurs approchées Si une fonction f admet un développement limité d’ordre n, au
voisinage de 0, de la forme
f (x) = α0 + α1 x + · · · + αn xn + o(xn )
alors on peut l’approcher, au voisinage de 0, par sa partie régulière Pn (x) = α0 + α1 x + · · · + αn xn ·. À titre d’exemple,
2 n
la somme 1 + x + x2 + · · · + xn! est une valeur approchée de ex . Plus l’entier n est grand, plus l’approximation devient
meilleure.

Recherche de certaines limites Les développements limités interviennent souvent dans l’étude de certaines formes
1 1
indéterminées à savoir 00 , ∞
∞ , ∞ − ∞ et 0 × ∞. Calculons par exemple la limite x→0
lim − x · On a, au voisinage
x e −1
de 0,
1 1 1 1 1
− = − = + o(1)·
x ex − 1 x x + x2 + o(x2 ) 2
2
D’où
1 1 1
lim − = ·
x→0 x ex − 1 2

Recherche des fonctions équivalentes On rappelle que deux fonctions réelles f et g sont dites équivalentes au
f (x)
voisinage d’un point x0 ∈ R ∪ {+∞, −∞} si lim = 1 (on suppose que g ne s’annule pas au voisinage de x0 ). On
x→x0 g(x)
note f (x) ≡x0 g(x)·
Si une fonction réelle f admet un développement limité au voisinage d’un point x0 alors, dans ce voisinage, f est
équivalente à sa partie régulière. Considérons par exemple la fonction f définie par
√3
√
x3 + x − x2 + 1
f (x) = ·
x
Au voisinage de +∞ on a
1 1
f (x) = − + o( 2 )·
6x2 x
Donc
1
f (x) ≡+∞ − ·
6x2

Recherches des branches infinies Les développements limités peuvent servir à l’étude des branches infinies de la
courbe représentative d’une fonction donnée f . En effet, supposons que f admet un développement limité généralisé
au voisinage de l’infini de la forme
γ 1
f (x) = αx + β + n + o( n )·
x x
Alors l’équation de l’asymptote à la courbe de f est y = αx + β·. Puisque
γ 1 γ
f (x) − (αx + β) = + o( n ) ∼∞ n ,
xn x x
alors le signe du terme xγn indique la position de la courbe par arpport à l’asymptote. Considérons par exemple la
√ √
fonction f définie par f (x) = 3 1 + x3 − 1 + x + x2 . Le développement limité généralisé à l’ordre 1, au voisinage de
+∞, de f est
x 5 1 1
f (x) = − − − + o( )·
2 8 12x x
Par conséquent, l’équation de l’asymptote à la courbe de f , au voisinage de +∞ est y = − 85 − x2 ·
4.4 Exercices
Exercice 4.4.1. Rappeler le théorème des accroissements finis et montrer que

∀x ≥ 0, x − x2 ≤ log(1 + x) ≤ x·
1
Exercice 4.4.2. Soit f la fonction réelle définie par f (x) = x1+ x ·
1) Montrer que f est dérivable sur ]0, +∞[ et calculer sa dérivée.
2) Vérifier à l’aide de la règle de l’Hospital que la limite de log(x)
x vaut 0 quand x tend vers +∞.
3) Soit x > 0. Appliquer le théorème des accroissements finis à la fonction f sur l’intervalle [x, x + 1], puis en
déduire la valeur de 1 1
lim (x + 1)1+ x+1 − x1+ x ·
x→+∞

Exercice 4.4.3.
1) Etablir à l’aide du théorème des accroissements finis que
x
∀x > 0 < log(1 + x) < x·
1+x
2) En déduire que, pour tout n ∈ N∗ , on a
n 1
< n log(1 + ) < 1·
1+n n
3) Conclure que, pour tout n ≥ 1, on a
1
n 1
n+1
1+ <e< 1+ ·
n n
1
n
4) Que vaut la limite lim 1+ ·
n→+∞ n
1
Exercice 4.4.4. Soit f la fonction réelle définie par f (x) = x2 e x ·
1) Montrer que pour tout x > 0, on a
1 1 1 1
(2x − 1)e x ≤ (x + 1)2 e x+1 − x2 e x ≤ (2x + 1)e x+1 ·

2) En déduire la valeur de
1 1
lim (x + 1)2 e x+1 − x2 e x ·
x→+∞

Exercice 4.4.5. Utiliser la formule de Taylor-Lagrange pour montrer que, pour tout x ∈ R,
1 2 |x|
|ex − x − 1| ≤ x e ·
2
Exercice 4.4.6. Ecrire la formule de Taylor-Young au voisinage de x0 et jusqu’à l’ordre 3 pour les fonctions suivantes :
2
i) f (x) = ex +x et x0 = 0,
ii) g(x) = 2x − log(x2 + 1) et x0 = 0,
2
iii) h(x) = ex −1 et x0 = 1·
Exercice 4.4.7. Trouver le développement limité jusqu’aux ordres donnés des fonctions suivantes :
1
i) x 7→ au voisinage de 2, à l’ordre n = 2,
1 + x − x2
ii) x 7→ log(1 + x) − log(x) au voisinage de +∞, à l’ordre n = 2,
1 1
iii) x 7→ 3 x − 2 x au voisinage de +∞, à l’ordre n = 2,
iv) x 7→ x + x + (1 + x)2 x2 + x4 log(x) au voisinage de 0, à l’ordre n = 3,
2

v) x 7→ e2x−1 − e.(2x − 1) au voisinage de 1, à l’ordre n = 3.

 1
Exercice 4.4.8. Calculer lim (1 + x) x ; puis donner le développement limité à l’ordre 2, au voisinage de 0, de la
x→0
fonction
1
f (x) = 1 + x + x2 + e · x2 − x2 (1 + x) x ·
Exercice 4.4.9. Soit f la fonction réelle définie par
( log(√1+x2 −x)
x si x 6= 0,
f (x) =
−1 si x = 0·
√
1) Donner le développement limité à l’ordre 2, au voisinage de 0, de 1 + t ;
2) En déduire le développement limité à l’ordre 2, au voisinage de 0 de log(1√+ t) ;
3) En déduire le développement limité à l’ordre 2, au voisinage de 0, de log( 1 + x2 − x) ;
4) Montrer que f est dérivable en 0 et calculer sa dérivée en 0.
Exercice √
4.4.10. Utiliser
√ des développements limités pour calculer les limites suivantes :
1+x− 1−x−x
i) lim ,
x→0 x3
 1 x


ii) lim 1+ −e ·
x→+∞ x
Exercice 4.4.11. Soit f la fonction réelle définie par
1 + ex
x1
f (x) = ·
2
1)Déterminer l’ensemble de définition de f ;
2)Donner le développement limité à l’ordre 1, en 0, de la fonction log(f (x)), puis de f (x) ;
3)Calculer la limite de f (x) quand x tend vers 0 ;
4)En déduire que f admet un prolongement par continuité en 0, noté h ;
5)Justifier par les résultats précédents l’existence et la valeur de h0 (0) ;
6)Donner l’équation de la tangente au graphe de h en 0 ;
7)Calculer la dérivée h0 (x) pour x ∈ R∗ ;
8)Etudier les variations de h et tracer son graphe.
p
Exercice 4.4.12. Soit f la fonction réelle définie par f (x) = x2 + x − 1· p
1) Donner le développement limité à l’ordre 2, au voisinage de 0, de t 7→ 1 + t − t2 ;
f (x)
2) En déduire le développement limité à l’ordre 2, au voisinage de +∞ de ;
x
3) Donner l’équation de l’asymptote à la courbe Cf de f au voisinage de +∞ ;
4) Etudier la position de la courbe Cf par rapport à l’asymptote trouvée en 3).
Exercice 4.4.13. Soit f la fonction réelle définie sur ]0, +∞[ par
1
(x2 + 2x)e x − 1
f (x) = ·
x
f (x)
1) Donner le développement limité à l’ordre 2, au voisinage de +∞, de la fonction ;
x
2) Déterminer l’équation de l’asymptote à la courbe Cf de f au voisinage de +∞ ;
4) Etudier la position de la courbe Cf par rapport à son asymptote au voisinage de +∞.
Exercice 4.4.14. Soit f la fonction réelle définie par
1
f (x) = (x − 1)e x+1 ·
t
1) Donner le développement limité à l’ordre 2, au voisinage de 0, de la fonction t 7→ e 1+t ;
f (x)
2) Calculer le développement limité à l’ordre 2, au voisinage de +∞, de la fonction ;
x
 3) Déterminer l’équation de l’asymptote à la courbe Cf de f au voisinage de +∞ ;
4) Etudier la position de la courbe Cf par rapport à son asymptote au voisinage de +∞.
√
Exercice 4.4.15. Trouver l’équation de l’asymptote à la courbe de la fonction f (x) = x − 3 x3 + x2 + x au voisinage
de +∞.
√
Exercice 4.4.16. Trouver une fonction simple équivalente, au voisinage de +∞, à la fonction x 7→ x − 13 − 3 x3 − x2
(Indication : utiliser un développement limité).
Chapitre 5

Calcul intégral

5.1 Intégrale définies


Définition 5.1.1. Soit f une fonction réelle continue sur un intervalle [a, b], et soit P = x0 , x1 , · · · , xn une partition
de [a, b] en n sous intervalles de longueur ∆xi = xi − xi−1 . Considérons dans chaque intervalle [xi−1 , xi ] un point λi .
La somme Sn associée à la fonction f sur [a, b] et définie par
n
X
Sn = (x1 − x0 )λ1 + · · · + (xi − xi−1 )λi + · · · + (xn − xn−1 )λn = ∆xi λi
i=1

s’appelle la somme de Riemann de f sur [a, b].

Définition 5.1.2. (Intégrale définie)

On appelle intégrale définie de f sur [a, b] la limite, si elle existe, de la somme de Riemann Sn quand le nombre n
d’intervalles tend vers l’infini. On note Z b
f (x)dx = lim Sn .
a n→∞
Ra
En particulier, si a = b alors Sn = 0 ; on aura alors a f (x)dx = 0.
Rb
Remarque 5.1.1. L’intégrale définie a f (x)dx est un nombre, il ne depend pas de x. En fait, on peut utiliser n’importe
quelle lettre à la place de x sans changer la valeur de l’intégrale :
Z b Z b Z b
f (x)dx = f (t)dt = f (s)ds.
a a a

5.2 Calcul des intégrales

Pour calculer une intégrale on choisit souvent une partition uniforme de l’intervalle [a, b] avec ∆xi = b−a n et le
point λi = xi comme étant le point limite de l’intervalle [xi−1 , xi ]. Puisque dans ce cas x0 = a et xi = a + i b−a
n pour
i = 1, · · · , n, on aura
Z b
b−a b−a
f (x)dx = lim f (a + i ).
a n→∞ n n
R2
Exemple 5.2.1. Utilisons les sommes de Riemann pour calculer 0 x dx. En effet, on considère une partition uniforme

37
de [0, 2] en n sous intervalles. On a alors
n
2−0X 2−0
Sn = f (0 + i )
n i=1 n
n
2X 2
= i
n i=1 n
2
= ( )2 (1 + 2 + · · · + n)
n
4 n(n + 1)
= 2
n 2
n+1
=2 .
n
Donc Z 2
n+1
x dx = lim 2 = 2.
0 n→∞ n

Relation de Chasle
Pour tout point c, on a
Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a c

Propriétés des intégrales définies

Ra
1. Si a = b, alors a f (x)dx = 0,
Rb Ra
2. a f (x)dx = − b f (x)dx,
Rb
3. a c dx = c(b − a) pour toute constante c,
Rb
Rb Rb
4. a f (x) + g(x) dx = a f (x)dx + a g(x)dx ;
Rb Rb
5. a cf (x)dx = c a f (x)dx pour toute constante c ;
Rb
6. Si f (x) ≥ 0 pour tout x ∈ [a, b], alors a f (x)dx ≥ 0,
Rb Rb
7. Si f (x) ≥ g(x) pour tout x ∈ [a, b], alors a f (x)dx ≥ a g(x)dx,
Rb
8. Si m ≤ f (x) ≤ M pour tout x ∈ [a, b], alors m(b − a) ≤ a f (x)dx ≤ M (b − a),
Rb Rb
9. Si f est continue sur [a, b], alors | a f (x)dx| ≤ a |f (x)|dx.

5.2.1 Théorème fondamental de calcul

Théorème 5.2.1. (Théorème fondamental, Partie 1)
Si f est une fonction réelle continue sur un intervalle [a, b] alors la fonction g définie par
Z x
g(x) = f (t)dt a≤x≤b
a
0
est continue sur [a, b] et dérivable sur (a, b) avec g (x) = f (x).
Théorème 5.2.2. (Théorème fondamental, Partie 2)
Si f est une fonction réelle continue sur un intervalle [a, b] alors
Z b
f (x)dt = F (b) − F (a),
a

où F est une fonction primitive de f , c’est à dire une fonction F vérifint F 0 (x) = f (x).
5.3 Méthodes d’intégration

5.3.1 Méthode directe

Si une fonction f admet une fonction primitive F sur [a, b], alors d’après le théorème fondamental de calcul, on a
Z b
f (x)dt = F (b) − F (a).
a
√
Suppose par exemple que f (x) = x3 + √1 . Une primitive de f est donnée par F (x) = 41 x4 + 2 x. Donc
x

Z 2 √
f (x)dt = F (2) − F (1) = 4 + 2 2.
1

5.3.2 Intégration par parties

L’intégration par parties découle de la règle de la d´erivée du produit de deux fonctions. Considérons deux fonctions
dérivables f et g. Alors
0
f (x).g(x) = f 0 (x).g(x) + f (x).g 0 (x).
Donc Z b
0
Z b Z b
0
f (x).g(x) dx = f 0 (x).g(x)dx + f (x).g (x)dx.
a a a
Ceci implique que
Z b Z b
0 b
f (x).g(x)dx = f (x).g(x) a − f (x).g 0 (x)dx.
a a
R1
Exemple 5.3.1. Calculons par exemple 0
xex dx. On sait que (ex )0 = ex , donc
Z 1 Z 1
1
xex dx = f xex 0 − ex dx = e − e + 1 = 1.
0 0

5.3.3 Intégration par substitution

L’intégration par substitution découle de la règle de la dérivée de la composée de deux fonctions. Soient f et g
deux fonctions dérivables. On a (g ◦ f )0 (x) = g 0 (f (x)).f 0 (x). Si on pose t = f (x), alors dt = f 0 (x)dx. Donc
Z b Z f (b)
(g ◦ f )0 (x)dx = g(t)dt.
a f (a)

1
x
dx. On effectue le changement de variable t = 1−x2 . Alors dt = −2xdx.
R
Exemples 5.3.1. 1. Calculons 2
0 3
(1−x2 ) 2
Pour x = 0 on a t = 1 et pour x = 12 on a t = 34 . Il s’ensuit que
1 3
− dt
Z Z
2 x 4
2
3 dx = 3 dt
0 (1 − x2 ) 2 1 t2
Z 3
1 4 −3
=− t 2
2 1
1 1 3
= − − 2t− 2 14
2
2
= √ − 1.
3
 R2 √ √ t2 −1
2. Calculons l’intégrale 0
x 1 + 3x2 dx. Soit le changement de variable t = 1 + 3x2 . Alors x2 = 3 . Donc
2xdx = 2t
3 . Doù
√
Z 2 Z 13 2
p t
x 1 + 3x2 dx = dt
0 1 3
 t3 √13
=
9√1
13 13 1
= − .
9 9

5.3.4 Intégration des fractions rationnelles

Pour intégrer une fraction rationnelle f (x) = p(x)
q(x) , où p(x) et q(x) sont des polynômes donnés, on décompose f (x)
en éléments simples et on intègre chaque élément.
x
R1 A B
Exemple 5.3.2. Soit f (x) = (2−x)(3+x) . Calculons 0 f (x)dx. On écrit f (x) sous la forme suivante f (x) = 2−x + 3+x ,
où A et B sont deux constantes à trouver. En effet, si on écrit
x A B
= +
(2 − x)(3 + x) 2−x 3+x

alors
x A(3 + x) + B(2 − x)
= .
(2 − x)(3 + x) (2 − x)(3 + x)
Pour x = −3, on obtient B = − 53 et pour x = 2, on aura A = 52 . Il vient alors que

x 2 3
= − .
(2 − x)(3 + x) 5(2 − x) 5(3 + x)

Ainsi
Z 1 Z 1 Z 1
2 3
f (x)dx = dx − dx
0 0 5(2 − x) 0 5(3 + x)
2 3 1
= ln |(2 − x)| − ln |(3 + x)| 0
5 5
8 3
= − ln 2 + ln 3.
5 5

5.4 Exercices
Exercice 5.4.1. Utiliser les sommes de Riemann pour calculer
n
X 1
1. lim ,
n→∞ n+k
k=1
n k
X en
2. lim .
n→∞ n
k=1

x2 ex dx.
R
Exercice 5.4.2. Calculer
Exercice 5.4.3. Calculer les intgrales suivantes :
Re
1. 1 1−x
x2 dx,
R2 x
2. 0 (2x+3)(x−4) dx,
3x+2
R
3. (x−1)(x+1) dx,
 1−x
R
4. x2 +x+1 dx,

Exercice 5.4.4. Calculer les intgrales suivantes :

R 2
1. x +3x+3
x+1 dx,
R 7x−6
2. x−1 dx,
R 2x+1
3. x2 +x+1 dx.