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Cahier de Charge

Le document décrit le cahier des charges d'une station de transfert de pièces utilisant deux vérins pneumatiques et deux convoyeurs. Il détaille le fonctionnement du système, qui démarre à la détection d'une pièce et effectue un cycle de transfert jusqu'à l'évacuation, avec des capteurs pour contrôler les actions des vérins. Le document demande également la création d'un grafcet, sa traduction en Ladder, ainsi que des tables de fonctionnement et des équations d'activation et de désactivation.

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Cahier de Charge

Le document décrit le cahier des charges d'une station de transfert de pièces utilisant deux vérins pneumatiques et deux convoyeurs. Il détaille le fonctionnement du système, qui démarre à la détection d'une pièce et effectue un cycle de transfert jusqu'à l'évacuation, avec des capteurs pour contrôler les actions des vérins. Le document demande également la création d'un grafcet, sa traduction en Ladder, ainsi que des tables de fonctionnement et des équations d'activation et de désactivation.

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Cahier de charge

La figure suivante représente une station de transfert de pièces d’un tapis d’arrivée vers un tapis d’évacuation par
deux vérins pneumatiques : La station est composée par :
• deux convoyeurs entrainés chacun par un moteur asynchrone triphasé.
• deux vérin A et B pour pousser la pièce comme le montre la figure suivante.
• quatre capteurs (S2, S3, S4 et S5) pour contrôler les sorties et les recules des tiges des vérins.
• Un capteur S1 pour la détection de présence de pièce.
• Un bouton poussoir STOP

Fonctionnement : Initialement le système est au repos :


• Les deux vérins sont reculés.
• Les deux convoyeurs sont en arrêts.

A la mise sous tension la partie commande démarrage les deux convoyeurs et à l’arrivée d’une pièce devant le
capteur S1 le système effectue le cycle suivant :
• Le vérin A pousse la pièce jusqu’à l’action sur S3,
• Simultanément la tige du vérin A se recule et la tige du vérin B pousse la pièce vers le tapis d’évacuation,
• A l’action sur le capteur S5 la tige du vérin B se recule,
• A l’action sur le capteur S4 le système
revient à sont état de repos,
• Le système recommence le cycle à chaque présence d’une pièce devant le capteur S1.
Le bouton poussoir STOP permet d’arrêter le système par remise à zéro de tout le système.

Donner
Le grafcet niveau 2 du système
Traduisez le grafcet en Ladder
- la table de fonctionnement,
- les équations d’activation et de désactivation,
- câblage par module de phase à base d’une bascule RS

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