CHAPITRE V
FORCES RÉPARTIES
CENTROÏDES ET CENTRE DE GRAVITÉ
OBJECTIFS SPECIFIQUES
DÉTERMINER
LE CENTRE DE GRAVITÉ DES SURFACES PLANES
DÉTERMINER
LE CENTRE GÉOMÉTRIQUE DES SURFACES, DES
LIGNES ET DES SURFACES COMPOSÉES
DÉTERMINER
LE CENTRE GÉOMÉTRIQUE DES SOLIDES ET DES
SOLIDES COMPOSÉS
PLAN DE COURS
! Introduction
! Centre de gravité d’un corps plan
! Centroïdes des surfaces et des lignes
! Moments statiques des surfaces et des lignes
! Centroïdes de surfaces et lignes composées
! Centroïdes des solides
! Centroïdes de solides composés
INTRODUCTION
LES FORCES RÉPARTIES
! On désigne par les forces réparties des forces qui s’exercent en chaque
point d’un corps par un autre corps.
" Corps humain,
" Poutre,
" Un pont,
" Un barrage
" Un bateau
" Un avion etc..
! Ces forces sont :
" des forces à distance,
" des forces hydrostatiques.
INTRODUCTION
LES FORCES RÉPARTIES
! Ces forces réparties peuvent être remplacées par une seule
force qui n’est que leur résultante;
Exemples:
# Le poids d’un corps est une résultante, des forces réparties
exercées par la terre sur ce corps, appliqué au centre de
gravité.
# La résultante des forces hydrostatiques, représente l’effet
global des forces réparties exercées par le fluide sur le
corps, appliquée le centre de poussée.
INTRODUCTION
LES FORCES RÉPARTIES
! Sachant que chaque corps a une forme géométrique et que la
matière qui compose le corps est homogène et est répartie
soit en ligne, en surface ou en volume, nous définissons par
conséquent:
! Le centre géométrique de la structure n’est fonction que de
sa forme géométrique et non pas de la masse du corps.
POIDS D’UN CORPS
! La force de gravité ou poids d’un corps est la force exercée
par la terre sur ce corps. Elle est notée :
! !
W = mg
" Module: W
" Direction : verticale
" Sens : dirigé vers le bas vers le centre de la terre
" Point d’application: G(x,y) appelé Centre de gravité
CENTRE DE GRAVITE D’UN CORPS PLAN
! Le poids d’un corps est la résultante des poids élémentaires
qui s’appliquent sur ce corps.
! Sachant que ces poids élémentaires ont la même direction et
le même sens que le poids du corps, on peut écrire:
W = ΔW1 + ΔW2 +............+ ΔWi +...........+ ΔWn
! Cette expression peut s’écrire autrement:
W = ∑ ( ΔW )i ou encore W = ∫ dW
i
CENTRE DE GRAVITE D’UN CORPS PLAN
! D’après le théorème de Varignon; le moment de la résultante
par rapport à un point est la somme des moments de chacune
des forces par rapport au même point, alors:
xW = ∑ x i ( ΔW )i et yW = ∑ yi ( ΔW )i
i i
! ( x,y ) : les composantes de la position de la résultante,
! : les composantes de la position d’une force élémentaire.
Donc:
∑ x ( ΔW )i i ∑ y ( ΔW ) i i
x= i
et y= i
∑ ( ΔW ) i ∑ ( ΔW ) i
i i
CENTRE DE GRAVITE
D’UNE SURFACE PLANE
Si le nombre d’éléments de poids est infiniment grand, alors:
x=
∫ xdW
et y=
∫ ydW
W W
CENTRE DE GRAVITE
D’UN FIL DANS LE PLAN
Si le nombre d’éléments de poids est infiniment grand, alors:
x=
∫ xdW
et y=
∫ ydW
W W
CENTROÏDES DES SURFACES
! Hypothèses:
# Plaque homogène: masse volumique constante ρ .
# Épaisseur de la plaque est constante : t
# Aire totale de la plaque: A
# La masse de la plaque est: m = ρAt
! Donc le poids de la plaque est: W = mg = ρAtg
! Si (ΔA)i est une aire élémentaire: ( ΔW ) = ρ( ΔA ) tg
i i
CENTROÏDES DES SURFACES
En appliquant le théorème de Varignon, on obtient:
∑ x ( ΔA )
i i ∑ y ( ΔA )
i i ∫ x dA ∫ ydA
x= i
et y = i ou encore: x= et y=
A A A A
CENTROÏDES DES LIGNES
! Hypothèses:
# Fil homogène: masse volumique constante ρ .
# Aire de base du fil est constante : a
# Longueur du fil : L
! Considérons des longueurs élémentaires (ΔL)i.
W = mg = ρLag et ( ΔW ) = ρ( ΔL ) ag
i i
CENTROÏDES DES LIGNES
En appliquant le théorème de Varignon, on obtient:
∑ x ( ΔL )
i i ∑ y ( ΔL )
i i
x= i
et y = i
L L
Ou encore:
x=
∫ x dl
et y=
∫ ydl
L L
MOMENTS STATIQUES DES SURFACES
Soient Qx et Qy les moments statiques de la surface A par
rapport aux axes des x et y, respectivement:
Q y = ∫ x dA = xA et Q x = ∫ ydA = yA
CENTROÏDES DE QUELQUES SURFACES
FIGURES COMPOSÉES
! D’après le théorème de Varignon; le moment de la résultante
par rapport à un point est la somme des moments de chacune
des forces par rapport au même point, alors:
XW = ∑ x i ( ΔW )i et YW =∑ yi ( ΔW )i
i i
! : les composantes de la position de la résultante,
! : les composantes de la position d’une force élémentaire.
Donc:
∑ x ( ΔW )
i i ∑ y ( ΔW )
i i
X= i
et Y= i
W W
FIGURES COMPOSÉES
∑ x ( ΔW )
i i ∑ y ( ΔW )
i i
X= i
et Y= i
W W
FIGURES COMPOSÉES
FIGURES COMPOSÉES
MOMENTS STATIQUES DES SURFACES
Soit Qx et Qy les moments statiques de la surface A par
rapport aux axes des x et y, respectivement:
Q x = ∑ yiA i = Y ∑ A i et Q y = ∑ x iA i = X ∑ A i
I i I i
D’où la position du centre géométrique de surface:
∑x A i i ∑yA i i
X= I
et Y= I
∑A i ∑A i
i i
EXEMPLE 5.1
Soit la plaque homogène d’épaisseur uniforme illustrée ci-contre.
Déterminez:
a) les moments statiques par rapport aux axes x et y;
b) la position du centre géométrique.
CENTROÏDES DE QUELQUES SURFACES
EXEMPLE 5.1
EXEMPLE 5.1
1. Question:
Calcul des moments statiques; Q x = ? et Q y = ?
2. Développement:
Q x = ∑ yi A i et Q y =∑ x iA i
3. Application numérique:
Q x = 506 × 103 mm 3 et Q y = 758 × 103 mm 3
EXEMPLE 5.1
1. Question:
Calcul de la position du centre géométrique: X= ? et Y= ?
2. Développement:
X=
∑x Ai i
et Y =
∑yA
i i
∑A i ∑A i
3. Application numérique:
⎧ 757,7 × 103
⎪X = ⎧ X = 54,8 mm
⎪ 13,828 × 103
⎨ ⇒ ⎨
⎪Y = 596,2 × 103 ⎩ Y = 36,6 mm
⎪⎩ 13,828 × 103
EXEMPLE 5.2
Calculez la position du centre de gravité de la pièce triangulaire
illustrée, fabriquée en fil métallique homogène et de section
constante. Bien que la pièce soit formée du même fil de fer, elle
peut être décomposée en trois segments AB, BC et CA,
EXEMPLE 5.2
EXEMPLE 5.2
1. Question:
Calcul de la position du centre de gravité: X= ? et Y= ?
2. Développement:
X=
∑x L i i
et Y =
∑yL
i i
∑L i ∑L i
3. Application numérique:
⎧ 600
⎪⎪ X = 60 ⇒ ⎧ X = 10 mm
⎨ ⎨
⎪Y = 180 ⎩ Y = 3 mm
⎪⎩ 60
EXEMPLE 5.3
Une tige semi-circulaire uniforme de poids W et de rayon r est
attachée à une rotule au point A et s’appuie sur une surface lisse
au point B. Déterminez les réactions d’appui aux points A et B.
EXEMPLE 5.3
1. Données du problème:
!
⎧ Poids : W
Une tige semi-circulaire ⎨
⎩ Rayon: r
!
Une rotule en A: RA
!
Une surface lisse en B: R B
2. Question:
Déterminez les réactions d’appui aux points A et B:
! !
R A = ? et R B = ?
EXEMPLE 5.3
3. Développement:
Système: tige semi-circulaire:
! ! !
DCL: R A , R B et W
Équation d’équilibre des forces
! ! ! ! ! !
∑ Fext/T.s. = 0 ⇒ R A + R B + W = 0
Équations algébriques d’équilibre des forces
∑F x
= 0 ⇒ A x + Bx + Wx = 0 ⇒ A x = -Bx
∑F y
= 0 ⇒ A y + By + Wy = 0 ⇒ A y = W
EXEMPLE 5.3
3. Développement (Suite):
Équation d’équilibre des moments de forces /A
! ! ! ! ! !
∑ M F! = 0 ⇒ M R! + M R! + M W! = 0
A B
Équation algébrique d’équilibre des moments de forces
⎛ 2r ⎞ W
∑ z
M = 0 ⇒ 0 + B x ( 2r ) - W ⎜⎝ π ⎟⎠ = 0 ⇒ B x
=
π
EXEMPLE 5.3
Résolution du système d’équations
⎧ ⎧ R B = 0,318W
⎪A = -B ⎪
⎪⎪ x x
W ⎪ 1+ π 2
⎨A y = W ⇒ Ax = - ⇒ ⎨R A = W = 1,05W
⎪ π ⎪ π
⎪B = W ⎪θA = tan -1π = 72,3o
⎪⎩ x π ⎩
CENTRE DE GRAVITE D’UN SOLIDE
! D’après le théorème de Varignon: le moment de la
résultante p/p à un point est la somme des moments de
chacune des forces p/p au même point, D’où:
! Si sont les composantes de la position de la
résultante
! Si sont les composantes de la position d’une force
élémentaire, alors:
xW=∑ x i ( ΔW )i et yW=∑ yi ( ΔW )i et zW=∑ z i ( ΔW )i
i i i
CENTRE DE GRAVITE D’UN SOLIDE
Donc:
∑ x ( ΔW )
i i ∑ y ( ΔW )
i i ∑ z ( ΔW )
i i
x= i
et y= i
et z= i
∑ ( ΔW ) i ∑ ( ΔW ) i ∑ ( ΔW ) i
i i i
Si le nombre d’éléments de poids est infiniment grand alors:
x=
∫ xdW
et y=
∫ ydW
et z=
∫ zdW
W W W
CENTROÏDE D’UN VOLUME
Donc:
∑ x ( ΔV ) i i ∑ y ( ΔV )
i i ∑ z ( ΔV )
i i
x= i
et y= i
et z= i
∑ ( ΔV ) i ∑ ( ΔV ) i ∑ ( ΔV ) i
i i i
Si le nombre d’éléments de volume est infiniment grand alors:
x=
∫ xdV
et y=
∫ ydV
et z=
∫ zdV
V V V
CENTROÏDES DE QUELQUES SOLIDES
SOLIDES COMPOSÉS
! D’après le théorème de Varignon: le moment de la
résultante p/p à un point est la somme des moments de
chacune des forces p/p au même point, D’où:
! Si sont les composantes de la position de la
résultante
! Si sont les composantes de la position d’une force
élémentaire, alors:
XW =∑ x i ( ΔW )i et YW =∑ yi ( ΔW )i et ZW =∑ zi ( ΔW )i
i i i
FIGURES COMPOSÉES
Donc:
∑ x ( ΔW ) i i ∑ y ( ΔW )
i i ∑ z ( ΔW ) i i
X= i
et Y= i
et Z= i
∑ ( ΔW ) i ∑ ( ΔW ) i ∑ ( ΔW ) i
i i i
Si le corps se compose d’un matériau homogène, son centre
de gravité coïncide avec le centroïde de son volume
∑ x ( ΔV ) i i ∑ y ( ΔV )
i i ∑ z ( ΔV ) i i
X= i
et Y= i
et Z= i
∑ ( ΔV ) i ∑ ( ΔV ) i ∑ ( ΔV ) i
i i i
EXEMPLE 5.11
Calculez les coordonnées du centre de gravité du corps en
révolution homogène ci-contre, formé d’un hémisphère et d’un
cylindre dont on a enlevé un cône.
EXEMPLE 5.11
EXEMPLE 5.11
EXEMPLE 5.11
1. Question:
Calculez les coordonnées du centre de gravité du corps
X = ? et Y = ? et Z = ?
2. Développement:
Par symétrie, le centre de gravité se trouve sur l’axe des x.
X=
∑x V
i i
et Y = 0 et Z = 0
∑V i
2. Application numérique:
18,09 × 106 ⎧ X = 15 mm
X= ⇒ ⎨
1,206 × 106 ⎩ Y = Z = 0 mm
EXEMPLE 5.12
Déterminez la position du centre de gravité de l’élément de
machine en acier illustré ci-contre. Le diamètre de chaque trou
est de 10 mm.
EXEMPLE 5.12
EXEMPLE 5.12
EXEMPLE 5.12
EXEMPLE 5.12
1. Question:
Déterminez la position du centre de gravité de l’élément de
machine: X = ? et Y = ? et Z = ?
2. Développement:
X=
∑x V
i i
et Y =
∑yV
i i
et Z =
∑z V
i i
∑V i ∑V i ∑V i
3. Application numérique:
X = 5,77 mm et Y = -9,55 mm et Z = 16,18 mm
