Département : Electrique Devoir de Synthèse
Niveau : EI31, EI32, AII31. Date : 05 Janvier 2024
Durée : 1h30mn
Module : Instrumentations Documents : non autorisés
Nbre de pages : 5+4 annexes
Enseignant : A. Tahar
Le système représenté ci-dessous sert à évacuer et sécher des pièces dans un tunnel de séchage.
Au départ la pièce à sécher, arrive devant le vérin C1 sur la goulotte de guidage au moyen d’un
pousseur, jusqu’à l’action du capteur S1, ce qui démarre le cycle suivant :
• L’avance du poussoir P pour charger la pièce à sécher sur le tapis T1 par la sortie de la tige du vérin
C1, jusqu’à l’action du cpateur S2 ;
• Le recule du poussoir P par la rentrée de la tige du vérin C1 ; jusqu’à l’action du capteur S3 ;
• L’avance du tapis T1 pour envoyer la pièce chargée dans le tunnel de séchage par la rotation du
moteur Mt1, jusqu’à l’action du capteur S4 ;
• Le démarrage du turbo ventilateur par la rotation du moteur Mt3, pour souffler de l’air chaud à fin
de sécher la pièce dans le tunnel, pendans 30 secondes;
• Le recul du tapis T1 pour transférer la pièce séchée sur le tapis T2 par la rotation du moteur Mt1 et
l’avance du tapis T2 par la rotation du moteur Mt2 simultanément pour évacuer la pièce, jusqu’à
l’action du capteur S5 et fin du cycle.
Les capteurs S1, S2 et S3 sont des détecteurs mécaniques à levier, le capteur S4 est un détecteur de
proximité de type inductif. Le capteur S5 est de type photoélectrique. Un codeur incrémental est monté
sur le tambour de tapis T1 et un codeur absolu est monté sur le tambour de tapis d’évacuation T2.
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Nom & prénom : …………………………………………………………………Classe………….………. ………... /20
I. Choix des capteurs mécaniques S1, S2 et S3 :
Pour le capteur S1, choisir un interrupteur de position permettant une commande à poussoir, à action
brusque, avec un contact O+F. Indiquer la vitesse d’attaque. (Voir documentation constructeur).
Référence Vitesse d’attaque
………………………………………
XCKP110 ou XCKP111 ………………………………………….
0.5 m/s
Pour le capteur S2 ou S3, choisir un interrupteur de position permettant une commande latérale ou
verticale, avec un contact bipolaire F+O décalés à action dépendantes. Indiquer la vitesse d’attaque.
(voir documentation constructeurs)
Référence Vitesse d’attaque
………………………………………
XCK P528 ………………………………………….
1 m/s
II. Choix de capteur S4 :
Le capteur S4 est un détecteur de proximité de type inductif de diamètre 18, fileté.
Distance moyenne du capteur = 10 mm
Fonction NO et sortie transistor NPN.
1. Donner les caractéristiques d’un capteur de proximité inductif.
…………………………………………………………………………………………………...
Détecte seulement les métaux
2. Choisir sa référence dans les documents constructeurs en indiquant sa portée nominale.
Référence Portée nominale
………………………………………
XS218SANAL2 ou XS218SANAM12 ………………………………………….
12 mm
3. Compléter le câblage avec l’automate programmable.
2
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III. Choix de capteur S5 :
1. Citer les trois systèmes photoélectriques.
…………………………………………………………………………………………………………
barrage, reflex et proximité
2. D’après la figure du système et en utilisan le document constructeur, effectuer un choix
convenable du capteur S5 (par cable 2m et sortie NPN).
…………………………………………………………………………………………………………
Emetteur: XUYE989
Recepteur : XUYR989SN
…………………………………………………………………………………………………………
IV. Etude de codeur incrémental :
Le dispositif de déplacement des pièces est composé d’un tapis roulant entraîné par un moteur
asynchrone triphasé Mt1. Le mouvement linéaire est obtenu par accouplement mécanique poulie-
courroie (7800 mm de course utile) :
3
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Le déplacement des pièces est détecté par un codeur incrémental qui est solidaire de la poulie qui fait
tourner le tapis roulant. Le codeur possède deux pistes A et B décalées comme le montre la figure ci-
dessous :
1. D’après les signaux obtenus EncA et EncB, comment distinguer le sens de rotation du codeur
ainsi le sens de dépalacement du tapis roulant ?
…………………………………………………………………………………………………………
Si EncA est en quadrature avance par rapport à EncB donc sens horaire sinon sens anti-horaire
2. Tracer les chronogrammes des signaux EncB et EncA dans le cas de l’envoie des pièces à secher
dans le tunnel (sens horaire) et dans le cas de la transfert des pièces sur le tapis T2 (sens anti-
horaire).
3. Sachant qu’on désire une précision de déplacement égale à 1 mm, déterminer le nombre de
points par tours (Résolution) du codeur incrémental, afin de respecter la précision demandée.
(choisir parmi les résolutions 250, 300, 500 ou 600). Déduire la précision en mm ?
…………………………………………………………………………………………………………
R=pi*D/p = 3.14*140/1 = 439.82 pt/tour on choisit 500 pt/tr
…………………………………………………………………………………………………………
4. Combien de tour fera le codeur pour que le tapis roulant parcourt toute sa course utile ?
1tr 3.14*140
…………………………………………………………………………………………………………
x = 7800/3.14*140 = 17.73 tours
7800 mm
…………………………………………………………………………………………………………
x tr
4
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5. Indiquer le nombre d’impulsions No fournit par le capteur pour un déplacement de 200mm des
pièces ?
3.14*140
…………………………………………………………………………………………………………
500 impulsions
X = 500*200/140*3.14 = 227 impulsions
………………………………………………………………………………………………………..
200 x impulsions
6. Calculer la fréquence de fonctionnement.
N = 0.5 m/s 1 tr 3.14*140
…………………………………………………………………………………………………………
f = R.N/60
………………………………………………………………………………………………………..
500 mm/s 1.136tr/s
500 mm x tr = 500/3.14*140 =1.136 tr
f = 500*1.136=568 Hz
7. Choisir et donner la référence du codeur incrémental sachant qu’il est alimenté par une tension
de 5V. (voir documentation constructeur)
…………………………………………………………………………………………………………
RB1015
………………………………………………………………………………………………………..
8. Déduire la vitesse maximale d’utilisation de ce codeur incrémental.
………………………………………………………………………………………………………
10000tr/mn
V. Etude de codeur absolu :
Le tapis roulant T2 est entraîné par le moteur Mt2. Le déplacement des pièces est détecté par un
codeur absolu qui est solidaire de la poulie qui fait tourner le tapis roulant.
1. Calculer la résolution nécessaire du codeur, sachant que la précision demandée est 1mm.
R = pi*D/p = 3.14*140/1 =439.6 soit 440 pt/tr
…………………………………………………………………………………………………………..
2. Calculer le nombre de piste nécessaire pour le disque principal.
…………………………………………………………………………………………………………..
R = 2exp(n) ; n = Ln(R)/Ln(2) = 8.78 soit n = 9
3. Calculer le nombre de piste nécessaire pour le disque compte-tour.
………………………………………………………………………………………………………….
1 tr 3.14*140 x = 2800/3.14*140 = 6.36 donc il faut 3 pistes; 2exp(3) = 8
x tr 2800 mm
