Généralités ; L Chapitre 1 : ur les siqnaux Généralités sur les signaux Introduction Le traitement du signal est une discipline indispensable de nos jours. Tl a pour objet Télaboration ou Vinterprétation des signaux porters d'informations, Son but est donc de réussir a extraire un maximum. information utile sur un signal perturbé par du bruit en s'appuyant sur les ressources de I'électronique et de Tinformatique. I. —_Définitions IL.4. Signal Un signal est la représentation physique de l'information, qu'il convoie de sa source a son dest pataire. La description mathématique des signaux est lobyjectif de la théorie du signal, Elle offre les moyens d'analyser, de concevoir et de caractériser des systémes de traitement de l'information. HL.2, Bruit Un bruit est un phénomene perturbateur génant la transmission ou Iinterprétation d'un signal 11.3. Le traitement de signal C'est la discipline technique qui, s‘appuyant sur les ressources de I’électronique, de 1"informatique et de la physique appliqué, a pour objet I’élaboration ou I'interprétation des signaux porteurs de V information. Son application se situe dans tous les domaines concemés par la transmission ou l’exploitation des informations transporter par ccs signaux. Un systéme de mesure a de facon générale Ia structure de la figure [-1 ci-dessous, le phénomene physique que Von veut étudicr est présenté a un capteur qui Ie transforme en un signal électrique ion ou courant, a ce niveau un bruit s‘ajoute, Le signal transmit a travers le canal de transmission ten atteint Ie récepteur, puis il subit un traitement pour extraire l'information utile sans bruit. ‘Signal électrique + bruit Bruit Kysieme Information physique }->{capteur Irécapiour Ly! Traitement be ate et brut résiduel t Bruit Figure (1.1) : Chaine de transmission d'un signal analogique.Généralités | TIL. Classification des signaux ur les siqnaux On peut em IIL.1. Classification phénoménologique TIT1. 1. Définitions ager plusieurs modes de classifi tion pour les signaux suivant leurs propriété. On considéte la nature de lévolution du signal en fonction du temps. Il apparail deux types de signaux + Les signaux déterministes : ou signaux certains, Icur évolution en fonction du temps peut étre parfailement modélisé par une fonction mathématique. On retrouve dans ceile classe les signaux périodiques, les signaux transitoires, les signaux pscudo-aléatoires, etc + Les signaux aléatoires ; leur compa jement temporel est imprévisible. TI faut faire appel a leurs propriétés statistiques pour les décrire. Si leurs propriétés statistiques sont invariantes dans le temps. on dit qu'ils sont stationnaires. III .1.2. Sous classes de signaux déterministes Parmi les signaux déterministes, on distingue : = Les signaux périodiques, satisfaisant a la relation : x() = x(t + kT) avec k entier qui obéissent a une loi de répét ion cyclique régul pre, de période T. = Les signaux non périodiques, qui ne jouissent pas de cette propriété. TIT .1.3. Exemples de signaux déterministes Les signaux sinusoidaux sont un cas particulier de ces signaux qui sont périodiques s(t) = Asin[(2.2/T)t + @] Les signaux non périodiques suivant sont des cas particuliers : x(t) y(O =t pour t-Osinon t<0; ™ pourt>0 sinon x(t) = z= 1 yo 0 Figure (1.2) : Exemples de signaux déterministes,Généralités sur les signaux Ea 11.2, Classification énergétique On considére Vénergie des signaux. On distingue = Les signaux a énergie finie : il posstde une puissance moyenne nulle et une énergie finie. = Les signaux a puissance moyenne finie : il possede une énergie infinie et sont donc physiquement irréalisable > Rappels : Fnergie dun signal x() = Wy = [|x(o|’ ae Puissance d'un signal x(Q > P, my | solar IH.3. Classification morphoiogique On distingue les signaux A variable continue des signaux 4 variable diserdte ainsi que ceux dont Tamplitude est discréte ou continue, 2 s s : 5 < Zz e 3 2 i ooo Figure (1.3) : Classification morphologique. On obtient donc 4 classes de signaux : = Les signaux analogiques dont l'amplitude et le temps sont continus. = Les signaux quantifiés dont l'amplitude est discréte et le temps continu. = Les signaux échantillonnés dont l'amplitude est continue et le temps discret. = Les signaux numériques dont l'amplitude et le temps sont discrets. | Mercier BAYOKISSAGénéralités sur les signaux 1 1 HL.3. Autres classes importantes I11 3.1. Classification spectrale Un signal peut étre classé suivant la distribution ©, (f) de son énergic ou de sa puissance en fonction de sa fréquence (spectre du signal) La largeur de bande AF d'un signal est le domaine principal des fréquences (positives ou négatives) occupé par son spectre. Elle est définie par La relation : AF = Fray "Fania a0) fase fo Figure (1.4) : Distribution spectrale d'un signal avec la largeur de bande AF. On peut distinguer deux types de signaux * Les signaux de Basses fréquences ; * Les signaux de Hautes fréquences ; * Les signaux a bande étroite avec (feax ~ fin) $ *Les signaux a large bande avec (Fmax >> frnin) op) * Fix =0 ou proche de z6r0 Y f Figure (1.5) : signaux de Basses fréquences, a f cf, Af, fem fae - Figure (1.6) : signaux de Hautes fréquences. lir. Mercier BAYOKISSA rGénéralités sur les siqnaux _| om 4 LL f fax ~frnin Foon Lina Figure (1.7) : signaux de Bande étroite of + + ' > Fuse Fusin fra Figure (1.8) : signaux & large Bande III .3.2. Un signal est pair si x( = x (-t) Un signal est impair si x) =-x CO ignaux pairs ou impairs III .3.2. Signaux de durée finie Les signaux dont I'amplitude s'annule en dehors d'un intervalle de temps T_ prescrit x(J=0 pour t¢ T sont appelés signaux de durée limitée ou a support borné. 1V. Signaux particuliers Afin de simplifier les opérations ainsi que les formules obtenues, certains signaux fréquemment renconirés en traitement du signal dispose d'une modélisation propre. IV. L. Fonction signe sgnit) 1 1 pour t<0 : 1 pour t>0 a Figure (1.9) : Fonction signe. Par convention, on admet pour valeur & Vorigine : sgn (\) =0 pour t=0Généralités sur les siqnaux IV.2. Fonction échelon a JO pour ¢<0 {1 pour 120 uO Figure (1.10) : Fonction échelon. IV.3. Fonction rampe mt) Cette fonction est définie par : 4 r= culo 0 pour r<0 Figure (1.11) : Fonetion rampe. D'or r( oe { pour (>0 IVA Fonction rectangulaire ou porte Cette fonction est définie par 1 pour ct rec(uT) r 1 0 pow pour |i) > rect(t) = -T2 T2 Figure (1.12) : Fonetion rectangulaire IV.5. Fonction triangulaire mi tri =1-|é si |e <1 wi()-0 0 sit >1 ll 1 Figure (1.14) ; Fonction triangulaire. IV.6. Impulsion de Dirac IV.6.1. Définition Limpulsion de Dirac correspond a une fonction porte dont la largeur T tendrait vers 0 et dont I'aire est égale a1Généralités sur les siqnaux a(t) w= [1 pour r=0 1 10 pour «#0 Figure (1.15) : Impulsion de Dirac. IV.6.2. Propriéiés > Intégrale J O()dt=1 Jx@6(@ae= x0) J x54) de= x(6) > Produit x(0.5( = x(0).5 (0 = x(0) (0.6 (t~ 6) = a4) 5 (Ct) = a6) > Identité x(*5() = x(0) » Translation x(0) * 5G) = x(E— &) x(t) *8(t-f) = x(t-f,- 6) IV.7. Peigne de Dirac On appelle peigne de Dirac une succession périodique d’ impulsions de Dirac. 5,(0 = Yt) f Figure (1.16): Peigne de Dirac. T est la période du peigne. Cette suite est parfois appelée fonction d'échantillonnage ou train d'impulsions. “| i. Mercier BAYOKIGénéralités sur les siqnaux IV.8. Fonction sinus cardinal IV.8. 1. Définition La fonction sinus cardinal est défini par sin(z) sin c( = 0) at Avec lim sinx/x =1 lorsque x0. Figure (1.17) : Fonction sinus cardinal. Cette fonction joue un réle trés important en traitement du signal. 1V.8.2. Propriétés fsinc(de=1 {sin ¢ (Qdt=1 IV.9. Application Représenter les signaux suivant 5(t+2), 3(t-3) , 25(t-1), xO = > Correction : (t+1)- 8( 4) + 8(t-2), u(t- 1) et 2 ult + 2) 251. ey x(t) 8(t42) 5-3) 1 I —_ [| ft > 2 pa 1 : ae) 2u(t +2) ' 2 Figure (1.417) : Représentation des impulsions de Dirac et des Echelons décalé. ~ Te Mercier BAVOKISSA [