Scribd
Importer
44 vues1 page

TD4 LMD L2Auto2025

Ce document présente une fiche de travaux dirigés pour un module sur les systèmes asservis linéaires continus, comprenant plusieurs exercices sur le tracé de diagrammes de Bode, l'identification de pôles et zéros, ainsi que des calculs de marges de phase et de gain. Les exercices incluent des systèmes de premier ordre et des systèmes en boucle ouverte, avec des questions sur la stabilité et les caractéristiques de réponse en fréquence. Les étudiants sont invités à réaliser des tracés et des calculs pour mieux comprendre le comportement des systèmes dynamiques.

Transféré par

mohammedbekhti631
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
44 vues1 page

TD4 LMD L2Auto2025

Ce document présente une fiche de travaux dirigés pour un module sur les systèmes asservis linéaires continus, comprenant plusieurs exercices sur le tracé de diagrammes de Bode, l'identification de pôles et zéros, ainsi que des calculs de marges de phase et de gain. Les exercices incluent des systèmes de premier ordre et des systèmes en boucle ouverte, avec des questions sur la stabilité et les caractéristiques de réponse en fréquence. Les étudiants sont invités à réaliser des tracés et des calculs pour mieux comprendre le comportement des systèmes dynamiques.

Transféré par

mohammedbekhti631
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

USTO M-B Faculté de Génie Electrique

Département d’Automatique
2ième année Licence LMD
Module : Systèmes Asservis Linéaires continus
Fiche de Travaux Dirigés N°4

Exercice N° 1 : On considère le système du premier ordre donné par la fonction de


3
transfert suivante : 𝐺(𝑠) =
2𝑠+1
Tracer le diagramme de bode en module et en phase du système

Exercice N° 2 : Tracer le diagramme de bode en module et en phase des fonctions de


transfert en boucle ouvertes suivantes :
100(1 + 𝑠) (1 + 0.01𝑠)(1 + 100𝑠)
𝐺 (𝑠 ) = 𝑠 𝐺 (𝑠 ) =
𝑠(1 + 10)(1 + 100𝑠) 0.2𝑠 𝑠2
(1 + 2 0.6 + )
0.62

Exercice N° 3 : On considère le système du premier ordre donné par la fonction de


50
transfert suivante : 𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠+2)
1. identifier les pôles, zéros, et gain statique.
2. tracer les diagrammes de gain et de phase (échelle logarithmique).
3. Calculer la pulsation de coupure à 0 dB (ωc0).
4. Déterminer la marge de phase (MP) et la marge de gain (MG).

Exercice N° 4
𝑘
Soit le système de fonction de transfert 𝐺(𝑠) défini par : 𝐺 (𝑠 ) =
𝑠(2𝑠+1)(4𝑠+1)
1. Déterminer de la valeur de k pour une marge de phase de 30°
2. Calculer la marge de gain pour cette valeur de gain k
3. Tracer le diagramme de bode asymptotique du système
4. Tracer le diagramme de bode réel
5. Déterminer dans le diagramme de bode la marge de gain et la marge de phase

Exercice N° 5 : Considérons un système en boucle ouverte décrit par la fonction de


𝑘
transfert : 𝐺 (𝑠) =
(𝑠+1)3
1. Les systèmes est-il stable en boucle ouverte ?
2. Exprimez G(jw) sous forme cartésienne.
3. Calculez le module et la phase du système.
4. Montrer que la phase atteint -180° pour w=√3
5. Tracer l’allure qualitative du diagramme de Nyquist pour w∈ [0, +∞[
6. Calculer les points d’intersection avec l’axe réel et imaginaire.
7. Déterminez la valeur critique de k pour laquelle le système devient instable en boucle
fermée.

Vous aimerez peut-être aussi