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Le document traite des circuits logiques séquentiels, en expliquant les concepts de circuits combinatoires et séquentiels, ainsi que les types de bascules. Il décrit les bascules RS, RSH, T, D et JK, en détaillant leur fonctionnement, leurs entrées et sorties, ainsi que les tables de vérité associées. Enfin, il aborde la synchronisation des circuits séquentiels, tant synchrones qu'asynchrones, et l'importance du signal d'horloge.

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Thèmes abordés

  • comportement logique,
  • signal d'horloge,
  • circuits logiques,
  • registres,
  • propagation,
  • entrées série,
  • horloge,
  • séquentiels,
  • bascule D,
  • sorties parallèles
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Le document traite des circuits logiques séquentiels, en expliquant les concepts de circuits combinatoires et séquentiels, ainsi que les types de bascules. Il décrit les bascules RS, RSH, T, D et JK, en détaillant leur fonctionnement, leurs entrées et sorties, ainsi que les tables de vérité associées. Enfin, il aborde la synchronisation des circuits séquentiels, tant synchrones qu'asynchrones, et l'importance du signal d'horloge.

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  • signal d'horloge,
  • circuits logiques,
  • registres,
  • propagation,
  • entrées série,
  • horloge,
  • séquentiels,
  • bascule D,
  • sorties parallèles

Cours:

Electronique Numérique

Chapitre

4 Les Circuits Logiques


Séquentiels

Pr. Mustapha BAHICH


Email: [Link]@[Link]
4

1 Introduction.

2 Les bascules.

3 Les registres.

4 Les compteurs et décompteurs.

Cours
M. BAHICH
@ M. BAHICH Electronique Numérique
3
4

- Un circuit combinatoire est un circuit logique dont les sorties dépendent uniquement
des entrées :
Si = f(Ej)
- Un circuit séquentiel est un circuit logique dont l’état à l’instant t+1 est une fonction
des entrées en même instant t+1 et de l’état précédente du système (à l’instant t).
Si (t+1)= f(Ej (t+1), Si (t))

Si(t)

Ej
Circuit Si(t+1)
séquentiel

- Il existe deux types de circuits séquentiels: Systèmes Synchrones et Asynchrones.


Cours
M. BAHICH
@ M. BAHICH Electronique Numérique
3
4

- Un système synchrone est un circuit logique séquentiel recevant un signal d’horloge en


entrée.
Si(t)
Circuit
Ej Séquentiel Si(t+1)
H ‘ ’

- Une horloge est un signal logique périodique (variable binaire qui passe successivement
de (0 à 1) et de (1 à 0) d’une façon périodique).

- Elle est notée par H ou Clk (Clock).

1 1 1 1 1 1 1
H 0 0 0 0 0 0 0

Cours
M. BAHICH
@ M. BAHICH Electronique Numérique
3
4

- Une horloge est un signal logique périodique (variable binaire qui passe successivement
de (0 à 1) et de (1 à 0) d’une façon périodique).

Niveau Haut (1) Niveau Bas (0)

1
0 0
H
T

Front montant Front descendant


T: La période(sec).
F=1/T: La fréquence(hz).

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M. BAHICH
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3
4

- Dans les circuits séquentiels synchrones, les sorties ne peuvent évoluer que si le
signal d’horloge est actif. Ce dernier peut être actif sur un niveau (0 ou 1) ou sur un
front (montant ou descendant).
- Synchronisation sur niveau Haut (1):

H
E
S

- Synchronisation sur front montant:

S
Cours
M. BAHICH
@ M. BAHICH Electronique Numérique
3
4

- Dans les circuits séquentiels synchrones, les sorties ne peuvent évoluer que si le
signal d’horloge est actif. Ce dernier peut être actif sur un niveau (0 ou 1) ou sur un
front (montant ou descendant).
- Synchronisation sur niveau Haut (1):

H
E
S

- Synchronisation sur front descendant:

S
Cours
M. BAHICH
@ M. BAHICH Electronique Numérique
3
4

- Un système séquentiel est dit asynchrone s’il n’est pas muni d’un signal d’horloge.

- Dans les circuits séquentiels asynchrones, les sorties évoluent dès qu’il y a un
changement d’état sur l’une des entrées.

Si(t)
Circuit
Ej Séquentiel Si(t+1)
H ‘ ’

Cours
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@ M. BAHICH Electronique Numérique
4

- Les bascules sont les circuits de bases de la logique séquentielle.

- Une bascule est soit synchrone (muni d’une horloge) soit asynchrone.

- Une bascule possède des entrées et deux sorties complémentaires (Q et Q ).

- Une bascule peut posséder la fonction de mémoration (garder le même état des sorties)
ou la fonction de basculement (évoluer les sorties).

E0
E1 Q
…… Bascule Q Q   F ( Ei, Q)
En

- Il existe plusieurs types de bascules : RS, RSH, T, D, JK, …

Cours
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3
4

- Une bascule RS est un circuit séquentiel asynchrone qui possède une entrée R (Reset)
de mise à zéro, une entrée S (Set) de mise à 1 et deux sorties Q et Q.

R S Q+ Fonction
R Q 0 0 Q- Mémoire
Bascule 0 1 1 Mise à 1
1 0 0 Mise à 0
S Q
1 1 X Interdit
Symbole d’une RS Table de fonctionnement d’une RS

- L’état R=S=0 (mode mémoire) maintient l’état de la sortie. L’état R=S=1 (mode
interdit) est interdit car il conduit à mettre simultanément les sorties Q et Q à la même
valeur.

Cours
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3
4

- Une bascule RS est un circuit séquentiel asynchrone qui possède une entrée R (Reset)
de mise à zéro, une entrée S (Set) de mise à 1 et deux sorties Q et Q.

R 0 0 0 0

R S Q+ Fonction 1
0 0 Q- Mémoire S 0 0 0 0
0 1 1 Mise à 1
1 1
1 0 0 Mise à 0
Q 0 0 0
1 1 X Interdit
Table de fonctionnement d’une RS

Mémoire

Cours
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3
4
- La table de vérité d’une bascule RS - La fonction logique de Q+:
à base de NORs:
R S Q- Q+ Fonction Q   R.S  R.Q  R (S  Q)
0 0 0 0
Mémoire - La bascule RS à l’aide des portes
0 0 1 1
NORs:
0 1 0 1
Mise à 1
0 1 1 1
1 0 0 0
Mise à 0
1 0 1 0
1 1 0 ‘0’
Interdit
1 1 1 ‘0’

- La table de Karnaugh de Q+:


RS
Q 00 01 11 10
0 1
1 1 1
Cours
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3
4
- La table de vérité d’une bascule RS - La fonction logique de Q+:
à base de NANDs:
R S Q- Q+ Fonction Q   S  R.Q
0 0 0 0
Mémoire - La bascule RS à l’aide des portes
0 0 1 1
NANDs:
0 1 0 1
Mise à 1
0 1 1 1
1 0 0 0
Mise à 0
1 0 1 0
1 1 0 ‘1’
Interdit
1 1 1 ‘1’

- La table de Karnaugh de Q+:


RS
Q 00 01 11 10
0 1 1
1 1 1 1
Cours
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3
4

- Une bascule RSH est un circuit séquentiel synchrone commandé par un signal
d’horloge H. Elle possède une entrée R (Reset) de mise à zéro, une entrée S (Set) de
mise à 1 et deux sorties Q et Q.

H R S Q+ Fonction
R Q 0 x x Q- Mémoire
H
Bascule 1 0 0 Q- Mémoire
1 0 1 1 Mise à 1
S Q
1 1 0 0 Mise à 0
Symbole d’une RSH 1 1 1 X Interdit
Table de fonctionnement d’une RSH

- Lorsque H=0, la bascule est en mémoire.

- Lorsque H=1, le Set ou le Reset agissent sur la RSH.

Cours
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3
4

- Une bascule T est un circuit séquentiel synchrone qui possède une entrée de
basculement (Toggle) T, une sortie Q et son complément Q.

T Q T Q+ Fonction
Bascule 0 Q- Mémoire
H 1 Q- Inversion
Q

Table de fonctionnement d’une T


Symbole d’une T

- Lorsque T=0, la bascule est en mode mémoire.

- Lorsque T=1, la bascule est en mode basculement.

Cours
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3
4

- Une bascule D est un circuit séquentiel synchrone qui possède une entrée de donnée D
(Data), une entrée d’horloge H, une sortie Q et son complément Q.

D Q
Bascule
H Q

Symbole d’une D

- Le signal de synchronisation (H) est actif :

• Soit sur un niveau (haut ou bas) de l’horloge (bascule D latch)


• Soit sur un front (montant ou descendant) de l’horloge (bascule D edge triggered).

Cours
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3
4

- Une bascule D latch est une bascule D synchrone sur niveau Haut ou niveau Bas.

D Q D Q
Bascule Bascule
H Q H Q

Symbole d’une D latch Symbole d’une D latch


Sur niveau Haut Sur niveau Bas

H D Q+ Fonction H D Q+ Fonction
0 0 Q- 0 0 0
Mémoire D
0 1 Q- 0 1 1
1 0 0 1 0 Q-
D Mémoire
1 1 1 1 1 Q-
Table de fonctionnement d’une D latch-H Table de fonctionnement d’une D latch-B
Cours
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3
4

- Une bascule D latch est une bascule D synchrone sur niveau Haut ou niveau Bas.

- Chronogramme d’une bascule D latch


sur niveau Haut:
D Q
Bascule 1 1
1 1

H Q H 0 0 0 0 0

Symbole d’une D latch 1 1


Sur niveau Haut
D 0 0 0 0
H D Q+ Fonction
D M D M D
0 0 Q-
Mémoire D M
0 1 Q- Q M D D M
1 0 0
D
1 1 1
Table de fonctionnement d’une D latch-H
Cours
M. BAHICH
@ M. BAHICH Electronique Numérique
3
4

- Une bascule D (edge triggered) est une bascule D synchrone sur front montant ou
descendant. la sortie recopie l’entrée sur un front d’horloge sinon elle ne change pas
d’état (maintien de l’état, mémorisation).

D Q D Q
Bascule Bascule
H Q H Q

Symbole d’une D Symbole d’une D


Sur front montant Sur front descendant

H D Q+ Fonction H D Q+ Fonction
0/1 0 Q- 0/1 0 Q-
Mémoire Mémoire
0/1 1 Q- 0/1 1 Q-
0 0 0 0
D D
1 1 1 1
Table de fonctionnement d’une D -FM Table de fonctionnement d’une D -FD
Cours
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3
4

- Une bascule D (edge triggered) est une bascule D synchrone sur front montant ou
descendant. la sortie recopie l’entrée sur un front d’horloge sinon elle ne change pas
d’état (maintien de l’état, mémorisation).
- Chronogramme d’une bascule D sur
D Q front montant:
Bascule
H Q H

Symbole d’une D 1
Sur front montant 0
D
H D Q+ Fonction
0/1 0 Q-
Mémoire 1
0/1 1 Q-
0 0 Q 0
D
1 1
Table de fonctionnement d’une D -FM
Cours
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3
4

- Une bascule JK est une bascule synchrone sur front montant ou descendant. Qui
possède une entrée J de mise à 1, une entrée K de mise à 0, une entrée d’horloge H,
une sortie Q et son complément Q.

J Q J Q
Bascule Bascule
H H
K Q K Q

Symbole d’une JK Symbole d’une JK


Sur front montant Sur front descendant

H J K Q+ Fonction H J K Q+ Fonction
0/1 x x Q- 0/1 x x Q-
Mémoire Mémoire
0 0 Q- 0 0 Q-
0 1 0 Mise à 0 0 1 0 Mise à 0
1 0 1 Mise à 1 1 0 1 Mise à 1
1 1 Q Inversion 1 1 Q Inversion
Table de fonctionnement d’une J.K -FM Table de fonctionnement d’une J.K -FD
Cours
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@ M. BAHICH Electronique Numérique
3
4

- Une bascule JK est une bascule synchrone sur front montant ou descendant. possède
une entrée J de mise à 1, une entrée K de mise à 0, une entrée d’horloge H, une sortie
Q et son complément Q.
- Chronogramme d’une bascule JK sur J Q
front descendant: Bascule
H
K Q
H
Symbole d’une JK
Sur front descendant

1 H J K Q+ Fonction
0 0
J 0/1 x x Q-
Mémoire
0 0 Q-
0 0 0
K 0 1 0 Mise à 0

1 M 1 0 1 Mise à 1

Q M 1 1 Q Inversion
Table de fonctionnement d’une JK -FD
Cours
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3
4

- Une bascule JK asynchrone possède des entrées asynchrones de forçage de mise à 0


(Clear ou Cl) et de mise à 1 (Preset ou Pr) prioritaires sur toutes les autres entrées.

Pr Pr
J Q J Q
Bascule Bascule
H H
K Q K Q
Cl Cl

Symbole d’une JK Asynchrone Symbole d’une JK Asynchrone


Sur front montant Sur front descendant

Cours
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3
4

- Une bascule JK asynchrone possède des entrées asynchrones de forçage de mise à 0


(Clear ou Cl) et de mise à 1 (Preset ou Pr) prioritaires sur toutes les autres entrées.

Cl Pr H J K Q+ Fonction
Pr
J Q 1 0 x x x 0 Forçage à 0
Bascule 0 1 x x x 1 Forçage à 1
H
0 0 0 0 Q- Mémoire
K Q
Cl 0 0 0 1 0 Mise à 0
0 0 1 0 1 Mise à 0
0 0 1 1 Q Inversion
Symbole d’une JK Asynchrone
1 1 x x x X Interdit
Sur front montant
Table de fonctionnement d’une JK Asynchrone -FM

Cours
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3
4

- Une bascule est l’élément de base de la logique séquentielle. Elle permet de mémoriser
un seul bit.

- Un registre est un ensemble ordonné de n bascules. Il permet de mémoriser


(sauvegarder) une information sur n bits.

- Exemple :

D0 D1 D2 D3

SET SET SET SET


D
D Q D
D Q D
D Q D
D Q

CLR Q CLR Q CLR Q CLR Q

C
H
Q0 Q1 Q2 Q3
Cours
M. BAHICH
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3
4

- Une bascule est l’élément de base de la logique séquentielle. Elle permet de mémoriser
un seul bit.

- Un registre est un ensemble ordonné de n bascules. Il permet de mémoriser


(sauvegarder) une information sur n bits.

- Il existe plusieurs types de registres :

• Registre à entrées parallèles et sorties parallèles.


• Registre à entrée série et sortie série
• Registre à entrée série et sortie parallèle.
• Registre à entrée parallèle et sortie série.

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3
4

- Il permet de mémoriser une information sur n bits en même temps.

- Les n bascules changent d’états en même temps.

- Chaque bascule Bi prend la valeur de l’information Di.

- Il possède une entrée de chargement chg (Chg=0 -> état mémoire, Chg=1
chargement).

- Exemple:
D0 D1 D2 D3

SET SET SET SET


D
D Q D
D Q D
D Q D
D Q

CLR Q CLR Q CLR Q CLR Q

Chg
Q0 Q1 Q2 Q3
Cours
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@ M. BAHICH Electronique Numérique
3
4

- L’information est introduite bit par bit (en série).

- L'ensemble du registre est décalé d'une position ( Bi, Bi+1) et la bascule B0 reçoit une
nouvelle entrée ES.

- Exemple1: registre à entrée série à gauche et à sortie série à droite.

ES (Entrée Série)

SET SET SET SET


D
D Q D
D Q D
D Q D
D Q

CLR Q CLR Q CLR Q CLR Q

H
(Sortie Série) S

Cours
M. BAHICH
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3
4

- L’information est introduite bit par bit (en série).

- L'ensemble du registre est décalé d'une position ( Bi, Bi+1) et la bascule B0 reçoit une
nouvelle entrée ES.

- Exemple2: registre à entrée série à droite et à sortie série à gauche.

(Sortie Série) S ES (Entrée Série)

SET SET SET SET


D
D Q D
D Q D
D Q D
D Q

CLR Q CLR Q CLR Q CLR Q

Cours
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3
4

- L’information est introduite bit par bit (en série).

- Les sorties sont toutes disponibles en même temps.

- Exemple:

ES (Entrée Série)

SET SET SET SET


D
D Q D
D Q D
D Q D
D Q

CLR Q CLR Q CLR Q CLR Q

Q0 Q1 Q2 Q3

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3
4

- L’information est introduite en même temps.

- Les sorties sont disponibles les unes après les autres au rythme de l'horloge.

- Exemple:

D0 D1 D2 D3

SET SET SET SET


D
D Q D
D Q D
D Q D
D Q

CLR Q CLR Q CLR Q CLR Q

Chg
S

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3
4
 Dans des nombreuses applications on est amené à faire
de comptage : Par exemple le comptage d’impulsions
dans un temps donné pour la mesure de fréquence.
 Dans des cas il est nécessaire de compter dans d’autres
il faut décompter à partir de zéro ou d’un autre nombre
donné. Compteur
 Un compteur, au sens large de terme, sera susceptible
de fonctionner en compteur proprement dit (up
counter) ou encore en décompteur (down counter)
 On peut classer les compteurs selon leur principe
comme suit :
 Compteurs-décompteurs asynchrones.
 Compteurs-décompteurs synchrones. Décompteur

L’élément de base des compteurs est une bascule à entrée


d’horloge (bascule synchrone), soit de type JK, D ou T.
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4

 Le terme asynchrone signifie que les évènements ne possèdent aucune


relation temporelle entre eux.
 Les bascules formant un compteur asynchrone ne changent pas d’état en
même temps, car elles ne sont pas reliées au même signal d’horloge, le
déclanchement périodique uniquement sur la première bascule du
compteur.
 Ce type de compteur étant généralement d’une réalisation simple et
présente l’inconvénient de générer des aléas de fonctionnement (retard
de propagation).

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 Les compteurs asynchrones son obtenus par association de bascule JK.


 Toutes les bascules ont leurs entrées J et K forcées à 1, il en résulte qu'à chaque
coup d'horloge, leurs sortie changent d'état.
 Pour ce qui concerne l'horloge, la première bascule, celle dont la sortie constitue
le LSB, reçoit l'horloge externe. Les autres bascules, reçoivent chacune sur son
entrée horloge, la sortie de la bascule (précédente) de poids juste inférieur.

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4

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Inconvénient:

Les bascules ne changent pas toutes d’état en


même temps. Chaque bascule change après un 0 0 0
temps de propagation par rapport à la bascule
1 0 0
précédente, ce qui engendre des états
transitoires
En général, ceci n'est pas très gênant car les
1 1 0
états transitoires durent très peut de temps.
Mais dans certains cas, on est obligé d'utiliser 0 0 0
d'autres compteurs qui ne présentent pas cet
inconvénient

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4

Méthode 1

La première méthode consiste à connecter l'horloge de chaque bascule à la sortie


inversée de la bascule précédente.
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Méthode 2

La deuxième méthode consiste à prendre les


sorties du compteur sur les sorties inversées des
bascules.

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4

L'horloge de chaque bascule est prélevée soit sur la sortie Q soit sur la sortie /Q de
la bascule précédente selon si l'on désire fonctionner en compteur ou en
décompteur.
Ceci est réalisé grâce à 3 "petits'" multiplexeurs 1 parmi 2. L'entrée de contrôle
U/D permet de choisir le sens de comptage.

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Compteur n bits Compteur modulo


N<2^n

Compteur modulo Détecter N et RAZ


2^n le Compteur

Détecteur
de N

H
Compteur n
bits
RAZ

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Exemple :

Pour un compteur modulo 10, on détecte le 10 = 1 0 1 0 et on


s’en sert pour remettre le compteur à 0

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4

Un boîtier compteur contient généralement 4 étages.


Pour constituer un compteur de plus grande taille, il faut associer plusieurs boîtiers
en cascade.

Pour le cascadage des compteurs asynchrones, il suffit de relier la sortie MSB


(significative) de
chaque boîtier à l'entrée horloge du compteur de rang supérieur.

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4

Les compteurs synchrones sont aussi réalisés à l'aide de bascule JK. Mais à la
différence des compteurs asynchrones, ici toutes les bascules reçoivent la même
horloge.
Il en résulte qu'a chaque coup d'horloge
toutes les sorties changent en même temps, J K J K 𝑸 𝑸+
et il n’y a donc pas d'états transitoires. 0 X 0 0 0 0
0 1
Pour différentier "un peu" des compteurs 1 X 1 1 0 1
asynchrones, on va prendre des bascules 1 0
réagissant sur front montant. X 1 1 1 1 0
0 1
X 0 0 0 1 1
1 0

Table des transitions d'une bascule JK

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Synthèse d'un compteur synchrone 4 bits

J K J K 𝑸 𝑸+
0 X 0 0 0 0
0 1
1 X 1 1 0 1
1 0
X 1 1 1 1 0
0 1
X 0 0 0 1 1
1 0

Table des transitions


d'une bascule JK

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4

Synthèse d’un compteur synchrone 4 bits


On utilisant les tables de Karnaugh, on obtient :

JA=1 JB=A JC=AB JD=ABC

KA=1 KB=A KC=AB KD=ABC

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4

Synthèse d’un décompteur synchrone 4 bits


Avec une étude similaire, on obtient :

JA=1 JB=A JC=AB JD=ABC

KA=1 KB=A KC=AB KD=ABC

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4

La mise en cascade doit être synchrone. Tous les compteurs doivent recevoir la
même Horloge.
Dans ces conditions, tous les compteurs fonctionneront simultanément et on n’aura
pas le comptage désiré.
Il faut qu’un compteur ne s’incrémente que pendant le débordement du compteur
précédent.

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4

On va rajouter à chaque compteur une entrée de validation V et une sortie de


retenue R.
L’entrée de validation V permettra de le contrôler :
V=1 Comptage, V=0 arrêt.
La sortie de retenue R passe à 1 pour indiquer au compteur suivant qu’il peut
s’incrémente.

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