Université de Maroua The University of Marou
National Advanced School of Engineering
Ecole Nationale Supérieure Polytechnigque *****
Acadeio year : 2019/2020
Annte acadtmique : 2019/2020
Cowtrole. Continu de PHY 214: MÉ[Link]
Durde: 240o/ crtdlit: 04/ Examinatzurs: Dr. MiMSHE/Pr. METSEBO
Nom et Prenom.. . ******************************************************************************
Matricule
Cule i..*********************************************************************************************************
Filiere i...... ensnnessnnwn************************************************************
N.B: Le candidat devra encercler la (les) lettrels) correspondant à la bonne réponse
Partie A: Notion de torseur 6 points
A.1. Dans un repère orthonomé direct R(0.47,k ). on donne les vecteurs liés déinis par :
a origine A(2,0,0)
(3+
-2jt k d'origine B(O,1,0)
(,= -5it2k d'origine C(O.0,3)
Q Les éléments de réduction en O du torseur Iri] associé à ces vecteurs glissants sont: 1pt
B D
R-Zi-+3k R, =-Zi+ j+3k -Zi-j+3k R-2+ j-3k ucune rePOe
t,0)=*15;+2k|M,(0)=*15/+2| M,0)=-15j+2k|M,0)=-15j-2k
Q2 Les éléments de réduction de [r,l au point E (2,1,-2) est: l1pt
B
-2-+3k R, 21++3k
R-Zi-3k -Zi-j+3k Aucune reponse
M,E)-13/+2k| M,(E) =13/+2k M,(E)=-13-2k M,5) =-13/+2k
3L'invariance scalaire de [r,l est: 10,5pt)
18 Aucune reponse
Q Le moment central M,P) est detinit par: 15pt]
B E
-2 34i) 2-3i) (z-3a) -3) Auunerepon
A.2. Soit le torseur IT2l dont on donne les éléments de réduction en E:
Irl= (24 2/+k)
M,E) =dit bj"
Q5Ce torseur est gisseur SI [1pt|
D
a=2b a=-2b 2a=b a= - b
Aucuneréponse
Q6Leco-moment [7il® lz]des deux torseurs [T,l et [ra] est définit par:
11pt
3
2a+b-8 2a+b-8 a-2b+8 -a-2 b-8 Aucune repons
CC_phy214/ Epreuve de Mécanique des solides / ENSPM /Juin 2020 Page 1 sur 5
Fartie B: Statique des solides 5 points
On rappelle que l'unité de longueur sur les figures de cette partie
est exprimée en millim tre (mm).
B.1. Une clé (1) est utilisée pour desserrer une vis bloquée sur un
báti (0). L'effort F exercé par la main de f'opérateur a pour
coordonnées: F =60N;F, =200; F =40N.
N.B: Le poids de la clé est négligé.
7 Sil'ensemble reste en équilibre, le torseur d'encastrement |Ti/o exercé en A entre (0) et (1) et le
couple de desserrage (Ca) applique a lecrou est donne par: 12pts]
B
0 20000 -00700
Irl20 6000
o l = ! 2 0 0 4
|E1/ 4o l60 401-60 40-6000 Aucune reponse
C=60N.m Cg-60N. Ca =6000N.m L 60UON.m
B.2. L'Arbre de transmission proposë est
guide en rotation par deux roulements
billes a contact radial en A et 5. Larbree
reçoit en D le couple C =100t (Nm) et
entraine en E une roue dentee (non
5007-
representee) qui exerce l'ettort:
2507+E ,[Link]
En fonetionnement normal
(Charges et d'arbre
moyennes), la lindaire annuaire 0oNm
schématisation des liaisons se ramene au cas rotul
C
de la figure 2: rotule (R) en A et linéaire
annulaire (LA) en B.
Les torseurs d'actions sur les liaisons en A et B sont:
8 (2pts
A
-10000 -100010
alTal=50 0 alral=00 altal=S0
Aucune reponse
D01O) ( 1000 101
T 833.3lo)
altal=} 550
alul=500 alTzal55soo
alTle333lo)
9Lensemble des deux liaisons en A et B se ram ne à une liaison : l1pt
A
L
pivot d'ae (A, x)glissiere d'ane (A, x) pivol glissant d'axe (A. x)linéaire annulaire d'axe (A, x)|Aucune rëponse
Partie C: Géométrie des masses 8 points
[Link] considère deux tiges de longueurL=2m. La masse linéique vérifie la relation:l=(1+2 x)kg/m.
Our est lTabscisse sommet
par rapport au O de la tige.
1 0 L a masse de la tige ainsi que son centre d'inertie sont donnes par [1pt
B D
M 6kg M 8kg M=6kg M=8kg Aucune reponse
)
C.2. Le volant represente figure est caracterise par sa
masse M et son rayon K.
I comporte un trou circulaire centr en A (OA =a) et de
rayon r.
On se proposera de determiner la matrice d'inertie par
o
rapport à la première bissectrice.
Q 1 Le centre d'inertie du volant est :
I1pt
a0 Aucune repone
Q12 La matrice d'inertie l;lo du disque de centre O, de rayon R et masse m, au point O est donnée
par lpt
A
Aucune reponse
13 La matrice d'inertie [lo du disque de centre A, de rayon r et masse m2 au point O est donnée
par [1,5pt]
C
+4a 0 0
Aucune
0, J reponse
0 r+ 4a/|
Q14 La masse du volant est: [0,5pt]
B
M=2a(R-)|M=2an(R +r)|M=ro(R4-r)| M=na[R +r)| Aucune réponse
Q15 La matrice d'inertie du volant au point O est donnée par: 12pts]
2ar
A l, (R-/)-
R-
R - *)--
/R" + r
2
hol,- 0 (R+r
B R
(R +r)R- r2
4ar
C
4a'r
(R-)+
R +
Zar
D (R+r)+ - r*
+r)+-
- r
Aucunereponse
Q16 Le Moment d'inertie par rapport à la première bissectrice lks/a) est: lpt
A B C D
Aucune
reponse
Partie D:Cinématique du Solide points
D.1. On donne le repere usuel orthonormé direct
le repère R{Cuvz) en mouvement dans
Ro(Oxo o },) et
L'origine C est défini dans R, via deux points A et B de la
taçonsuivante
OC = OA + OB avec OA =lu (lL - constante), appartenant au
plan (OxoYo) et OB =h(¢)z o. L'axe (Cu ) est dirigé par BC et de
l'angle (fo, ü) Y(t). Un point M d'un solide S décrit un cercle
=
C(C, a), du plan (Cvzo), de centre Cet de rayon a, cercle sur Ay
lequel il est défini par I'angle (v,CM) =9()
Q17 La vitesse du point M par rapport à Rg est: [1.5pt
V(M/R) =(L+adsinó)V-a¥cosóu +[h) +adcos0]2a
V(M/R,) =(LW- aôsind)V-a¥cosfu +[ht) +adcos|12
V(M/R,) =(uW +adcoso)V -aVsindi +h(0) -aßsins]
V(M/R)= (LW-aôcos6)V -aVsinßu +[h(t) +aßsind|Zo
Aucune ponse
Q18Lacceleration du point M par rapport a Ro est 2.5pts
A (M/R,)=(-Ly-¥cose +2avocos6)ju +(lo-aðcos6-al +)stn6V +]i(t)+adsine-aß*cose|2,_
(M/R.)= (LÝ + aVcose 2avésinøju + (Lo + a@sine + a(2 +*Jcos®V+ [hc) + aðcose-ab sin®|7,
YM/R,) =(-L*-aPstn# +2aVbcos8)u +(lj-a6cos6- a(8* +P* Jstnev +h©) +aðsin8 -ad-cos#]Za
iM/R%) =(-LW-a¥cose +2av8sind)u +(Lj-a0sinß-a(0* +* Jcos+ h¢) +aßcos6 -aß*sind|z
Aucune reponse
Partie D:Cinekiqueetdynamique du Solide 7points J
Soit R(O.o. y, u un repère orthonormé fixe li au bati d'une éolienne constitué d'une girouette et d'une hélice.
La girouette (Si) lié au repère R(O..Y, ) . a une liaison pivot avec le bati fixe de manière à touner dans le
plan horizontal autour de l'axe ([Link]). avec 3o , a-(to.-(Vo et OG-au où a: est une constante
positive. L hélice (S2) est lié au repre R.[O.N, ¥2, Z2) et ayant un rayon GP=bZ2, tourne autour de I'axe
tel que La girouette
X E f=|z1.z2}=(%.¥:). a un moment
dinertie par rapport á l'axe (0.z0)qui est égal à:
[Link] matrice d' inertie de helice de masse M et de centre d'inertie G dans le repére Ra est donnë par
A
05:)-0 B
oUn balourd représenté parune masse ponctuclle m située à l'extrémité de l'hélice au
00 C
point P sur l'axe (G.z.
Q19 Le moment cinétique de la girouette dans son mouvement par rapport à l'axe (0.z0)20 o(S,/R,) est
LQI9 Le moment cinètique de la girouette dans son mouvement par rapport à l'axe (0.0)2, S,/R,) est
donne par pt
CCphy214/ Epreuve de Mécanique des solides/ENSPM IJuin 2020 Page 4 sur 5
B
Aucunereponse
Q20 Le moment cinétique ao(S, /R,) de l'hlice au pointO exprimé dans le repre R: quant à lui est
exprime par
[1pt
ABT+(B+Ma )asiny +(C+ Ma )acos72
ABx +(B +tMa )dcosß y,t(C*Ma jasinSZz_
Aãxt(B+ Ma )ßsinay, +(C+ Ma )f cosaz
Ax
2+ (B + Ma )ßcosay2 + (C +Ma-)8 sindz 2
Aucune reponse
Q21 Le moment dynamique de l'hélice par rapport àl'axe (O.z0)78 0 S2/Ro) dans R: est 115pt]
(BCBsina+ Ccosta) + Ma*)|,
dt
dBcos a+ Csin?a) + Ma ) R
((Bsin B+Ccos B) + Ma*lk,
d(Bcos#+Csinp)+ Ma )le,
Aucune reponse
Q22 Le moment cinétique du balourd par rapport à Ry et exprimé dans R, oo{P/Ro)est exprimé par
T expression suivante
15pt
mb{bd +aß cosa)x t m{62ß sina+a-ß sina)y2 + ma(bd+taß sina)}2
ma{bd taß cosa)x; +m(a*fsinatbfsina)y:tmb{ad +bßsina}zz_
mb{bd-aß cosaJ7, +m{b*fsina-a"fsina)y2 t ma(bd -afsina}
malbd-aß cosa)f 2 tm{b-ß sina-a-ß sina)y2 t ma(ba -aß sina)z 2
Aucune reponse
Q4 Energie cinetique totale du systeme par rapport au repere Ro est : [2pts]
+Csinf+ Bcos ß + Ma t m{bisin ß + a*)) + (4 + mb*)P* -2mabdß cos
l+Bstnß+Ccos-p + Ma + m(b~sin*ß +a*)] + (A + mb*)* -2mabaß cosf
Ma*
/#l+Bsin*h+ Ccosip + t mla*sin'ß +b*)) +(A t ma gë +2mabaß cosp
4U+Csin"f+Bcos-ß +Ma' t m{b'sin f + a*))+(4 t mb*)F* +2mabaß cosf
Aucune reponse
