Compte Rendu : TP 3 - Maitre – Esclave
Belabrik Yasser Abderrahmane
Boudegzdame Hamza
Introduction
L'objectif de ce TP est d'explorer les différentes méthodes de communication entre automates via le
protocole
PROFIBUS, en mettant en oeuvre les configurations suivantes :
- DP Maître - DP Esclave
- DP Maître - CP Esclave
- CP Maître - CP Esclave
Nous verrons comment établir et configurer ces communications pour assurer un échange fiable
des données.
Partie I : DP Maître - DP Esclave
1. Configuration de l'esclave DP
- Créer un projet dans SIMATIC Manager.
- Ajouter une station SIMATIC 300 et la configurer comme esclave DP.
- Aller dans MPI/DP -> Propriétés et sélectionner "Esclave DP".
- Ajouter un sous-réseau pour la communication.
2. Configuration du maître DP
- Ajouter une station SIMATIC 300 et la configurer comme Maître DP.
- Créer un réseau PROFIBUS DP et ajouter un module CP PROFIBUS-DP.
- Associer l'esclave DP au maître et régler les adresses d'entrée/sortie.
3- Le réseau Maitre DP PROFIBUS a été créé.
4- Sélectionner un cp3x du répertoire PROFIBUS-DP du catalogue et faite-le glisser vers le
réseau maitre DP
3. Échange des données
- La communication se fait directement grâce aux mémoires images.
- Les entrées du maître sont reliées aux sorties de l'esclave et vice versa.
Partie II : DP Maître - CP Esclave
1. Configuration de l'esclave CP
- Créer un projet et ajouter une station SIMATIC 300.
- Ajouter un module CP 342-5 pour la communication PROFIBUS.
1. Configuration de l'esclave CP
- Créer un projet et ajouter une station SIMATIC 300.
- Ajouter un module CP 342-5 pour la communication PROFIBUS.
-
2. Configuration du maître DP
- Ajouter une station SIMATIC 300 et configurer le CP 342-5 comme Maître DP.
3- Le réseau Maitre DP PROFIBUS a été créé.
4- Sélectionner un CP 342-5 du répertoire « CP 300 » du catalogue et faite-le glisser vers le
réseau maitre DP
5- Dans propriété on sélectionne notre esclave-dp et le coupler
6- Insérer 2 modules universel:
a- 1er module de type entré avec ces paramètres b- 2éme module de type sortie avec ces
paramètres
7- Ouvrir le bloc OB1 dans la station esclave
8- Aller à Bibliothèque -> SIMATIC_NET_CP -> CP 300
9- Insérer les fonctions FC1 « DP SEND » et FC2 « DP RECEIVE »
On établir la liaison et choisir notre CP
.
Partie III : CP Maître - CP Esclave
1- crée un nouveau projet -> insérer un nouveau objet -> station SIMATIC300
2- On configure cette station tant que « esclave »
3- Cliquer sur matériel
4- Installer la configuration suivante :
5- CP 342-5 -> Propriétés -> General -> saisir une adresse « 16 » et connecter avec sous réseau
PROFIBUS
Station maitre
1- Pour la configuration de la station maitre on insère les mêmes modules.
2- CP 342-5 -> Propriétés -> mode de fonctionnement : Maitre DP
3- Le réseau Maitre DP PROFIBUS a été créé.
4- Sélectionner un CP 342-5 du répertoire « CP 300 » du catalogue et faite-le glisser vers le
réseau maitre DP
5- Dans propriété on sélectionne notre esclave-dp et le coupler
6- Insérer 2 modules universel :
a- 1er module de type entré avec ces paramètres
b- 2éme module de type sortie avec ces paramètres
7- ouvrir le bloc OB1 dans la station esclave et on etablir la liason par selectionner la cp
corespondant
8- ouvrir le bloc OB1 dans la station Maitre et on etablir la liason par selectionner la cp
corespondante
Conclusion
Partie1
Communication DP Maître – DP Esclave La configuration DP Maître - DP Esclave repose sur
l’utilisation de la mémoire image, ce qui permet un échange automatique et direct des données entre
les deux CPU. Pour assurer cette transmission, il est essentiel de configurer correctement les
adresses d’Entrées/Sorties (E/S). Grâce à cette approche, il n’est pas nécessaire d’utiliser des
fonctions supplémentaires pour la communication, car les échanges se font de manière transparente.
Partie 2 : Communication entre CPU et CP dans un même châssis Lorsque la communication
s’effectue entre un CPU et un CP (Carte de Communication) dans un même châssis, elle ne peut
pas se faire automatiquement. Le CP ne dispose pas d’une mémoire interne pour stocker ou gérer
les données, il doit donc accéder à la mémoire du CPU. Cependant, il ne sait pas comment
échanger des informations directement avec le CPU. Pour permettre cet échange, il est nécessaire
d’utiliser les fonctions suivantes : • FC1 (DP_SEND) : pour envoyer des données du CPU vers le CP.
• FC2 (DP_RECEIVE) : pour recevoir des données du CP vers le CPU. Ainsi, pour assurer une
communication efficace, il est indispensable de programmer le CPU du CP esclave avec ces deux
fonctions.
Partie 3 : Communication entre CP Maître et CP Esclave La communication entre un CP Maître et
un CP Esclave suit le même principe que la communication entre un CPU et un CP. La principale
différence est que l’échange de données se fait directement entre deux CP, nécessitant toujours
l’utilisation des fonctions FC1 et FC2 pour gérer l’envoi et la réception des informations. Ainsi, pour
établir une communication efficace, il est essentiel de programmer les CPU associés aux CP Maître
et Esclave avec ces mêmes fonctions, en veillant à une configuration correcte des paramètres de
communication.
