Mouvement de rotation d’un
Exercices
4ème partie : La mécanique
corps solide autour d’un axe
Niveau : 2BACSPF
fixe
Exercice 1 : (SR 2011 SP)
Les études dynamiques et énergétiques des systèmes mécanique dans différentes situations permettent de
déterminer quelques caractéristiques liées aux propriétés du système étudié et la connaissance de son évolution
temporelle.
On néglige tous les frottements et on prend : g = 10 m. s−2 .
La poulie joue un rôle essentiel dans un ensemble d’appareils mécaniques et
électromécaniques, parmi-elles les grues qui soulèvent des charges que l’homme ne
peut soulever manuellement ou avec des moyens rudimentaires. On modélise la grue
par une poulie (𝒫) homogène de rayon r = 20 cm capable de tourner autours d’un
axe horizontal Δ fixe confondu avec son axe de symétrie, et un corps solide (S) de
masse m = 50 kg relié à la poulie (𝒫) par un fil inextensible de masse négligeable
passant par la gorge de la poulie et ne glisse pas au cours du mouvement.
J∆ représente le moment d’inertie de la poulie (𝒫) par rapport à l’axe de rotation Δ
. Figure 1
La poulie (P) tourne sous l’action d’un moteur qui applique sur elle un couple moteur de moment constant
ℳ = 104,2 N. m , et le corps (S) se déplace du point O vers le haut sans vitesse initiale.
⃗)
On repère la position du centre d’inertie G du corps (S) à un instant t par la cote z dans le référentiel (O, k
supposé galiléen (figure 1).
G se trouve confondu avec O, l’origine du repère, à l’instant t 0 = 0.
❶ Par application de la deuxième loi de Newton et la relation fondamentale de la dynamique de rotation, montrer
que l’expression de l’accélération aG du mouvement de G s’écrit:
ℳ. r − m. g. r 2
aG =
m. r 2 + J∆
❷ L’étude expérimentale du mouvement de G a permis d’obtenir l’équation horaire: z = 0,2. t 2 , avec z en mètre
et t en seconde. Déterminer le moment d’inertie J∆ .
Exercice 2 :
On considère un disque homogène de rayon r = 5 cm pouvant tourner autour d’un axe fixe (Δ) sans frottements.
Le moment d’inertie du disque par rapport (Δ) noté J∆ .
On enroule sur le disque un fil inextensible et sa masse négligeable, et à
l’extrémité de ce fil on accroche un corps (S) sa masse est m = 50 g.le fil ne
glisse pas sur le disque (Figure 1).
On libère le disque sans vitesse initiale à l’instant t = 0 s.
La figure 2 représente la variation de z de centre d’inertie du corps (S) en
fonction de t 2 .
On donne : g = 9,8 m. s −2
❶ Trouver la valeur de l’accélération du corps (S).
Figure 1
❷ Déduire la nature du mouvement du corps (S).
❸ Quelle est la distance parcourue par le corps (S) à l’instant t1 = 1 s .
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❹ Quelle la nature du mouvement du disque.
❺ Calculer le nombre du tours n effectués par le disque pendant la duré
∆t = t1 − t 0 .
❻ En appliquant la deuxième loi de Newton sur le corps (S), déterminer
la valeur de la force appliquée par le fil sur le corps (S).
❼ En appliquant la relation fondamentale de la dynamique sur le disque,
déterminer la valeur du moment d’inertie J∆ .
Figure 2
Exercice 3 :
On considère le système mécanique ci-dessous constitué par :
- Une poulie (P) homogène de rayon r = 5 cm pouvant tourner autour d'un axe (Δ) horizontal et fixe, passant par
son centre.
- Un solide (S) de masse m = 200 g en mouvement sur la ligne de plus grande pente d'un plan incliné de
α = 30° par rapport à l'horizontale.
On considère que les frottements entre le solide et le plan incliné sont assimilés à une force constante d'intensité
: f = 0,5 N.
On suppose que le fil est inextensible et ne glisse pas sur la poulie.
On libère le système {(p) ; (S)} à l’instant t = 0 sans vitesse initiale d'un point A, pour que (S) passe par un point
B avec une vitesse VB = 1 m. s −1 tel que AB = 1 m.
Données : g = 10 m. s −2 ; J∆ = 5. 10−4 kg. m2 .
❶ En supposant que le mouvement de (S) est rectiligne uniformément varié, déterminer l'accélération de (S).
❷ En appliquant la deuxième loi de Newton sur (S), déterminer la tension T du fil attaché à (S) en fonction de g
, α , f , a et m.
❸ Calculer la valeur de l'accélération angulaire θ̈.
❹ En appliquant la relation fondamentale à la poulie (P), déterminer de la valeur de ℳF le moment du couple
de frottement entre l'axe de rotation et la poulie.
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Exercice 4 :
On néglige tous les frottements et l'action de l'air dans cet exercice et on prend g = 10 m · s−2
Le système mécanique représenté sur le schéma comporte :
⋆ Une poulie (P) homogène de rayon r = 15 cm susceptible de tourner autour d'un axe fixe (∆) passant
par son d'inertie . Le moment d'inertie de la poulie par rapport à l'axe (∆) est J∆ = 2, 25 · 10−3 Kg · m2 .
⋆ Un solide (S) de masse m = 200g suscep-
tible de glisser sur un plan incliné d'un angle
α = 30◦ par rapport à l'horizontale.
Le solide (S) est attaché à l'une des extrémi-
tés d'un fil (f) inextensible , de masse négli-
geable et passant sans glissement à travers la
gorge de la poulie.
Pour soulever (S), on applique sur la poulie
un couple moteur de moment constant M .
A un instant choisi comme origine des dates
(t0 = 0), le solide (S) se met en mouvement
à partir de l'origine O du repère (O;⃗l; ⃗j) sans
vitesse initiale.
Le document représente les variations de la vitesse instantanée du centre d'inertie de (S) en fonction du
temps.
1 Trouver, en exploitant le document, la valeur de l'accélération a du centre d'inertie de (S). Quelle
est la nature de son mouvement ?
2 Calculer l'accélération angulaire θ̈ du mouvement de la
poulie et écrire l'expression de son équation horaire (t).
(On choisira θ = 0 à l'instant t0 = 0) ).
3 Calculer le nombre n de tours effectués par la poulie entre
les instants t0 et t1 = 2 s.
4 Trouver , par application de la 2ème loi de Newton sur (S),
l'expression de la tension T du fil. Calculer sa valeur.
5 Calculer, par application de la relation fondamentale de la
dynamique sur (P), La valeur du moment M du couple
moteur.
6 A l'instant t1 , on annule l'effet du couple moteur sur la pou-
lie.
a Calculer la vitesse angulaire θ̇1 de la poulie à l'instant t1 .
b Trouver l'expression de la nouvelle accélération angulaire θ̈1 de la poulie après l'instant t1 en fonc-
tion de m, g, α , J∆ et r. Calculer sa valeur.
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Exercice 5 :
Les études dynamiques et énergétiques des systèmes mécanique dans différentes situations permettent
de déterminer quelques caractéristiques liées aux propriétés du système étudié et la connaissance de son
évolution temporelle.
Cet exercice a pour objectif l'étude de deux situations mécaniques indépendantes .
La poulie joue un rôle essentiel dans un ensemble d'appareils mécaniques et électromécaniques, parmi-
elles les grues qui soulèvent des charges que l'homme ne peut soulever manuellement ou avec des moyens
rudimentaires.
On modélise la grue par une poulie (P) homogène de rayon r = 20 cm
capable de tourner autours d'un axe horizontal (∆) fixe confondu avec
son axe de symétrie, et un corps solide (S1 ) de masse m1 = 50 kg relié à
la poulie (P) par un fill inextensible de masse négligeable passant par
la gorge de la poulie et ne glisse pas dessus au cours du mouvement .
J∆ représente le moment d'inertie de la poulie par rapport à l'axe de ro-
tation ∆.
La poulie (P) tourne sous l'action d'un moteur qui applique sur elle un
couple moteur de moment constant M = 104, 2 N.m et le corps (S1 ) se
déplace vers le haut sans vitesse initiale.
On repère la position du centre d'inertie G1 du corps (S1 ) à un instant t
par la cote z dans le référentiel (O,⃗k) supposé galiléen (Figure 1).
a En appliquant la deuxième loi de Newton et la relation fondamentale de la dynamique de rotation
sur le système ( poulie (S1 ) - fil ), montrer que l'expression de l'accélération aG1 du mouvement de
G1
M · r − m · g · r2
aG =
m · r2 + J∆
b L'étude expérimentale du mouvement de G1 a permis d'obtenir l'équation horaire : z = 0, 2.t2 , avec
z en mètre et t en seconde . Déterminer le moment d'inertie J∆ .
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Exercice 6 :
On considère un disque homogène de rayon r = 5 cm pouvant tourner
autour d'un axe fixe (∆) sans frottements. Le moment d'inertie du disque
par rapport (∆) noté J∆
On enroule sur le disque un fil inextensible et sa masse négligeable, et
à l'extrémité de ce fil on accroche un corps (S) sa masse est m = 50 g.le
fil ne glisse pas sur le disque . voir le figue 1 .
On libère le disque sans vitesse initiale à l'instant t = 0 s.
La figure 2 représente la variation de z En fonction de t2 de centre
d'inertie du corps (S) .
On donne : g = 9, 8 m · s−2
1 Trouver la valeur de l'accélération du corps (S).
2 Déduire la nature du mouvement.
3 Quelle est la distance parcourue par le corps (S) à l'instant
t1 = 1 s.
4 Quelle la nature du mouvement du disque.
5 Calculer le nombre du tours n effectués par le disque pendant
la duré ∆t = t1 − t0
6 En appliquant la deuxième loi de Newton sur (S) pour trouver
la valeur de la force appliquée par le fil sur le corps (S).
7 En appliquant le relation fondamentale de la dynamique sur disque pour la valeur de moment
d'inertie J∆ .
Exercice 7 : (SN 2024 SP)
On se propose d’étudier le mouvement d’un système mécanique et de déterminer quelques paramètres de ce
mouvement. Ce système mécanique représenté sur la figure 3 est constitué :
- d’une charge (C) de masse m et de centre d’inertie G susceptible de glisser sans frottement sur un plan
incliné d’un angle par rapport au plan horizontal ; +
- d’un cylindre i de rayon r et de moment d’inertie J par rapport à son axe de
rotation ( ) .Le cylindre est susceptible de tourner sans frottement autour de câble
x
l’axe ( ) sous l’effet d’un couple moteur de moment M constant ;
- d’un câble inextensible de masse négligeable qui s’enroule sans
glissement sur i et attaché à la charge (C) . y
Données : Intensité de la pesanteur : g 10 m.s 2 ; r 10 cm ; α
2
(S)
m 100 kg ; 45 ; J 2.10 kg.m .
2
Figure 3
(S)
On étudie le mouvement du système mécanique (C); (C ) dans un repère
lié à un référentiel terrestre supposé galiléen.
On repère la position d’un point du cylindre à chaque instant t par son abscisse angulaire et la position du
centre d’inertie G de (C) par son abscisse x suivant l’axe (O,i) .
1-L’équation horaire du mouvement d’un point du cylindre i s’écrit : (t) 20t 2 avec en rad et t en s.
1-1- Vérifier que l’accélération du mouvement de G est : a G 4m.s 2 . (0,5 pt)
1-2- Déterminer la distance d parcourue par G pendant les deux premières secondes. (0,75 pt)
2- En appliquant la deuxième loi de Newton et la relation fondamentale de la dynamique dans le cas de la
rotation au système mécanique (C); (C ) , montrer que M = aG ( J m.r ) mgr sin .
2
. r
Calculer la valeur de M (1 pt)
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Exercice8 :
On considère une poulie à double gorge de rayons R1 = 10 cm et R2 = 20 cm qui peut tourner sans
frottement autour d'un axe ∆ fixe. Les deux corps S1 et S2 sont suspendus par deux fils inextensibles
enroulés sur les poulies comme l'indique la figure.
On donne :, g = 10 m/s2 . Moment d'inertie de la poulie à double gorge : J∆ = 2 · 10−2 kg · m2
1 Déterminer l'expression de m2 en fonction de m1 , R1 et R2 pour que la poulie reste en équilibre..
2 On utilise par la suite m1 = 1 kg et m2 = 0, 7 kg puis on libère le système sans vitesse initiale à un
instant t = 0.
a Déterminer le sens du mouvement.
b Montrer que l'accélération angulaire du système des deux poulies {P1 + P2 } est :
g (m2 · R2 − m1 · R1 )
θ̈ =
m1 R1 2 + m2 R2 2 + J∆
c Calculer sa valeur.
d Quel est le nombre de tours effectués par le système des deux poulies {P1 + P2 } pendant la
durée t = 2s ?
Exercice 9 :
On considère une poulie homogène de rayon r=10cm qui peut tourner sans frottement autour d'un axe ( ∆
) fixe passant par son centre de gravité et de moment d'inertie J∆ = 10−2 Kg.m2 .
On embobine autour de sa gorge un fil inextensible, de masse
négligeable et son extrémité est liée à un solide (S) de masse
m = 1 kg qui se déplace sans frottement sur un plan incline d'un
angle α = 30◦ par rapport à l'horizontale.
A l'instant to = 0 on libère le solide (S) de la position (A) sans
vitesse initiale. Il passe par la position B avec une vitesse VB
en parcourant la distance AB pendant la durée ∆t. On donne
g = 10 m.s−2 .
1 En appliquant la deuxième loi de Newton sur le corps (S) trouver l'expression de la tension du fil
T en fonction de m, g, α et a.
2 En appliquant la relation fondamentale de la dynamique (RFD) sur la poulie trouver l'expression
de la tension du fil F en fonction de J∆ , r et θ̈ .
mg sin(α )
3 Déduire que : a= et calculer sa valeur.
J∆
m+ 2
r
4 Calculer la vitesse VB sachant que AB = 45 cm .
5 Calculer la durée ∆t et n le nombre de tours effectué par la poulie pendant cette durée.
6 La mesure expérimentale montre que l'accélération de (S) est a = 2m.s−2 calculer le moment du
couple de frottement exercé par l'axe de rotation sur la poulie.
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