Université Mohammed V de Rabat
Ecole Mohammadia d’ingénieurs - EMI
Département génie mécanique
TP Robot structural analysis
Elaboré par :
MOUKRIM Malak
ELHARRAK Aya
Encadré Par :
Mme Hermama
Année universitaire 2024/2025
Table des matières
1) Introduction :........................................................................................................................3
2) Les objectifs du travaux pratique :.......................................................................................4
3) configuration de la simulation :............................................................................................4
3.1. Définition de la structure :..............................................................................................4
3.2. Définition des chargements :.........................................................................................6
3.3. Charges d’exploitations :...............................................................................................6
3.4. Charge de neige et de vent (en département Lot et Garonne) :...................................7
4) Analyse des résultats :.........................................................................................................8
4.1. Représentation de la déformé de la structure relative au cas de charge : Vent G/D
sur (+)...................................................................................................................................8
4.2. Tables des résultats selon les différents cas de charges :............................................9
5) Dimensionnements des barres :........................................................................................11
5.1. Vérifications des familles en Contrainte :....................................................................12
5.2. Notes de calcul :..........................................................................................................12
Pour les poteaux :...........................................................................................................13
Pour les Traverses :........................................................................................................14
5.3. Dimensionnement des familles en contrainte :............................................................15
6) Conclusion :.......................................................................................................................16
1) Introduction :
L’étude des structures représente un fondement essentiel dans la conception
et la réalisation d’ouvrages à la fois fiables et optimisés. Ce travail pratique a
pour objectif de développer une familiarisation avec le logiciel Robot Structural
Analysis, un outil performant dédié à la modélisation, à l'analyse et au
dimensionnement des structures.
Dans le cadre de ce TP, il sera question de modéliser un portique métallique
soumis à différentes sollicitations (charges permanentes, charges
d'exploitation, charges climatiques), d'analyser les efforts internes (forces,
moments, déformations) et de dimensionner les éléments porteurs en
respectant les normes en vigueur.
Ce travail inclura également une comparaison entre les résultats obtenus à
l'aide du logiciel et ceux issus d'un calcul théorique manuel. Cette démarche
permettra d'approfondir la compréhension des hypothèses de modélisation et
des méthodes de vérification normative implémentées dans Robot Structural
Analysis. L’objectif global est de renforcer l’utilisation des outils numériques
tout en consolidant les connaissances fondamentales en analyse structurelle
classique.
2) Les objectifs du travaux pratique :
Objectifs du Travaux Pratique
Ce travail pratique a pour principaux objectifs :
Se familiariser avec l'utilisation du logiciel ROBOT Structural Analysis
pour la modélisation et l'analyse de structures.
Dimensionner la section de la poutre soumise à des charges de neige
conformément aux prescriptions de la norme NV65.
Étudier la déformation de la structure modélisée sous l'effet des
charges appliquées.
Vérifier la conformité des barres sélectionnées en termes de contraintes
admissibles et utiliser le logiciel pour déterminer les profils IPE
appropriés pour les traverses, ainsi que des profils IPE ou HEA adaptés
pour les poteaux.
3) configuration de la simulation :
3.1. Définition de la structure :
En utilisant l’outil “lignes de constructions“ et “barre” on dessine le portique
suivant avec les dimensions ci dessous : tel que le traverses sont en IPE 220
et les poteaux sont en IPE 240
Les dimensions :
Par la suite, des jarrets sont ajoutés à l'aide de l'outil « Jarrets » ainsi que des
rotules à la base des poteaux à l'aide de l'outil « Appui », afin d'obtenir la
configuration finale souhaitée de la structure.
3.2. Définition des chargements :
Pour définir les sollicitations auxquelles la structure est soumise, nous
commençons par établir deux cas correspondant aux charges permanentes.
charge permanente due à la toiture multicouches = -135 daN/m (suivant Z)
charge permanente due au bradage de long pan = -50 daN/m (suivant Z)
3.3. Charges d’exploitations :
Les charges d'exploitation dues au palan sont de -800 daN/m, avec une
coordonnée absolue de 2 m.
3.4. Charge de neige et de vent (en département Lot et
Garonne) :
Remarque : Deux documents annexés au présent rapport contiennent les
notes de calcul relatives aux paramètres de neige et de vent.
L'ensemble des charges appliquées à la structure est présenté ci-dessous :
4) Analyse des résultats :
4.1. Représentation de la déformé de la structure relative
au cas de charge : Vent G/D sur (+)
4.2. Tables des résultats selon les différents cas de
charges :
5) Dimensionnements des barres :
Pour le dimensionnement des barres associées au portique étudié, celles-ci
sont regroupées en deux familles :
La famille des traverses, comprenant les barres 3 et 4, de type IPE 220.
La famille des poteaux, comprenant les barres 1 et 2, de type IPE 240.
Le dimensionnement est réalisé sur la base des prescriptions de la norme
CM66.
5.1. Vérifications des familles en Contrainte :
En sélectionnant l’état limite Ultime et les combinaisons EFF (12) et DEP (15)
comme cas de charge on obtient par calcul numérique les résultats suivants :
On remarque que :
- La section IPE 240 ne satisfait pas les paramètres réglementaires pour
les poteaux (instable)
- La section IPE 220 respecte les paramètres réglementaires
5.2. Notes de calcul :
Pour les poteaux :
960.63 MPa > 235 MPa
Pour les Traverses :
Il est à noter que la limite ultime n’a pas été dépassée, comme le montre les
résultats suivants :
103.85 MPa < 235.00 MPa
Ainsi :
5.3. Dimensionnement des familles en contrainte :
À l'aide des données fournies, le logiciel ROBOT effectue une recherche
automatique pour déterminer les profilés optimaux parmi les sections définies
(IPE pour les traverses et IPE ou HEA pour les poteaux).
Ci-dessous, un tableau récapitulatif présente les résultats obtenus :
D'après le tableau ci-dessus, les résultats sont les suivants :
Pour les poteaux :
Les profilés HEA 260 satisfont aux exigences avec une marge de sécurité
importante.
Les profilés HEA 220 ne répondent pas aux paramètres réglementaires.
Pour les traverses :
Les profilés IPE 160 ne respectent pas les paramètres réglementaires.
Les profilés IPE 200 répondent aux exigences avec une marge de sécurité
importante.
6) Conclusion :
Ce travail pratique a constitué une étape fondamentale dans la maîtrise des
outils modernes d’analyse structurelle, en particulier le logiciel Robot
Structural Analysis. L’étude détaillée d’un portique métallique soumis à
diverses sollicitations (charges permanentes, charges d’exploitation, neige et
vent) a permis d’évaluer précisément son comportement mécanique et
d’optimiser son dimensionnement conformément aux normes en vigueur,
notamment la norme CM66.
Les résultats obtenus apportent plusieurs enseignements majeurs :
L’importance du choix des sections : Tandis que le profilé IPE 240
initialement proposé pour les poteaux s’est révélé instable, le profilé
HEA 260 a montré une résistance conforme aux exigences normatives
avec une marge de sécurité significative. Pour les traverses, bien que
l'IPE 220 ait été validé, l'IPE 200 s’est avéré être l’option la plus
optimale.
La validation numérique versus théorie : La confrontation des
résultats obtenus par le logiciel avec ceux issus des calculs manuels a
permis de valider la cohérence des modèles et d’identifier les limites
des hypothèses simplificatrices adoptées dans les méthodes
analytiques.
L’optimisation structurelle : L’utilisation de l’outil numérique a facilité
l’exploration rapide de différentes configurations, mettant en évidence
son efficacité pour concevoir des structures à la fois sûres et
économiques.
En conclusion, cette étude renforce non seulement les compétences en
analyse structurelle mais souligne également l’importance de la
complémentarité entre les approches théoriques et les outils de simulation
avancés. Ces méthodes, appliquées rigoureusement, assurent la fiabilité des
ouvrages tout en optimisant les coûts et les performances, un défi majeur
dans le domaine du génie civil et mécanique.
Perspectives
Une piste d’amélioration pourrait être l’intégration d’analyses dynamiques,
ainsi que la réalisation de vérifications selon d’autres normes, telles que les
Eurocodes, afin d’obtenir une évaluation encore plus complète et précise du
comportement de la structure.
