Système De Conduite
Autonome
MOUKRIM Malak
PLAN
01 Introduction Défis et limites 04
02 Fonctionnement du système Défis et limites 05
de conduite autonome
03 Applications et avantages Conclusion 06
des systèmes de conduite
autonome
01
Introduction
Introduction
Système de conduite
autonome
Un système de conduite autonome est une
technologie qui permet à un véhicule de naviguer
et de se déplacer sans intervention humaine. Ces
systèmes reposent sur une combinaison de
matériel et de logiciels avancés pour percevoir leur
environnement, prendre des décisions en temps
réel et exécuter des manœuvres de conduite.
Niveaux d'Autonomie selon la SAE (Society of Automotive Engineers)
La SAE (Society of Automotive Engineers) a défini une classification des véhicules autonomes en six niveaux d'autonomie , de 0 à 5. Ces niveaux indiquant le degré de
responsabilité du système de conduite autonome par rapport au conducteur :
Niveau 0 : Aucune autonomie
Description : Le conducteur est responsable de toutes les tâches de conduite. Certains systèmes peuvent fournir des alertes, mais n'interviennent pas dans la
conduite.
Exemples : Systèmes d'avertissement de collision ou de franchissement de ligne.
Niveau 1 : Assistance à la conduite
Description : Le véhicule dispose d'un système de conduite assistée pour une fonction spécifique (par exemple, le régulateur de vitesse). Le conducteur doit rester
attentif et garder le contrôle.
Exemples : Régulateur de vitesse adaptatif, aide au maintien de la voie.
Niveau 2 : Conduite partiellement automatisée
Description : Le système peut contrôler à la fois la direction et la vitesse, mais le conducteur doit superviser en permanence et être prêt à reprendre le contrôle à tout
moment.
Exemples : Tesla Autopilot, systèmes de conduite assistée dans les embouteillages.
Niveau 3 : Conduite conditionnellement automatisée
Description : Le système peut gérer toutes les fonctions de conduite dans certaines situations (comme les autoroutes), mais le conducteur doit pouvoir intervenir si le
système le demande.
Exemples : Conduite autonome limitée sur autoroute où l'environnement est contrôlé et prédictible.
Niveau 4 : Conduite hautement automatisée
Description : Le véhicule peut se conduire seul dans des environnements définis, même sans surveillance humaine, mais il peut encore y avoir des limitations
géographiques (ex. : zones urbaines spécifiques).
Exemples : Taxis autonomes dans des zones géofencées, comme ceux de Waymo dans certaines villes.
Niveau 5 : Conduite entièrement autonome
Description : Le véhicule est capable de toutes gérer les situations de conduite sans aucune intervention humaine, dans toutes les conditions et tous les
environnements, exactement comme le ferait un humain.
Exemples : Aucune limite en termes de zones, routes ou conditions météorologiques.
02
Fonctionnement du système de
conduite autonome
Capteurs
Les véhicules autonomes sont équipés de divers capteurs qui collectent des données
sur l'environnement. Parmi les principaux types de capteurs, on trouve :
• LiDAR (Light Detection and Ranging) : Utilisé pour créer des cartes 3D précises de
l'environnement en émettant des impulsions laser et en mesurant le temps qu'il
faut à la lumière pour revenir après avoir touché un objet.
• Caméras : Fournissent des informations visuelles sur l'environnement, permettant
la reconnaissance des panneaux de signalisation, des lignes de la route, et la
détection des piétons.
• Radar : Utilisé pour mesurer la distance et la vitesse des objets en émettant des
ondes radio, particulièrement efficace dans des conditions défavorables.
• Capteurs à ultrasons : Utilisés pour détecter des objets à proximité, notamment
lors des manœuvres de stationnement.
Technologies essentielles
a. Systèmes de Cartographie HD
• Fonction : Fournissent des cartes détaillées et précises des itinéraires, des panneaux de signalisation, et
d'autres caractéristiques de l'environnement.
• Utilisation : Essentielles pour la navigation et la prise de décisions en temps réel dans les véhicules autonomes.
b. Systèmes de Positionnement Global (GPS)
• Fonction : Utiliser des satellites pour déterminer la position géographique exacte du véhicule.
• Avantages : Fournissent une localisation en temps réel, mais peuvent être moins précis dans des
environnements urbains denses ou des zones rurales.
c. Intelligence Artificielle et Apprentissage Automatique
• Fonction : Utilisent des algorithmes pour analyser les données recueillies par les capteurs, identifier des
objets, et prendre des décisions basées sur ces analyses.
• Utilisation : Essentiels pour le traitement de données complexes et pour l'amélioration continue des
performances du véhicule.
d. Systèmes de Communication V2X (Véhicule à Tout)
• Fonction : Permettent la communication entre le véhicule et d'autres véhicules (V2V), infrastructures (V2I), et
même piétons (V2P).
• Avantages : Améliorent la conscience situationnelle et peuvent contribuer à la sécurité en échangeant des
informations sur la circulation, les obstacles, et les conditions routières.
Perception
Les données recueillies par les capteurs sont traitées par des algorithmes de
perception. Cette étape inclut :
• Fusion de données : Combiner les informations provenant de différents
capteurs pour créer une vue cohérente et précise de l'environnement.
• Détection et classification des objets : Identifier et classer les objets
détectés (autres véhicules, piétons, obstacles, panneaux, etc.).
• Localisation : Utilisez des cartes HD et le GPS pour déterminer la position
précise du véhicule dans son environnement.
Planification de la Trajectoire
Une fois que l'environnement est perçu, le système doit planifier le mouvement du
véhicule. Cela inclut :
• Planification de la trajectoire : Calculer la meilleure route à suivre en tenant
compte des obstacles, des règles de circulation, et des objectifs de destination.
• Évaluation des risques : Analyser les scénarios potentiels (comme la présence de
piétons imprévus) pour ajuster la trajectoire.
Contrôle et exécution
Les données recueillies par les capteurs sont traitées par des algorithmes de
perception. Cette étape inclut :
• Fusion de données : Combiner les informations provenant de différents capteurs
pour créer une vue cohérente et précise de l'environnement.
• Détection et classification des objets : Identifier et classer les objets détectés
(autres véhicules, piétons, obstacles, panneaux, etc.).
• Localisation : Utilisez des cartes HD et le GPS pour déterminer la position précise du
véhicule dans son environnement.
03
Applications et avantages des
systèmes de conduite
autonome
Applications des systèmes de conduite autonome
Transports de Passagers
•Taxis et véhicules de transport à la demande : Services comme Waymo ou Uber qui utilisent des véhicules
autonomes pour transporter des passagers sans conducteur.
•Véhicules de tourisme : Offrir des visites guidées autonomes dans les villes ou des lieux touristiques.
Transports de Marchandises
•Livraison autonome : Utilisation de camions autonomes pour le transport de marchandises sur de longues
distances.
•Drones de livraison : Utilisation de drones pour livrer des colis ou des produits en milieu urbain.
Véhicules d'Aide à la Mobilité
•Assistance pour les personnes âgées ou handicapées : Véhicules autonomes qui facilitent le transport de
personnes ayant des difficultés de mobilité.
•Navettes autonomes : Transport de personnes dans des environnements comme des campus universitaires, des
hôpitaux ou des zones industrielles.
Applications Spécialisées
•Agriculture : Tracteurs et machines agricoles autonomes pour améliorer l'efficacité des récoltes.
•Construction : Véhicules autonomes utilisés pour le transport de matériaux et l'exécution de tâches dans des
chantiers.
Avantages des systèmes de conduite autonome
Sécurité améliorée
Réduction des Accidents : Les systèmes autonomes peuvent réduire considérablement les accidents causés par des erreurs
humaines, qui sont responsables de la majorité des collisions sur les itinéraires.
Détection Précoce des Obstacles : Grâce à une perception avancée, les véhicules peuvent détecter des dangers et réagir
plus rapidement que les conducteurs humains.
Efficacité et Optimisation de la Circulation
Réduction de la Congestion : Les véhicules autonomes peuvent communiquer entre eux pour optimiser les itinéraires,
limitant ainsi le trafic et les embouteillages.
Économie de Carburant : Des trajets optimisés et une conduite fluide peuvent réduire la consommation de carburant et les
émissions de gaz à effet de serre.
Accessibilité
Mobilité pour Tous : Les systèmes autonomes offrent des options de transport pour les personnes âgées, les personnes
handicapées, ou celles qui n'ont pas de permis de conduire, améliorant ainsi leur accès à la mobilité.
Confort et commodité
Moins de Stress au Volant : Les passagers peuvent se détendre ou travailler pendant le trajet, transformant l'expérience de
conduite.
Gain de Temps : Avec une conduite autonome, les utilisateurs peuvent mieux gérer leur temps, en utilisant les trajets pour
d'autres activités.
Réduction des coûts
Moins de Coûts de Maintenance : Les véhicules autonomes peuvent être conçus pour être plus efficaces et nécessiter
moins de réparations en raison de leur conduite plus précise.
Modèles Économiques Alternatifs : Les services de transport autonomes peuvent réduire les coûts de possession d'une
voiture personnelle, incitant à utiliser des alternatives de transport.
04
Défis et limitations
Technologiques
a. Perception de l'Environnement
• Conditions Météorologiques : Les capteurs comme le LiDAR et les caméras peuvent être moins
efficaces dans des conditions de faible visibilité, telles que le brouillard, la pluie ou la neige.
• Complexité de l'Environnement : Les environnements urbains peuvent être imprévisibles, avec des
piétons, des cyclistes et d'autres véhicules, rendant la détection et la classification des objets plus
difficiles.
b. Fiabilité des Systèmes
• Pannes Techniques : Les systèmes peuvent être sensibles aux défaillances techniques, ce qui
pourrait compromettre la sécurité.
• Cyber-sécurité : La vulnérabilité aux cyberattaques représente un risque important, car les
véhicules connectés peuvent être piratés ou manipulés.
Réglementaires et Juridiques
a. Cadre Réglementaire
• Manque de Normes Unifiées : Les lois et règlements concernant les véhicules autonomes varient
considérablement d’un pays à l’autre, ce qui complique l’adoption mondiale.
• Responsabilité Juridique : En cas d'accident impliquant un véhicule autonome, déterminer la
responsabilité (conducteur, constructeur, logiciel) reste un défi juridique.
b. Homologation
• Processus d'Approvisionnement : L'homologation des systèmes autonomes peut être un processus
long et coûteux, entravant leur introduction sur le marché.
Coûts
Investissement Initial Élevé
• Coûts de Développement : Le développement des technologies de conduite autonome nécessite
des investissements considérables en recherche et développement.
• Coût des Véhicules : Les véhicules autonomes sont souvent plus coûteux que les véhicules
conventionnels, ce qui peut limiter leur accessibilité.
05
Conclusion
Thanks!
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