Contrôle « Automatismes Industriels »
Durée 3H, documents non autorisés
Machine de remplissage et bouchage de bouteilles
La machine à remplir et à boucher peut fonctionner soit en mode automatique, soit en mode
semi-automatique soit en mode manuel. Elle est composée de trois postes (figure 1).
Le poste 1 sert au transfert et au chargement.
Dans un premier temps, on fait sortir la tige du vérin de transfert B pour décaler le convoyeur
d’une position vers la droite. Ensuite, le vérin A sert au chargement d’une nouvelle bouteille
vide.
Le poste 2 sert au remplissage des bouteilles.
Pour doser le liquide on fait, dans un premier temps, rentrer la tige du vérin C puis on la fait
sortir, tout en ouvrant l’électrovanne D pour vider le contenu du cylindre doseur dans la
bouteille. Ensuite, on ferme l’électrovanne D et on rétracte le vérin C pour remplir à nouveau
le cylindre doseur.
Le poste 3 est le poste de bouchage.
L’extension du vérin G présente un nouveau bouchon sous le dispositif de vissage composé du
vérin E et du moteur F. Le vérin E est alors sorti, jusqu’à une position adéquate pour saisir le
bouchon. Une fois fait, ce même vérin E doit être rentré de même que le vérin G pour retirer le
dispositif présentant le bouchon.
Enfin, le vérin E est mis en extension en même temps que le moteur pneumatique F tourne,
pour permettre le vissage du bouchon sur la bouteille. Au niveau du moteur pneumatique, on
dispose d’un capteur de pression qui indique que le bouchon est bien serré.
Mode automatique:(figure 1 et annexe 1)
Les trois postes doivent fonctionner simultanément.
Mode manuel:
Les actionneurs peuvent être commandés, soit dans le désordre soit dans l’ordre, via les pré-
actionneurs, moyennant des boutons poussoirs manipulés par l’opérateur.
Mode semi-automatique:
L’opérateur doit choisir, dans un premier temps, le poste (1, 2 ou 3) qu’il veut faire fonctionner
puis par un front montant sur un bouton poussoir m, tous les actionneurs du poste choisi doivent
se mettre en marche dans l’ordre décrit dans le cahier des charges.
Remarque:
Si jamais le poste de bouchage devient défaillant (bouton HS), on permet à l’opérateur de fermer
les bouteilles manuellement tout en gardant le mode automatique pour les postes 1 et 2 (voir
annexe 4). Le manque de matière première (liquide ou bouchons) sera simulé par le bouton
poussoir MMP, celui des bouteilles vides par le capteur CP1.
Questions :
1. A partir du GEMMA fourni et la figure ci-dessous, faites l’inventaire des entrées / sorties
du système en précisant s’il s’agit d’une entrée/sortie API ou pupitre.
2. Elaborez les différents Grafcets de base (GAU, GTAU, GFC, GFN) et d’autres Grafcets
que vous jugez utiles.
3. Complétez le schéma électrique pour tenir compte des exigences du cahier des charges.
4. Câblez les boutons poussoirs permettant de simuler le bloc « F4 » du GEMMA.
5. Complétez le schéma pneumatique pour couper l’arrivée de l’air comprimé suite à l’appui
sur le bouton d’arrêt d’urgence.
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6. Proposez une solution pneumatique pour « figer » les vérins double effet, dans leur état
courant, lors d’un arrêt d’urgence.
7. Câblez les entrées/sorties sous la plateforme FLUIDSIM.
8. Testez les différents modes (automatique, semi-automatique et manuel) et montrez la
simulation au professeur.
Remarque: Les annexes 1 à 4 sont données à titre indicatif pour comprendre le fonctionnement
de la machine.
CP4
Figure 1 : Machine de remplissage et bouchage de bouteille
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Annexe 1: Démarrage progressif de la machine
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Annexe 2: Arrêt progressif de la machine
………………
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Annexe 3: Mode semi-automatique
Poste 1 Poste 2 Poste 3
Annexe 4: Défaillance du poste de bouchage
