Chapitre VI

TRANSFRMEE DE LAPLACE
Laplace fut un immense physicien qui sut maîtriser l'outil mathématique pour le
mettre au service de la technologie. Il nous a légué une méthode particulièrement
élégante pour résoudre les équations différentielles d'ordre élevé et particulièrement
pertinente pour l'étude des systèmes, qu'il s'agisse de systèmes purement électriques,
mécaniques... ou mixtes. Par exemple les régimes transitoires qui comportent souvent
des sinusoïdes amorties et c'est le domaine privilégié de la transformée de Laplace.

Selon les auteurs et les périodes la méthodologie due à Laplace a porté des noms
différents : analyse de Laplace, calcul symbolique, calcul opérationnel, analyse
harmonique
VI- 1. TRANSFORMEE DE LAPLACE.
La transformée de LAPLACE est un outil mathématique utilisé pour étudier des
systèmes électriques, mécaniques ou mixtes. La méthodologie due à Laplace porte
plusieurs noms : analyse de Laplace, calcul symbolique, calcul opérationnel et analyse
harmonique.
La transformée de Laplace est très utilisée dans la résolution des équations
différentielles,l’analyse des circuits électriques, l’expression des fonctions de transfert,
des réponses indicielle ou impulsionnelle d’un système.

VI- 2. DEFINITION.
Soit une fonction f(t) définie pour t >0, on appelle transformée directe de Laplace, la
fonction F(p), où p est une variable complexe dite variable de Laplace. F(p) est définie


 f (t ).e
 pt
par : F ( p)  .dt
0

Symboliquement on note : f (t ) 

L
L[ f (t )]  F ( p). transformée directe de Laplace.
1
La transformée inverse de Laplace est notée : F ( p) 
L
L1[ F ( p)]  f (t ).

Exemple : calculer la transformée de Laplace de la fonction f(t) = Aebt.

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VI- 3. PROPRIETES DE LA TRANSFORMEE DE LAPLACE.
VI.3.1 Unicité.
La transformée de Laplace d’une fonction est unique.

VI.3.2 Linéarité.
L ( af +bg ) = a L( f ) + b L( g )
= a F(p) + b G(p).

VI.3.3 Translation.
*** Translation dans le temps.

L( f (t   ))  e  p L( f (t ))  e  p F ( p).
*** Translation dans le plan complexe.

L(e  at f (t ))  F ( p  a).
VI.3.4 Changement d’échelle.
1 p
L( f (at )  F ( ).
a a
VI.3.5 Dérivée d’ordre « 1 ».
L ( f’ ) = p L ( f ) – f ( 0+)
VI.3.6 Dérivée d’ordre « n ».
L ( f (n) ) = p ( n) L(f) – p (n-1)f(0) -……-f (n-1)(o)
Exemple : Si n = 2
L ( f (2) ) = p 2 L(f) – p f(0+) - f ‘(o+) = p 2 F(p) – p f(0+)- f‘(o+).

VI.3.7 Théorème de la valeur initiale et de la valeur finale.

 Théorème de la valeur initiale.

Limt 0 f (t )  Lim p pF ( p).

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  Théorème de la valeur finale.

Limt  f (t )  Lim p0 pF ( p).

VI.3.8 Transformée d’une fonction périodique.

Une fonction f(t), périodique, de période T. Sa transformée de Laplace
est donnée par la relation :
T
1
L( f )  Tp  f (t )e  pt dt.
1 e 0

VI- 4. TRANSFORMEE DE LAPLACE DES SIGNAUX

FONDAMENTAUX.
Les fonctions fondamentales de l’électronique admettent des transformées de
Laplace. Ces transformées sont résumées dans le tableau ci-dessous :

Transformée de Laplace
Fonction Domaine temporel
F(p)

Impulsion de Dirac δ(t) 1

Echelon unité ou
U(t) = 1 pour t≥0 1/p
fonction de Heaviside

Rampe unité t 1/p2

décroissance 1
e-αt
exponentielle p 

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 w
sinus Sin ( wt )
p  w2
2

p
cosinus Cos ( wt )
p  w2
2

Exemple :
Calculer la transformée de Laplace de la fonction f (t) = ejwt .
Montrer que L(ejwt)= L( coswt) + L ( sin wt)

VI- 5. TRANSFORMEE DE LAPLACE INVERSE.

Lors du calcul de la transformée de Laplace inverse on utilise les propriétés de
la Transformée directe. Plusieurs méthodes sont utilisées pour déterminer cette
transformée inverse, par exemple la méthode de décomposition en fractions simples.

*Méthode de décomposition en fractions simples.

N ( p)
Soit F ( p)  ; si le degré de D(p) > au degré de N(p)
D( p)
et si p1, p2,……., pn. sont « n » racines distinctes de D(p).

A1 An
Alors : F(p ) =  .....  avec Ai  lim ( p  pi) F ( p).
p p
p  p1 p  pn i

f (t )  A1e p1t  A2 e p2t  .......  An e n .

p t
Et

Exemple :
3p  3
Déterminer la transformée inverse de la fonction F(p) =
p  2p 3
2

On trouve f(t) = 4e3t - e-t.

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VI- 6. APPLICATION DE LA TRANSFORMEE DE LAPLACE .
La transformée de Laplace est utilisée essentiellement pour la résolution des
équation différentielles qui décrivent des systèmes généraux.

1. Application à la résolution des équations différentielles.

x système y

En général l’entrée x et la sortie y sont liées par une équation différentielle du type :

Lorsque l’ordre de cette équation est supérieur à 2, la résolution mathématique devient

compliquée. Alors, on utilise la méthode de Laplace qui permet de passer de l’équation
différentielle à une équation linéaire plus simple à résoudre. Pour cela, il faut :
1. Calculer la transformée de Laplace des deux membres de l’équation en tenant
compte des conditions initiales.
2. Calculer Y(p).
3. Calculer L-1( y(p)).
Exemple :
Calculer y(t) solution de l’équation différentielle suivante :
d2y
 y  x(t )
dt 2
y (0)  1................ y ' (0)  2.....................x(t )  7

2. Application dans les circuits électriques.

La transformée de Laplace est utilisée dans l’analyse des circuits électriques
fonctionnant en régime transitoire qui comportent souvent des sinusoïdes amorties.
Elle est aussi utilisé pour déterminer des fonctions de transfert,et des réponses
impulsionnelles ou indicielles d’un système.

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  Circuit en régime continu.
Le circuit dans ce cas, le circuit passe par deux états de fonctionnement, l’état
transitoire et l’état permanent. Pendant le régime transitoire , les variations des
différentes tensions et courants sont décrites par des équations différentielles. La
transformée de Laplace est alors utilisée pour résoudre ces équations.

Exemple : étude d’un circuit RC.

R

Ve C Vs

A t=0 on a q=0.
1. établir l’équation différentielle donnant la variation de q(t).
2. Déterminer q(t) sachant que Ve(t) = E.u(t).

 Circuit en régime alternatif.

En régime alternatif le circuit est décrit par son impédance. On cherche alors à
déterminer soit la fonction de transfert, soit la réponse du circuit à une entrée donnée.

Dans un circuit donné :

1. On détermine la fonction de transfert H(w). La réponse du système à l’entrée
Ve est donnée par : Vs(w) = H(w) Ve(w).
2. On remplace jw = p dans l’expression de Vs. On a alors Vs(p)= H(p)Ve(p ).
3. On détermine par la transformée inverse de Laplace la réponse Vs(t).

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Exemple : Etude d’un circuit RC.
R

Ve C Vs

1. Déterminer la fonction de transfert H(w) =Vs/Ve.

2. Déterminer la réponse du circuit lorsque Ve(t) = e-αt.

VI- 7. TRANSFORMEE DE LAPLACE DE QUELQUES FONCTIONS.

La transformée de Laplace n'est valide que pour des t supérieurs à 0 c'est pour cela que toutes
les fonctions qui suivent dans cette table sont multiples ou composées de u(t) .

Transformée de Laplace
Fonction Domaine temporel
F(p)

délai idéal δ(t-T) e-Tp

impulsion unité δ(t) 1

tn 1
puissance n-ième u (t ) p n 1
n!

échelon
u(t) 1/p
unité(Heaviside)

e p
échelon retardé u(t-τ)
p

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 1
Rampe t u(t)
p2

retard avec décalage t n t 1

e u (t )
fréquentiel n! ( p   ) n 1

Décroissance 1
e-αtu(t)
exponentielle p 

w
sinus Sin ( wt )
p  w2
2

p
cosinus Cos ( wt )
p  w2
2

Décroissance
exponentielle w
e-αt sin(wt).u(t)
d'une onde ( p   ) 2  w2
sinusoidale

Décroissance
exponentielle p 
e-αt cos(wt).u(t)
d'une onde ( p   ) 2  w2
cosinusoidale

Exemple d’application :
Soit le circuit suivant ou Ve et Vs sont respectivement l’entrée et la sortie du système:
R1

Ve C R2 Vs

1) Représenter ce système par :

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 a) son équation différentielle Vs(t) = f(Ve(t) ).
b) sa fonction de transfert.
c) sa réponse par Ve(t)=δ(t).

2) Déterminer la réponse de se système pour Ve(t) = u(t) et la représenter graphiquement

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