GJ C

VARIATION DE
VITESSE
 GJ C

Introduction
 Variation de vitesse
Introduction
Dans l'univers industriel, le variateur électronique de vitesse côtoie
d'autres procédés issus des technologies:
- hydraulique,
- mécanique,
- électromécanique.

Le choix de la technologie la plus appropriée est lié aux caractéristiques

de la machine à équiper et aux performances attendues.
 Variation de vitesse
Introduction
Moto-variateur mécanique

Transmission poulies et courroies, la variation de vitesse est obtenue

par la modification du diamètre des poulies, gamme de 1 à 6 environ.

Source Moteur Variateur Machine

 Variation de vitesse
Introduction
Coupleur à courants de Foucault

La commande du courant d'excitation du coupleur modifie le glissement

entre l'arbre moteur et l'arbre d'utilisation, cela provoque la variation de
vitesse, gamme de 1 à 15.
C'est un ralentisseur!

Source Moteur Machine Variateur

 Variation de vitesse
Introduction
Coupleur à poudre

Dans ce coupleur, le glissement dépend de l'homogénéisation de la

poudre magnétique située entre deux disques, gamme de 1 à 5.

Source Moteur Variateur Machine

 Variation de vitesse
Introduction
Groupe WARD-LEONARD

C'est l'association d'un moteur asynchrone d'entraînement à vitesse fixe,

d'une génératrice à courant continu liée mécaniquement au moteur
d'entraînement et délivrant une tension variable, et d'un moteur à courant
continu alimenté par la génératrice.
La gamme de vitesse est de 1 à 100.

Source Variateur Moteur Machine

 Variation de vitesse
Introduction
Variateur hydraulique

Il se compose dans un même bâti, d'une pompe et d'un moteur

hydraulique. La variation de vitesse est obtenue par le réglage du
rapport entre le débit de la pompe et le débit absorbé par le moteur.
Les réglages de la pompe et du moteur sont dissociés, ce qui offre
une gamme de vitesse de 1 à 10 environ.

Source Variateur Moteur Machine

 Variation de vitesse
Introduction
Variateur électronique

En plus d’une vitesse variable, l'utilisation du variateur permet :

- de limiter le couple moteur à une valeur prédéterminée donc de
supprimer les risques de casse de matériel,
- de réduire l'intensité de démarrage et d’autoriser un appareillage
de moindre calibre,
- de travailler sur toute la gamme de vitesse avec bon rendement.

Source Variateur Moteur Machine

 GJ C

Application aux machines

 Variation de vitesse
Application aux machines
Couple opposé par la machine Cr

C'est lui qui s'oppose au mouvement d'entraînement de la machine.

Pour animer une mécanique en rotation, il faut que le couple généré
par le moteur Cm soit supérieur ou égal au couple que lui oppose la
machine Cr . Il est donc nécessaire de connaître l'évolution du couple
résistant en fonction de la vitesse de la machine.

Essentiellement il existe quatre familles du couple résistant.

 Variation de vitesse
Application aux machines
Couple opposé par la machine

Machines à couple résistant constant

80 % des applications
Cr
Cr = Cte

Convoyeur à bandes, manutention verticale et horizontale

 Variation de vitesse
Application aux machines
Couple opposé par la machine

Machines à couple résistant proportionnel à la vitesse

Cr Cr = K n

Entraînement par vis d’archimède

 Variation de vitesse
Application aux machines
Couple opposé par la machine

Machines à couple résistant parabolique

Cr Cr = K n2

Ventilateur, Pompe centrifuge

 Variation de vitesse
Application aux machines
Couple opposé par la machine

Machines à couple résistant hyperbolique

Cr
Cr = K / n

Enrouleur , Dérouleur
 Variation de vitesse
Application aux machines
Couple opposé par la machine

Les courbes précédentes ne tiennent pas compte des surcouples résistants

opposés par bon nombre de machines au tout début du démarrage.

Une machine peut présenter en cours de cycle un couple résistant très

variable. Ceci peut être dû à :
- des causes non aléatoires provenant d'une cinématique particulière
(cames, bielles-manivelles) ou provenant de cycles spécifiques de
travail (presses),
- des variations irrégulières de sa charge (variation du flux ou de la
consistance de produits).
 Variation de vitesse
Application aux machines
Couple opposé par la machine

Cr

Couple d’un compresseur à piston

 Variation de vitesse
Application aux machines
Couple entraînant

Il y a couple entraînant lorsque la mécanique entraîne le moteur :

- dans le cas des mouvements verticaux lors de la descente de la charge,
- dans le cas de mouvements horizontaux lors des ralentissements plus
rapides que ceux obtenus naturellement par simple disparition du
couple moteur ou du fait de l'action d'un élément extérieur comme le
vent.

Quelles que soient leurs caractéristiques de couple résistant, toutes les

mécaniques sont tantôt réceptrices tantôt génératrices d'énergie.
Lorsque la mécanique est entraînante, le flux d'énergie s'inverse, le souci
est de contrôler le potentiel d'énergie.
 Variation de vitesse
Application aux machines
Couple à fournir par le moteur

Si on considère le mouvement suivant, il est caractérisé par deux régimes

de fonctionnement :
- le régime établi,

t
 Variation de vitesse
Application aux machines
Couple à fournir par le moteur

Si on considère le mouvement suivant, il est caractérisé par deux régimes

de fonctionnement :
- le régime établi,
- le régime transitoire (accélération et décélération).

t
 Variation de vitesse
Application aux machines
Couple à fournir par le moteur

Régime établi
En régime établi, la vitesse est constante.
Le couple moteur est égal au couple résistant Cm = Cr
>0 Cm
n = Cte γ =0
n
<0
Cr

t
 Variation de vitesse
Application aux machines
Couple à fournir par le moteur

Régime transitoire : Accélération (démarrage)

Cm = Cd
En phase de montée en vitesse, l’accélération est positive > 0 γ
Le couple d’accélération est positif
>0
Caccélération Caccélération = Cd – Cr = Jr γ
n Caccélération = Cd – Cr = Jr (2 π n / t)
<0 tdémarrage = Jr [2 π n / (Cd – Cr)]
Cr
(s) (kgm2) (tr/s) (Nm) (Nm)

t
 Variation de vitesse
Application aux machines
Couple à fournir par le moteur

Régime transitoire : Décélération (arrêt)

γ
En phase de ralentissement, l’accélération est négative < 0
Trois cas peuvent se présenter :
- décélération naturelle,

t
 Variation de vitesse
Application aux machines
Couple à fournir par le moteur

Régime transitoire : Décélération (arrêt)

γ
En phase de ralentissement, l’accélération est négative < 0
Trois cas peuvent se présenter :
- décélération naturelle,
- ralentissement,
n

t
 Variation de vitesse
Application aux machines
Couple à fournir par le moteur

Régime transitoire : Décélération (arrêt)

γ
En phase de ralentissement, l’accélération est négative < 0
Trois cas peuvent se présenter :
- décélération naturelle,
- ralentissement,
n - freinage.

t
 Variation de vitesse
Application aux machines
Couple à fournir par le moteur

Régime transitoire : Décélération naturelle

On coupe l’alimentation du moteur, le seul couple à intervenir
est le couple résistant Cm = 0
>0
γ
Cdécélération = Cr = Jr = Jr (2 π n / t)
n
<0 tarrêt = Jr (2 π n / Cr)

Cr = C décélération (s) (kgm2) (tr/s) (Nm)

t
 Variation de vitesse
Application aux machines
Couple à fournir par le moteur

Régime transitoire : Freinage

On rajoute au couple résistant un couple de freinage CF

>0
Cdécélération = Cr + CF = Jr γ =J
r (2 π n / t)
n
CF
<0 Cr tarrêt = Jr [2 π n / (Cr + CF)]
(s) (kgm2) (tr/s) (Nm) (Nm)
C décélération
t
 Variation de vitesse
Application aux machines
Couple à fournir par le moteur

Régime transitoire : Ralentissement

Le moteur développe encore un couple moteur mais il est
inférieur au couple résistant C’m < Cr
>0
C’m γ
Cdécélération = C’m – Cr = Jr = Jr (2 π n / t)
n tarrêt = Jr [2 π n / (C’m – Cr)]
(s) (kgm2) (tr/s) (Nm) (Nm)
<0 Cr
C décélération

t
 GJ C

Quadrants de fonctionnement
 Variation de vitesse
Quadrants de fonctionnement
Quel que soit le moteur alternatif ou continu associé à un variateur, il
peut fournir suivant les cas, un couple moteur et un couple de freinage
dans les deux sens possibles de marche.
Ces quatre types de fonctionnement ou de services peuvent être
représentés par un système de coordonnées, les plages ainsi délimitées
appelées quadrant sont comptées en sens inverse des aiguilles d'une
montre et désignées par les chiffres romains I à IV.
+n

II I
+C
III IV
 Variation de vitesse
Quadrants de fonctionnement
L'entraînement vers la droite de la machine est positif et le couple agissant
dans ce sens est lui aussi positif.
Le couple moteur s’oppose toujours au couple résistant.
+n
Redresseur
Moteur
Cm
Réseau Energie M n

Cr
I +C
 Variation de vitesse
Quadrants de fonctionnement
L'entraînement vers la droite de la machine est positif et le couple agissant
dans ce sens est lui aussi positif.
Le couple moteur s’oppose toujours au couple résistant.
Génératrice +n
Onduleur
Cm
Réseau Energie n

Cr
-C II
 Variation de vitesse
Quadrants de fonctionnement
L'entraînement vers la droite de la machine est positif et le couple agissant
dans ce sens est lui aussi positif.
Le couple moteur s’oppose toujours au couple résistant.

-C Moteur III
Redresseur
Cm

Réseau Energie
n

Cr
-n
 Variation de vitesse
Quadrants de fonctionnement
L'entraînement vers la droite de la machine est positif et le couple agissant
dans ce sens est lui aussi positif.
Le couple moteur s’oppose toujours au couple résistant.

IV Génératrice +C
Onduleur
Cm

Réseau Energie M
n

Cr
-n
 Variation de vitesse
Quadrants de fonctionnement
Les quadrants I et III représentent le service en moteur,
Les quadrants II et IV représentent le service générateur ou freinage
par récupération.
En fonction des comportements de la machine, on distingue :
- des services à un quadrant,
+n

1
+C
 Variation de vitesse
Quadrants de fonctionnement
Les quadrants I et III représentent le service en moteur,
Les quadrants II et IV représentent le service générateur ou freinage
par récupération.
En fonction des comportements de la machine, on distingue :
- des services à un quadrant,
- des services à plusieurs quadrants deux ou quatre.

+n +n

1 2 1
+C +C
3 3 4
 Variation de vitesse
Quadrants de fonctionnement
La notion de quadrant est déterminante dans le choix d'un variateur
électronique.
Elle caractérise ses possibilités en " réversibilité d'énergie ".
+n

2 1
+C
3 4

Le fonctionnement dans les quatre quadrants ne sera possible, dans

le cas d'une solution à variation de vitesse électronique, que si à la
fois la chaîne cinématique et la source d'alimentation électrique sont
réversibles!
 GJ C

Critères de choix d’un

variateur
 Variation de vitesse
Critères de choix d’un variateur
L'ensemble moto-variateur doit être choisi pour :

- vaincre le couple résistant de la machine entraînée dans toute la plage

de vitesse utilisée,

- fournir le couple accélérateur nécessaire,

- fournir le couple de freinage éventuellement nécessaire pour décélérer

rapidement,

- respecter la gamme de vitesse imposée par le procédé.

 Variation de vitesse
Critères de choix d’un variateur
Il faut prendre en compte, en plus, le fonctionnement permanent ou
cyclique de l'application et des conditions d'environnement spécifiques
à chaque procédé.
Les caractéristiques déterminantes intervenant dans le choix d'un
moto-variateur électronique sont :
1) La précision

Elle s'exprime en % de la vitesse affichée, c’est l'écart maximal

admissible par rapport à la vitesse de consigne.
Cette précision s'étend donc sur toute la gamme de vitesse.
La précision de vitesse dépend du type de lecture de la vitesse.
 Variation de vitesse
Critères de choix d’un variateur
Il faut prendre en compte, en plus, le fonctionnement permanent ou
cyclique de l'application et des conditions d'environnement spécifiques
à chaque procédé.
Les caractéristiques déterminantes intervenant dans le choix d'un
moto-variateur électronique sont :
2) La gamme de vitesse

C’est le rapport entre la vitesse maximale et la vitesse minimale de

fonctionnement souhaité. Si on demande à un variateur une gamme
de vitesse trop importante par rapport à son emploi normal, sa précision
se dégrade.
Le variateur doit posséder une gamme de vitesse supérieure à celle que
réclame l'application.
 Variation de vitesse
Critères de choix d’un variateur
Il faut prendre en compte, en plus, le fonctionnement permanent ou
cyclique de l'application et des conditions d'environnement spécifiques
à chaque procédé.
Les caractéristiques déterminantes intervenant dans le choix d'un
moto-variateur électronique sont :
3) Les quadrants de fonctionnement

L'emploi d'un variateur électronique n'exclut pas d'utiliser des moyens

conventionnels, mais l'électronique de puissance permet de réaliser les
freinages et les inversions de sens de rotation avec souplesse, rapidité,
précision et aux moindre frais en consommation d'énergie.
Pour un bon fonctionnement, il est indispensable de choisir un appareil
fonctionnant dans les quadrants désirés.
 Variation de vitesse
Critères de choix d’un variateur
Il faut prendre en compte, en plus, le fonctionnement permanent ou
cyclique de l'application et des conditions d'environnement spécifiques
à chaque procédé.
Les caractéristiques déterminantes intervenant dans le choix d'un
moto-variateur électronique sont :
4) La puissance

La puissance d'un variateur est définie par le besoin mécanique de

l'application (en régime permanent comme en régime transitoire).
Le calcul de la puissance concerne aussi le moteur qui est le premier
maillon à définir.
 Variation de vitesse
Critères de choix d’un variateur
La puissance du moto-variateur est défini en fonction :

- de la puissance maximale nécessaire au fonctionnement de la machine

en régime établi.
Sur toute la plage de vitesse, le couple délivré doit être supérieur au
couple résistant demandé par la mécanique.
 Variation de vitesse
Critères de choix d’un variateur
La puissance du moto-variateur est défini en fonction :

- du couple de démarrage nécessaire pour la mise en vitesse dans le

temps souhaité.
Le couple maximal que peut délivrer le moto-variateur doit être
supérieur au couple de démarrage.
 Variation de vitesse
Critères de choix d’un variateur
La puissance du moto-variateur est défini en fonction :

- du diagramme de charge sur un fonctionnement cyclique, échauffement

très variable dans le temps suivant les phases du mouvement
(accélération, régime établi, décélération ).
P
P12 t1 + P22 t2 + P32 t3
P1 Pth =
P3
P2 t t1 + t2 + t3

t1 t2 t3
Pth < 2 PN avec t démarrage < 5s
 GJ C

Variation de vitesse des

moteurs à courant continu
 Variation de vitesse
Moteur à CC mise en oeuvre

Un conducteur placé dans un champ magnétique B est soumis à une

force F quand il est parcouru par un courant I. Le sens de cette force
est donné par la règle des trois doigts:
- main Gauche si Générateur,
- main droite si moteur.
 Variation de vitesse
Moteur à CC mise en oeuvre
Moteur

L’Induit est récepteur

L'induit est alimenté par un courant I, les forces F résultantes des forces
élémentaires appliquées aux conducteurs, forment le couple moteur qui
fixe le sens de rotation.
 Variation de vitesse
Moteur à CC mise en oeuvre
Génératrice

L’Induit est générateur

Le même induit est entraîné dans le même sens, il est générateur d'un
courant I de sens inverse.
Les balais ont la même polarité !
 Variation de vitesse
Moteur à CC mise en oeuvre
Excitation (inducteur)

aimants

A aimants permanents
Les pertes joules sont supprimées mais l’excitation magnétique est fixe.
Dans les grosses machines, le coût des aimants pénalise cette solution.
 Variation de vitesse
Moteur à CC mise en oeuvre
Excitation (inducteur)

Ils sont en " fil fin " E1-E2

A Bobinages inducteurs
Les bobinages inducteurs sont montés sur la partie fixe. Ils créent le
champ magnétique qui sera canalisé par la carcasse de la machine
(circuit magnétique).
 Variation de vitesse
Moteur à CC mise en oeuvre
Excitation (inducteur)

Ils sont en "fil gros" B1 -B2

A Bobinages inducteurs
On trouve aussi les enroulements de commutation. Ils sont en série avec
l'induit, ils permettent d'améliorer la commutation au niveau des balais
et le maintien des lignes neutres.
 Variation de vitesse
Moteur à CC mise en oeuvre
Induit
C'est la partie tournante, elle comprend :
- Un circuit magnétique feuilleté,
Frettes
 Variation de vitesse
Moteur à CC mise en oeuvre
Induit
C'est la partie tournante, elle comprend :
- Un circuit magnétique feuilleté, Collecteur
 Variation de vitesse
Moteur à CC mise en oeuvre
Induit
C'est la partie tournante, elle comprend :
- Un circuit magnétique feuilleté,
- Un circuit électrique « sections reliées aux lames du collecteur »,
Collecteur

Section d’induit
"fil gros"
 Variation de vitesse
Moteur à CC mise en oeuvre
Induit
C'est la partie tournante, elle comprend :
- Un circuit magnétique feuilleté,
- Un circuit électrique « sections reliées aux lames du collecteur »,

Balais et porte-balais
 Variation de vitesse
Moteur à CC mise en oeuvre
Induit
C'est la partie tournante, elle comprend :
- Un circuit magnétique feuilleté,
- Un circuit électrique « sections reliées aux lames du collecteur »,

Balais et porte-balais
 Variation de vitesse
Moteur à CC mise en oeuvre
Induit
C'est la partie tournante, elle comprend :
- Un circuit magnétique feuilleté,
- Un circuit électrique « sections reliées aux lames du collecteur »,
- Une turbine de ventilation.
 Variation de vitesse
Moteur à CC mise en oeuvre
Induit bobiné Inducteur
Ventilateur

Balais

Collecteur
 GJ C

Rappels d’électrotechnique
 Variation de vitesse
Rappels d’électrotechnique

Schéma équivalent

Induit inducteur Induit inducteur

Moteur à inducteur bobiné Moteur à inducteur à

aimants permanents
 Variation de vitesse
Rappels d’électrotechnique

Schéma équivalent
i

r v

inducteur

Φ(wb)= B(T) S(m2)

Φ (wb) = k i(A)
B(T) = 4 π 10−7 Ν i(Α) / l(m)
 Variation de vitesse
Rappels d’électrotechnique

Schéma équivalent
I

U
E’

Induit

E’(v) = K n (tr/s)Φ(Wb)
 Variation de vitesse
Rappels d’électrotechnique

Vitesse de rotation
I
Il ne faut jamais alimenter l’induit
R
d’un moteur à CC sans excitation
U
car emballement !!!!
E’

Induit

E’(v) = K n (tr/s)Φ(Wb)
n(tr/s) = [ U(V) – R(Ω). I(A) ] / K Φ(Wb)
U(V) = E’(V) + R(Ω) .I(A)
 Variation de vitesse
Rappels d’électrotechnique
Puissance absorbée Puissance absorbée
au rotor au stator
PaI= U I Pai = v i

Pertes Joule au rotor Pertes Joule au stator

Puissance
PJI = R I2 PJi = r i2
Electrique utile
Peu = E’ I
Pertes Collectives
Pcoll = Pm + Pf

Puissance Utile
Pu = Cu 2 π n
 Variation de vitesse
Rappels d’électrotechnique

Couple
Cu = Pu / 2 π n

Cu = Peu – Pcoll / 2 π n

Cu = E’ I / 2 π n

Cu = K n Φ Ι / 2 π n

Cu = K’Φ Ι
 Variation de vitesse
Rappels d’électrotechnique

Fonctionnement à vitesse variable réglage de la

tension Induit
Ε’= k n Φ n = E’ / K Φ

n=U–RI/KΦ
n =[ U – R I] / K’ i
Φ=ki

Réglage du
Courant inducteur
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs à CC
Rappels n =[ U – R I] / K’ i C=KΦΙ P=C2πn
C P
Limite
mécanique

0 n
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs à CC
Rappels n =[ U – R I] / K’ i C=KΦΙ P=C2πn
C P
I = IN = Cte

UN

0 nN n
iN
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs à CC
Rappels n =[ U – R I] / K’ i C=KΦΙ P=C2πn
C P
Limite
mécanique

UN

0 nN n
iN nMaxi
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs à CC
Rappels n =[ U – R I] / K’ i C=KΦΙ P=C2πn
C P
Limite
mécanique

UN

0 UN nN n
U iN nMaxi
0
i = iN = Cte Φ = Cte
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs à CC
Rappels n =[ U – R I] / K’ i C=KΦΙ P=C2πn
C P
Limite
mécanique

UN

0 UN nN iN n
U iN i nMaxi
0 imini
i = iN = Cte U = UN = Cte
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs à CC
Réalisations techniques

Convertisseurs Continu-Continu

La tension continue U de la source est découpée par un hacheur à

transistor ou thyristor.
La tension moyenne obtenue est appliquée à l'induit du moteur.
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs à CC
Réalisations techniques

Convertisseurs Continu-Continu
S

S=1 S=0
t
t1 t2
T 0<α<1

0 < U < UALIM

α = t1 / T
0 < n < nN
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs à CC
Réalisations techniques

Convertisseurs Continu-Continu Conduction discontinue

S=1

moteur
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs à CC
Réalisations techniques

Convertisseurs Continu-Continu Conduction discontinue

S=0

moteur
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs à CC
Réalisations techniques

Convertisseurs Continu-Continu Conduction discontinue

S=0

moteur
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs à CC
Réalisations techniques

Convertisseurs Continu-Continu Conduction continue

1

IN
Imini

0
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs à CC
Réalisations techniques

Convertisseurs Continu-Continu Conduction continue

1
S=1
0

IN
Imini

0
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs à CC
Réalisations techniques

Convertisseurs Continu-Continu Conduction continue

1
S=0
0

IN
Imini

0
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs à CC
Réalisations techniques

Convertisseurs Continu-Continu Conduction continue

1
S=1
0

IN
Imini

0
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs à CC
Réalisations techniques

Convertisseurs Alternatif -Continu

La tension alternative de la source est redressée, la tension moyenne

peut varier par l'utilisation de redresseurs commandés.

Variateurs monophasés ( 20 à 50 A ) utilisation d'un pont mixte

 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs à CC
Réalisations techniques

Convertisseurs Alternatif -Continu

La tension alternative de la source est redressée, la tension moyenne

peut varier par l'utilisation de redresseurs commandés.

pont complet réversible avec contacteurs commutation 50 à 200 ms

 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs à CC
Réalisations techniques

Convertisseurs Alternatif -Continu

La tension alternative de la source est redressée, la tension moyenne

peut varier par l'utilisation de redresseurs commandés.

pont complet réversible avec contacteurs commutation 50 à 200 ms

 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs à CC
Réalisations techniques

Convertisseurs Alternatif -Continu

La tension alternative de la source est redressée, la tension moyenne

peut varier par l'utilisation de redresseurs commandés.

pont double réversible commutation en 6 ms

 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs à CC
Réalisations techniques

Convertisseurs Alternatif -Continu

La tension alternative de la source est redressée, la tension moyenne

peut varier par l'utilisation de redresseurs commandés.

Variateurs triphasés (50 à 1000 A) pont mixte

 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs à CC
Réalisations techniques

Convertisseurs Alternatif -Continu

La tension alternative de la source est redressée, la tension moyenne

peut varier par l'utilisation de redresseurs commandés.

Variateurs triphasés (50 à 1000 A) pont complet réversible

 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs à CC
Consigne de vitesse
Synoptique
d’une Mise en forme
régulation Comparaison de vitesse
de Amplificateur
vitesse
Comparaison de courant
Contrôle de l’amorçage
Pont de puissance
Mesure du courant absorbé

M Mesure de la vitesse
 Variation de vitesse
Variation de vitesse RECTIVAR 4

Ces variateurs de vitesse sont destinés à l'alimentation de moteurs à

courant continu à excitation séparée ou permanente, alimentés à partir du
réseau monophasé ou triphasé.
 Variation de vitesse
Variation de vitesse RECTIVAR 4
RECTIVAR 4 Série 04 alimentation en monophasé ( 0,65 à 9,3 KW )
RECTIVAR 4 Série 74 alimentation en triphasé ( 6 à 1700 KW )
Unidirectionnel, pont mixte, ils fonctionnent dans le premier ou le
troisième quadrant et s'ils sont pourvus d'une séquence appropriée, ils
fonctionnent dans les deux quadrants précités.

1
M
3
 Variation de vitesse
Variation de vitesse RECTIVAR 4

RECTIVAR 4 Série 44 alimentation en monophasé ( 0,65 à 8,5 KW )

RECTIVAR 4 Série 84 alimentation en triphasé ( 2,7 à 1530 KW )
Réversibles, double pont complet, ils fonctionnent dans les quatre
quadrants et permettent le freinage par récupération d’énergie sur le
réseau.

M
 Variation de vitesse
Variation de vitesse RECTIVAR 4
Constitution

Ils comportent deux cartes :

$ le pont de puissance et ses protections.

$ l’ensemble du contrôle électronique avec des cavaliers pour

adapter l’appareil aux conditions d’utilisation choisies et un
potentiomètre de réglage du courant maximum.
 Variation de vitesse
Variation de vitesse RECTIVAR 4
Caractéristiques dynamiques

Deux types de régulation sont possibles :

- Par force contre électromotrice (FCEM). E' = U - RI
elle s'effectue à partir de la tension d'induit du moteur et de sa chute RI.

Gamme
de Couple de charge Température ambiante
v itesse de 0,2 Cn à Cn 20°C 20°C

2,2%

1 à 200
E’ =0,24k%n Φ 2,2%
 Variation de vitesse
Variation de vitesse RECTIVAR 4
Caractéristiques dynamiques

Deux types de régulation sont possibles :

- Régulation par dynamo tachymétrique, elle s'effectue à partir de la
vitesse du moteur et nécessite l'adjonction d'une dynamo tachy. et
l'adaptation du circuit de retour à la constante de vitesse.

Gamme
de Couple de charge Température ambiante
v itesse de 0,2 Cn à Cn 20°C 20°C

2,2%

Précision 1 à 200 0,24 % 2,2%

 Variation de vitesse
Variation de vitesse RECTIVAR 4
Fonctionnement de la limitation de courant

L'utilisateur peut choisir entre deux régimes de fonctionnement (cavalier)

- Limitation classique:
Elle n'autorise pas de surcharge, le courant est réglable à une valeur I limit

0,4 I MAXI < I limit < I MAXI

 Variation de vitesse
Variation de vitesse RECTIVAR 4
Fonctionnement de la limitation de courant

I
IMaxi
Ilimit

0,4 IMaxi
t
 Variation de vitesse
Variation de vitesse RECTIVAR 4
Fonctionnement de la limitation de courant

L'utilisateur peut choisir entre deux régimes de fonctionnement (cavalier)

- Limitation classique,
- Limitation à deux états,
Elle autorise une surcharge temporaire, pour le moteur, ainsi la limitation
étant réglée à I limit , un dépassement est possible jusqu’à 1,3 I limit avec si
la surcharge dure une réduction automatique à 0,8 I limit
 Variation de vitesse
Variation de vitesse RECTIVAR 4
Fonctionnement de la limitation de courant
I / I limit

I = 1,3 I limit

6s t(s)

2 4 6 8 10 12
 Variation de vitesse
Variation de vitesse RECTIVAR 4
Fonctionnement de la limitation de courant
I / I limit

I = 1,1 I limit

10 s
t(s)

2 4 6 8 10 12
 Variation de vitesse
Variation de vitesse RECTIVAR 4
Série 04 Pont mixte unidirectionnel de 0,65 à 9,3 Kw
Réseau Variateur Moteur Réf érence
Tension Courant de Fusibles Ip I Maxi In P Maxi I exitation Maxi
50/60 Hz ligne UR 1,3 I maxi Cd/Cn 2A
Ief f 1,2 1
A A A A A KW
Tension d'induit 160V
7,5 20 7,8 6 5 0,68 RTV-04U50M
220 V 15 25 15,6 12 10 1,36 RTV-04D10M
30 40 31,5 24 20 2,72 RTV-04D20M
55 100 57,2 44 36,7 5 RTV-04D37M
Tension d'induit 175V
15 25 15,6 12 10 1,36 RTV-04D10Q
380 V 30 40 31,2 24 20 2,72 RTV-04D20Q
55 100 57,2 44 36,7 5 RTV-04D37Q

Gamme de vitesse
1 à 20 en retour de tension (U - RI)
1 à 200 en retour dynamo tachymètrique
 Variation de vitesse
Variation de vitesse RECTIVAR 4
Série 04 Pont mixte unidirectionnel de 0,65 à 9,3 Kw
Réseau Variateur Moteur Réf érence
Tension Courant de Fusibles Ip I Maxi In P Maxi I exitation Maxi
50/60 Hz ligne UR 1,3 I maxi Cd/Cn 2A
Ief f 1,2 1
A A A A A KW
Tension d'induit 160V
7,5 20 7,8 6 5 0,68 RTV-04U50M
220 V 15 25 15,6 12 10 1,36 RTV-04D10M
30 40 31,5 24 20 2,72 RTV-04D20M
55 100 57,2 44 36,7 5 RTV-04D37M
Tension d'induit 175V
15 25 15,6 12 10 1,36 RTV-04D10Q
380 V 30 40 31,2 24 20 2,72 RTV-04D20Q
55 100 57,2 44 36,7 5 RTV-04D37Q

Tension d’excitation 0,45 U réseau en mono-alternance

(Position d’un cavalier) 0,85 U réseau en double alternace
 Variation de vitesse
Variation de vitesse RECTIVAR 4
Série 04 Pont mixte unidirectionnel de 0,65 à 9,3 Kw
Réseau Variateur Moteur Réf érence
Tension Courant de Fusibles Ip I Maxi In P Maxi I exitation Maxi
50/60 Hz ligne UR 1,3 I maxi Cd/Cn 2A
Ief f 1,2 1
A A A A A KW
Tension d'induit 160V
7,5 20 7,8 6 5 0,68 RTV-04U50M
220 V 15 25 15,6 12 10 1,36 RTV-04D10M
30 40 31,5 24 20 2,72 RTV-04D20M
55 100 57,2 44 36,7 5 RTV-04D37M
Tension d'induit 175V
15 25 15,6 12 10 1,36 RTV-04D10Q
380 V 30 40 31,2 24 20 2,72 RTV-04D20Q
55 100 57,2 44 36,7 5 RTV-04D37Q

ATTENTION
Si le couple au démarrage est > à 1,2 il faut considérer le courant Id
absorbé par le moteur pour déterminer le variateur Id < I Maxi variateur.
 Q1 KM1 F1
1/L1 AL/1 M1+
3/L2 AL/2
M2 - LAD M1
Q2
FL1 F1+
FL2
F2 -

RNA

RNB G

P10

E1 P
K1A OE1
Verrouillage
K1B

Limitation K2A OVD

Validation variateur
de courant K2B RUN
 E1

10V

Zone de réglage de la vitesse par P

t
0V
 E1

10V
Umaxi
Zone interdite AJ1
Zone de réglage de la vitesse par P
Umini
Zone interdite AJ2 t
0V
 E1

10V
Zone de réglage de la grande vitesse par P1
5V

Zone de réglage de la petite vitesse par P2

t
0V

si P1 = P2
Variateur Coupleur de sortie analogique API

E1

10V

Zone de réglage de la vitesse

par la sortie analogique
t
0V

Cas d’une sortie analogique +10V

Exercice
Calcul du courant d’induit en régime établi
C moteur = 1,1Nm = 110 Ncm
8 A = 53 mm
x A = 51 mm
x = (8 . 51) / 53 = 7,7 A

7,7 A
Calcul de la vitesse du moteur en régime établi
Calcul de la vitesse du moteur en régime établi

n moteur = 240 / 5 = 48 tr/s = 2880 tr/min

 3000 tr/min = 27 mm
2880 tr/min = (27 . 2880) / 3000 = 26 mm

2880
 3000 tr/min = 27 mm
2880 tr/min = (27 . 2880) / 3000 = 26 mm

2880
 35 V = 20 mm
x V = 26 mm
x = (35 . 26) / 20 = 45,5 V

45,5 V
2880
C moteur = 2,1Nm = 210 Ncm
8 A = 53 mm
x A = 96 mm
x = (8 . 96) / 53 = 14,5 A
14,5 A
Moteur réf Mo 300
Caractéristiques
CN = 127 Ncm
Cd = 1100 Ncm (2,5s)
nN = 3000 tr/min
PN = 400 W
UN = 54 V
IN = 9 A
Id = 76 A (2,5s)
Moteur réf Mo 300 Valeurs utiles dans l’application
Caractéristiques
CN = 127 Ncm CN = 110 Ncm
Cd = 1100 Ncm (2,5s) Cd = 210 Ncm (100 ms)
nN = 3000 tr/min nN = 2880 tr/min
PN = 400 W PN =
UN = 54 V
IN = 9 A
Id = 76 A (2,5s)

PN = CN . 2 π n /60 = 1,1 . 2 π 2880 / 60 = 331 W

Moteur réf Mo 300 Valeurs utiles dans l’application
Caractéristiques
CN = 127 Ncm CN = 110 Ncm
Cd = 1100 Ncm (2,5s) Cd = 210 Ncm (100 ms)
nN = 3000 tr/min nN = 2880 tr/min
PN = 400 W PN = 331 W
UN = 54 V UN = 45,5 V
IN = 9 A IN = 7,7 A
Id = 76 A (2,5s) Id = 14,5 A (100 ms)

Le moteur est bien compatible avec l’application

Valeurs utiles dans l’application Critères de choix du variateur

CN = 110 Ncm
Cd = 210 Ncm (100 ms) U sortie mini < 45,5 V < U sortie maxi
nN = 2880 tr/min
PN = 331 W
UN = 45,5 V
IN = 7,7 A
Id = 14,5 A (100 ms)
VARIATEURS
Perte de
U entrée U nom I max Puissance
Type I nom puissance
V V A continue W
en nominal W
SMV E 1004 40,,,110 30,,,100 4 8 400 18
SMV E 1007 40,,,110 30,,,100 7 14 700 35
SMV E 1010 40,,,110 30,,,100 10 (1) 20 1000 45
SMV EP 1010 40,,,110 30,,,100 10 (1) 26 1000 45
SMV E 1505 60,,,160 50,,,150 5 10 750 40
SMV E 1510 60,,,160 50,,,150 10 20 1500 80
SMV E 1520 60,,,160 50,,,150 20 (2) 40 3000 160
SMV E 1530 60,,,160 50,,,150 30 (2) 60 4500 220
SMV EE 1540 60,,,160 50,,,150 40 (3) 80 6000 290
SMV EE 1560 60,,,160 50,,,150 60 (3) 120 9000 450
SMV E 2405 60,,,250 50,,,240 5 10 1200 55
SMV E 2410 60,,,250 50,,,240 1 20 2400 100
SMV E 2420 60,,,250 50,,,240 20 (3) 40 4800 215
SMV E 2430 60,,,250 50,,,240 30 (3) 60 7200 290
SMV EE 2440 60,,,250 50,,,240 40 (3) 80 9600 400
SMV EE 2460 60,,,250 50,,,240 60 (3) 120 15000 620

(1) Ventilé à partir de 8 A nom.

(2) Ventilé à partir de 15 A nom.
(3) Ventilé
Valeurs utiles dans l’application Critères de choix du variateur

CN = 110 Ncm
Cd = 210 Ncm (100 ms) U sortie mini < 45,5 V < U sortie maxi
nN = 2880 tr/min
PN = 331 W I N > 7,7 A
UN = 45,5 V
IN = 7,7 A
Id = 14,5 A (100 ms)
VARIATEURS
Perte de
U entrée U nom I max Puissance
Type I nom puissance
V V A continue W
en nominal W
SMV E 1004 40,,,110 30,,,100 4 8 400 18
SMV E 1007 40,,,110 30,,,100 7 14 700 35
SMV E 1010 40,,,110 30,,,100 10 (1) 20 1000 45
SMV EP 1010 40,,,110 30,,,100 10 (1) 26 1000 45
SMV E 1505 60,,,160 50,,,150 5 10 750 40
SMV E 1510 60,,,160 50,,,150 10 20 1500 80
SMV E 1520 60,,,160 50,,,150 20 (2) 40 3000 160
SMV E 1530 60,,,160 50,,,150 30 (2) 60 4500 220
SMV EE 1540 60,,,160 50,,,150 40 (3) 80 6000 290
SMV EE 1560 60,,,160 50,,,150 60 (3) 120 9000 450
SMV E 2405 60,,,250 50,,,240 5 10 1200 55
SMV E 2410 60,,,250 50,,,240 1 20 2400 100
SMV E 2420 60,,,250 50,,,240 20 (3) 40 4800 215
SMV E 2430 60,,,250 50,,,240 30 (3) 60 7200 290
SMV EE 2440 60,,,250 50,,,240 40 (3) 80 9600 400
SMV EE 2460 60,,,250 50,,,240 60 (3) 120 15000 620

(1) Ventilé à partir de 8 A nom.

(2) Ventilé à partir de 15 A nom.
(3) Ventilé
Valeurs utiles dans l’application Critères de choix du variateur

CN = 110 Ncm
Cd = 210 Ncm (100 ms) U sortie mini < 45,5 V < U sortie maxi
nN = 2880 tr/min
PN = 331 W I N > 7,7 A
UN = 45,5 V
IN = 7,7 A
I maxi > 14,5 A
Id = 14,5 A (100 ms)
VARIATEURS
Perte de
U entrée U nom I max Puissance
Type I nom puissance
V V A continue W
en nominal W
SMV E 1004 40,,,110 30,,,100 4 8 400 18
SMV E 1007 40,,,110 30,,,100 7 14 700 35
SMV E 1010 40,,,110 30,,,100 10 (1) 20 1000 45
SMV EP 1010 40,,,110 30,,,100 10 (1) 26 1000 45
SMV E 1505 60,,,160 50,,,150 5 10 750 40
SMV E 1510 60,,,160 50,,,150 10 20 1500 80
SMV E 1520 60,,,160 50,,,150 20 (2) 40 3000 160
SMV E 1530 60,,,160 50,,,150 30 (2) 60 4500 220
SMV EE 1540 60,,,160 50,,,150 40 (3) 80 6000 290
SMV EE 1560 60,,,160 50,,,150 60 (3) 120 9000 450
SMV E 2405 60,,,250 50,,,240 5 10 1200 55
SMV E 2410 60,,,250 50,,,240 1 20 2400 100
SMV E 2420 60,,,250 50,,,240 20 (3) 40 4800 215
SMV E 2430 60,,,250 50,,,240 30 (3) 60 7200 290
SMV EE 2440 60,,,250 50,,,240 40 (3) 80 9600 400
SMV EE 2460 60,,,250 50,,,240 60 (3) 120 15000 620

(1) Ventilé à partir de 8 A nom.

(2) Ventilé à partir de 15 A nom.
(3) Ventilé
Valeurs utiles dans l’application Critères de choix du variateur

CN = 110 Ncm
Cd = 210 Ncm (100 ms) U sortie mini < 45,5 V < U sortie maxi
nN = 2880 tr/min
PN = 331 W I N > 7,7 A
UN = 45,5 V
IN = 7,7 A
I maxi > 14,5 A
Id = 14,5 A (100 ms)

PN > 331 W
VARIATEURS
Perte de
U entrée U nom I max Puissance
Type I nom puissance
V V A continue W
en nominal W
SMV E 1004 40,,,110 30,,,100 4 8 400 18
SMV E 1007 40,,,110 30,,,100 7 14 700 35
SMV E 1010 40,,,110 30,,,100 10 (1) 20 1000 45
SMV EP 1010 40,,,110 30,,,100 10 (1) 26 1000 45
SMV E 1505 60,,,160 50,,,150 5 10 750 40
SMV E 1510 60,,,160 50,,,150 10 20 1500 80
SMV E 1520 60,,,160 50,,,150 20 (2) 40 3000 160
SMV E 1530 60,,,160 50,,,150 30 (2) 60 4500 220
SMV EE 1540 60,,,160 50,,,150 40 (3) 80 6000 290
SMV EE 1560 60,,,160 50,,,150 60 (3) 120 9000 450
SMV E 2405 60,,,250 50,,,240 5 10 1200 55
SMV E 2410 60,,,250 50,,,240 1 20 2400 100
SMV E 2420 60,,,250 50,,,240 20 (3) 40 4800 215
SMV E 2430 60,,,250 50,,,240 30 (3) 60 7200 290
SMV EE 2440 60,,,250 50,,,240 40 (3) 80 9600 400
SMV EE 2460 60,,,250 50,,,240 60 (3) 120 15000 620

(1) Ventilé à partir de 8 A nom.

(2) Ventilé à partir de 15 A nom. Réf : SMV E 1010 ventilé
(3) Ventilé
 < 0,01 mm

Il faut donc un nombre d’incréments par tour du codeur > 5 / 0,01 > 500
Réf : RC 512
Carte d’axe Codeur Utilisation
200 déplacements
Carte d’axe Codeur Utilisation
200 déplacements 13 déplacements
Carte d’axe Codeur Utilisation
200 déplacements 13 déplacements
Codeur incrémental
Carte d’axe Codeur Utilisation
200 déplacements 13 déplacements
Codeur incrémental Codeur incrémental
Carte d’axe Codeur Utilisation
200 déplacements 13 déplacements
Codeur incrémental Codeur incrémental
6000 tr/min
Carte d’axe Codeur Utilisation
200 déplacements 13 déplacements
Codeur incrémental Codeur incrémental
6000 tr/min 2880 tr/min
Carte d’axe Codeur Utilisation
200 déplacements 13 déplacements
Codeur incrémental Codeur incrémental
6000 tr/min 2880 tr/min

40 KHz
Carte d’axe Codeur Utilisation
200 déplacements 13 déplacements
Codeur incrémental Codeur incrémental
6000 tr/min 2880 tr/min

40 KHz 15 KHz
 Carte d’axe Codeur Utilisation
200 déplacements 13 déplacements
Codeur incrémental Codeur incrémental
6000 tr/min 2880 tr/min

40 KHz 15 KHz 24,576 KHz

Codeur de 512 impulsions

Vitesse = 2880 tr/min = 48 tr/s
Fréquence des impulsions = 48 . 512 = 24576 impulsions /s = 24,576 KHz
 Carte d’axe Codeur Utilisation
200 déplacements 13 déplacements
Codeur incrémental Codeur incrémental
6000 tr/min 2880 tr/min

40 KHz 15 KHz 24,576 KHz

Le codeur est compatible avec la carte d’axe mais il est incompatible

avec la fréquence d’utilisation imposée par le cahier des charges.
Les conditions de fonctionnement du poste ne peuvent donc pas être
remplies à cause du codeur !
 GJ C

Variation de vitesse des

moteurs asynchrones
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs asynchrones
Rappels

ns = f / p f
n= (1 – g )
p
g = ( ns – n ) / ns n = ns ( 1 – g )

Action sur p , action discontinue

Action sur g , action sur le couple moteur ou résistant

Action sur f , par utilisation de composants électroniques

 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs asynchrones
Action sur p « moteur à deux vitesses »

Moteur à enroulements séparés

Les deux enroulements sont indépendants, isolés, montés l'un après

l'autre dans les encoches du même stator. Ils permettent un rapport
de vitesse quelconque mais fixé à la fabrication, (un enroulement
hors tension ne doit jamais être couplé en triangle “ courants induits”).
Les intensités nominales étant généralement différentes, deux relais
thermiques de protection sont nécessaires.
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs asynchrones
Action sur p « moteur à deux vitesses »

PV GV
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs asynchrones
Action sur p « moteur à deux vitesses »

Moteur à couplage de pôles

Ces moteurs n'ont qu'un seul bobinage triphasé. Il ne permet qu'un seul
rapport de vitesse de 1 à 2.
Ce rapport est obtenu par couplage des enroulements.
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs asynchrones
Action sur p « moteur à deux vitesses »

Moteur à couplage de pôles

 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs asynchrones
Action sur p « moteur à deux vitesses »

Moteur à couplage de pôles

N S N S

Ici p = 2
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs asynchrones
Action sur p « moteur à deux vitesses »

Moteur à couplage de pôles

N S S N

Ici p = 1
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs asynchrones
Action sur p « moteur à deux vitesses »

Moteur à couplage de pôles

Travail à couple constant (machines outils)
Couplage « ∆ série - parallèle ».

Petite vitesse Grande vitesse

 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs asynchrones
Action sur p « moteur à deux vitesses »

Moteur à couplage de pôles

Travail à puissance constante (machines centrifuges)
Couplage « série - parallèle ».

Petite vitesse Grande vitesse

Les mêmes raccordements sont à réaliser au niveau de la plaque à
bornes, le choix du couplage est à préciser à l'achat du moteur!
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs asynchrones
Action sur p « moteur à deux vitesses »

Moteur à couplage de pôles

PV GV
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs asynchrones
Action sur g
Zone d’utilisation du
moteur asynchrone

Couple Maximum
Couple de Cm
démarrage
Point de fonctionnement
Cr nominal
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs asynchrones
Action sur g Action sur le couple moteur

Le couple d’un moteur asynchrone varie comme le carré de la tension :

C = K U2

Le couple passe par un maximum lorsque

R2 = g L2 ω = L2 ωg
 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs asynchrones
Action sur g Action sur le couple moteur

La caractéristique couple vitesse dépend de la fabrication du rotor

Moteur à simple cage Moteur à cage résistante

 Variation de vitesse
Variation de vitesse des moteurs asynchrones
Action sur g Action sur le couple moteur
Baisse de la tension au stator (moteur à simple cage)

Cd = Cd / 2 Ualim = Un

Ualim = Un / 2
Cmax = C max / 2
Ualim = Un / 3
Cd = Cd / 3 Crésistant

Cmax = C max / 3

∆n
 Moteur Asynchrone
Caractéristiques- Couplage
Action sur g Action sur le couple moteur
Baisse de la tension au stator (moteur à cage résistante)

Cd = Cd / 2 Ualim = Un

Ualim = Un / 2
Cmax = C max / 2
Ualim = Un / 3
Cd = Cd / 3
Crésistant
Cmax = C max / 3

∆n
 Moteur Asynchrone
Caractéristiques- Couplage
Action sur g Action sur le couple moteur
Baisse de la tension au stator (moteur à cage)

Ir limite de courant

nr référence de vitesse
 Moteur Asynchrone
Caractéristiques- Couplage
Action sur g Action sur le couple moteur
Augmentation de la résistance rotorique (moteur à bagues)

R = R rotor
R = R rotor + R1
R = R rotor + R1 + R2
Crésistant

Les résistances rotoriques dissipent

l'énergie à l'extérieur du moteur !
∆n
 Moteur Asynchrone
Caractéristiques- Couplage
Action sur g Action sur le couple résistant
Utilisation d’un ralentisseur à courants de FOUCAULT

Cr3

Cr2
Cr1

Cr3 > Cr2 > Cr1

∆n
 Moteur Asynchrone
Caractéristiques- Couplage
Action sur f Utilisation de composants électroniques

Principe de base d’un convertisseur de fréquence

 Moteur Asynchrone
Caractéristiques- Couplage
Action sur f Convertisseur de fréquence à largeur d’impulsions
modulées (PWM).
 Moteur Asynchrone
Caractéristiques- Couplage
Action sur f Convertisseur de fréquence à largeur d’impulsions
modulées (PWM).
 Moteur Asynchrone
Variateur de fréquence
Pourquoi faut-il choisir, pour un problème de variation de vitesse
l'association d'un moteur asynchrone et d'un variateur de fréquence.

+
 Moteur Asynchrone
Variateur de fréquence
Parce qu'ils répondent aux exigences de robustesse et de simplicité des
utilisateurs, les moteurs asynchrones sont les plus utilisés dans l'industrie.

+
 Moteur Asynchrone
Variateur de fréquence
Il est possible aujourd'hui, de faire varier leur vitesse et d'obtenir un
couple constant, nécessaire le plus souvent à l'entraînement des machines.

+
 Moteur Asynchrone
Variateur de fréquence
Les variateurs de fréquence sont particulièrement adaptés à la commande
des moteurs asynchrones normalisés, en fournissant une fréquence et une
tension variables à partir du secteur.

+
 Moteur Asynchrone
Variateur de fréquence
Ces variateurs allient à la robustesse une grande simplicité de mise en
œuvre.

+
 Variateur de fréquence
Caractéristiques de couple

25Hz à 55Hz

Déclassement
du moteur !
 Variateur de fréquence
Caractéristiques de couple

6Hz à 55Hz

Déclassement
du moteur !
 Variateur de fréquence
Caractéristiques de couple

10Hz à 50Hz

C max = 1,5 CN
 Variateur de fréquence
Protection thermique intégrée du moteur

Protection thermique adaptative !

 Variateur de fréquence
Freinage d’arrêt

Freinage par injection de courant continu, couple de freinage nul à

vitesse nulle !
 Variateur de fréquence
Autodiagnostic

Une séquence d’autodiagnostic est intégrée dans le variateur. Elle permet

de contrôler les fonctions principales du produit et de mettre en évidence
un défaut éventuel au niveau :
- de la connectique et des circuits d’entrées logiques,
- de la carte de puissance et de la carte de contrôle.

Cette séquence permet une assistance efficace à la maintenance !

 Variateur de fréquence
Utilisations particulières
- Utilisation avec un moteur de puissance différente du calibre du
variateur,

L’appareil peut alimenter tout moteur de puissance inférieure à celle pour

Laquelle il a été prévu.

Pour des puissances supérieures au calibre du variateur, s’assurer que le

courant absorbé ne dépasse pas le courant nominal du variateur.
 Variateur de fréquence
Utilisations particulières
- Utilisation avec un moteur de puissance différente du calibre du
variateur,
- Association de moteurs en parallèle,

Le calibre du variateur doit être supérieur ou égal à la somme des calibres

des moteurs à raccorder.

Il sera dans ce cas nécessaire de protéger chaque départ moteur

par un relais thermique !
 Variateur de fréquence
Utilisations particulières
- Utilisation avec un moteur de puissance différente du calibre du
variateur,
- Association de moteurs en parallèle,
- Couplage d’un moteur en aval du variateur,

Le couplage à la volée est envisageable si la puissance du moteur génère

une surcharge acceptable:

Ip < intensité transitoire maximale du variateur

 Variateur de fréquence
Utilisations particulières
- Utilisation avec un moteur de puissance différente du calibre du
variateur,
- Association de moteurs en parallèle,
- Couplage d’un moteur en aval du variateur,
- Utilisation de moteurs spéciaux.

Moteurs frein:
Le frein doit être libéré pour une fréquence > 5 Hz
Variateur de fréquence
3G3EV OMRON
 Variateur de fréquence
3G3EV OMRON
- Très compact,
- Puissance en monophasé : 0,1 kW à 0,75 kW,
- Alimentation monophasée de 200 à 240 Vc.a.,
- Console intégrée,
*
- Gamme de fréquence : 0 à 400 Hz,
- Une courbe V/f configurable,
- Unité de freinage intégrée pour tous les modèles,
- Conforme CE,
- 8 types de variateurs intégrant les fonctions, 4 quadrants en standard,
- Silencieux : fréquence de découpage réglable de 2,5 à 10 kHz
éliminant 40 % des bruits,
- 2 modèles disponibles : un modèle standard et un modèle haute
fonctionnalité.
Variateur de fréquence
3G3EV OMRON
Variateur de fréquence
3G3EV OMRON
Symboles des bornes :

indique le circuit principal,

circuit de contrôle.
 Variateur de fréquence
3G3EV OMRON
Câblage des bornes du circuit principal
 Variateur de fréquence
3G3EV OMRON
Câblage des bornes du circuit de contrôle
 Variateur de fréquence
3G3EV OMRON

Les entrées SF, SR et S1 à S3 peuvent être utilisées en NPN et PNP

en fonction de la position du switch SW2 accessible sous la console
de programmation.

Alimentation externe
Lors de l’utilisation de la résistance de freinage optionnelle, placer
un relais thermique entre la résistance de freinage et le variateur
pour éviter une surchauffe de la résistance.
 Variateur de fréquence
Réglage des paramètres
Les 68 paramètres de n 01 à n 68 permettent à l’utilisateur du variateur :

- d’adapter le fonctionnement du variateur,

- d’affecter des rôles aux entrées et aux sorties TOR,

- de valider un mode de pilotage du variateur,

- de visualiser des paramètres en cours de fonctionnement,

- …etc….
Exercice
 BTS 1995

C 241
Etablir le schéma électrique du moteur du tapis de transfert
Cahier des charges :

Le tapis de transfert est entraîné par un moteur asynchrone triphasé 240/400 V

(vitesse nominale 1470 tr/min, puissance nominale 0,37 KW) et muni d’un frein
à manque de courant.
Ce moteur « MTT » est commandé par un variateur de vitesse de type ATV 15037.
Celui-ci est piloté en tension par une carte de sortie analogique QXA 0808 placée
dans le rack de l’APRIL 5000.
La voie affectée à ce variateur est la voie numéro1.
L’installation est alimentée par un réseau triphasé 400 Volts.
Question C241-1

Compléter le schéma électrique du circuit de puissance (Document réponse C24-A)

. Ne pas oublier la liaison variateur - carte analogique.
La carte QXA 0808 est matérialisée par un connecteur 25 points, utilisé pour les
voies 0 à 3.
. Ne pas oublier la commande du sens de rotation obtenue par une sortie automate.
. Sur le même document réponse préciser le couplage à effectuer sur le moteur « MTT ».
Question C241-2

Justifier la présence de l’autotransformateur et préciser ses tensions d’entrée et

de sortie.
Couplage triangle
Question C241-3

Préciser la nature et le rôle du composant repéré F5. Quel calibre doit-on choisir
sachant que les valeurs usuelles dans ce type de matériel sont :
1A, 2A, 3A, 6A, 10A, 16A, ……………
Utilisation de la sortie tension de la voie N°1
 GJ C

Conclusion
 Moteur Asynchrone
Conclusion
Le variateur électronique basé sur l'emploi de semi-conducteurs est le
procédé le plus moderne de variation de vitesse destiné aux moteurs
électriques à courant continu ou alternatif.
Les performances techniques et technologiques des composants actuels
permettent de proposer à l'industrie des produits très adaptés et d'une
grande fiabilité, parfaitement compétitifs avec les autres solutions
existantes.
 Moteur Asynchrone
Conclusion
La variation électronique de vitesse répond à deux type d'application :
- l'alimentation des moteurs à courant continu, obtenu par variation
de la tension d'induit et éventuellement de la tension d'excitation
(puissance constante).
- l'alimentation des moteurs à courant alternatif, de type asynchrone,
obtenue par variation de la tension d'alimentation dans le cas de
gradateurs, par la variation de la tension et de la fréquence dans le
cas des convertisseurs de fréquence.
 Moteur Asynchrone
Conclusion

Le choix du couple moteur-variateur est lié aux performances souhaitées,

en fonction des contraintes d'utilisation (voir tableau).
 Moteur Asynchrone
Conclusion

Moteur asynchrone avec variateur incorporé « Motovariateur »

Fin