TD1 Caractéristiques Métrologiques des capteurs

TD1 : Caractéristiques Métrologiques des capteurs

Exercice 1
Un capteur de température, travaillant dans la gamme 0-300°C, a eu réponse non
linéaire. Il a une sensibilité moyenne de +0.85 mV/°C de 0 à 80°C, +0.79 mV/°C de 80 à
180°C, de +0.70 mV/°C de 180 à 300°C. Ce capteur fournie une tension de 520 mV à 0°C.
Quelle est son indication à 300°C ?

Exercice 2
Le capteur précédent n’est pas strictement réversible (hystérésis). Les sensibilités lors
de la descente en température sont +0.69 mV/°C de 300 à 180°C, 0.77 mV/°C de 180 à 80°C,
et +0.83 mV/°C de 80 à 0°C. Calculer l’erreur d’hystérésis au voisinage de 0°C.

Exercice 3
Le tableau ci-dessous donne les réponses d’une résistance thermométrique en fonction
de la température. Calculer la sensibilité de ce capteur. Quelle conclusion en tirez-vous ?

Résistance (Ω) Température (°C)

307 200
314 230
321 260
328 290

Exercice 4
Un capteur de pression et son conditionneur donnent en sortie une tension v en
fonction de la pression suivant la fonction suivante :
𝑣 = 33. 10−3 𝑝 − 3. 10−6 𝑝2 + 1. 10−9 𝑝3
Dans cette expression la pression p est en hectopascal (hPa) et la tension v en millivolt (mV).
La pression du milieu où l’on effectue les mesures par l’intermédiaire de ce capteur est
susceptible de varier entre 100 hPa et 2000 hPa.
1) Tracer l’allure de la courbe donnant v en fonction de p sur l’intervalle utile.
2) Quel est le mesurande ?

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3) Quelle est l’étendue de mesure ?

4) Afin d’adopter une représentation linéaire approchée, on envisage deux options possibles:
a. On linéarise en prenant la droite qui passe par les points d’abscisses 1000 hPa et 2000 hPa.
Cette droite est appelée (Da).
b. On linéarise en prenant la droite tangente à la courbe au point d’abscisses 1000 hPa. Cette
droite est appelée (Db). Quelle est l’erreur maximale de linéarité et pour quelle(s) valeur(s) de
p est-elle obtenue pour chaque option ?
5) Quelle méthode devrait-on utiliser pour minimiser l’écart en linéarisant le signal de sortie.

Exercice 5
Un capteur mesure une grandeur physique G homogène à un intervalle de temps de
mesure g (unités S.I). La grandeur de sortie est un courant 𝑖𝑠 compris entre 4 mA et 20 mA.
Le lien entre ces deux grandeurs est :
𝑖𝑠 = 6. 10−5 𝑔2 + 3. 10−2 𝑔 + 3,6. 10−3
avec 𝑖𝑠 en A et 𝑔 en secondes.
1) Dans cette expression, quel est le mesurande ?
2) Quelle est l’expression de la sensibilité?
3) Quelles sont la valeur maximum (𝑔𝑀 ) et la valeur minimum (𝑔𝑚 ) de g accessible par la
mesure avec ce capteur ?
4) Quelle est l’expression de l’erreur de linéarité 𝜀(𝑔)? Quelle est sa valeur maximale en μA,
et pour quelle valeur 𝑔0 de 𝑔 est-elle obtenue (on exprimera le résultat en ms) ?
5) Pour quelle valeur 𝑔1 de 𝑔 la sensibilité est-elle maximale ? Quelle est sa valeur en μA/ms ?

Exercice 6
On réalise une sonde de température à partir d’un capteur de température bas coût.
Cette sonde délivre une tension Vmes(t) fonction de la température t (exprimée en °C) à
laquelle elle est soumise. Pour étalonner cette sonde, on la place dans une enceinte
thermostatée dont on fait varier la température sur l’étendue de mesure E.M. = [0 ◦C ; 100 ◦C].
La température est mesurée à l’aide d’une sonde thermométrique Pt100 de précision. On
réalise ainsi un étalonnage indirect pour lequel on considère que la température donnée par la
sonde Pt100 est parfaitement exacte. Les résultats des mesures sont consignés dans le tableau
suivant :

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t °C 3,35 8,80 11,66 17,66 22,12 30,11 31,83 36,44 38,81 39,86
Vmes 26 83 120 168 215 302 328 355 390 390
t °C 43,00 45,20 47,19 49,95 51,83 59,59 59,86 61,67 64,10 67,84
Vmes 424 443 476 500 497 583 592 594 627 660
t °C 68,26 77,33 78,18 80,18 82,82 82,91 85,69 91,76 92,51 99,59
Vmes 671 745 759 773 790 799 823 878 884 963

Etalonnage de la sonde thermique

1) Sur l’étendue de mesure E.M., on cherche à modéliser le comportement de la sonde par

l’approximation linéaire Vmes = Vmes0 + αt. Déterminer les expressions Vmes0 et α obtenues à
partir des N points expérimentaux (ti, Vmes,i) donnés dans le tableau et en calculer la valeur.
Pour ceci, on cherchera à minimiser l’écart quadratique moyen χ2 entre l’approximation
linéaire et les points expérimentaux. On réalise alors une régression linéaire au sens des
moindres carrés.
2) Estimer la sensibilité S = dVmes/dt.
3) Donner l’écart de linéarité , plus grand écart sur l’étendue de mesure entre la
caractéristique réelle et l’approximation linéaire donnée par la droite.
4) Calculer l’erreur de linéarité err, écart de linéarité normalisé à l’excursion de Vmes(t) sur
l’étendue de mesure E.M.

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TD1 : Corrections

Exercice 1
Etendue de mesure : [0°C; 300°C]
S1 = +0.85 mV/°C de 0 à 80°C
S2 = +0.79 mV/°C de 80 à 180°C
S3 = +0.70 mV/°C de 180 à 300°C
V = 520 mV à 0°C
V à 300°C ?

V(mV)

V3 S3
V2
S2
V1
S1
520
T (°C)
0 80 180 300

∆𝑉 𝑉1 − 520
𝑆1 = = → 𝑉1 = 80. 𝑆1 + 520 = 588 𝑚𝑉
∆𝑇 80 − 0

𝑉2 − 𝑉1
𝑆2 = → 𝑉2 = (180 − 80). 𝑆2 + 𝑉1 = 667 𝑚𝑉
180 − 80

𝑥3 − 𝑥2
𝑆2 = → 𝑉3 = (300 − 180). 𝑆3 + 𝑉2 = 751 𝑚𝑉
300 − 180

𝑉 (à 300°C) = 𝑉3 = 751 𝑚𝑉

Exercice 2
Etendue de mesure : [0°C; 300°C]
S’3 = +0.69 mV/°C de 300 à 180°C
S’2 = +0.77 mV/°C de 180 à 80°C

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S’1 = +0.83 mV/°C de 80 à 0°C

𝑉0 = 520 𝑚𝑉
𝜀ℎ à 0°C ?

V(mV)

751
S’3
V’2
S’2
V’1
S’1
V’0
T (°C)
0 80 180 300

∆𝑉 751 − 𝑉′2
𝑆′3 = = → 𝑉′2 = −(300 − 180). 𝑆′3 + 751 = 668,2 𝑚𝑉
∆𝑇 300 − 180

𝑉′2 − 𝑉′1
𝑆′2 = → 𝑉′1 = −(180 − 80). 𝑆′2 + 𝑉 ′ 2 = 591,2 𝑚𝑉
180 − 80

𝑉′1 − 𝑉′0
𝑆′1 = → 𝑉′0 = −(80 − 0). 𝑆′1 + 𝑉 ′1 = 524,8 𝑚𝑉
80 − 0

∆𝑉 𝑉′0 − 𝑉0 524,8 − 520

𝜀ℎ = = = = 2,4 𝑚𝑉
2 2 2

Exercice 3
Résistance (Ω) Température (°C)
307 200
314 230
321 260
328 290

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∆𝑅 314 − 307 321 − 314 328 − 321

𝑆= = = = = 0,23Ω/°𝐶
∆𝑇 230 − 200 260 − 230 290 − 260

Conclusion :
La sensibilité S est constante la réponse capteur est donc linéaire

Exercice 4
Un capteur de pression et son conditionneur donnent en sortie une tension v (p) :
𝑣 = 33. 10−3 𝑝 − 3. 10−6 𝑝2 + 1. 10−9 𝑝3
La pression p est en hPa et la tension v en mV.

1. Allure de la courbe donnant v en fonction de p

Df = [100 hPa; 2000 hPa]

𝑣 (100 hPa) = 3,27 𝑚𝑉

{
𝑣 (2000 hPa) = 62 𝑚𝑉

𝑣′ = 33. 10−3 − 6. 10−6 𝑝 + 3. 10−9 𝑝2

𝑣′ = 3. 10−9 𝑝2 − 6. 10−6 𝑝 + 33. 10−3

∆′ = (−3. 10−6 )2 − (3. 10−9 ). (33. 10−3 )

∆′ = −90. 10−12 < 0 → 𝑣 > 0

p 100 2000
v' +
62
v

3,27

𝑣′′ = 6. 10−9 𝑝 − 6. 10−6

𝑣′′ = 0 → 𝑝 = 1000 hPa (Point d’inflexion)

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v (mV)

62

3,27

100 1000 2000 p (hPa)

2. Mesurande : La pression
3. Etendue de mesure : [100 hPa; 2000 hPa]

4. Option a :

𝑣 (1000 hPa) = 31 𝑚𝑉
{
𝑣 (2000 hPa) = 62 𝑚𝑉

(𝐷𝑎): 𝑣𝑎 = 𝑎1 𝑝 + 𝑏1

31 = 𝑎1 1000 + 𝑏1 𝑎 = 31. 10−3

{ →{ 1
62 = 𝑎1 2000 + 𝑏1 𝑏1 = 0

(𝐷𝑎): 𝑣𝑎 = 31. 10−3 𝑝

L’erreur maximale de linéarité :

𝜀𝑎 (𝑝) = 𝑣 − 𝑣𝑎
𝜀𝑎 (𝑝) = 33. 10−3 𝑝 − 3. 10−6 𝑝2 + 1. 10−9 𝑝3 − 31. 10−3 𝑝
𝜀𝑎 (𝑝) = 2. 10−3 𝑝 − 3. 10−6 𝑝2 + 1. 10−9 𝑝3
𝜀𝑎 ′(𝑝) = 2. 10−3 − 6. 10−6 𝑝 + 3. 10−9 𝑝2

𝜀𝑎 ′ (𝑝) = 0 → 3. 10−9 𝑝2 − 6. 10−6 𝑝 + 2. 10−3 = 0

∆′ = 3. 10−12

𝑝 = 1577 hPa
{ 1
𝑝2 = 422,6 hPa

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p 422,6 1577
𝜀𝑎 ′ (𝑝) + 0 - 0 +

0,38
𝜀𝑎 (𝑝)

-0,38

𝜀𝑎𝑚𝑎𝑥 = |𝜀𝑎 (422,6)| = |𝜀𝑎 (1577)| = 0,38 𝑚𝑉

Option b :

(𝐷𝑏): 𝑣𝑏 = 𝑣′(𝑝0 )(𝑝 − 𝑝0 ) + 𝑣(𝑝0 )

𝑝0 = 1000 hPa
𝑣 (1000 hPa) = 31 𝑚𝑉
{
𝑣′(1000 hPa) = 30. 10−3 𝑚𝑉

(𝐷𝑏): 𝑣𝑏 = 30. 10−3 𝑝 + 1

L’erreur maximale de linéarité :
𝜀𝑏 (𝑝) = 𝑣 − 𝑣𝑏
𝜀𝑏 (𝑝) = 33. 10−3 𝑝 − 3. 10−6 𝑝2 + 1. 10−9 𝑝3 − 30. 10−3 𝑝 − 1
𝜀𝑏 (𝑝) = 3. 10−3 𝑝 − 3. 10−6 𝑝2 + 1. 10−9 𝑝3 − 1

𝜀𝑏 ′(𝑝) = 3. 10−3 − 6. 10−6 + 3. 10−9 𝑝2

𝜀𝑏 ′ (𝑝) = 0 → 3. 10−9 𝑝2 − 6. 10−6 + 3. 10−3 = 0
∆′ = 0

𝑝1 = 𝑝2 = 1000 hPa

p 100 1000 2000

𝜀𝑏 ′ (𝑝) + 0 +
1
𝜀𝑏 (𝑝)
0

𝜀𝑏𝑚𝑎𝑥 = 𝜀𝑏 (2000) = 1𝑚𝑉

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5. Méthode des moindres carrés.

Exercice 5
𝑖𝑠 = 6. 10−5 𝑔2 + 3. 10−2 𝑔 + 3,6. 10−3
1. Mesurande : intervalle de temps de mesure g
2. Expression de la sensibilité :
𝑑𝑖𝑠
𝑆= → 𝑆 = 12. 10−5 𝑔 + 3. 10−2
𝑑𝑔
3. 𝒈𝑴 ?
La valeur maximum de 𝑔 (𝑔𝑀 ) est obtenue pour 𝑖𝑠 =20 mA :
20. 10−3 = 6. 10−5 𝑔2 + 3. 10−2 𝑔 + 3,6. 10−3
6. 10−5 𝑔2 + 3. 10−2 𝑔 − 16,4. 10−3 = 0
6. 10−3 𝑔2 + 3𝑔 − 1,64 = 0
𝑔𝑀 = 546,1 𝑚𝑠
𝒈𝒎 ?
La valeur minimum de 𝑔 (𝑔𝑚 ) est obtenue pour 𝑖𝑠 =4 mA :
4. 10−3 = 6. 10−5 𝑔2 + 3. 10−2 𝑔 + 3,6. 10−3
6. 10−5 𝑔2 + 3. 10−2 𝑔 − 0,4. 10−3 = 0
6. 10−3 𝑔2 + 3𝑔 − 0,04 = 0
𝑔𝑚 = 13,33 𝑚𝑠

4. Expression de l’erreur de linéarité 𝜀(𝑔):

L’erreur de linéarité 𝜀(𝑔) correspond à l’erreur entre la courbe d’étalonnage du
capteur et la droite linéaire (𝑖𝑠𝑙 = 𝑎𝑔 + 𝑏) qui passe par les deux points (𝑔𝑀 , 𝑖𝑠𝑀 ),
(𝑔𝑚 , 𝑖𝑠𝑚 )
𝜀(𝑔) = 𝑖𝑠𝑙 − 𝑖𝑠

𝑖 = 𝑎𝑔𝑀 + 𝑏
{ 𝑠𝑀
𝑖𝑠𝑚 = 𝑎𝑔𝑚 + 𝑏
6. 10−5 𝑔𝑀 2 + 3. 10−2 𝑔𝑀 + 3,6. 10−3 = 𝑎𝑔𝑀 + 𝑏
{
6. 10−5 𝑔𝑚 2 + 3. 10−2 𝑔𝑚 + 3,6. 10−3 = 𝑎𝑔𝑚 + 𝑏
𝑎 = 6. 10−5 (𝑔𝑀 + 𝑔𝑚 ) + 3. 10−2
{
𝑏 = −6. 10−5 𝑔𝑀 𝑔𝑚 + 3,6. 10−3

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TD1 Corrections

𝜀(𝑔) = 6. 10−5 (𝑔𝑀 + 𝑔𝑚 )𝑔 + 3. 10−2 𝑔 − 6. 10−5 𝑔𝑀 𝑔𝑚 + 3,6. 10−3 − 6. 10−5 𝑔2

− 3. 10−2 𝑔 − 3,6. 10−3

𝜀(𝑔) = 6. 10−5 (𝑔𝑀 + 𝑔𝑚 )𝑔 − 6. 10−5 𝑔𝑀 𝑔𝑚 − 6. 10−5 𝑔2

𝜀(𝑔)
= (𝑔𝑀 + 𝑔𝑚 )𝑔 − 𝑔2 − 𝑔𝑀 𝑔𝑚
6. 10−5
𝜺𝒎𝒂𝒙 ?, 𝒈𝟎 ?
𝜀(𝑔)′
= (𝑔𝑀 + 𝑔𝑚 ) − 2𝑔
6. 10−5
𝜀(𝑔) = 𝜀𝑚𝑎𝑥 → 𝜀(𝑔)′ = 0
𝑔𝑀 +𝑔𝑚
𝜀(𝑔)′ = 0 → 𝑔0 = = 280𝑚𝑠 → 𝜀𝑚𝑎𝑥 = 4,3𝜇𝐴
2

5. 𝑆𝑀 → 𝑔1 = 𝑔𝑀 = 546,1 𝑚𝑠
𝑆𝑀 = 12. 10−5 𝑔𝑀 + 3. 10−2 → 𝑆𝑀 = 30,1𝜇𝐴/𝑚𝑠

Exercice 6
t °C 3,35 8,80 11,66 17,66 22,12 30,11 31,83 36,44 38,81 39,86
Vmes 26 83 120 168 215 302 328 355 390 390
t °C 43,00 45,20 47,19 49,95 51,83 59,59 59,86 61,67 64,10 67,84
Vmes 424 443 476 500 497 583 592 594 627 660
t °C 68,26 77,33 78,18 80,18 82,82 82,91 85,69 91,76 92,51 99,59
Vmes 671 745 759 773 790 799 823 878 884 963

1. l’écart quadratique moyen χ2 entre l’approximation linéaire et les N points

expérimentaux est donné par :
N
1 2
𝜒 2 = ∑ (Vmes,i − (Vmes0 + αt i ))
N
i=1

Les valeurs de Vmes0 et α qui vont permettre d’ajuster au mieux la droite d’équation
Vmes = Vmes0 + αt aux résultats expérimentaux doivent rendre la valeur de χ2 minimale. On doit
donc avoir :

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TD1 Corrections

N
𝜕𝜒 2 2
= − ∑ (Vmes,i − (Vmes0 + αt i )) = 0
𝜕Vmes0 N
i=1

N
𝜕𝜒 2 2
= − ∑ (Vmes,i − (Vmes0 + αt i )) t i = 0
𝜕α N
i=1

Ceci peut être développé selon :

N N

∑ Vmes,i − NVmes0 + α ∑ t i = 0
i=1 i=1
N N N

∑ Vmes,i t i − Vmes0 ∑ t i + α ∑ t 2i = 0
i=1 i=1 i=1

La résolution en α et Vmes0 de ce système donne:

N ∑N N N
i=1 Vmes,i t i − ∑i=1 t i ∑i=1 Vmes,i
𝛼=
𝑁 ∑N 2 N
i=1 t i − (∑i=1 t i )
2

∑N 2 N N N
i=1 t i ∑i=1 Vmes,i − ∑i=1 t i ∑i=1 t i Vmes,i
𝑉𝑚𝑒𝑠0 =
𝑁 ∑N 2 N
i=1 t i − (∑i=1 t i )
2

En appliquant ces résultats aux données de l’étalonnage (tableau), on obtient :

𝛼 = 9,5 𝑚𝑉/°𝐶 et 𝑉𝑚𝑒𝑠0 = 11,4 𝑚𝑉

2.
𝑆 = 𝛼 = 9,5 𝑚𝑉/°𝐶

3.

𝜀 = 21 𝑚𝑉 (pour 𝑡 = 99,59°𝐶)
4.
𝜀
𝑒𝑟𝑟 = ≈ 2,5%
𝑉𝑚𝑒𝑠 (99,59) − 𝑉𝑚𝑒𝑠 (3,35)

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