Scribd
Importer
82 vues3 pages

GRAFCET

Le document présente une étude du fonctionnement d'un système à travers deux types de Grafcet : l'un axé sur la partie opérative, qui décrit les actionneurs et capteurs, et l'autre sur la partie commande, qui gère le contrôle et la gestion du système. Il détaille les étapes clés du processus, les conditions d'activation et de désactivation, ainsi que la table des variables pour le passage à la programmation sur un Automate Programmable Industriel (API). Cette modélisation graphique permet de structurer la programmation du système en utilisant des technologies spécifiques.

Transféré par

sanarounatraore5
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
82 vues3 pages

GRAFCET

Le document présente une étude du fonctionnement d'un système à travers deux types de Grafcet : l'un axé sur la partie opérative, qui décrit les actionneurs et capteurs, et l'autre sur la partie commande, qui gère le contrôle et la gestion du système. Il détaille les étapes clés du processus, les conditions d'activation et de désactivation, ainsi que la table des variables pour le passage à la programmation sur un Automate Programmable Industriel (API). Cette modélisation graphique permet de structurer la programmation du système en utilisant des technologies spécifiques.

Transféré par

sanarounatraore5
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

GRAFCET

Pour bien comprendre le fonctionnement de notre système nous l’avons étudié en deux types de
Grafcet à savoir le Grafcet point de vue partie opérative et le Grafcet point de vue partie commande.

Grafcet point de vue partie opérative

Ce type de Grafcet représente l'ensemble des éléments qui réalisent l'action demandée. Elle
comprend :

➢ Les actionneurs qui effectuent le travail ;


➢ Les capteurs qui détectent des informations sur l'état du système.

Dans cette partie il n’est pas à détailler le système comme dans la partie commande ; il consiste juste
à donner d’information sur les différents points essentiel du système. Pour notre système il est
présenté de la manière suivante :

Sur cette figure nous trouvons les étapes clé de notre système qui consiste à faire déplacer le chariot
à une détection de pièce jusqu’au niveau de la butée qui va bloquer la course du porte pièce ensuite
la tige du vérin sort pour injecter la goupille dans la pièce à assembler et le cycle continu. Nous allons
développer ces étapes dans la partie commande qui va suivre tout en utilisant les technologies.
Grafcet point de vue système

Il est responsable du contrôle et de la gestion de la partie opérative en incluant :

❖ L'unité de traitement qui exécute le programme Grafcet ;


❖ Les modules d'entrée qui reçoivent les signaux des capteurs ;
❖ Les modules de sortie qui envoient les ordres aux actionnés.

Ce Grafcet, qui est un outil de modélisation graphique, permet de décrire le fonctionnement


en utilisant la technologie qui nous permettra de passer du Grafcet à la programmation du
système. Pour les technologies nous avons adopter les abréviations suivantes :

Les capteurs : Les actionneurs :

Capteur de fin de course 2 Abaisser butée AB


Cfg
gauche Déplacer à droite DD
Capteur de fin de course 1 Cfd Sortir de la tige du vérin 𝑉+
droite Temporisateur T
Capteur magnétique vérin de Vs
compression déployée
Capteur magnétique vérin de Vr
compression en position de
repos
Temporisation 5s/X1

Vous trouvez sur la figure ci-dessous le Grafcet de point de vue système :


Comme le montre la figure, nous trouvons le Grafcet point de vue commande avec plus d’étapes que
la partie opérative. Aussi nous remarquons des étapes contenant deux à trois actions cela est dû au
fait que ces actions se réalisent en succession sans une transition intermédiaire. C’est grâce à cette
partie commande que nous allons pouvoir faire la programmation de notre système en Ladder. Avant
d’aborder cette partie API nous avons établis les conditions d’activation et de désactivation des
étapes. Le tableau ci-dessous les différentes équations de notre Grafcet :

Xn : étape n

CAXn : condition d’activation de l’étape n

CDXn : condition de désactivation de l’étape n

Xn CAXn CDXn
X1 Cfg X2
X2 X1.(5s/X1) X3
X3 X2.vs X4
X4 X3.vr Cfd

Table des Variables


La table des variables est une étape essentielle pour le passage du GRAFCET à la programmation sur
un Automate Programmable Industriel (API). Il consiste à affecter les entrées et les sorties avec celles
correspondants à l’API. Nous avons fait nos affectations de la manière suivante :

Liste des entrées : Liste des sorties : Liste des étapes :

X1 %M0.0
Cfg %I1.3 AB %Q0.0
X2 %M0.1
Cfd %I1.4 DD %Q1.0
X3 %M0.2
Vs %I0.4
X4 %M0.3
Vr %I0.5 𝑉+ %Q0.2
X5 %M0.4

Vous aimerez peut-être aussi