ONDES ET

VIBRATIONS Cours,
TD et TP

Dr. Nadjet MOKEDDEM

Université Abou Bekr Belkaïd, Tlemcen
Faculté de: Technologie
Département : Génie électrique et électronique (GEE)
Email ; [email protected]

Février 2024
1.0
 Table des
matières
Objectifs 4

Introduction 5

I - Exercice : Trigonométrie 6

II - Exercice : Calcul Différentiel 7

III - Chapitre 1 : Introduction aux équations de Lagrange 8

1. Introduction .................................................................................................................................................... 8

2. Généralités sur les vibrations .......................................................................................................................... 9

2.1. Oscillation .................................................................................................................................................................................... 9
2.2. Vibration ..................................................................................................................................................................................... 9
2.3. Différences entre vibration et oscillation ...................................................................................................................................... 9

3. Classification des vibrations ......................................................................................................................... 10

3.1. Vibrations libres et vibrations forcées ........................................................................................................................................ 10
3.2. Vibrations amorties et vibrations non amorties ........................................................................................................................... 10
3.3. Vibrations forcées amortis ......................................................................................................................................................... 10

4. Exercice : Question 1 : oscillations libres ..................................................................................................... 10

5. Exercice : Question 2 : oscillations forcées .................................................................................................. 11

6. Équation de Lagrange ................................................................................................................................... 11

6.1. Cas des systèmes conservatifs .................................................................................................................................................... 11
6.2. Cas des forces de frottement dépendant de la vitesse .................................................................................................................. 13
6.3. Cas d'une force extérieure dépendant du temps .......................................................................................................................... 13

7. Exercice ........................................................................................................................................................ 14

8. Exercice ........................................................................................................................................................ 14

9. Formules usuelles .......................................................................................................................................... 14

9.1. Ressort équivalant ...................................................................................................................................................................... 14

10. Série de TD n°1 .......................................................................................................................................... 16

IV - Exercice : Équations Différentielles 17

V - Exercice : Énergie 18

VI - Chapitre 2 : Oscillations libres des systèmes à un degré de liberté 19

1. Introduction .................................................................................................................................................. 19
 2. Exercice ........................................................................................................................................................ 19

3. Exercice ........................................................................................................................................................ 19

4. Oscillations libres non amortis ...................................................................................................................... 19

5. Exercice ........................................................................................................................................................ 21

6. Mouvement oscillatoire de translation (le système masse-ressort) ................................................................ 21

6.1. La méthode de Newton .............................................................................................................................................................. 21
6.2. Méthode de Lagrange ................................................................................................................................................................ 22

7. Mouvement oscillatoire de rotation (le pendule simple) ............................................................................... 23

8. Exercice : ...................................................................................................................................................... 25

9. circuit électrique L-C oscillant ..................................................................................................................... 25

10. Analogies électromécanique ....................................................................................................................... 26

11. Exercices résolus ......................................................................................................................................... 27

12. série de TD n°2 ........................................................................................................................................... 27

13. Polycopie de TP Ondes et Vibrations ......................................................................................................... 27

Solutions des exercices 28

Abréviations 31

Bibliographie 32
Objectifs

L'objectif du module "ondes et vibrations" est de fournir aux étudiants une

compréhension approfondie des phénomènes d'ondes et de vibrations qui sont
omniprésents dans la nature et les systèmes techniques. Ce module est essentiel dans de
nombreux domaines de la physique, de l'ingénierie et des sciences appliquées. Voici
quelques objectifs spécifiques typiques de notre module : • Examiner les types de
vibrations (libres, forcées, amorties).

• Analyser les résonances et les modes propres dans les systèmes vibratoires.

• Résoudre des équations différentielles liées aux systèmes vibratoires.

• Étudier les différentes formes d'ondes (mécaniques, électromagnétiques, acoustiques,

etc.).

• Appréhender les propriétés des ondes telles que la fréquence, la longueur d'onde, la
vitesse de propagation, l'amplitude, et l'énergie.

• Explorer comment les ondes se propagent dans différents milieux (solides, liquides,
gaz).

• Comprendre les phénomènes de réflexion, réfraction, diffraction et interférence.

Notre module contient aussi des travaux pratiques ondes et vibrations d'où l'objectif de
l'expérimentation et la modélisation est:

• Effectuer des expériences pour observer les phénomènes d'ondes et de vibrations.

• Utiliser des outils de simulation et de modélisation pour prédire le comportement des

systèmes. En résumé, ce module vise à doter les étudiants des connaissances théoriques
et pratiques nécessaires pour analyser et résoudre des problèmes impliquant des ondes
et des vibrations dans divers contextes scientifiques et techniques.

4
 Introduction

Les vibrations constituent un phénomène fondamental et omniprésent dans de nombreux domaines de la physique et
de l'ingénierie. Elles désignent les mouvements oscillatoires autour d'une position d'équilibre et se manifestent dans
une vaste gamme de systèmes, des simples pendules aux structures complexes comme les ponts et les gratte-ciel. La
compréhension des vibrations est essentielle pour analyser, prédire et contrôler les comportements dynamiques des
systèmes mécaniques et structures.

La carte conceptuelle

5
 Exercice : Trigonométrie

Exercice : Trigonométrie
I
[solution n°1 p.28]
[* ]

Calculez la valeur de : sin(30°), cos(45°), tan(60°)

6
 Exercice : Calcul Différentiel

Exercice : Calcul
Différentiel II
[solution n°2 p.28]
[*]

- Trouvez la dérivée de la fonction : f(x)=x^3-5.x^2+4.x-2

7
 Chapitre 1 : Introduction aux équations de Lagrange

Chapitre 1 : Introduction
aux équations de III
Lagrange

1. Introduction
Ce chapitre présente une description globale des mouvements oscillatoires périodiques et harmonique ainsi que
les différents formalismes permettant de déterminer les équations différentielles du mouvement des systèmes
conservatifs.

8
2. Généralités sur les vibrations
2.1. Oscillation
Mouvement d'un corps qui se déplace alternativement de part et d'autre d'une position d'équilibre

Exemple
Système masse-ressort, pendule

2.2. Vibration
Mouvement d'un système matériel élastique autour d'une position d'équilibre. On désigne aussi par vibration les
oscillations rapides des systèmes mécaniques [1*].

- Un mouvement est dit périodique s'il se répète identique à lui-même pendant des intervalles de temps
égaux.
- Le plus petit intervalle de répétition est appelé période notée ‘T', définie par le temps qui s'écoule entre
deux passages successifs de la masse en mouvement au même endroit. l'unité est la second ‘s'.
- Une fonction f(t) est dite périodique dans le temps lorsque f(t+T) = f(t).

- Pour un mouvement de rotation, un tour constitue une répétition.

- Pour un mouvement oscillatoire, la durée d'une oscillation (aller et retour) constitue une période.
- Le nombre de répétition par second est appelé fréquence notée « f », l'unité est le hertz « Hz » ou
« s-1 ». elle est reliée à la période par : f = 1/T nous montre si la vibration est lente ou rapide.

- Le nombre de tours par seconde est appelé pulsation notée ω, l'unité est le rad/s.
ω=2πf=2π/T
- La valeur maximale de la grandeur atteinte lors du mouvement est appelée amplitude (A)
ou élongation maximale.

2.3. Différences entre vibration et oscillation

Les principales différences entre vibration et oscillation sont l'amplitude et la fréquence du mouvement.

Dans l'exemple du pendule simple, le mouvement étant lent, on utilise alors le terme de mouvement oscillatoire.

Le terme de vibration est en général réservé à des fréquences plus élevées, comme les vibrations sonores [ 2*].

9
 Classification des vibrations

3. Classification des vibrations

3.1. Vibrations libres et vibrations forcées
Les vibrations libres sont les vibrations qui résultent lorsqu'on écarte un système de sa position d'équilibre ou on
lui donne une vitesse initiale, puis on le laisse vibrer librement. Cela se passe sans l'intervention d'une force
extérieure. Ex: une masse accrochée à un ressort- un pendule simple.

Si le système est soumis à une force extérieure au cours de toutes ces vibrations, les vibrations résultantes sont
dites forcées.

3.2. Vibrations amorties et vibrations non amorties

Si l'énergie totale du système est conservée l'hors des vibrations (il n'y a pas de dissipation de l'énergie), ces
vibrations sont dites non amorties. En revanche si le système perd de l'énergie au cours de ces vibrations (si l'on
considère la résistance de l'air sur la masse du pendule simple dans l'exemple précédant), après certain temps la
masse s'arrête à cause de la dissipation de l'énergie [3*]. Ces vibrations, sont dites vibrations amorties.

3.3. Vibrations forcées amortis

La force périodique extérieure (excitation) compense les pertes d'énergie par frottement, les oscillations ainsi
entretenus ne s'amortissent pas.

4. Exercice : Question 1 : oscillations libres [solution n°3 p.28]

[* ]

Si la masse dans un système masse-ressort est déplacée de sa position d'équilibre et relâchée, l'amplitude des
oscillations est déterminée par

 La force appliquée initialement

 La masse

 La constante du ressort

 Le déplacement initial

10
 Équation de Lagrange

5. Exercice : Question 2 : oscillations forcées [solution n°4 p.28]

[*]

Quelle est l'amplitude de la réponse en régime permanent d'un oscillateur harmonique forcé non amorti à la
fréquence de résonance ?

 Finie et petite

 Finie et grande

 Infinie

 Zéro

6. Équation de Lagrange
Pour étudier le mouvement oscillatoire d'un système mécanique (connaître sa nature) on cherche à établir les
équations mathématiques (différentielles) qui régissent le mouvement, il est nécessaire dans un premier
temps de repérer sa position, grâce à un système d'axes dans l'espace.

- L'équation différentiel du mouvement peut être déterminer par plusieurs méthodes :

- Le principe fondamental de la dynamique (PFD*).
- Théorème de l'énergie mécanique (l'énergie mécanique est conservée.
- Théorème de moment cinétique.
- L'équation de Lagrange.
La méthode de Lagrange est apparu comme un moyen plus efficace (les calculs sont plus rapide)
quelque soit la difficulté du système considéré pour l'obtention des équations du mouvement.

6.1. Cas des systèmes conservatifs

- Un système est conservatif lorsqu'il n'y a pas d'échange d'énergie entre lui et l'extérieure. C'est à dire
qu'il ne subit aucune force de frottement (perte) ou force d'excitation (entretient).
- L'énergie totale d'un système conservatif est constante au cours du temps :

Cette équation de conservation donne l'équation différentielle des systèmes conservés (sans amortissement).

- La méthode de Lagrange est une des méthodes qui permet de caractériser un mouvement par une
formulation Lagrangienne qui nous produit un système d'équations différentielles associé au
mouvement.
- L'énergie totale d'un système mécanique est la composition des énergies cinétiques et potentielles :

On définit une fonction mathématique (dont les variables sont les coordonnées généralisées) appelée fonction
de Lagrange L ou "Lagrangien" donnée par :

11
 Pour un système conservatif les n équations du mouvement sont données par :

n : nombre de degrés de liberté

Dans le cas d'une translation suivant ‘x', l'équation s'écrit :

Dans le cas d'une rotation avec un angle θ, l'équation s'écrit :

[cf. ]
Cf. "Ma vidéo"

6.1.1. Nombre de degré de liberté

Le nombre minimal des coordonnées indépendantes nécessaires pour étudier un système vibratoire.

n = nombre de degrés de liberté = nombre de coordonnés généralisés = le nombre des équations

différentiels

a) Les coordonnées généralisées

Les coordonnées généralisées sont des variables indépendantes, nécessaires et suffisantes pour décrire le
même système mécanique à tout instant. Elles représentent les écarts par rapport à la position d'équilibre. q i

avec i=1.........n. n : est le nombre de DDL*

Indépendantes : ne présentent aucune relation mathématique entre les coordonnées.

Nombre de coordonnés généralisés = Nombre de coordonnés - Nombre de relations entre ces

coordonnés.

Exemple
Le pendule simple :

connaître la position de la masse m dans chaque instant.

Deux coordonnées (x,y =2).

Par la connaissance d'une seule coordonnée x ou y, car elles sont liées par la relation : x 2+y2=L2

n=2-1=1 degré de liberté

12
 Exemple
Le système masse-ressort

Pour connaître la position de la masse dans chaque instant, il faut connaître seulement l'abscisse x, une seule
coordonnée, alors le système est à un degré de liberté

Exemple
Deux masses et deux ressorts

Pour connaître les positions des masses m1 et m2 dans chaque instant il faut connaître les abscisses x1 et x2 (les
deux coordonnées sont indépendantes), l'étude de ce système nécessite deux coordonnées donc le système est à
deux degrés de liberté.

n =1 un système à un degré de liberté

n=2 un système à deux degré de liberté

6.2. Cas des forces de frottement dépendant de la vitesse

En réalité les systèmes sont soumis naturellement à des frottements [4*]. Lorsqu'un système oscillatoire est
soumis à des forces de frottement fluide de la forme :

β = coefficient d'amortissement visqueux

On montre que l'on obtient les n équations du mouvement de ce système non conservatif grâce aux :

Avec L = La fonction Lagrangien ; n = nombre de degré de liberté

Et D = La fonction dissipation définit égale à la demi-puissance dissipée

6.3. Cas d'une force extérieure dépendant du temps

Lorsqu'un système oscillatoire en plus d'être soumis à des forces de frottement qui dérivent d'une fonction
dissipation D, est excité (entretenu) par une force extérieure dépendant du temps F (t)

On montre que l'on obtient les n équations du mouvement de ce système non conservatif grâce aux :

Avec :

13
 Exercice

L : fonction Lagrangien

D : fonction dissipation = 1/2 β v2

W: travail de la force d'excitation = ∫F dx=F

7. Exercice [solution n°5 p.29]

[* ]

Quelle est la formule de la fréquence naturelle f0 d'un système masse-ressort ?

8. Exercice [solution n°6 p.29]

[* ]

Décrivez ce qu'est la résonance dans un système de vibrations forcées.

9. Formules usuelles
- Un ressort se déforme au cours du mouvement, il n'y a pas de mouvement de masse, donc un ressort n'a
pas d'énergie cinétique. (d'ailleurs on ne donne pas la masse d'un ressort dans les exercices).
- La déformation d'un ressort est soit un allongement (ressort plus long) soit une compression (ressort plus
court) par rapport à sa longueur à vide.
- La force de rappel d'un ressort sur une masse est toujours négatif (car agit toujours dans le sens contraire
de la déformation)

9.1. Ressort équivalant

Dans le cas de la présence de plusieurs ressorts, on procède par le calcul de raideur équivalent. Les raideurs sont
liées soit en série ou en parallèle (opposition).

9.1.1. Ressorts en parallèle

La constante de raideur du ressort équivalent est donnée par la relation suivante :k eq=(k1+k2 )

Si le système est constitué de plusieurs ressorts en parallèles, alors la constante de la raideur du ressort
équivalent est donnée par :

14
a) ressorts en série

la suspension de la masse m à l'extrémité libre des deux ressorts (k 1 et k2) cause des allongements x1 et x2 dans
k1 et k2 respectivement.

L'allongement total : xt=x1+x2

La constante de raideur du ressort équivalent est donnée par la relation suivante :

Dans le cas général ou le système est constitué de plusieurs ressorts en série :

- Toute masse « m » animée d'un mouvement de translation avec une vitesse v possède une énergie
cinétique :

- L'énergie cinétique de rotation d'un corps de moment d'inertie I/∆ est :

I/∆ : est le moment d'inertie par rapport aux point de l'axe de rotation.

- L'énergie potentielle d'une masse dans un champ gravitationnel (L'énergie potentielle gravitationnel) :

Vmasse = mgh [assention d' une hauteur h]

15
 Série de TD n°1

Vmasse = -mgh [descente d' une hauteur h]

h : hauteur par rapport au sol

- L'énergie potentielle d'un ressort de raideur k lors d'une déformation x est (L'énergie potentielle élastique)
:

Rappel
Moment d'inertie

10. Série de TD n°1

Série de TD n°1

[cf. Série de TD n°1]

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16
 Exercice : Équations Différentielles

Exercice : Équations
Différentielles IV
[solution n°7 p.29]
[*]

Résolvez l'équation différentielle : dy/dx+2y=0

17
 Exercice : Énergie

Exercice : Énergie
V
[solution n°8 p.29]
[* ]

• Calculez l'énergie cinétique d'un objet de 10kg se déplaçant à une vitesse de 15m/s.

18
 Chapitre 2 : Oscillations libres des systèmes à un degré de liberté

Chapitre 2 : Oscillations
libres des systèmes à un VI
degré de liberté

1. Introduction
Les grandeurs physiques (déplacement, vitesse, pulsation...) sont des variables qui dépendent du temps, elles
seront étudiées à travers le comportement des systèmes, ces derniers sont caractérisés par des équations du
mouvement de type : équations différentielles linéaires. Ce qui permet de décrire de diverses caractéristiques
importantes de vibrations.

2. Exercice [solution n°9 p.29]

[*]

Un système masse-ressort est composé d'une masse m et d'un ressort de constante k. Lorsque la masse est déplacée
de sa position d'équilibre et relâchée, elle commence à osciller autour de cette position. La fréquence naturelle des
oscillations, notée f0, est donnée par la formule : f0=1/2π √(k/m).

Dans cette formule, k représente du ressort (en N/m) et m représente de l'objet (en kg)

3. Exercice [solution n°10 p.29]

[*]

La solution générale pour les vibrations libres non amorties est de la forme : x(t)=A cos(ω 0 t+∅).

Dans cette équation, A représente des oscillations, ω0 est la angulaire naturelle, et ϕ

est la initiale.

4. Oscillations libres non amortis

Un système qui oscille en absence de toute force d'excitation, et des forces de frottement est appelé oscillateur
libre non amorti (harmonique) où l'amplitude reste constante.

19
 Exercice

Dans les cas simples, le mouvement oscillant est décrit par une fonction sinusoïdale ; soit :

C'est aussi l'équation d'un mouvement harmonique sinusoïdale MHS* du type le plus simple des mouvements
périodiques

x(t) : est l'élongation (ou la position), à l'instant t, l'élongation maximale ou l'amplitude du mouvement varie
entre –A et +A.

φ : La phase initiale à l'instant t=0.

(ωt+φ) : La phase instantanée à l'instant t, exprimée en radian.

- Calcul de la vitesse d'un mouvement rectiligne sinusoïdal :

Il y a un déphasage constant de π/2 entre l'élongation et la vitesse. x(t) et v(t) sont en quadrature de phase.

- Calcul de l'accélération d'un mouvement rectiligne sinusoïdal :

On obtient une équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants sans second membre,
caractéristique de ce type de mouvement.

Alors tout mouvement rectiligne vérifiant une équation différentielle linéaire du type :

Avec C constante > 0, C = ω2

On notera : ω0 = √C pulsation propre du MHS (mouvement harmonique sinusoïdal).

- Un mouvement oscillatoire est dit rectiligne à un degré de liberté lorsqu'il a lieu dans une direction
unique de l'espace, et la connaissance d'une seule variable de position suffit pour connaître sa position.

20
 Mouvement oscillatoire de translation (le système masse-ressort)

5. Exercice [solution n°11 p.29]

[*]

est de la forme : x(t)= A cos (w t+Φ)

La solution générale pour

les vibrations libres non amorties

6. Mouvement oscillatoire de translation (le système masse-ressort)

Plusieurs méthodes sont utilisées pour déterminer l'équation différentielle de mouvement (EDM*). Parmi ces
méthodes on cite : la méthode de Newton et la méthode de Lagrange.

6.1. La méthode de Newton

C'est un système conservatif à un degré de liberté x.

Ressort de raideur k (coefficient d'élasticité), sans masse.

6.1.1. Masse m au repos

Le ressort est allongé de x0 ;

x0 : est une déformation statique.

C'est une situation d'équilibre donc pas de mouvement.

a) Masse m est écarté de x puis lâchée

Nous avons donc une oscillation ;

21
 x : déformation dynamique

6.2. Méthode de Lagrange

Le système masse-ressort a un degré de liberté. Il est libre (aucune force extérieure) et conservatif (non amorti).

22
 Mouvement oscillatoire de rotation (le pendule simple)

7. Mouvement oscillatoire de rotation (le pendule simple)

La masse m est ponctuelle, animée d'un mouvement oscillatoire de rotation avec une vitesse angulaire dθ/dt par
rapport à O distant de L. La tige est considérée sans masse. C'est un système conservatif à un degré de liberté
θ. Le pendule est simple.

La masse m possède un moment d'inertie J = mL2 donc une énergie cinétique de rotation :

23
 Mouvement oscillatoire de rotation (le pendule simple)

La fonction de Lagrange (Lagrangien):

Équation de Lagrange:

Cette formule est non linéaire nous devons faire des approximations. Dans le cas des petites oscillations (θ <<
10°) ou bien (θ en rad << 1) on peut faire l'approximation suivante :

sin⁡θ≈θ ; cosθ ≈ 1

De même type que :

24
 Exercice :

Remarque
Le moment d'inertie dans un système qui fait un mouvement de rotation est équivalent à la masse dans un
système faisant un mouvement de translation.

Si le système est constitué de deux masses distantes (les masses sont éloignées) le moment d'inertie est donné
par : I=m1 r12+m2 r22

8.
Exercice :
Vibrations libres
Exercice : un système masse-ressort est constitué d'une masse m=3 kg et d'un ressort de constante k=150 N/m.
la masse est déplacée de 0.1 m de sa position d'équilibre et relâchée.

1. Quelle est la fréquence naturelle f0 du système ?

2. Quelle est l'amplitude des oscillations ?

3. Écrivez l'équation du mouvement.

[cf. res_02]

9. circuit électrique L-C oscillant

La position 1 du contacteur : Le condensateur C soumis à la tension V du générateur, se charge avec une
charge électrique q : VC=V=q/C

La position 2 du contacteur : C se décharge dans la self L (bobine, inductance), un courant

i=dq/dt Circule dans la maille.

Système à 2 coordonnées généralisée q et i, et 1 relation entre q et i → n = 2 – 1 = 1 degré de liberté.

Loi des maille :

25
 Analogies électromécanique

Du même type que

La solution est un MHS

10. Analogies électromécanique

On observe à travers ces exemples que les oscillations harmoniques simples mécaniques ou électriques sont
décrites par le même type d'équation différentielle du 2ème ordre à coefficient constant linéaire en : x ou θ ou
q ... sans second membre. La solution de ce type d'équation est un MHS. On peut alors faire des analogies entre
grandeurs mécaniques et électriques :

D'une autre manière, on peut dire que tout système vibratoire contient trois moyens

Système mécanique

- Moyen pour stocker l'énergie cinétique, c'est la masse.

- Moyen pour stocker l'énergie potentielle, c'est le ressort.
- Moyen de dissipation de l'énergie, c'est l'amortisseur.

Système électrique

26
 Exercices résolus

- Moyen pour stocker l'énergie électrique, c'est le condensateur.

- Moyen pour stocker l'énergie magnétique, c'est la bobine.
- Moyen de dissipation de l'énergie, c'est la résistance électrique.

[cf. TP vibrations]

11. Exercices résolus

[cf. Exercices vibrations 1 degré résolus]

12. série de TD n°2

Série de TD n°2

[cf. res_04]

En cas d'échec cliquez ici

13. Polycopie de TP Ondes et Vibrations

[cf. TP vibrations]

27
 Solutions des exercices

Solutions des exercices

> Solution n°1 Exercice p. 6

Calculez la valeur de : sin(30°), cos(45°), tan(60°)

1/2, √2/2,√3

Pour évaluer les pré requis nécessaires avant d'aborder le chapitre 1 du module "ondes et vibrations", ce test type
avec des questions couvrant les concepts de base en physique et en mathématiques.

> Solution n°2 Exercice p. 7

- Trouvez la dérivée de la fonction : f(x)=x^3-5.x^2+4.x-2

3.x^2-10.x+4

> Solution n°3 Exercice p. 10

Si la masse dans un système masse-ressort est déplacée de sa position d'équilibre et relâchée, l'amplitude des
oscillations est déterminée par

 La force appliquée initialement

 La masse

 La constante du ressort

 Le déplacement initial

> Solution n°4 Exercice p. 11

Quelle est l'amplitude de la réponse en régime permanent d'un oscillateur harmonique forcé non amorti à la
fréquence de résonance ?

 Finie et petite

 Finie et grande

 Infinie

 Zéro

28
 Solutions des exercices

Veuillez consultez ce site

> Solution n°5 Exercice p. 14

Quelle est la formule de la fréquence naturelle f0 d'un système masse-ressort ?

f0=1/2π √(k/m)

> Solution n°6 Exercice p. 14

Décrivez ce qu'est la résonance dans un système de vibrations forcées.

La résonance se produit lorsque la fréquence d'une force externe appliquée à un système est égale à la fréquence
naturelle du système, entraînant une amplitude maximale des oscillations

> Solution n°7 Exercice p. 17

Résolvez l'équation différentielle : dy/dx+2y=0

y=C.e^(-2x), Où C est une constante

Un test des pré requis est nécessaires avant d'aborder le chapitre 2 du module "ondes et vibrations", ce test type avec
des questions couvrant les concepts de base en physique et en mathématiques.

> Solution n°8 Exercice p. 18

• Calculez l'énergie cinétique d'un objet de 10kg se déplaçant à une vitesse de 15m/s.

E=1/2 m.v^2=1/2×10×(15)=1125J

En cas d'échec, cliqué ici

> Solution n°9 Exercice p. 19

Un système masse-ressort est composé d'une masse m et d'un ressort de constante k. Lorsque la masse est déplacée
de sa position d'équilibre et relâchée, elle commence à osciller autour de cette position. La fréquence naturelle des
oscillations, notée f0, est donnée par la formule : f0=1/2π √(k/m).

Dans cette formule, k représente la constante du ressort (en N/m) et m représente la masse de l'objet (en
kg)

> Solution n°10 Exercice p. 19

La solution générale pour les vibrations libres non amorties est de la forme : x(t)=A cos(ω 0 t+∅).

Dans cette équation, A représente l'amplitude des oscillations, ω0 est la pulsation angulaire naturelle, et ϕ
est la phase initiale.

29
 Solutions des exercices

> Solution n°11 Exercice p. 21

les vibrations libres non amorties est de la forme : x(t)= A cos (w t+Φ) La solution générale pour

La solution générale pour les vibrations libres non amorties est de la forme : x(t)= A cos (w t+Φ)

30
 Signification des abréviations

Abréviations
DDL : Degré de liberté

EDM : L'équation différentielle de mouvement

MHS : Le mouvement harmonique sinusoïdale

PFD : Le principe fondamental de la dynamique

31
 Bibliographie

Bibliographie

Mohamed Bendaoud, Vibrations et Ondes : cours et exercices (deuxième partie : Phénomènes de

propagation), USTHB, office des publications universitaires, 1993

Pr. Djelouah Hakim, Vibration et ondes manuel de cours, Université des sciences et technologies Houari
Boumediene, 2006-2007.

Jean-Paul-Mathieu, vibrations et phénomènes de propagation, Tome I, oscillateurs, Masson et Cie, Editeurs,

1974.

Julie-Anne Denis, Bernard Marcheterre, Physique : ondes, optique et physique moderne solutions et corrigé
des problèmes, 3ième édition, de boeck, 2005.

32