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K. Kara
Chap. 1 : Environnement de développement LabVIEW
Automatique et systèmes 2019/2020
es
1. En quoi consiste LabVIEW ?
èm
st
sy
et
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering
Workbench) LabVIEW :
ue
est un langage de programmation graphique qui utilise des
iq
icônes à la place de lignes de texte pour créer des applications.
at
utilise une programmation par flux de données dans laquelle
m
les données déterminent l’exécution
to
Au
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K. Kara
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Dans LabVIEW :
èm
on construit une interface
utilisateur appelée face-avant
st
sy
et
la partie appelée diagramme contient le programme
graphique permettant de contrôler les objets de la face-avant.
ue
iq
at
m
to
Au
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Grâce à LabVIEW, on peut créer des applications pour
èm
effectuer :
des mesures,
st
des tests,
sy
acquisition de données,
un contrôle ou une automatisation.
et
des bibliothèques pour l’acquisition, l’analyse, le stockage
ue
et la présentation et des données.
iq
toutes les structures de programmation des langages
at
traditionnels
placer des points d’arrêt, animer l’exécution d’un
m
programme et effectuer une exécution pas à pas.
to
Au
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2. Pourquoi utiliser LabVIEW ?
èm
Construire vos propres solutions pour des systèmes
scientifiques et techniques.
st
Offre la flexibilité et les performances d'un langage de
sy
programmation puissant sans la difficulté ni la complexité
qui lui sont habituellement associées.
et
Offre aux utilisateurs un moyen plus rapide de programmer
ue
l’instrumentation (acquisition , systèmes de commande,
prototype, conception, tests et mise en application de
iq
systèmes d’instrumentation ).
at
La programmation avec LabVIEW est intuitive et s'apprend
m
rapidement.
to
Au
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3. Quels sont ses avantages ?
èm
Temps de développement réduit
st
sy
Interface utilisateur graphique
Code source sous forme graphique
Programme facilement modulable
et
ue
Programmation indépendante de la plateforme
iq
(multiplateforme)
at
Migration possible des applications entre plateforme
m
(Windows, Macintoch, Linux, Sun)
to
Au
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4. Instrument virtuel
èm
Les programmes LabVIEW sont appelés instruments virtuels ou
VI (Virtuel Instrument), car leur apparence et leur
st
fonctionnement s’apparentent aux instruments réel.
sy
et
ue
Un VI contient les trois
iq
composants suivants :
at
m
Interaction entre face avant et
to
diagramme : Ctrl+E
Au
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Face avant d’un VI
èm
st
sy
et
ue
iq
at
m
Dans la face-avant nous trouverons tous les éléments interactifs du VI
to
(commandes = entrées et indicateurs = sorties)
Au
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Diagramme d’un VI
èm
st
sy
et
ue
iq
at
m
to
Le diagramme contient le code source graphique pour contrôler les
objets de la face-avant.
Au
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Icône/Connecteur d’un VI
èm
Chaque VI affiche une icône, dans le coin
st
supérieur droit des fenêtres de la face-avant et
sy
du diagramme. Une icône est une représentation
graphique d’un VI qui permet de l’identifier au
et
sein d’un autre VI.
Elle comporte du texte, des images ou les deux.
ue
iq
Un connecteur est un ensemble de terminaux
at
correspondant aux commandes et aux indicateurs
m
du VI qui sont accessibles (entrées et sorties
to
qu’on pout connecter au VI ).
Au
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Exemple de face avant / Bloc diagramme
èm
st
sy
et
ue
iq
at
m
to
Au
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Barre d’outils de la face-avant
èm
st
sy
et
ue
iq
at
m
to
Au
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Aide contextuelle
èm
Menu Aide – Afficher l’aide contextuelle
st
ou Ctrl-H.
sy
Si cette aide est active, il suffit de placer le
et
curseur sur un élément pour avoir une aide
simplifiée.
ue
iq
at
Pour une aide plus complète : menu Aide – référence en ligne,
m
ou cliquer sur « aide détaillée » dans la fenêtre d’aide contextuelle.
to
Au
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5. Palettes de LabVIEW
èm
Avec les palettes de LabVIEW on peut créer et éditer la face-
avant et le diagramme d’un VI.
st
On distingue trois types de palettes :
sy
et
ue
iq
at
m
to
Au
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Palette de commandes (controls)
èm
Elle est disponible uniquement sur la face-avant (commandes et
indicateurs).
st
sy
et
ue
iq
at
m
to
Au
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Palette de fonctions
èm
La palette de Fonctions est disponible uniquement sur le
diagramme (objets utiliser pour programmer un VI).
st
sy
et
ue
iq
at
m
to
Au
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Bibliothèque numérique de commandes
èm
st
sy
et
ue
iq
at
m
to
Au
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Bibliothèque numérique de fonctions
èm
st
sy
et
ue
iq
at
m
to
Au
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Opérateurs logiques
èm
st
sy
et
ue
iq
at
m
to
Au
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6. Barres d’outils
èm
st
sy
et
ue
iq
at
m
to
Au
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Remarques
èm
Impossible à exécuter le VI. Un double clique sur la flèche brisée
pour afficher l’erreur
st
exécute le diagramme nœud par nœud sans rentrer dans le détail de
leur exécution interne (mode pas à pas sans détailler)
sy
et
exécute le diagramme de la façon la plus détaillée possible action
par action
ue
Suivre à vitesse lente le flux de données dans le diagramme
iq
at
Mise en place d’indicateurs locaux (mode sonde): Il permet de
visualiser des données dans un fil au fur et à mesure de leurs
m
acheminement
to
Au
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7. Raccourcis utiles
èm
Ctrl + B : Enlever touts les fils non branchés
Ctrl + C : Copier un objet
st
Ctrl + V : Coller un objet
sy
Ctrl + H : Help
Ctrl + T : Afficher les deux fenêtres cote à cote
Ctrl + espace : Recherche avancée et
ue
Ctrl + N : Nouveaux fenêtres
Ctrl + E : Transition entre face avant et diagramme
iq
Ctrl + L : Afficher la liste des erreurs
at
Ctrl + R : Exécuter le VI
m
Ctrl + T : Affichage mosaïque verticale des fenêtres
to
Au
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es
Exemple d’un VI simple :
èm
st
sy
8. Activités
et
ue
Activité 1 : Cocher les composants d’un VI
iq
Contrôles Face avant
at
Connecteurs Indicateurs
m
Fonctions Icônes
to
bloc diagramme Palettes
Au
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èm
Activité 2 : Dans le diagramme suivant, donner le nombre et le
type d’objets de : contrôle, indicateur et constants.
st
sy
et
ue
iq
at
m
to
Au
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es
Solutions
èm
Activité 1 : Composants d’un VI
st
Contrôles Face avant
sy
Connecteurs Indicateurs
Icônes
et
Fonctions
Bloc diagramme Palettes
ue
Activité 2 :
iq
at
m
to
Au
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es
9. Flux de données
èm
Un nœud de diagramme ne s’exécute que lorsque toutes ses
entrées sont disponibles.
st
Lorsqu’un nœud termine une exécution, il fournit les données à
sy
ses terminaux de sortie et transmet les données de sortie au nœud
suivant dans le chemin de flux de données.
et
ue
iq
at
m
to
Au
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Activité 3 : Quelle est la première fonction qui sera exécuté ?
èm
st
sy
et
ue
Racine
iq
Produit
at
Nombre aléatoire
m
Inconnue
to
Au
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Activité 3 : Quelle est la première fonction qui sera exécuté ?
èm
st
sy
et Solution :
ue
Racine Racine
iq
Produit Produit
at
Nombre aléatoire Nombre aléatoire
m
Inconnue Inconnue
to
Au
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