REPUBLIQUE DU NIGER

Ministère de l’Enseignement Supérieur, de la Recherche et de

l’Innovation
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Ecole des Mines de L’industrie Et de la Géologie (EMIG)

Etablissement public à caractère scientifique culturel et technique, Créé

par la loi n° 2004 – 019 du 16 mai 2004
BP. : 732 Niamey – Niger

Département : Génie Electrique

Option : Génie Electrique(OGE)
Cycle : Master Grade Ingénieur (M1)

Cours : Automate Programmable Industrielle(API)

Etude comparative et théorique des API TSX 47-20 et TSX 27-20

et l’utilisation de la console de programmation TSX T407

Rédige par :
Abdou Souhour Mahadi Taleb Sidi Chargé du cours :
Almoustapha Rali Abdoussalam Dr Alkassoum Nabil
Hamidou Issoufou Anass
Tankari Kadadé Issoufou

Promotion 2025
 1. Introduction
L'Automate Programmable Industriel (API) est un appareil électronique
programmable, adapté à l'environnement industriel, qui réalise des fonctions
d'automatisme pour assurer la commande de pré actionneurs et d'actionneurs à
partir d'informations logique, analogique ou numérique.
Les modèles TSX 4720 et TSX 2720 appartiennent à la gamme des automates
programmables industriels développés par Schneider Electric dans le cadre de la
série Modicon TSX. Ces automates sont utilisés pour la gestion, le contrôle et
l'automatisation de divers processus industriels. Cependant, ils diffèrent en termes
de capacités, d’applications, et de performances. La console de programmation TSX
T407, quant à elle, est un outil clé permettant de configurer et de programmer ces
automates.

2. Caractéristiques des automates programmables TSX 47

20 et TSX 27 20
2.1. Automate TSX 47 20 et TSX 27 20
Architecture matérielle et logique

2.1.3. Gestion des entrées/sorties (I/O)

La gestion des entrées/sorties (I/O) est un élément fondamental dans l’automate TSX
47 20 et TSX 27 20, car elle permet de connecter l’automate aux dispositifs externes
nécessaires pour surveiller et contrôler un processus industriel. Ces entrées/sorties
constituent le pont entre le monde physique (capteurs et actionneurs) et le traitement
numérique réalisé par l’automate.
Le TSX 47 20 et TSX 27 20 prennent en charge une variété d'entrées et de sorties
pour répondre aux exigences de différents systèmes :

a) Entrées et sorties numériques

Les entrées numériques captent des signaux binaires (ON/OFF) provenant de
capteurs ou d’interrupteurs. Tandis que Les sorties numériques pilotent des
actionneurs ou dispositifs tels que des relais, des électrovannes ou des moteurs.
Exemples d'applications :
Pour les entrée : Bouton-poussoir, détecteurs de présence, capteurs de fin de
course.
Pour les sorties : Activation de moteurs, éclairage de lampes, ouverture de vannes.
Caractéristiques techniques:
Entrées
• Tension standard : généralement 24V DC.
• Isolation galvanique : protège l’automate contre les surtensions.
• Indicateurs LED : chaque entrée est associée à une LED qui affiche son état (actif
ou inactif).
Sorties :
• Tension standard : 24V DC ou 220V AC (selon le module).
• Capacité de commutation : généralement limitée à quelques ampères.
• Indicateurs LED : affichent l’état des sorties actives.

b) Entrées et sorties analogiques

Description : les entrées analogiques permettent de mesurer des signaux continus
tels que des tensions (0-10V) ou des courants (4-20mA). Tandis que Les sorties
analogiques génèrent des signaux continus pour commander des dispositifs tels que
des variateurs de vitesse ou des régulateurs.
Exemples d'applications :
Capteurs de température, transmetteurs de pression, débitmètres.
Sorties : Contrôle de la vitesse d’un moteur ou de la position d’un vérin.
Caractéristiques techniques :
Entrées
• Résolution : souvent 8 ou 12 bits, offrant une précision suffisante pour des
mesures industrielles.
• Étalonnage : nécessite parfois un ajustement pour correspondre aux plages des
capteurs.
Sorties
• Plages de sortie : typiquement 0-10V ou 4-20mA.

c) Modules d’entrées/sorties
Le TSX 47 20 est un automate modulaire, ce qui signifie que les modules
d’entrées/sorties peuvent être ajoutés ou remplacés selon les besoins de
l’application.
➢ Configuration modulaire
Flexibilité :
• Les modules I/O sont disponibles en plusieurs configurations (8, 16, ou 32
points d’entrées/sorties).
• Les utilisateurs peuvent choisir les modules nécessaires en fonction du
nombre de capteurs et d’actionneurs à connecter.
Connexion au bus interne : Les modules se connectent directement au bus de
l’automate, permettant une communication rapide et fiable avec le processeur.
➢ Sécurité et protection

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Protection contre les surtensions : Les modules disposent de dispositifs intégrés pour
protéger l’automate en cas de pic de tension.
Diagnostic intégré : L’automate peut détecter des défauts tels que des courts-circuits
ou des ruptures de câbles, et signaler ces problèmes à l’opérateur.

d) Gestion des signaux

➢ Lecture des entrées

Processus :
• Pendant chaque cycle d’exécution (scan), le TSX 47 20 lit l’état de toutes les
entrées connectées.
• Les signaux sont ensuite stockés dans une table d’images d’entrée, où ils
peuvent être consultés par le programme utilisateur.

➢ Écriture des sorties

Processus :
• Après avoir traité les instructions du programme, l’automate met à jour l’état des
sorties dans une table d’images de sortie.
• Les signaux sont ensuite transmis aux modules de sortie pour activer ou
désactiver les actionneurs.

e) Interfaces utilisateur et diagnostic

➢ Indicateurs LED
• Chaque module I/O dispose de voyants LED pour afficher l’état des entrées et
des sorties.
• Ces indicateurs permettent un diagnostic rapide sur site, sans nécessiter d’outils
supplémentaires.

➢ Outils de supervision :
Le TSX 47 20 peut être connecté à des consoles ou des logiciels de programmation,
comme le TSX T407, pour surveiller et tester les états des I/O en temps réel.
La gestion des entrées/sorties du TSX 47 20 est à la fois puissante et flexible,
permettant une connexion facile avec une grande variété de dispositifs industriels.
Grâce à sa conception modulaire, ses capacités de diagnostic et ses options
analogiques, cet automate peut répondre efficacement aux besoins des petites et
moyennes applications industrielles.

2.1.4. Capacité mémoire et Langages de programmation compatibles logiciel

Capacité mémoire :
Le TSX 27 20 possède une mémoire limitée, adaptée à des programmes simples ou
spécifiques. Cela peut inclure.

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La gestion de machines individuelles.
La supervision d’opérations nécessitant peu de variables ou de calculs.
Compatibilité logicielle :
PL7-2

C’est un logiciel utilisé pour la programmation des automates programmables

industriels (API) de la série Premium et Micro de Schneider Electric. Ce logiciel
permet de créer, modifier, simuler, et surveiller des programmes automatiques pour
gérer des processus industriels.
Voici quelques points clés sur PL7.2 :
• Langages de programmation pris en charge :
• Ladder (LD) : Représentation sous forme de schémas à relais.
• Grafcet : Pour la gestion de séquences complexes.
• Liste d'instructions (IL) : Un langage textuel pour une programmation bas-
niveau.
• STL (Structured Text) : Langage structuré, proche du langage de
programmation standard.

2.1.5. Domaine d’application

La gestion des I/O du TSX 47 20 le rend adapté à une large gamme d'applications
industrielles, telles que :
• Ligne de production : Contrôle des convoyeurs et gestion des capteurs de
position.
• Processus séquentiels : Synchronisation de plusieurs machines sur une
chaîne de fabrication.
• Supervision énergétique : Surveillance et contrôle des systèmes de
climatisation ou de chauffage.

3. Etude de la console TSX T407

Le terminal TSX T407, de par la cartouche programme dont il est équipé est l'outil
de programmation en PL7-2 des automates TSX 17, TSX 27, et TSX 47:
• Cartouche : TSX TS4 20F/21F: TSX 27, TSX 47-J, TSX 47-10 et TSX 47-20.
• Cartouche : TSX TS4 50F : TSX 17-20.
Il permet d'effectuer aisément une programmation "graphique à partir d'études
réalisées en langage à contacts ou en Grafcet. Il sert également de terminal de
réglage et de mise au point pour ces automates, programmés en langage PL7-2.

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(1) câble de connexion et d'alimentation,
(2) connecteur périphérique (imprimante, modem, magnétophone...).
(3) cartouche langage.
(4) clavier,
(5) écran de visualisation.

Cette console existe en deux versions:

TSX T407 0 qui ne fonctionne que connecté à un automate par lequel elle est
alimentée TSX 27, TSX 47-J, TSX 47-J, TSX 47-10 et TSX 47-20).

Le raccordement à un micro automate TSX 17-20 nécessite 「adaptateur TSX 17

ACC7 qui permet l'alimentation du terminal, ainsi que l'adaptation de ligne. La
mémoire de travail est la mémoire utilisateur de l'automate

TSX T407 1 qui fonctionne comme la version 0 en mode connecté, mais aussi en
mode autonome. Dans ce cas il est alimenté par le boitier d'alimentation TSX TA4 2.
La mémoire de travail est:
- soit la mémoire utilisateur de l'automate (mode connecté),
- soit la mémoire interne du terminal (mode autonome).

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 4. Comparaison des automates

Caractéristiques TSX 47-20 TSX 27-20

Gamme PL7-4 PL7-2
Performance élevée moyenne
Mémoire étendue limitée
Modularité élevée restreinte
communication avancée basique
Applications complexes simples

5. Avantage, limites

Caractéristiques TSX 27-20 TSX 47-20

Avantages -compact et simple -Plus performent
-cout abordable -module d’extension
-Programmation disponible
accessible -communication
-robuste amélioré
-polyvalent pour les
applications
moyennes
Limite -peut d’entrée/sortie -plus complexe à
-performance configurer
modeste - obsolescence
-obsolescent et partielle
support limite

Conclusion
C’est deux modèles restent emblématiques pour leurs rôles dans l'automatisation industrielle des
année1990-2000. Cependant, ils sont souvent remplacés aujourd'hui par des automates plus récents
comme ceux des gammes M221, M241, M580.