ANTIBLOCAGE

Le système ABS
« Antiblocage des roues » (Anti-lock Braking System)
1) Définition de système ABS :
Le frein ABS c’est un frein hydraulique comporte un système électronique qui évite
le blocage des roues en cas d’un freinage puissance et par conséquent évite le
patinage de véhicule
ABS :Système Anti Blocage (Anti Blocking system)
ABR: Anti Blocage des Rous

2) Rôle de système ABS:

Le système antiblocage de roue a pour fonction :
- D’assurer la stabilité directionnelle;
- De diminuer la distance d’arrêt;
- De ralentir l’usure des pneumatiques.
3) Constitution de système ABS :
Le système ABS comprend :
 Un groupe hydraulique qui régule la pression du liquide de frein dans les
cylindres récepteurs.
 Un calculateur électronique qui pilote le groupe hydraulique.
 Un capteur de vitesse et une cible pour chaque roue du véhicule, (4 au total)
qui informent le calculateur de la vitesse de chacune de ces roues.
 Un voyant de contrôle sur le tableau de bord qui indique si le système est
opérationnel ou non.
 Une pompe hydraulique pour gérer le débit du liquide de frein.
 CONSTITUTION
3 4 4 3
5 5
1 Maître cylindre

2 Assistance de frein

3 Étriers de frein
9
10 4 Roues dentées

5 Capteurs vitesse roues

7 6 Correcteur
2
7 Bloc hydraulique + calculateur

8 Contacteur de stop
1 8
6 9 Voyant de contrôle
10 Prise diagnostique
3 4 3
4
5 5
Circuit hydraulique
Circuit électrique (entrées informations)
Circuit électrique (sorties informations)

Suite
4) Principe de fonctionnement de l’ABS :
Le principe général est d'éviter le blocage des roues. Pour cela, le
système A.B.S, va moduler la pression de freinage

[Link] de vitesse et cible 2. Étriers de frein 3. Groupe hydraulique (a- vanne

électromagnétique b- pompe) 4- maître cylindre 5- Calculateur électronique 6- Lampe
témoin.
 BLOC HYDRAULIQUE

Description

1 Calculateur
7
2 Accumulateur
Adm. Éch. 6
3 Clapet d’aspiration
8 5
4 4 Moteur
5 Pompe hydraulique
3
2 6 Clapet de refoulement

9 7 Amortisseur
1
8 Clapet anti-retour
9 Capteur vitesse
Adm. Électrovanne d’admission
Éch. Électrovanne d’échappement

Suite
 BLOC HYDRAULIQUE

Position repos

- L’électrovanne d’admission
Adm. Éch. est ouverte.
- L’électrovanne d’échappement
M
est fermée.

Suite
 BLOC HYDRAULIQUE

Montée en pression
- L’effort exercé sur la
pédale de frein génère
Adm. Éch.
une pression de freinage
qui est directement
M transmise à l’étrier de
frein.
 BLOC HYDRAULIQUE

Montée en pression
- L’effort exercé sur la pédale de
frein génère une pression de
freinage qui est directement
transmise à l’étrier de frein.
Adm. Éch.
8 - Les électrovannes (adm. et éch.)
M sont toutes les deux au repos.

- On trouve dans cette phase un

circuit de freinage classique.

- Le clapet « 8 » monté en
parallèle sur l’électrovanne
d’admission permet une chute de
pression rapide dans le circuit
hydraulique lorsque le conducteur
relâche la pédale de frein.

Suite
 BLOC HYDRAULIQUE

Maintien de pression
- Le risque de blocage est atteint.

Adm. Éch.
8

M
 BLOC HYDRAULIQUE

Maintien de pression
- Le risque de blocage est atteint.

- Le calculateur ferme
Adm. Éch. l’électrovanne d’admission.
8

M
 BLOC HYDRAULIQUE

Maintien de pression
- Le risque de blocage est atteint.

- Le calculateur ferme
Adm. Éch. l’électrovanne d’admission.
8
- L’électrovanne d’échappement
M reste au repos (fermée).

- Le circuit hydraulique est isolé

entre les électrovannes et l’étrier.

- Si le conducteur relâche la pédale de frein alors que l’électrovanne d’admission est fermée, le
clapet « 8 » permet un Défreinage rapide de la roue.

Suite
 BLOC HYDRAULIQUE

Chute de pression

- L’électrovanne d ’admission
Adm. Éch.
reste alimentée (fermée).
8

M
 BLOC HYDRAULIQUE

Chute de pression

- L’électrovanne d ’admission
Adm. Éch.
reste alimentée (fermée).
8

M - Le calculateur ouvre
l’électrovanne d’échappement.
 BLOC HYDRAULIQUE

Chute de pression

- L’électrovanne d ’admission
Adm. Éch.
reste alimentée (fermée).
8

M - Le calculateur ouvre
l’électrovanne d’échappement.
 BLOC HYDRAULIQUE

Chute de pression
- L’électrovanne d ’admission
reste alimentée (fermée).
-Le calculateur ouvre
Adm. Éch.
l’électrovanne d’échappement.
8 5
- Simultanément, le calculateur
M
pilote la pompe « 5 ».
Cette dernière fait chuter la
pression dans l’étrier de frein
en renvoyant le liquide au
maître cylindre.
 BLOC HYDRAULIQUE

Chute de pression
- L’électrovanne d ’admission
reste alimentée (fermée).
-Le calculateur ouvre
Adm. Éch.
l’électrovanne d’échappement.
8 5
- Simultanément, le calculateur
M
pilote la pompe « 5 ».
Cette dernière fait chuter la
pression dans l’étrier de frein
en renvoyant le liquide au
maître cylindre.
 BLOC HYDRAULIQUE

Chute de pression
- L’électrovanne d ’admission
reste alimentée (fermée).
-Le calculateur ouvre
Adm. Éch.
l’électrovanne d’échappement.
8 5
- Simultanément, le calculateur
M
pilote la pompe « 5 ».
Cette dernière fait chuter la
pression dans l’étrier de frein
en renvoyant le liquide au
maître cylindre.
 BLOC HYDRAULIQUE

Chute de pression
- L’électrovanne d ’admission
reste alimentée (fermée).
-Le calculateur ouvre
Adm. Éch.
l’électrovanne d’échappement.
8 5
- Simultanément, le calculateur
M
pilote la pompe « 5 ».
Cette dernière fait chuter la
pression dans l’étrier de frein
en renvoyant le liquide au
maître cylindre.
 BLOC HYDRAULIQUE

Chute de pression
- L’électrovanne d ’admission
reste alimentée (fermée).
-Le calculateur ouvre
Adm. Éch.
l’électrovanne d’échappement.
8 5
- Simultanément, le calculateur
M
pilote la pompe « 5 ».
Cette dernière fait chuter la
pression dans l’étrier de frein
en renvoyant le liquide au
maître cylindre.
 BLOC HYDRAULIQUE

Chute de pression
- L’électrovanne d ’admission
reste alimentée (fermée).
-Le calculateur ouvre
Adm. Éch.
l’électrovanne d’échappement.
8 5
- Simultanément, le calculateur
M
pilote la pompe « 5 ».
Cette dernière fait chuter la
pression dans l’étrier de frein
en renvoyant le liquide au
maître cylindre.
 BLOC HYDRAULIQUE

Chute de pression
- L’électrovanne d ’admission
reste alimentée (fermée).
-Le calculateur ouvre
Adm. Éch.
l’électrovanne d’échappement.
8 5
- Simultanément, le calculateur
M
pilote la pompe « 5 ».
Cette dernière fait chuter la
pression dans l’étrier de frein
en renvoyant le liquide au
maître cylindre.
 BLOC HYDRAULIQUE

Chute de pression
- L’électrovanne d ’admission
reste alimentée (fermée).
-Le calculateur ouvre
Adm. Éch.
l’électrovanne d’échappement.
8 5
- Simultanément, le calculateur
M
pilote la pompe « 5 ».
Cette dernière fait chuter la
pression dans l’étrier de frein
en renvoyant le liquide au
maître cylindre.
 BLOC HYDRAULIQUE

Chute de pression
- L’électrovanne d ’admission
reste alimentée (fermée).
-Le calculateur ouvre
Adm. Éch.
l’électrovanne d’échappement.
8 5
- Simultanément, le calculateur
M
pilote la pompe « 5 ».
Cette dernière fait chuter la
pression dans l’étrier de frein
en renvoyant le liquide au
maître cylindre.
 BLOC HYDRAULIQUE

Chute de pression
- L’électrovanne d ’admission
reste alimentée (fermée).
-Le calculateur ouvre
Adm. Éch.
l’électrovanne d’échappement.
8 5
- Simultanément, le calculateur
M
pilote la pompe « 5 ».
Cette dernière fait chuter la
pression dans l’étrier de frein
en renvoyant le liquide au
maître cylindre.
 BLOC HYDRAULIQUE

Chute de pression
- L’électrovanne d ’admission
reste alimentée (fermée).
7
-Le calculateur ouvre
Adm. Éch. 6
l’électrovanne d’échappement.
8 5
- Simultanément, le calculateur
M
pilote la pompe « 5 ».
3 Cette dernière fait chuter la
pression dans l’étrier de frein
en renvoyant le liquide au
2
maître cylindre.

- Les clapets d’aspiration « 3 » et de refoulement « 6 » s’ouvrent alternativement.

- L’accumulateur « 2 » diminue le temps de réponse.
- L’amortisseur « 7 » atténue les pulsations à la pédale.

Suite P =P
 BLOC HYDRAULIQUE

Description

1 Calculateur
7
2 Accumulateur
Adm. Éch. 6
3 Clapet d’aspiration
8 5
4 4 Moteur
5 Pompe hydraulique
3
2 6 Clapet de refoulement

9 7 Amortisseur
1
8 Clapet anti-retour
9 Capteur vitesse
Adm. Électrovanne d’admission
Éch. Électrovanne d’échappement

Suite
 Le calculateur électronique :

 Il reçoit des informations "vitesse" des 4 capteurs, du contacteur stop .

 La tension d'alimentation doit être supérieure à 10 volts.
 Il commande les vannes électromagnétiques, la pompe de refoulement et le voyant
de contrôle.
 CAPTEURS DE VITESSE DE ROUE

Capteur de vitesse
Le capteur de vitesse détecte la vitesse des roues de chacune des quatre roues
et envoie un signal à l'ECU de commande d’ABS.

Le capteur de vitesse de roue peut être de deux types: inductif passif (A)
ou magnéto-résistif actif (B).

A B

Les capteurs sont au nombre de 4 et ils sont montés dans des logements spéciaux sur les
moyeux de roue:
 CAPTEURS DE VITESSE DE ROUE

Type inductif passif

1. Câble électrique
2. Aimant permanent
3. Boîtier
4. Enroulement
5. Tige polaire
6. Cible

Chacun des capteurs de type inductif

passif (A) s'interface sur une roue
crantée appelée couronne
d'impulsions montée sur le joint
homocinétique côté roue si elle est
motrice sinon sur le moyeu.
 CAPTEURS DE VITESSE DE ROUE
Type inductif passif
 CAPTEURS DE VITESSE DE ROUE
Type inductif passif
 CAPTEURS DE VITESSE DE ROUE

CAPTEUR MAGNETO-RESISTIF (B):

Chacun des quatre capteurs a une interface avec

son roulement. Ce dernier n'est pas un roulement
simple mais un codificateur Magnetic-multipolaire:
il est divisé en secteurs magnétiques positifs et
négatifs placés alternativement. Le passage des
secteurs face au capteur actif engendre la variation
du flux magnétique. La tension d'alimentation du
capteur est influencée par les champs magnétiques
du roulement et il se crée une forme d'onde carrée à
amplitude constante et fréquence proportionnelle à
la vitesse angulaire de la roue
 CAPTEURS DE VITESSE DE ROUE

CAPTEUR MAGNETO-RESISTIF (B):

 CAPTEURS DE VITESSE DE ROUE

CAPTEUR MAGNETO-RESISTIF (B):

AVANTAGES: ce type de capteur appelé "capteur actif" présente les avantages techniques
suivants:
• sensibilité réduite par rapport aux parasites électromagnétiques
• capacité de mesurer les vitesses angulaires jusqu'à 0 tr/sec.
• sensibilité moindre à la distance entre capteur et roue magnétique.
• gain de poids et d'encombrement.
• simplification des cardans pour l'élimination de la couronne d'impulsions.

INCONVENIENTS: Le capteur a besoin d'être alimenté aussi pour effectuer des mesures de
contrôle il faudra se munir d'un connecteur en T qui permette de prélever le signal sans le
débrancher du reste du système.
 Témoin d'avertissement ABS

Témoin d'avertissement ABS Lorsque l'ECU détecte un dysfonctionnement

dans le système ABS ou d'assistance au freinage, ce témoin s'allume pour
avertir le conducteur.
 SCHEMA ELECTRIQUE (ABS BOSCH 5.3)

+ Permanent
4 3
+ Permanent
2
7 1

15 18 17 16
Bloc électrovannes

1 Contacteur de démarrage Adm Ech Adm Ech Adm Ech Adm Ech
Relais Relais pompe 6
2 Boîtier fusibles habitacle électrovanne

3 Voyant ABS 21 19 12 11 14 5 3 7 6 9 8 2 1

4 Prise diagnostic

5 Contacteur de stop

6 Groupe électro-hydraulique

7 Fusible compartiment moteur

8 Capteur roue arrière droite 11 10 9 8

9 Capteur roue arrière gauche

10 Capteur roue avant droite

11 Capteur roue avant gauche