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Cours Robotique

Le document présente des activités éducatives sur la programmation et la robotique, incluant des définitions de robots, capteurs et actionneurs. Il aborde également les ressources matérielles et logicielles nécessaires pour la robotique, ainsi que les étapes pour programmer une carte programmable comme l'ESP32. Enfin, il fournit des exemples de codes en Python pour contrôler des composants de la carte.

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Programmation et Robotique

Activité N°1:(Définition d’un robot)

Mettez les termes suivants aux bons endroits :

fonctions, Interpréter, interagir, automatique, physique

Un robot est une machine…………………… programmable, qui peut...........................les informations

provenant de son environnement.............................. et...................................................avec ce dernier et

exécuter différentes...........................................................................................................en

conséquences .

Activité N°2: (Les capteurs)


Mettez les termes suivants aux bons endroits :
valeurs, deux, physiques, digital
Un capteur permet de détecter des phénomènes............................(présence d'un objet,

présence d'une chaleur, présence d'une lumière...).

Exemples :

1
Activité N°3: (Les actionneurs)
Mettez les termes suivants aux bons endroits :
comportement, émission, physique,

Un actionneur est un objet qui transforme l’énergie qui lui est fournie en un phénomène…………….. qui fournit

un travail. Il modifie le ou l’état d'un système (déplacement, dégagement de chaleur, de lumière).

Exemple :

Activité N°4: (Les cartes programmables ou partie d'intelligence d'un robot)


Identifier les trois cartes programmables suivantes :

1) …………………………….

2) …………………………………….

2
3) …………………………….

Activité N°5:
Compléter les pointillées par les termes adéquates :
L’environnement du travail pour la robotique et la programmation :
a) Les ressources matérielles :
 Un Ordinateur
 Une........................................ ESP32
 Des............................ et des ……………………………
b) Les ressources logicielles :
 Un système d’exploitation, exemple : Windows
 Driver de la carte Esp32
 Un éditeur du code, exemple Thonny

Activité N°6:
Ordonner les étapes pour programmer une carte programmable :
a) Exploiter la carte b) créer un programme c) envoyer le programme vers la carte
Réponse : 1)
……………………………………………………………………………………………
2)……………………………………………………………………………………………..
3)……………………………………………………………………………………………...

Présentation de la carte ESP 32:


a) Les composants de la carte ESP32:

3
b) Les Pins de la carte ESP32 :

4
5
c) Un montage de la carte ESP32:

6
a) Codes en python : allumer la LED bleu intégré dans la carte
 Code énoncé_1

 Code énoncé_2

 Code énoncé_3

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