Scribd
Importer
32 vues3 pages

Asma TP Pid

Le TP sur le régulateur PID vise à comprendre et à régler les composants Proportionnel, Intégral et Dérivé pour corriger les erreurs dans les systèmes industriels. L'expérience implique la configuration et l'optimisation des gains pour analyser la réponse du système à des entrées en échelon. Les résultats montrent que le réglage optimal du PID améliore la vitesse de réponse, la précision et la stabilité dans diverses applications industrielles.

Transféré par

bouazizasma268
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
32 vues3 pages

Asma TP Pid

Le TP sur le régulateur PID vise à comprendre et à régler les composants Proportionnel, Intégral et Dérivé pour corriger les erreurs dans les systèmes industriels. L'expérience implique la configuration et l'optimisation des gains pour analyser la réponse du système à des entrées en échelon. Les résultats montrent que le réglage optimal du PID améliore la vitesse de réponse, la précision et la stabilité dans diverses applications industrielles.

Transféré par

bouazizasma268
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

UNIVERSITÉ BADJI MOKHTAR -

ANNABA
Département d'Électromécanique

TP : RÉGULATEUR PID
Année Scolaire 2024/2025

Réalisé par : Bouaziz Asma


Introduction
Le contrôle PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé) est l'une des méthodes de
régulation les plus utilisées dans les systèmes industriels modernes. Il permet de
corriger les erreurs entre une mesure et une consigne en appliquant une action
corrective basée sur trois termes fondamentaux :
- L'écart actuel (P)
- L'accumulation des erreurs passées (I)
- La prévision des erreurs futures (D)

L'objectif du TP est de comprendre le fonctionnement de chaque composante du


PID, d'apprendre à régler les paramètres et d'analyser la réponse du système.

Matériel Utilisé
- Banc de test TP PID (type Feedback Instruments)
- Câblage de connexion
- Documentation technique
- PC pour l'enregistrement ou l'analyse des données

Théorie
Fonctionnement d'un PID :
La loi de commande est donnée par :
u(t) = Kp * e(t) + Ki * ∫e(t)dt + Kd * de(t)/dt
avec :
- u(t) : signal de commande
- e(t) : erreur (consigne - mesure)
- Kp, Ki, Kd : constantes du PID

Rôle des Termes :


- Proportionnel (P) : réduit l'erreur proportionnellement à son amplitude.
- Intégral (I) : élimine l'erreur statique (steady-state error).
- Dérivé (D) : anticipe l'erreur future, réduit l'overshoot et stabilise.

Déroulement de l'Expérience
Étapes :
1. Montage : Connecter les modules selon le schéma donné.
2. Configuration initiale :
- Test du mode P seul.
- Ajout du mode I pour réduire l'erreur permanente.
- Ajout du mode D pour améliorer la stabilité.
3. Observation :
- Réponse à une entrée en échelon (step response).
- Analyse du temps de réponse, de l'overshoot, et de l'erreur finale.
4. Optimisation des gains :
- Augmenter Kp pour accélérer la réponse.
- Ajuster Ki pour éliminer l'erreur stationnaire.
- Modifier Kd pour diminuer les oscillations.

Méthodes de Réglage :
- Essais et erreurs
- Méthode de Ziegler-Nichols

Analyse des Résultats


En comparant les réponses avec différentes combinaisons de PID, nous pouvons
observer :
- Une commande P seule donne une réponse rapide mais avec un écart permanent.
- L'ajout d'un intégrateur (I) élimine l'erreur statique.
- L'action dérivée (D) réduit le dépassement (overshoot).

Un réglage optimal atteint un bon compromis entre vitesse de réponse, précision


et stabilité.

Applications du PID
Le régulateur PID est présent dans plusieurs domaines :
- Régulation de température
- Contrôle de position des robots
- Pilotage de moteurs électriques
- Systèmes de navigation automatique

Conclusion
Le régulateur PID est un pilier fondamental du contrôle automatique. Ce TP a
permis de comprendre ses composants, d'observer leur impact respectif et de
pratiquer leur réglage sur un système réel. Une bonne maîtrise du PID est
essentielle pour le contrôle efficace de nombreux processus industriels et
robotiques.

Vous aimerez peut-être aussi