L’Intuition du Temps : L’Apprentissage par Différence Temporelle (TD)

L’Art de l’Action : Le Q-Learning

L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

L’Épopée de l’Apprentissage par Renforcement :

Du Temps au Profond
TD, Q-Learning et l’Ascension des Deep Q-Networks

Njitchoua Elisé
Magne Signé
Cendra Toussé
Towa Fils Emmanuel.

Science Des Données et Intelligence Artificiel

GITSDIA
ENSPD

April 9, 2025

Njitchoua Elisé Magne Signé Cendra Toussé Towa Fils Emmanuel. L’Épopée de l’Apprentissage par Renforcement : Du Temps au Profond
L’Intuition du Temps : L’Apprentissage par Différence Temporelle (TD)
L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

L’Aube de l’Apprentissage : Naviguer dans l’Inconnu

Imaginez un agent, un esprit numérique, plongé dans un monde

nouveau.

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L’Intuition du Temps : L’Apprentissage par Différence Temporelle (TD)
L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

L’Aube de l’Apprentissage : Naviguer dans l’Inconnu

Imaginez un agent, un esprit numérique, plongé dans un monde

nouveau.
Sans carte, sans instructions claires, son seul guide est le feedback
de ses actions.

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

L’Aube de l’Apprentissage : Naviguer dans l’Inconnu

Imaginez un agent, un esprit numérique, plongé dans un monde

nouveau.
Sans carte, sans instructions claires, son seul guide est le feedback
de ses actions.
Comment cet agent apprend-il à naviguer, à prendre des décisions
optimales ?

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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L’Aube de l’Apprentissage : Naviguer dans l’Inconnu

Imaginez un agent, un esprit numérique, plongé dans un monde

nouveau.
Sans carte, sans instructions claires, son seul guide est le feedback
de ses actions.
Comment cet agent apprend-il à naviguer, à prendre des décisions
optimales ?
C’est la quête fondamentale de l’Apprentissage par Renforcement
(RL).

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

L’Art de l’Apprentissage par Renforcement (RL) : Un

Aperçu
L’apprentissage par renforcement : est un type d’apprentissage
machine ou un agent apprend à prendre des décisions en intéréagissant
avec environnement.

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

L’Art de l’Apprentissage par Renforcement (RL) : Un

Aperçu
L’apprentissage par renforcement : est un type d’apprentissage
machine ou un agent apprend à prendre des décisions en intéréagissant
avec environnement.

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

L’Art de l’Apprentissage par Renforcement (RL) : Un

Aperçu
L’apprentissage par renforcement : est un type d’apprentissage
machine ou un agent apprend à prendre des décisions en intéréagissant
avec environnement.

L’Agent : Celui qui prend les décisions.

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L’Intuition du Temps : L’Apprentissage par Différence Temporelle (TD)
L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

L’Art de l’Apprentissage par Renforcement (RL) : Un

Aperçu
L’apprentissage par renforcement : est un type d’apprentissage
machine ou un agent apprend à prendre des décisions en intéréagissant
avec environnement.

L’Agent : Celui qui prend les décisions.

L’Environnement : Le monde avec lequel l’agent interagit.

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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L’Art de l’Apprentissage par Renforcement (RL) : Un

Aperçu
L’apprentissage par renforcement : est un type d’apprentissage
machine ou un agent apprend à prendre des décisions en intéréagissant
avec environnement.

L’Agent : Celui qui prend les décisions.

L’Environnement : Le monde avec lequel l’agent interagit.
L’Action : Ce que l’agent peut faire.

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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L’Art de l’Apprentissage par Renforcement (RL) : Un

Aperçu
L’apprentissage par renforcement : est un type d’apprentissage
machine ou un agent apprend à prendre des décisions en intéréagissant
avec environnement.

L’Agent : Celui qui prend les décisions.

L’Environnement : Le monde avec lequel l’agent interagit.
L’Action : Ce que l’agent peut faire.
L’État : La situation actuelle de l’environnement.

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

L’Art de l’Apprentissage par Renforcement (RL) : Un

Aperçu
L’apprentissage par renforcement : est un type d’apprentissage
machine ou un agent apprend à prendre des décisions en intéréagissant
avec environnement.

L’Agent : Celui qui prend les décisions.

L’Environnement : Le monde avec lequel l’agent interagit.
L’Action : Ce que l’agent peut faire.
L’État : La situation actuelle de l’environnement.
La Récompense : Le signal (positif ou négatif) reçu après une
action.
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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Les différentes politiques d’apprentissage par renforcement

Il existe plusieurs politiques d’apprentissage parmi les quelles on peut

citer:

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Les différentes politiques d’apprentissage par renforcement

Il existe plusieurs politiques d’apprentissage parmi les quelles on peut

citer:
1. Q-Learning

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Les différentes politiques d’apprentissage par renforcement

Il existe plusieurs politiques d’apprentissage parmi les quelles on peut

citer:
1. Q-Learning
2. SARSA

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Les différentes politiques d’apprentissage par renforcement

Il existe plusieurs politiques d’apprentissage parmi les quelles on peut

citer:
1. Q-Learning
2. SARSA
3. DQN(Deep Q Network)

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Les différentes politiques d’apprentissage par renforcement

Il existe plusieurs politiques d’apprentissage parmi les quelles on peut

citer:
1. Q-Learning
2. SARSA
3. DQN(Deep Q Network)
4. DDQN

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Les différentes politiques d’apprentissage par renforcement

Il existe plusieurs politiques d’apprentissage parmi les quelles on peut

citer:
1. Q-Learning
2. SARSA
3. DQN(Deep Q Network)
4. DDQN
Mais ici nous allons présenter Trois d’entre elle.

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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L’Énigme de la Prédiction : Anticiper l’Avenir

Au cur de l’RL se trouve la capacité à prédire la récompense future.

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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L’Énigme de la Prédiction : Anticiper l’Avenir

Au cur de l’RL se trouve la capacité à prédire la récompense future.

L’Apprentissage par Différence Temporelle (TD) offre une
perspective révolutionnaire.

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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L’Énigme de la Prédiction : Anticiper l’Avenir

Au cur de l’RL se trouve la capacité à prédire la récompense future.

L’Apprentissage par Différence Temporelle (TD) offre une
perspective révolutionnaire.
Au lieu d’attendre la fin d’un épisode, TD apprend étape par
étape, en comparant les prédictions successives.

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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L’Énigme de la Prédiction : Anticiper l’Avenir

Au cur de l’RL se trouve la capacité à prédire la récompense future.

L’Apprentissage par Différence Temporelle (TD) offre une
perspective révolutionnaire.
Au lieu d’attendre la fin d’un épisode, TD apprend étape par
étape, en comparant les prédictions successives.
C’est comme ajuster constamment nos attentes à mesure que la
réalité se dévoile.

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Le Signal d’Erreur : La Clé de l’Apprentissage TD

L’innovation clé de TD réside dans l’erreur temporelle (δt ).

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Le Signal d’Erreur : La Clé de l’Apprentissage TD

L’innovation clé de TD réside dans l’erreur temporelle (δt ).

δt = Rt+1 + γV (St+1 ) − V (St )

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Le Signal d’Erreur : La Clé de l’Apprentissage TD

L’innovation clé de TD réside dans l’erreur temporelle (δt ).

δt = Rt+1 + γV (St+1 ) − V (St )
Cette erreur mesure la surprise entre la récompense immédiate et la
différence entre les valeurs estimées des états successifs.

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Le Signal d’Erreur : La Clé de l’Apprentissage TD

L’innovation clé de TD réside dans l’erreur temporelle (δt ).

δt = Rt+1 + γV (St+1 ) − V (St )
Cette erreur mesure la surprise entre la récompense immédiate et la
différence entre les valeurs estimées des états successifs.
Un signal puissant qui guide l’apprentissage, ajustant nos prédictions
vers une meilleure estimation de la réalité.

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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L’Écho du Futur : La Mise à Jour de la Valeur

La valeur d’un état V (St ) est mise à jour en tenant compte de cette
erreur :

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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L’Écho du Futur : La Mise à Jour de la Valeur

La valeur d’un état V (St ) est mise à jour en tenant compte de cette
erreur :
V (St ) ← V (St ) + αδt

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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L’Écho du Futur : La Mise à Jour de la Valeur

La valeur d’un état V (St ) est mise à jour en tenant compte de cette
erreur :
V (St ) ← V (St ) + αδt
Où α est le taux d’apprentissage, contrôlant la vitesse
d’adaptation.

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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L’Écho du Futur : La Mise à Jour de la Valeur

La valeur d’un état V (St ) est mise à jour en tenant compte de cette
erreur :
V (St ) ← V (St ) + αδt
Où α est le taux d’apprentissage, contrôlant la vitesse
d’adaptation.
Chaque expérience devient une leçon, affinant notre compréhension
du monde.

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Au-Delà de la Valeur : L’Introduction de l’Action

TD nous dit quelle est la "valeur" d’un état. Mais comment choisir
la meilleure action ?

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Au-Delà de la Valeur : L’Introduction de l’Action

Le Q-Learning introduit la fonction Q Q(St , At ), qui estime la

valeur de prendre une action At dans l’état St .

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Au-Delà de la Valeur : L’Introduction de l’Action

Le Q-Learning introduit la fonction Q Q(St , At ), qui estime la

valeur de prendre une action At dans l’état St .

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Au-Delà de la Valeur : L’Introduction de l’Action

Le Q-Learning introduit la fonction Q Q(St , At ), qui estime la

valeur de prendre une action At dans l’état St .

C’est un pas crucial vers un agent capable de prendre des décisions

intelligentes.

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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La Quête de l’Optimalité : La Mise à Jour de la Fonction Q

La fonction Q est mise à jour grâce à une adaptation de l’erreur TD :

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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La Quête de l’Optimalité : La Mise à Jour de la Fonction Q

La fonction Q est mise à jour grâce à une adaptation de l’erreur TD :

Q(St , At ) ← Q(St , At ) + α[Rt+1 + γ maxa Q(St+1 , a) − Q(St , At )]

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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La Quête de l’Optimalité : La Mise à Jour de la Fonction Q

La fonction Q est mise à jour grâce à une adaptation de l’erreur TD :

Q(St , At ) ← Q(St , At ) + α[Rt+1 + γ maxa Q(St+1 , a) − Q(St , At )]
Le terme maxa Q(St+1 , a) représente la meilleure valeur future
possible depuis le prochain état.

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L’Intuition du Temps : L’Apprentissage par Différence Temporelle (TD)
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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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La Quête de l’Optimalité : La Mise à Jour de la Fonction Q

La fonction Q est mise à jour grâce à une adaptation de l’erreur TD :

Q(St , At ) ← Q(St , At ) + α[Rt+1 + γ maxa Q(St+1 , a) − Q(St , At )]
Le terme maxa Q(St+1 , a) représente la meilleure valeur future
possible depuis le prochain état.
L’agent apprend à associer les actions aux récompenses potentielles,
pavant la voie vers des stratégies optimales.

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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L’Exploration et l’Exploitation : Un Équilibre Délicat

Pour apprendre efficacement, l’agent doit explorer de nouvelles
actions (exploration) tout en exploitant les connaissances acquises
pour maximiser la récompense (exploitation).

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L’Exploration et l’Exploitation : Un Équilibre Délicat

Pour apprendre efficacement, l’agent doit explorer de nouvelles
actions (exploration) tout en exploitant les connaissances acquises
pour maximiser la récompense (exploitation).

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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L’Exploration et l’Exploitation : Un Équilibre Délicat

La stratégie -greedy est une approche courante : avec une
probabilité , l’agent choisit une action aléatoire ; sinon, il choisit la
meilleure action connue.

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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L’Exploration et l’Exploitation : Un Équilibre Délicat

La stratégie -greedy est une approche courante : avec une
probabilité , l’agent choisit une action aléatoire ; sinon, il choisit la
meilleure action connue.

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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L’Exploration et l’Exploitation : Un Équilibre Délicat

La stratégie -greedy est une approche courante : avec une
probabilité , l’agent choisit une action aléatoire ; sinon, il choisit la
meilleure action connue.

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L’Intuition du Temps : L’Apprentissage par Différence Temporelle (TD)
L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

L’Exploration et l’Exploitation : Un Équilibre Délicat

La stratégie -greedy est une approche courante : avec une
probabilité , l’agent choisit une action aléatoire ; sinon, il choisit la
meilleure action connue.

Un ballet constant entre curiosité et prudence.

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L’Intuition du Temps : L’Apprentissage par Différence Temporelle (TD)
L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

Les Limites du Tabulaire : Face à la Complexité du Monde

Le Q-Learning traditionnel stocke les valeurs Q dans une table.

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L’Intuition du Temps : L’Apprentissage par Différence Temporelle (TD)
L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

Les Limites du Tabulaire : Face à la Complexité du Monde

Le Q-Learning traditionnel stocke les valeurs Q dans une table.

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

Les Limites du Tabulaire : Face à la Complexité du Monde

Le Q-Learning traditionnel stocke les valeurs Q dans une table.

Dans des environnements avec un grand nombre d’états et d’actions

(jeux vidéo, robotique), cette approche devient rapidement
intractable.

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

Les Limites du Tabulaire : Face à la Complexité du Monde

Le Q-Learning traditionnel stocke les valeurs Q dans une table.

Dans des environnements avec un grand nombre d’états et d’actions

(jeux vidéo, robotique), cette approche devient rapidement
intractable.
La "malédiction de la dimensionnalité" se dresse comme un obstacle.

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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L’Avènement des Réseaux de Neurones : Une Nouvelle

Façon de Voir

Les Deep Q-Networks (DQN) brisent ces limites en utilisant des

réseaux de neurones profonds pour approximer la fonction Q.

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

L’Avènement des Réseaux de Neurones : Une Nouvelle

Façon de Voir

Les Deep Q-Networks (DQN) brisent ces limites en utilisant des

réseaux de neurones profonds pour approximer la fonction Q.

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

L’Avènement des Réseaux de Neurones : Une Nouvelle

Façon de Voir

Au lieu d’une table, un réseau complexe apprend à généraliser les

valeurs Q à partir d’un grand nombre d’états.

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

L’Avènement des Réseaux de Neurones : Une Nouvelle

Façon de Voir

Au lieu d’une table, un réseau complexe apprend à généraliser les

valeurs Q à partir d’un grand nombre d’états.

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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L’Avènement des Réseaux de Neurones : Une Nouvelle

Façon de Voir

Au lieu d’une table, un réseau complexe apprend à généraliser les

valeurs Q à partir d’un grand nombre d’états.

C’est comme donner à l’agent des yeux pour comprendre le monde

de manière plus riche et nuancée.

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Les Ingéniosités des DQN : Stabilité et Apprentissage

Efficace

Buffer d’expérience : Stockage des transitions passées pour un

réapprentissage plus stable et une décorrélation des données.

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Les Ingéniosités des DQN : Stabilité et Apprentissage

Efficace

Buffer d’expérience : Stockage des transitions passées pour un

réapprentissage plus stable et une décorrélation des données.

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Les Ingéniosités des DQN : Stabilité et Apprentissage

Efficace
Réseau cible : Utilisation d’une copie "gelée" du réseau Q pour
stabiliser les mises à jour et réduire l’oscillation.

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Les Ingéniosités des DQN : Stabilité et Apprentissage

Efficace
Réseau cible : Utilisation d’une copie "gelée" du réseau Q pour
stabiliser les mises à jour et réduire l’oscillation.

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Les Ingéniosités des DQN : Stabilité et Apprentissage

Efficace
Réseau cible : Utilisation d’une copie "gelée" du réseau Q pour
stabiliser les mises à jour et réduire l’oscillation.

Ces techniques ont permis aux DQN de réaliser des exploits

remarquables, comme jouer à des jeux Atari au niveau humain.
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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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L’Émotion de la Découverte : Des Agents qui Apprennent

à Jouer

Un agent DQN apprenant à jouer à un jeu Atari. L’émergence de

stratégies complexes à partir de simples récompenses est fascinante.
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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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L’Émotion de la Découverte : Des Agents qui Apprennent

à Jouer

Un agent DQN apprenant à jouer à un jeu Atari. L’émergence de

stratégies complexes à partir de simples récompenses est fascinante.
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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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L’Émotion de la Découverte : Des Agents qui Apprennent

à Jouer

Un agent DQN apprenant à jouer à un jeu Atari. L’émergence de

stratégies complexes à partir de simples récompenses est fascinante.
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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Un Avenir Prometteur : L’Impact du Deep RL

Le Deep RL ne se limite pas aux jeux. Ses applications s’étendent à

des domaines cruciaux :

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L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Un Avenir Prometteur : L’Impact du Deep RL

Le Deep RL ne se limite pas aux jeux. Ses applications s’étendent à

des domaines cruciaux :
Robotique : Contrôle de mouvements complexes, navigation
autonome.

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L’Intuition du Temps : L’Apprentissage par Différence Temporelle (TD)
L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Un Avenir Prometteur : L’Impact du Deep RL

Le Deep RL ne se limite pas aux jeux. Ses applications s’étendent à

des domaines cruciaux :
Robotique : Contrôle de mouvements complexes, navigation
autonome.
Santé : Personnalisation des traitements, découverte de
médicaments.

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L’Intuition du Temps : L’Apprentissage par Différence Temporelle (TD)
L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

Un Avenir Prometteur : L’Impact du Deep RL

Le Deep RL ne se limite pas aux jeux. Ses applications s’étendent à

des domaines cruciaux :
Robotique : Contrôle de mouvements complexes, navigation
autonome.
Santé : Personnalisation des traitements, découverte de
médicaments.
Finance : Trading algorithmique, gestion des risques.

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L’Intuition du Temps : L’Apprentissage par Différence Temporelle (TD)
L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

Un Avenir Prometteur : L’Impact du Deep RL

Le Deep RL ne se limite pas aux jeux. Ses applications s’étendent à

des domaines cruciaux :
Robotique : Contrôle de mouvements complexes, navigation
autonome.
Santé : Personnalisation des traitements, découverte de
médicaments.
Finance : Trading algorithmique, gestion des risques.
Systèmes recommandation : Personnalisation de l’expérience
utilisateur.

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L’Intuition du Temps : L’Apprentissage par Différence Temporelle (TD)
L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

Le Voyage Continue : Défis et Inspirations

Malgré ses succès, le Deep RL fait face à des défis :

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Le Voyage Continue : Défis et Inspirations

Malgré ses succès, le Deep RL fait face à des défis :

Exploration dans des espaces d’actions vastes.

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L’Intuition du Temps : L’Apprentissage par Différence Temporelle (TD)
L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Le Voyage Continue : Défis et Inspirations

Malgré ses succès, le Deep RL fait face à des défis :

Exploration dans des espaces d’actions vastes.
Stabilité de l’apprentissage.

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L’Intuition du Temps : L’Apprentissage par Différence Temporelle (TD)
L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

Le Voyage Continue : Défis et Inspirations

Malgré ses succès, le Deep RL fait face à des défis :

Exploration dans des espaces d’actions vastes.
Stabilité de l’apprentissage.
Interprétabilité des politiques apprises.

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Le Voyage Continue : Défis et Inspirations

Malgré ses succès, le Deep RL fait face à des défis :

Exploration dans des espaces d’actions vastes.
Stabilité de l’apprentissage.
Interprétabilité des politiques apprises.
Mais chaque défi est une nouvelle source d’inspiration pour
repousser les limites de l’intelligence artificielle.

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L’Intuition du Temps : L’Apprentissage par Différence Temporelle (TD)
L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

Conclusion : L’Écho Persistant de l’Apprentissage

De l’intuition temporelle de TD à la puissance des DQN, nous avons

parcouru un chemin fascinant.

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L’Intuition du Temps : L’Apprentissage par Différence Temporelle (TD)
L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
Au-Delà du Jeu : Les Horizons de l’Apprentissage par Renforcement Profond

Conclusion : L’Écho Persistant de l’Apprentissage

De l’intuition temporelle de TD à la puissance des DQN, nous avons

parcouru un chemin fascinant.
L’apprentissage par renforcement nous enseigne la beauté de
l’apprentissage par l’expérience, de l’adaptation constante.

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L’Intuition du Temps : L’Apprentissage par Différence Temporelle (TD)
L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Conclusion : L’Écho Persistant de l’Apprentissage

De l’intuition temporelle de TD à la puissance des DQN, nous avons

parcouru un chemin fascinant.
L’apprentissage par renforcement nous enseigne la beauté de
l’apprentissage par l’expérience, de l’adaptation constante.
C’est une quête pour comprendre comment l’intelligence émerge de
l’interaction avec le monde.

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L’Intuition du Temps : L’Apprentissage par Différence Temporelle (TD)
L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Conclusion : L’Écho Persistant de l’Apprentissage

De l’intuition temporelle de TD à la puissance des DQN, nous avons

parcouru un chemin fascinant.
L’apprentissage par renforcement nous enseigne la beauté de
l’apprentissage par l’expérience, de l’adaptation constante.
C’est une quête pour comprendre comment l’intelligence émerge de
l’interaction avec le monde.
Un voyage qui ne fait que commencer.

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L’Art de l’Action : Le Q-Learning
L’Ère du Profond : Les Deep Q-Networks (DQN)
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Questions ?

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