Chapitre III : Dynamique des Fluides Incompressibles Parfaits

Chapitre III : Dynamique des Fluides Incompressibles Parfaits

1. Introduction
Dans ce chapitre, nous allons étudier les fluides en mouvement. Contrairement aux
solides, les éléments d’un fluide en mouvement peuvent se déplacer à des vitesses différentes.
L’écoulement des fluides est un phénomène complexe.
Pour simplifier l’étude dans ce chapitre, on néglige les frottements. On s’intéresse dans
ce chapitre aux équations fondamentales qui régissent la dynamique des fluides parfaits
incompressibles, en particulier:
 L’équation de continuité (conservation de la masse).
 Le théorème de Bernoulli (conservation de l’énergie).

1.1 Ligne de courant :

Une ligne de courant est une courbe dans le repère R, elle correspond aux trajectoires des
particules qui la constituent.

2. Régimes d’écoulement
On distingue 05 régimes d’écoulements :
2.1 Permanent (Vfluide = cst avec le temps dans le même point)
L’écoulement d’un fluide est dit permanant si la vitesse des particules fluides est constante
dans le temps dans le même point. Notons cependant que cela ne veut pas dire que le champ
des vitesses est uniforme dans l’espace.
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2.2 Stationnaire
Ligne de courant ne varier pas au cours du temps (c.a.d les particules du fluides suivant le
même trajectoire)

2.3 Laminaire :
Pour section S1 plus on rapproche de la paroi la vitesse se démunie (à cause frottement des
particules avec la paroi), donc on représente la vitesse du fluide par une vitesse moyenne
Donc un écoulement laminaire : écoulement rectiligne, le fluide s'écoule en filets parallèles à
l'axe de la conduite, sans mélange. Donc les particules du fluide de la même section on la
même vitesse.

2.4 Intermédiaire :
L’écoulement est plus ou moins rectiligne, avec un peu de mélange (petits tourbillons).

2.5 Turbulent :
L’écoulement se fait avec de grands tourbillons, avec un mélange important.
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3. Notion de Débit :
3.1. Débit massique :
Le débit massique 𝑄𝑚 est la quantité représentant la masse de fluide traversant la section S
pendant un intervalle de temps :

𝑑𝑚
𝑄𝑚 = = 𝜌. 𝑆. 𝑣 [𝑘𝑔/𝑠]
𝑑𝑡

3.2. Débit volumique

Le débit volumique 𝑄𝑣 est la quantité représentant le volume de fluide traversant la section
S pendant un intervalle de temps :

𝑑𝑉 𝑆. 𝑑𝑙
𝑄𝑣 = = = 𝑆. 𝑣 [𝑚3 /𝑠]
𝑑𝑡 𝑑𝑡

De plus, le débit volumique peut être exprimé en fonction du débit massique comme suit :

𝑄𝑚 𝜌. 𝑆. 𝑣
𝑄𝑣 = = = 𝑆. 𝑣 [𝑚3 /𝑠]
𝜌 𝜌

4. Équation de Continuité (Conservation du débit) :

Considérons une veine d'un fluide incompressible de masse volumique ρ animée d'un
écoulement permanent.

On désigne par :
 S1 et S2 respectivement la section d'entrée et la section de sortie du fluide à l'instant t,
 S'1 et S'2 respectivement les sections d'entrée et de sortie du fluide à l'instant t'=(t+dt),
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 𝑉1 et 𝑉2 , les vectrices vitesses d'écoulement respectivement à travers les sections

Si et S2de la veine.
 dx1 et dx2 respectivement les déplacements des sections S1 et S2 pendant l'intervalle de
temps dt,
 dm1 : masse élémentaire entrante comprise entre les sections S 1 et S'1,
 dm2 : masse élémentaire sortante comprise entre les sections S2 et S'2,
 M : masse comprise entre S1 et S2,
 dV1 : volume élémentaire entrant compris entre les sections S1et S'1,
 dV2 : volume élémentaire sortant compris entre les sections S2 et S'2,
A l'instant t : le fluide compris entre S1 et S2 a une masse égale à (dm1+ M)
A l'instant t+dt : le fluide compris entre S'1et S'2 a une masse égale à (M+ dm2).

Par conservation de la masse: dm1+M=M + dm2, en simplifiant par M on aura dm1= dm2
Donc ρ1.dV1 = ρ.dV2 ou encore ρ1.S1.dx1 = ρ 2.S2.dx2,

En divisant par dt on abouti à :

𝑑𝑥1 𝑑𝑥2
𝜌1 . 𝑆1 . = 𝜌2 . 𝑆2 . ⇔ 𝜌1 . 𝑆1 . 𝑉1 = 𝜌2 . 𝑆2 . 𝑉2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Puisque le fluide est incompressible :ρ1 = ρ2 = ρ On peut simplifier et aboutir à l'équation

de continuité suivante :

𝑆1 . 𝑉1 = 𝑆2 . 𝑉2 (1)

5. Théorème de Bernoulli (Cas d’un écoulement sans échange de travail) :

Reprenons le schéma de la veine fluide du paragraphe 4 avec les mêmes notations et les
hypothèses suivantes:

 Le fluide est parfait et incompressible.

 L’écoulement est permanent.
 L’écoulement est dans une conduite parfaitement lisse.

On considère un axe Z vertical dirigé vers le haut.

On note Z1 Z2et Z respectivement les altitudes des centres de gravité des masse dm1, dm2 et
M.
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On désigne par F1 et F2 respectivement les normes des forces de pression du fluide agissant
au niveau des sections S1 et S2.

A l'instant t le fluide de masse (dm 1+ M) est compris entre S1 et S2. Son énergie mécanique
1 𝑆2 𝑑𝑚 .𝑉 2
est : 𝐸𝑚𝑒𝑐 = 𝐸𝑝𝑜𝑡 + 𝐸𝑐𝑖𝑛 = 𝑑𝑚1 . 𝑔. 𝑍1 + 𝑀. 𝑔. 𝑍 + 𝑑𝑚1 . 𝑉12 + 𝑆1′
2 2

A l'instant t′ = (t + dt) le fluide de masse (M+dm2) est compris entre S'1 et S'2. Son énergie
′ 𝑆2 𝑑𝑚 .𝑉 2 1
′
mécanique est : 𝐸𝑚𝑒𝑐 ′
= 𝐸𝑝𝑜𝑡 + 𝐸𝑐𝑖𝑛 = 𝑀. 𝑔. 𝑍 + 𝑑𝑚2 . 𝑔. 𝑍2 + 𝑆1′
+ 2 𝑑𝑚2 . 𝑉22
2

On applique le théorème de l'énergie mécanique au fluide entre t et t' : « La variation de

l'énergie mécanique est égale à la somme des travaux des forces extérieures».
′
𝐸𝑚𝑒𝑐 − 𝐸𝑚𝑒𝑐 = 𝑊𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 = 𝐹𝑑𝑥1 − 𝐹𝑑𝑥2
′
⇔ 𝐸𝑚𝑒𝑐 − 𝐸𝑚𝑒𝑐 = 𝑃1 . 𝑆1 . 𝑑𝑥1 − 𝑃2 . 𝑆2 . 𝑑𝑥2 = 𝑃1 . 𝑑𝑉1 − 𝑃2 . 𝑑𝑉2 en simplifiant on obtient :
1 1 𝑃1 𝑃2
𝑑𝑚2 . 𝑔. 𝑍2 + 𝑑𝑚2 . 𝑉22 − 𝑑𝑚1 . 𝑔. 𝑍1 − 𝑑𝑚1 . 𝑉12 = 𝑑𝑚1 − 𝑑𝑚2
2 2 𝜌1 𝜌2
Par conservation de la masse : dm1 = dm2 = dm et puisque le fluide est
incompressible : 𝜌1 = 𝜌2 =𝜌. On aboutie à l'équation de Bernoulli :
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𝑉22 − 𝑉12 𝑃2 − 𝑃1
+ + 𝑔 𝑍2 − 𝑍1 = 0 (2)
2 𝜌

L'unité de chaque terme de la relation (2) est le joule par kilogramme (J/kg).

D'après la relation (2) on peut alors écrire :

𝑉22 𝑃2 𝑉12 𝑃1
+ + 𝑔(𝑧2 ) = + + 𝑔(𝑧1 )
2 𝜌 2 𝜌

5. Théorème de Bernoulli (Cas d’un écoulement avec échange de travail) :

Reprenons le schéma de la veine fluide du paragraphe 4 avec les mêmes notations et les
mêmes hypothèses. On suppose en plus qu’une machine hydraulique est placée entre les
sections S1 et S2. Cette machine est caractérisée par une puissance nette Pnet échangée avec le
fluide, une puissance sur l’arbre Pa et un certain rendement η. Cette machine peut être soit
une turbine soit une pompe.

 Dans le cas d'une pompe : le rendement est donné par l'expression suivante :

Pnet
η=
Pa

Dans le cas d'une turbine : le rendement est donné par l'expression suivante :
Pa
η=
Pnet

Entre les instant t et t'= (t+dt), le fluide a échange un travail net 𝑊𝑛𝑒𝑡 = 𝑃𝑛𝑒𝑡 . 𝑑𝑡 avec la
machine hydraulique. 𝑊𝑛𝑒𝑡 est supposé positif s'il s'agit d'une pompe et négatif s'il s'agit
d'une turbine.
On désigne par F1 et F2 respectivement les normes des forces de pression du fluide agissant
au niveau des sections S1 et S2.
A l'instant t le fluide de messe (dm1 + M) est compris entre S1 et S2 Son énergie mécanique
est

𝑆2
1 𝑑𝑚. 𝑉 2
𝐸𝑚𝑒𝑐 = 𝐸𝑝𝑜𝑡 + 𝐸𝑐𝑖𝑛 = 𝑑𝑚1 . 𝑔. 𝑍1 + 𝑀. 𝑔. 𝑍 + 𝑑𝑚1 . 𝑉12 +
2 𝑆1′ 2
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A l'instant t' = (t+dt) le fluide de masse (M+dm2) est compris entre S'1 et S'2. Son énergie
′ 𝑆2 𝑑𝑚 .𝑉 2 1
′
mécanique est: 𝐸𝑚𝑒𝑐 ′
= 𝐸𝑝𝑜𝑡 − 𝐸𝑐𝑖𝑛 = 𝑀. 𝑔. 𝑍 + 𝑑𝑚2 . 𝑔. 𝑍2 + 𝑆1′
+ 2 𝑑𝑚2 . 𝑉22
2

On applique le théorème de l'énergie mécanique au fluide entre t et t' :« La variation de

l'énergie mécanique est égle à la somme des travaux des forces extérieures », en considérant
cette fois ci le travail de la machine hydraulique
′
𝐸𝑚𝑒𝑐 − 𝐸𝑚𝑒𝑐 = 𝐹𝑑𝑥1 − 𝐹𝑑𝑥2 + 𝑃𝑛𝑒𝑡 . 𝑑𝑡
′
⇔ 𝐸𝑚𝑒𝑐 − 𝐸𝑚𝑒𝑐 = 𝑃1 . 𝑆1 . 𝑑𝑥1 − 𝑃2 . 𝑆2 . 𝑑𝑥2 + 𝑃𝑛𝑒𝑡 . 𝑑𝑡 = 𝑃1 . 𝑑𝑉1 − 𝑃2 . 𝑑𝑉2 + 𝑃𝑛𝑒𝑡 . 𝑑𝑡 en
simplifiant on aura :
1 1 𝑃1 𝑃2
𝑑𝑚2 . 𝑔. 𝑍2 + 𝑑𝑚2 . 𝑉22 − 𝑑𝑚1 . 𝑔. 𝑍1 − 𝑑𝑚1 . 𝑉12 = 𝑑𝑚1 − 𝑑𝑚2 + 𝑃𝑛𝑒𝑡 . 𝑑𝑡
2 2 𝜌1 𝜌2
Par conservation de la masse : dm1 = dm2 = dm et puisque le fluide est
incompressible : 𝜌1 = 𝜌2 =𝜌. On aboutie à l'équation de Bernoulli :

𝑉22 − 𝑉12 𝑃2 − 𝑃1 𝑃𝑛𝑒𝑡

+ + 𝑔 𝑍2 − 𝑍1 = (3)
2 𝜌 𝑄𝑚

𝑑𝑚
Où :𝑄𝑚 = 𝑑𝑡