COPMTE RENDU PNEUMATIQUE
Encadrée par : Mlle LACHHAB
Réaliser par : Marouane EL GORGI
Walid BOUHOUTE
Hamza EL MOUZDAHIR
Ammar AHOU
Youssef ECH-CHEBAB
Adam BOURASSE
Table des matières
Introduction ....................................................................................................................................... 3
TP 1 : Commande directe d’un vérin a simple effet ................................................................................ 4
TP 2 : Commande indirecte d’un vérin a simple effet ............................................................................. 5
TP 3 : Commande indirecte d’un vérin a simple effet ............................................................................. 6
TP 4 : Pilotage d’un vérin a double effet avec un électrodistributeur bistable ...................................... 7
TP 5: Pilotage d’un vérin à double effet à partir de deux points indépendants ..................................... 9
TP 6 Pilotage d’un vérin à double effet simultanément à partir de deux points ............................... 10
TP 7 Réglage de la vitesse d’un vérin à double effet ............................................................................. 11
TP 8 Augmentation de la vitesse d’un vérin à double effet .................................................................. 12
TP 9 Fonction mémoire avec un distributeur monostable ............................................................... 13
Conclusion .................................................................................................................................... 15
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Introduction
Le système pneumatique est une technologie largement utilisée
dans de nombreux secteurs industriels et commerciaux. Il
repose sur l'utilisation del'air comprimé pour transmettre de
l'énergie et effectuer diverses tâches mécaniques. Ce système
repose sur des principes simples mais efficaces, offrant une
alternative flexible et économique à d'autres formes de
transmission d'énergie telles que l'hydraulique ou l'électrique.
Dans cette introduction, nous explorerons les principes de base
du système pneumatique, ses composants essentiels, ses
applications courantes, ainsi que ses avantages et ses limites.
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TP 1 : Commande directe d’un vérin a simple effet :
Objectif du TP :
L’objectif de ce travail pratique est de comprendre le fonctionnement d’un vérin à simple effet
ainsi que la commande directe à l’aide d’un distributeur 3/2 normalement fermé (NF). Ce TP
permettra de voir comment l’activation et la désactivation du distributeur influencent le
mouvement du vérin.
la manipulation :
Dans cette manipulation, un distributeur 3/2 NF est activé par un bouton poussoir. Lorsqu’on
appuie sur le bouton, le distributeur s’ouvre, ce qui permet à l’air comprimé de circuler et
d’actionner le vérin à simple effet, le faisant sortir. Lorsque le bouton est relâché, le distributeur
revient à sa position initiale, coupant l’alimentation en air, et le vérin retourne à sa position de
départ grâce à un ressort de rappel.
Matériel utiliser :
Vérin à simple effet : Un actionneur pneumatique qui effectue une course sous l’effet
de l’air comprimé dans un sens et revient par la force d’un ressort.
Distributeur 3/2 NF : Un composant pneumatique qui contrôle l’alimentation en air
du vérin.
Bouton poussoir : Permet d'activer ou de désactiver le distributeur en fonction de la
pression exercée dessus.
Diagramme de phase :
Schéma normalisée :
3
TP 2 : Commande indirecte d’un vérin a simple effet :
Objectif du TP :
Ce TP a pour objectif d’explorer le fonctionnement d’une commande indirecte d’un vérin à
simple effet. L’objectif est de piloter un distributeur de puissance monostable 3/2, activé par un
signal pneumatique généré par un autre distributeur 3/2 normalement fermé (NF) contrôlé via
un bouton poussoir. Cette méthode permet de comprendre le principe de commande à distance
d’un vérin pneumatique.
La manipulation :
Dans cette expérience, le vérin à simple effet est piloté par un distributeur de puissance 3/2
monostable, qui est lui-même commandé par un signal pneumatique provenant d'un
distributeur 3/2 NF. Le fonctionnement est le suivant :
Le bouton poussoir active le distributeur 3/2 NF, permettant le passage de l'air
comprimé pour générer un signal pneumatique.
Ce signal pneumatique est envoyé au distributeur de puissance 3/2 monostable, qui
contrôle directement le vérin à simple effet.
Quand le bouton poussoir est enfoncé, le distributeur monostable reçoit le signal et
fait sortir le vérin. Lorsque le bouton est relâché, le signal s'interrompt, et le vérin
revient à sa position initiale grâce à un ressort de rappel.
Ce type de commande indirecte montre comment un distributeur actionné par un signal
pneumatique peut piloter un vérin de manière efficace et sécurisée, permettant de contrôler
des charges à distance.
Matériel utiliser :
Vérin à simple effet : Un actionneur pneumatique qui effectue une course sous l'effet
de l'air comprimé et revient par la force d’un ressort.
Distributeur 3/2 monostable de puissance : Un distributeur piloté par air qui contrôle
directement l’action du vérin.
Distributeur 3/2 NF (normalement fermé) : Un distributeur utilisé pour générer le
signal pneumatique, actionné par un bouton poussoir.
Bouton poussoir : Utilisé pour activer ou désactiver le distributeur 3/2 NF.
Fils de connexion : Utilisés pour connecter les composants entre eux.
Unité FRL (Filtre, Régulateur, Lubrificateur) : Assure la qualité de l'air comprimé pour
le bon fonctionnement du système.
4
Diagramme de phase :
Schéma normalisée :
Réponse aux questions :
5
TP 3 : Commande indirecte d’un vérin a simple effet :
Objectif du TP :
Identifier les différences de construction et de fonctionnement entre un vérin à simple effet et
un vérin à double effet. Comprendre la commande indirecte à l’aide d’un distributeur
monostable de puissance piloté par air, ainsi qu’un autre distributeur 3/2 activé par un bouton
poussoir.
La manipulation :
Dans cette manipulation, le vérin à double effet est contrôlé par un distributeur 5/2
monostable, qui est lui-même piloté par un signal pneumatique généré par un distributeur 3/2.
Le principe de fonctionnement est le suivant:
Le bouton poussoir actionne le distributeur 3/2, qui envoie un signal pneumatique
vers le distributeur 5/2 monostable.
Le distributeur 5/2 monostable pilote directement le vérin à double effet, lui
permettant de sortir et de rentrer selon la pression d'air appliquée dans chaque
chambre du vérin.
Quand on appuie sur le bouton poussoir, le vérin effectue un mouvement de sortie,
et lorsqu'on relâche le bouton, le vérin rentre grâce au ressort du distributeur.
Matériel utiliser :
Vérin à double effet : Actionneur qui réalise un mouvement de va-et-vient grâce à
deux chambres alimentées en air comprimé.
6
Distributeur 5/2 monostable : Ce distributeur contrôle le mouvement du vérin à
double effet en lui fournissant de l'air comprimé pour les deux positions (entrée et
sortie).
Distributeur 3/2 : Ce distributeur, activé par un bouton poussoir, envoie le signal
pneumatique au distributeur 5/2.
Bouton poussoir : Utilisé pour actionner le distributeur 3/2 et ainsi générer le signal.
Fils de connexion : Reliant les différents composants pour assurer la transmission de
l'air et des signaux pneumatiques.
Unité FRL (Filtre, Régulateur, Lubrificateur) : Assure que l'air comprimé est propre,
régulé et lubrifié pour optimiser la performance du système.
Diagramme de phase :
Schéma normalisée :
7
Réponse aux questions :
8
TP 4 : Pilotage d’un vérin a double effet avec un électrodistributeur bistable:
Les objectifs du TP :
Ce TP vise à comprendre les différences de conception et de fonctionnement entre un
distributeur monostable et un distributeur bistable à commande pneumatique. Il permettra
également d'apprendre comment un distributeur bistable fonctionne en tant qu’élément de
mémoire, capable de maintenir une position même après que le bouton poussoir ait été
relâché.
La manipulation :
Dans cette manipulation, le vérin à double effet est contrôlé par un distributeur 5/2 bistable,
commandé par deux distributeurs 3/2 actionnés par des boutons poussoirs.
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Fonctionnement détaillé :
Le vérin se déplace dans un sens lorsqu’on appuie sur le premier bouton poussoir
M1, actionnant le premier distributeur 3/2, qui envoie un signal pneumatique au
distributeur 5/2 bistable pour faire sortir le vérin.
Le vérin revient à sa position initiale lorsqu’on appuie sur le deuxième bouton
poussoir M2, qui active le second distributeur 3/2, inversant le signal vers le
distributeur 5/2 bistable, ramenant ainsi le vérin à sa position de départ.
Si aucun des deux boutons n’est pressé, le vérin reste dans sa dernière position. Ce
comportement illustre la fonction mémoire du distributeur bistable, qui garde la
dernière commande reçue sans revenir à une position par défaut comme dans un
monostable.
Matériel utiliser :
Vérin à double effet : Actionneur qui effectue un mouvement de va-et-vient sous
l'action de l'air comprimé dans ses deux chambres.
Distributeur 5/2 bistable : Commande le vérin en basculant entre deux positions
stables.
Deux distributeurs 3/2 actionnés par poussoir : Transmettent les signaux
pneumatiques pour commander le distributeur bistable dans un sens ou dans l’autre.
Fils de connexion : Utilisés pour relier les composants pneumatiques et assurer la
transmission correcte des signaux.
Deux boutons poussoirs : M1 pour faire sortir le vérin et M2 pour le faire rentrer.
Unité FRL (Filtre, Régulateur, Lubrificateur) : Assure la propreté, la régulation et la
lubrification de l’air comprimé pour le bon fonctionnement du système.
Diagramme de phase :
Schéma normalisée :
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TP 5: Pilotage d’un vérin à double effet à partir de deux points indépendants :
Objectif du TP :
L’objectif de ce TP est de comprendre le fonctionnement d’un distributeur de sélection,
également appelé fonction logique « OU », qui permet de connecter plusieurs signaux en
parallèle.
La manipulation :
Au cours de cette manipulation, un vérin à double effet s'active lorsqu'on appuie sur l'un des
boutons poussoirs, soit M1, soit M2, ou les deux simultanément. Une fois que les boutons sont
relâchés, le vérin retourne à sa position initiale. Le mouvement du vérin est géré par un
distributeur 5/2 monostable de puissance.
Matériel utiliser :
Vérin à double effet : Réalise un mouvement de va-et-vient selon les signaux qu’il
reçoit.
Distributeur 5/2 NF (Normalement fermé) : Responsable du contrôle du vérin à
double effet.
Deux boutons poussoirs : Utilisés pour envoyer des signaux au distributeur et activer
le vérin.
Diagramme de phase :
Schéma normalisée :
ET
11
Réponse aux questions : en série ;
12
TP 6 Pilotage d’un vérin à double effet simultanément à partir de deux points:
Objectif du TP :
Ce TP a pour but d’étudier le fonctionnement d’un distributeur de simultanéité, également
connu sous le nom de fonction logique « ET », qui permet de relier des signaux en série.
La manipulation :
Dans cette expérience, un vérin à double effet s'active uniquement lorsque les boutons
poussoirs M1 et M2 sont enfoncés simultanément. Lorsque les boutons sont relâchés, le vérin
revient à sa position de repos. Si un seul des boutons est pressé, le vérin ne s’activera pas. Le
mouvement du vérin est contrôlé par un distributeur 5/2 NF (Normalement fermé).
Matériel utiliser :
Vérin à double effet : Effectue un mouvement alternatif en fonction des signaux qu’il
reçoit
Distributeur 5/2 NF (Normalement fermé) : Responsable du contrôle du mouvement du
vérin à double effet.
Deux boutons poussoirs : Utilisés pour envoyer des signaux au distributeur, activant ainsi
le vérin.
Diagramme de phase :
13
Schéma normalisée :
Ou
Réponse aux questions : en série ;
TP 7 Réglage de la vitesse d’un vérin à double effet
Objectif du TP :
Comprendre le fonctionnement du limiteur de vitesse anti-retour et apprendre à le raccorder de
manière à régler uniformément la vitesse d’un vérin à double effet.
La manipulation :
Pour ce TP, connectez un distributeur bistable à un vérin à double effet à l'aide de quatre
poussoirs pneumatiques (M1, M2, M3, M4). Appuyez simultanément sur M1 et M2 pour faire
sortir le vérin, tandis que M3 et M4 permettent sa rétraction. Installez un limiteur de vitesse
anti-retour pour ajuster la vitesse d'extension et de rétraction du vérin. Enfin, testez le
fonctionnement du système en observant les vitesses et en effectuant les réglages nécessaires.
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Materiel utilisée:
Vérin à double effet : Réalise des mouvements d'extension et de rétraction en fonction
des signaux du distributeur.
Distributeur bistable : Contrôle le mouvement du vérin et maintient sa position jusqu'à
l'activation d'un autre poussoir.
Quatre poussoirs pneumatiques (M1, M2, M3, M4) : M1 et M2 activent l'extension du
vérin simultanément, tandis que M3 et M4 permettent sa rétraction.
Limiteur de vitesse anti-retour : Régule la vitesse de déplacement du vérin pour un
fonctionnement en douceur.
Diagramme de phase :
Schéma normalisée :
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TP 8 Augmentation de la vitesse d’un vérin à double effet
Objectif du TP :
Ce TP vise à comprendre le fonctionnement de la valve de repoussée rapide tout en explorant
les différentes combinaisons logiques de raccordement utilisées pour la commande des
dispositifs pneumatiques.
La manipulation :
L'objectif principal de cette expérience est d'augmenter la vitesse de sortie d'un vérin à
double effet. La commande de ce vérin s'effectue via un distributeur de puissance
monostable, qui est
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activé par trois poussoirs pneumatiques. Pour faire sortir le vérin, il est nécessaire
d'enfoncer simultanément les poussoirs M1 et M2. En revanche, le poussoir M3 permet
d'activer le vérin de manière indépendante. Si aucun poussoir n'est pressé, le vérin reste en
position rentrée, garantissant ainsi la sécurité du système.
Matériel utilisée :
Vérin à double effet : Permet d’effectuer un mouvement alternatif en fonction des
signaux reçus, essentiel pour illustrer l'impact de la commande sur un mécanisme
pneumatique.
Distributeur de puissance monostable : Responsable du contrôle du flux d'air vers le
vérin, il active son mouvement en réponse aux signaux des poussoirs.
Trois poussoirs pneumatiques : Utilisés pour envoyer des signaux au distributeur, où M1
et M2 permettent une activation simultanée et M3 permet une activation indépendante.
Ces poussoirs sont cruciaux pour le bon fonctionnement logique du système.
Diagramme de phase :
Schéma normalisée :
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TP 9 Fonction mémoire avec un distributeur monostable
Objectif du TP :
L'objectif de ce TP est de comprendre le principe de la fonction de mémoire en obtenant un
effet bistable à l'aide d'éléments monostables.
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Manipulation :
À l'aide de deux distributeurs 3/2 monostables à commande manuelle par bouton poussoir,
nous allons piloter l'entrée et la sortie d'un vérin à double effet en activant et désactivant
un distributeur 5/2 monostable à commande pneumatique. En pressant le premier poussoir
(M), ledistributeur 5/2 s'active, et il reste activé même après que le poussoir ait été relâché,
grâce à unsystème de réalimentation. Pour désactiver le distributeur, il faut appuyer sur le
second poussoir. Si les deux poussoirs sont enfoncés simultanément, le distributeur
monostable doit sedésactiver, car le poussoir d'arrêt (P) a une priorité plus forte que celui
de mise en marche.
Matériel utilisée :
Vérin à double effet : Effectue un mouvement alternatif en fonction des signaux
d'activation reçus.
Vérin simple effet : Utilisé pour démontrer une fonction simple et contrôler des
mouvements.
Distributeur 5/2 monostable à commande pneumatique : Contrôle le mouvement du
vérin en fonction des signaux des distributeurs 3/2.
Deux distributeurs 3/2 monostables à commande manuelle : Utilisés pour envoyer
des signaux au distributeur 5/2, permettant ainsi de contrôler son état (activé ou
désactivé).
ET : Permet de réaliser une fonction logique d'activation conjointe.
OU : Permet de réaliser une fonction logique d'activation alternative.
Diagramme de phase :
Schéma normalisée :
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Réponse aux questions :
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Conclusion :
Compte tenu du peu de bénéfice que peut apporter l’utilisation d’un circuit
pneumatique, il est important qu’il y ait de bonnes indications avec une parfaite
homogénéité entre la partie théorique et la partie pratique.
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