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✓ Soufiane Montassir

16 Avril12025
 Dimensionnement et
caractéristiques, des ressorts

22
Définitions

❑ Un ressort est une structure mécanique qui peut

subir de grandes déformations tout en restant
dans le domaine élastique.
❑ La déformation élastique maximale des
matériaux usuels est de l’ordre de 0,15 %, donc,
en général, les déplacements en régime élastique
sont faibles.

33
Classification de ressorts

Types de ressorts

Ressorts mécaniques Ressorts à gaz

Tension/Compression Torsion Flexion

Hélicoïdaux cylindriques Hélicoïdaux cylindriques Ressorts à lames

Hélicoïdaux coniques Spiraux

Belleville Barres de torsion

44
Fonctions des ressorts

❑ Génération des forces et permission de grands

déplacements réversibles (embrayages, soupapes, etc.)
❑ Amortissement des chocs (éléments de suspension)
❑ Accumulation d’énergie (montres)
❑ Fixation des composantes mécaniques avec génération
de forces de contact

55
 Fonctions des ressorts

Ressort de tarage : fournit un seuil d’action Ressort de régulation : fournit une action mécanique
mécanique linéaire

Ressort de rappel : stocke puis restitue une énergie

mécanique

66
Fonctions du ressort

77
 Nomenclature de ressorts cylindriques

❑ D = diamètre moyen du ressort [m] D

❑ d = diamètre du fil [m]
F
❑ (Di = D – d) = diamètre interne du ressort [m]
❑ (Do = D + d ) = diamètre externe du ressort [m]
❑ (C = D / d) = indice du ressort
d
❑ F = charge axiale [N]
❑ k = constante élastique du ressort ou raideur [N/m]
❑ y = affaissement du ressort [m]
❑ p = pas du ressort [m]
❑ Na , Ne , Nt = nombre d’enroulements actifs, aux F
extrémités, totaux
k = [N / m]
y
❑ Lo, Ls longueur libre, comprimé à bloc [m]
88
 Longueurs de ressorts en compression

Lo
Li
L Ls

(a) sans charge; (b) charge initiale; (c) charge de service; (d) spires jointives (solid load).

99
 Contraintes (ressort hélicoïdal en compression)

Ressort coupé : équilibre  force F appliquée tangentiellement au fil avec un bras

de levier D/2 (R).
D Torsion pure Charge combinée
F

Cisaillement Effet de courbure

F
1010
 Contraintes (ressort hélicoïdal en compression)

F=P

=
Tc F
+ FD  d4 d
A=
 d2
avec T= J= c=
J A 2 32 2 4
J =  r 2 dA : second moment polaire par rapport à l’axe de torsion
A

1111
 Contraintes (ressort hélicoïdal en compression)

4 F 8 FD 8 FD  d  8 FD  0,5  8 FD
= + = 1+  =  1+  = K
d d d  2D  d  d 3
s
2 3 3 3 C 

K s = 1+
0,5 

 C 

C = D/d : l’indice du ressort

est une mesure de la
courbure du fil
Ks : facteur de correction
statique (torsion et
cisaillement)
1212
 Effet de courbure (ressort hélicoïdal cylindrique)

8 FD 4C + 2 4C −1 0,615
 = K W(B) KB = KW = +
d 3 4C − 3 4C − 4 C
Facteur de Bergsträsser Facteur de Wahl
KB
K B = K s Kc où K c =
Ks
Kc est le facteur d’augmentation de
contraintes causée par la courbure
(à considérer lors des calculs en fatigue)

2C(4C + 2)
Kc =
(4C − 3)(2C +1)
1313
 Utilisation de facteurs Ks et Kc

 = Ks
8 FD 
K s = 1+
0,5 
En charge statique 
d 3  C 

4C + 2
8 FD KB =
En charge cyclique  = KB 4C − 3
d 3 K B = Ks Kc

Kc est le facteur d’augmentation de contraintes causée par la courbure

dont la valeur maximale se rapporte au diamètre intérieur du fil.

Kc = K B
Ks
1414
 Contraintes induites (fil rectangulaire)

 D
 C =  3
 t  D
 b
1  b  2,5
 t

axe du ressort

FD (3b +1,8 t) avec 1,2 0,56 0,5

 = K' K' = 1+ + 2 + 3
2 b2 t2 C C C

1515
K’ : Facteur de Wahl pour les fils rectangulaires
 Ressorts cylindriques (récapitulation)

Contraintes dans un fil rond :

- cisaillement de torsion : - cisaillement direct
(effort tranchant) :
T c FD d 32 8FD
= =   =
J 2 2 d 4 d 3  = F = 4  F2
A  d
- total sans effet de courbure :

, K s = 1+ 
8FD 0,5
 = Ks
d 3  C 

- total incluant l’effet de courbure :

4C + 2 KB
 = K s K c 
8FD
= K 
8FD KB = et Kc =
d 3
B
d 3 4C − 3 Ks
1616
 Constante de rigidité (raideur)

Ressort en tension/compression

F 1
k= [N / m] U= k y2
y 2 y

dU
= k y dU = kydy F
dy F, M
Ressort en torsion progressive

linéaire

T 1
k = [N m / rad] U= k 2
 2 k dégressive

dU y, 
= k   dU = k d 
d ressorts linéaires
1717
 Ressorts en série ou en parallèle

1 1
= +
1
+
1 k = k1 + k 2 + k3
k k1 k 2 k3
F F
k1

k2

k3

k1 k2 k3

y y
Série Parallèle

1818
 Affaissement du ressort

U D
Théorème de Castigliano y= F
F
• y - affaissement du ressort
• U - énergie de torsion
• F - force appliquée au ressort d

Énergie de torsion
T
U = 1 Tθ
2
FD
T= F
2
1919
 L’angle de torsion

TL
L'angle de torsion : θ =
GJ

2020
d Ressorts - 18
 Affaissement du ressort
(résumé)

𝜕𝑈 8𝐹𝐷3𝑁𝑎 𝐹 𝐺𝑑4
𝑦=
𝜕𝐹
=
𝑑4𝐺
𝑘= = 3
𝑦 8𝐷 𝑁𝑎 G80GPa

2121
 Extrémités de ressorts en compression

(a) Bouts ordinaires (b) Bouts ordinaires (c) Bouts équarris (d) Bouts équarris et
(plain ends) meulés (plain and ground) (squared ends) meulés (squared and
ground)
2222
 Quelques équations

Type d’extrémités

Paramètre Ordinaires Ordinaires et Équarris ou Équarris et

(Plain) meulés fermés meulés
(Plain and (Squared or (Squared and
ground) closed) ground)

Nombre de spires aux 0 1 2 2

extrémités, Ne

Nombre total de spires, Nt Na Na+1 Na+2 Na+2

Longueur libre, Lo pNa+d p(Na+1) pNa+3d pNa+2d

Longueur à bloc, Ls d(Nt+1) dNt d(Nt+1) dNt

Pas, p (Lo-d)/Na Lo/(Na+1) (Lo-3d)/Na (Lo-2d)/Na

2323
Na - nombre de spires actives
 Flambage de ressorts
cylindriques en compression

 Lo

 eff =
 D
 ' E
C1 =
1
 2(E − G)
D  2(E − G)  2
'
C 
Si 2
1 Lo  2 2
(E − G)
   2G + E  C 2 =
2 '
eff
 2G + E
ycr – Déflexion critique
 - Constante de conditions aux extrémités

D
Pour les aciers : Lo  2,63

pour surfaces plates  = 0,5  Lo  5,26D
2424
 Flambage de ressorts
cylindriques en compression

Design Handbook (1987).

1
D  2(E − G)  2
Lo 
  2G + E 

2525
 Matériaux des ressorts

❑ d  12 mm
» acier au carbone avec 0,6 à 0,95 % de C
» fils étirés à froid ou trempés
» Su , Sy , Ssy , fonction de d et du matériau
» S’se indépendant des propriétés du matériau S…
» pour les petits fils, ka = kb = kc = 1,0
» la concentration de contraintes est incluse dans le calcul
des contraintes
❑ d > 12 mm
» valeurs de S du manufacturier ou de Handbook
» max = écrasé
» service = 45 à 65 % de max
2626
 Matériaux des ressorts (suite)

UNS G10850 petits ressorts, diamètres de

➢ fil à piano (music
0,12 à 3 mm, bonne résistance
wire)
en traction, 0C < T < 120C
➢ fil trempé à l’huile UNS G10650 diamètres de 3 à 12 mm, moins
(0,60 à 0,70 C) (oil coûteux que le fil à piano, 0C <
tempered) T < 180C
➢ fil tréfilé à froid UNS G10660 diamètres de 0,8 à 12 mm,
(0,60 à 0,70 C) meilleur marché, 0C < T <
(cold-drawn) 120C
➢ chrome-vanadium UNS G61500 diamètres de 0,8 à 12 mm,
bonne endurance, T < 220C
➢ chrome-silicium UNS G92540 diamètres de 0,8 à 12 mm,
haute performance, T < 290C
➢composites Époxy+renfort
2727
 Matériaux des ressorts (suite)

C o mmo n Specification Modulus of Shear modulus Density, M a x i mu m service Principal

name Elasticity, of elasticity, , lbf/in. 3 temperature °F characteristics
E, psi G, psi
High carbon steels
Music wire A S T M A228 30 x 10 6 11.5 x 10 6 0.283 250 High strength;
excellent fatigue life
Hard drawn A S T M A227 General purpose use;
30 x 10 6 11.5 x 10 6 0.283 250 poor fatigue life
Stainless steels
Martensitic AISI 410, 420 29 x 10 6 11 x 10 6 0.280 500 Unsatisfactory for
subzero applications
Austenitic AIAI 301, 302 28 x 10 6 10 x 10 6 0.282 600 G o o d strength at
moderate
temperatures; low
stress relaxation
Copper-based alloys
Spring brass A S T M B134 16 x 10 6 6 x 10 6 0.308 200 Lo w cost; high
conductivity; poor
mechanical properties
Phosphor A S T M B159 15 x 10 6 6.3 x 10 6 0.320 200 Ability to withstand
bronze repeated flexures;
popular alloy
Beryllium A S T M B197 19 x 10 6 6.5 x 10 6 0.297 400 High elastic and
copper fatigue strength;
hardenable.
Nickel-based alloys
Inconel 600 - 31 x 10 6 11 x 10 6 0.307 600 G o o d strength; high
corrosion resistance
Inconel X-750 - 31 x 10 6 11 x 10 6 0.298 1100 Precipitation
hardening; for high
temperatures
Ni-Span C - 27 x 10 6 9.6 x 10 6 0.294 200 Constant modulus over
a wide temperature
range
2828
 Contraintes admissibles

• Résistance ultime
A A [MPa·mmm], m : constantes du matériau
S ut = m [MPa]
d d [mm] : diamètre du fil

Matériau Diamètre (mm) Exposant m Constante A

Fil à piano 0,10 à 6,5 0,145 2211
Fil trempé à l’huile 0,5 à 12,7 0,187 1855
Fil tréfilé à froid 0,7 à 12,7 0,190 1783
Chrome-vanadium 0,8 à 11,1 0,168 2005
Chrome-silicium 1,6 à 9,5 0,108 1974

2929
 Contraintes admissibles (suite)

3030
 Propriétés mécaniques

3131
 Contraintes admissibles (suite)

• Résistance en cisaillement
S y 0, 6 − 0,9 Sut (résistance à l’écoulement)

(limite d’écoulement en cisaillement selon

Ssy = 0,577 S y la théorie de l’énergie de distorsion)

0, 35 Sut  Ssy  0, 52 Sut

0, 45Sut étiré à froid
0,50S trempé et revenu
ut

 adm = Ssy = 0,35Sut inox et non − ferreux
0,56S aciers à haute résistance
 ut

0,65Sut avec fluage initial (set removed )

3232
 Recommandations générales

4  C  12

3  Na  15

  ys Ll − Ls 
  où  = y −1 =   0,15  yl  0,85y s
  l L 0 − Ll 

n  où n = S sy   1,2
 s s
 
  

3333
 Fluage initial de ressort (presetting, set removed)

Ressorts en tension : enroulement précontraint pour obtenir

spires jointives (close wound) avec une pré-tension.
Ressorts en compression : sur-compression du ressort au delà
de limite élastique afin de générer les contraintes résiduelles.

➢ stabilise la longueur libre du ressort pour 

qu’elle ne change plus au cours de sa vie. Sy stabilisé
➢ induit des contraintes résiduelles inverses
de celles que le ressort subira en opération :
ceci augmente sa résistance en fatigue. Sy tel
qu’enroulé
➢ 5 à 15 % de la section du fil est amenée en
déformation plastique. 
3434
 Fluage initial de ressort (presetting)

3535
 Contraintes initiales recommandées

From Almen and Laszlo (1936).

3636
 Contraintes admissibles (suite)

• Compression
(avec fluage initial) (sans fluage initial)

Ssy Ssy
Ssp = Ssp = 0,8
FS FS
• Tension
- mêmes formules qu’en compression, mais avec un facteur
de sécurité plus élevé

3737
 Fatigue
• Contrainte moyenne
Le même principe que pour des
boulons avec un serrage initial
8Fm D
m = K s
d 3
• Contrainte renversée i = K s
8 Fi D
d 3
8Fa D
a = K B( W)
d 3
Fmax + Fmin Fmax − Fmin
avec Fm = Fa =
2 2
Ks : facteur de correction statique (torsion et cisaillement)
3838 KB(W): facteur de Bergsträsser ou Wahl (courbure du fil)
 Diagramme de fatigue en torsion

Ssu = 0, 67 Sut (Joerres)

Ssy = 0,577 S y (critère de Von Mises)

a m 1
+ =
Smith (sans CC) Sse Ssu FS

Ssu

3939
La ligne de Goodman est utilisée en pratique (avec CC)
 Fatigue (suite)

Selon Zimmerli S = k k k S'

se d e f se
(d<10mm)

S’se = 310 MPa (ressorts non grenaillés)

S’se = 465 MPa (ressorts grenaillés)

(Les facteurs de dimensions, de fini de surface, de
charge, de concentration de contraintes sont déjà
inclus.)

- kd : facteur de température

- ke : facteur de fiabilité

4040 - kf : facteur des effects divers

 Variation de charge extérieure

❑ Si la force extérieure varie entre 0 et la force maximale P, les contraintes

alternée et moyenne pourront être calculées comme suit :
8Fa D 8Fm D
Sse a = K B et  m = Ks
d 3
d 3

8FD
i = K s i 3
d
a

i a Ssu
4141
 FS en fatigue

Sa Ssu − i Ssy − i
FSzone1 = = FSzone2 =
a  Ssu  2 a
a 1+ 
 S se 

4242
 Calcul de ressort (résumé)

1. CHARGES STATIQUES

8FD Ssy
i. En opération  = Ks 3 =
d FS
ii. Écrasé à bloc 8Fs D Ssy
 max = Ks =
d 3
FS
2. CHARGES CYCLIQUES (FATIGUE)
 8Fi D
i = K s d3 Ssu − i
  FS =
 a = K B( W) 8Fa D  Ssu 
 a 1+ 
d 3
 S se 

4343
 Calcul de ressort (résumé)

1. VÉRIFICATION DE FLAMBAGE
1
D  2(E − G)  2
Lo 
  2G + E 

4444
 Vérification de fréquences naturelles

Deux plaques parallèles et plates : Spring surge

2u W 2u kg m kg
=  = m ou f = [Hz]
y2
kgl2 t2 W 2 W
u – déplacement d’une particule élémentaire m – indice de l’harmonique (1, 2, etc.)
y - coordonnée selon la longueur du ressort
l – hauteur du ressort entre appuis
W – poids du ressort d2 1 2 2
Masse = AL  DNa   d DN a
g – accélération gravitationnelle 4 4
k –raideur du ressort
t - temps
La fréquence de sollicitation doit être au moins 20 fois plus petite que la fréquence
naturelle (1ère harmonique).
4545
 Ressorts hélicoïdaux en compression/tension (résumé)

 N  F Gd4 ressorts en série: k = 1

Rigidité : k   = =  1 1 1
m  y 8D3 N + +
 k1 k2 k 3
1 2 
Énergie: U = ky ressorts en parallèle: k = k1 + k 2 + k3
2

Type d’extrémités

Paramètre Ordinaires Ordinaires et Équarris ou Équarris et

(Plain) meulés fermés meulés
(Plain and (Squared or (Squared and
ground) closed) ground)

Nombre de spires aux 0 1 2 2

extrémités, Ne

Nombre total de spires, Nt Na Na+1 Na+2 Na+2

Longueur libre, Lo pNa+d p(Na+1) pNa+3d pNa+2d

Longueur à bloc, Ls d(Nt+1) dNt d(Nt+1) dNt

Pas, p (Lo-d)/Na Lo/(Na+1) (Lo-3d)/Na (Lo-2d)/Na

4646 L   dNa [N a − nombre de spires actives]

 Ressorts hélicoïdaux en compression/tension (résumé)

8FD Ssy
CHARGES STATIQUES  = Ks 3 =
K s = 1+
0,5 D
d ; C =
 C 
FS
d
A A, m (constantes du matériau)
Sut = 
d m d (diamètre du fil)

Ssu = 0, 67Sut (Joerres) 𝑆𝑠𝑦 = 0,577𝑆𝑠𝑦 (Von Mises)

0, 45 Sut étiré à froid Ssy

(avec fluageinitial)
 trempé et revenu  FS
0,50 S ut =
 adm = S sy  Ssp (proof )
0,35 Sut inox et non − ferreux 0,8 Ssy (sans fluageinitial)
0,56 Sut aciers à haute résistance  FS

FLAMBEMENT

Lo 
 D  2(E − G)  ; Pour les aciers : L  2,63 D
  2G + E  o

 47
−47coefficient de conditions limites
 Ressorts hélicoïdaux en compression/tension (résumé)

CHARGES CYCLIQUES (FATIGUE)

 8Fi D
contrainte de précharge:  = K
 d 3  FS = Ssu − i
i s


contrainte alternée:  a = K B( W) 8F a D  Ssu 
 a
1+ 
 d3  Sse 

Fmax − Fmin kg m kg
Fa = ou f =
4C + 2  = m [Hz]
KB = 2
W 2 W
4C − 3 F +F
4C −1 0,615 Fm = max min
KW = + 2
4C − 4 C Fréquence de sollicitation
(m: indice de l’harmonique)

310 MPa (ressorts non grénaillés)

S'se = 
465 MPa (ressorts grénaillés)

4848